本实用新型涉及相机技术领域，具体为一种图像采集用具有振动结构的嵌入式智能相机。
背景技术：
智能相机是一种高度集成化的微小型机器视觉系统。它将图像的采集、处理与通信功能集成于单一相机内，从而提供了具有多功能、模块化、高可靠性、易于实现的机器视觉解决方案。
然而，现有的相机在使用完毕后，不具有将相机储存的功能，相机长时间处于外界，很容易造成相机上的屏幕粘附灰尘，并且相机使用完毕后不具有将相机防护的功能，容易受到外力撞击，影响使用，因此，需设计一种图像采集用具有振动结构的嵌入式智能相机以解决上述问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种图像采集用具有振动结构的嵌入式智能相机，以解决上述背景技术中提出的现有的相机在使用完毕后，不具有将相机储存的功能，相机长时间处于外界，很容易造成相机上的屏幕粘附灰尘，并且相机使用完毕后不具有将相机防护的功能，容易受到外力撞击，影响使用的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种图像采集用具有振动结构的嵌入式智能相机，包括装置主体，所述装置主体包括防护罩和墙体，所述防护罩的内部安装有相机主体，所述防护罩的顶端与底端皆开设有通槽，所述防护罩的底端固定安装有第一安装板，所述第一安装板的正面固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定安装有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧啮合安装有齿条，所述伺服电机一侧第一安装板的正面通过轴承转动安装有转杆，所述转杆的一端固定安装有第二齿轮，所述防护罩的顶端盖有密封盖。
优选的，所述防护罩的内壁上固定安装有滑轨，所述滑轨的内部滑动安装有第一滑块，所述齿条的背面与第一滑块的一面固定连接。
优选的，所述密封盖内部的两侧皆固定安装有第二磁铁，所述防护罩两侧的顶端皆固定安装有第一磁铁。
优选的，所述墙体正面的两侧皆安装有固定组件，所述固定组件包括固定板，所述固定板的数量为两个，所述固定板的背面皆与墙体的正面固定连接，所述固定板的顶端开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动安装第二滑块，所述第二滑块的顶端固定安装有挤压板，所述固定板顶端的一侧固定安装有第二安装板，所述第二安装板的一侧螺纹安装有丝杆，所述丝杆的一端通过轴承与挤压板的一侧转动连接，所述丝杆的另一端固定安装有摇把。
优选的，所述固定板的一侧固定安装有连接板，所述连接板与摇把的顶端皆开设有贯穿孔，所述贯穿孔的内部贯穿安装有贯穿杆，所述贯穿杆的顶端一体化安装有延伸块。
优选的，所述挤压板的一侧固定安装有橡胶垫，所述橡胶垫的表面均匀开设有防滑纹。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、通过设置有防护罩和密封盖，控制伺服电机使相机主体移动到防护罩内部，再将密封盖盖在防护罩上端，防护罩和密封盖起到了防护的作用，使相机主体在不使用时具有防撞击功能的同时也具有防尘的效果，使装置主体便于使用。
2、通过设置有固定组件，伺服电机工作时会产生轻微振动，控制两个丝杆，使两个挤压板向相互靠近的一侧移动，两个挤压板紧贴于防护罩时将防护罩进行夹持固定，使防护罩不会由于伺服电机振动而发生偏移，提高了防护罩的稳定性，使装置主体更便于使用。
附图说明
图1为本实用新型的结构正视剖面示意图；
图2为本实用新型的图1中a-a结构侧视剖面示意图；
图3为本实用新型的结构俯视示意图；
图4为本实用新型的固定组件结构正视放大剖面示意图。
图中：100、装置主体；110、相机主体；111、防护罩；112、通槽；113、第一安装板；114、伺服电机；115、第一齿轮；116、齿条；117、转杆；118、第二齿轮；119、滑轨；120、第一滑块；121、密封盖；122、第一磁铁；123、第二磁铁；124、墙体；200、固定组件；210、固定板；211、滑槽；212、第二滑块；213、挤压板；214、橡胶垫；215、第二安装板；216、丝杆；217、摇把；218、连接板；219、贯穿孔；220、贯穿杆；221、延伸块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：
一种图像采集用具有振动结构的嵌入式智能相机，包括装置主体100，本申请中使用的伺服电机114为市场上可直接购买到的产品，其原理均为本领域技术人员熟知的现有技术，故在此不再赘述，装置主体100包括防护罩111和墙体124，防护罩111的内部安装有相机主体110，防护罩111的顶端与底端皆开设有通槽112，防护罩111的底端固定安装有第一安装板113，第一安装板113的正面固定安装有伺服电机114，伺服电机114的输出端固定安装有第一齿轮115，第一齿轮115的一侧啮合安装有齿条116，伺服电机114一侧第一安装板113的正面通过轴承转动安装有转杆117，转杆117的一端固定安装有第二齿轮118，防护罩111的顶端盖有密封盖121，由伺服电机114控制第一齿轮115转动，从而使齿条116移动，齿条116带动相机主体110移动，控制伺服电机114使相机主体110从防护罩111内部移出就可进行使用，控制伺服电机114使相机主体110移动到防护罩111内部，再将密封盖121盖在防护罩111上端，防护罩111和密封盖121起到了防护的作用，使相机主体110在不使用时具有防撞击功能的同时也具有防尘的效果，使装置主体100便于使用。
进一步的，防护罩111的内壁上固定安装有滑轨119，滑轨119的内部滑动安装有第一滑块120，齿条116的背面与第一滑块120的一面固定连接，齿条116移动时，第一滑块120会在滑轨119内部滑动，从而使齿条116能够更稳定地移动。
进一步的，密封盖121内部的两侧皆固定安装有第二磁铁123，防护罩111两侧的顶端皆固定安装有第一磁铁122，第一磁铁122与第二磁铁123相互靠近的一侧为相反的磁极，第一磁铁122与第二磁铁123相互吸引能够使密封盖121固定在防护罩111上端，提高了密封盖121的稳定性。
进一步的，墙体124正面的两侧皆安装有固定组件200，固定组件200包括固定板210，固定板210的数量为两个，固定板210的背面皆与墙体124的正面固定连接，固定板210的顶端开设有滑槽211，滑槽211的内部滑动安装第二滑块212，第二滑块212的顶端固定安装有挤压板213，固定板210顶端的一侧固定安装有第二安装板215，第二安装板215的一侧螺纹安装有丝杆216，丝杆216的一端通过轴承与挤压板213的一侧转动连接，丝杆216的另一端固定安装有摇把217，伺服电机114工作时会产生轻微振动，转动丝杆216，使挤压板213移动，控制两个丝杆216，使两个挤压板213向相互靠近的一侧移动，两个挤压板213紧贴于防护罩111时将防护罩111进行夹持固定，使防护罩111不会由于伺服电机114振动而发生偏移，提高了防护罩111的稳定性，使装置主体100更便于使用。
进一步的，固定板210的一侧固定安装有连接板218，连接板218与摇把217的顶端皆开设有贯穿孔219，贯穿孔219的内部贯穿安装有贯穿杆220，贯穿杆220的顶端一体化安装有延伸块221，贯穿杆220处于贯穿孔219中时，使两个挤压板213将防护罩111固定的过程中摇把217不会发生大幅度转动。
进一步的，挤压板213的一侧固定安装有橡胶垫214，橡胶垫214的表面均匀开设有防滑纹，橡胶垫214上的防滑纹能够增大挤压板213与防护罩111之间的摩擦力，从而使防护罩111更稳定。
工作原理：使用时，由伺服电机114控制第一齿轮115转动，从而使齿条116移动，齿条116带动相机主体110移动，控制伺服电机114使相机主体110从防护罩111内部移出就可进行使用，控制伺服电机114使相机主体110移动到防护罩111内部，再将密封盖121盖在防护罩111上端，防护罩111和密封盖121起到了防护的作用，使相机主体110在不使用时具有防撞击功能的同时也具有防尘的效果，使装置主体100便于使用。第一磁铁122与第二磁铁123相互靠近的一侧为相反的磁极，第一磁铁122与第二磁铁123相互吸引能够使密封盖121固定在防护罩111上端，提高了密封盖121的稳定性。齿条116移动时，第一滑块120会在滑轨119内部滑动，从而使齿条116能够更稳定地移动。
伺服电机114工作时会产生轻微振动，转动丝杆216，使挤压板213移动，控制两个丝杆216，使两个挤压板213向相互靠近的一侧移动，两个挤压板213紧贴于防护罩111时将防护罩111进行夹持固定，使防护罩111不会由于伺服电机114振动而发生偏移，提高了防护罩111的稳定性，使装置主体100更便于使用。贯穿杆220处于贯穿孔219中时，使两个挤压板213将防护罩111固定的过程中摇把217不会发生大幅度转动。橡胶垫214上的防滑纹能够增大挤压板213与防护罩111之间的摩擦力，从而使防护罩111更稳定。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
1.一种图像采集用具有振动结构的嵌入式智能相机，包括装置主体(100)，其特征在于：所述装置主体(100)包括防护罩(111)和墙体(124)，所述防护罩(111)的内部安装有相机主体(110)，所述防护罩(111)的顶端与底端皆开设有通槽(112)，所述防护罩(111)的底端固定安装有第一安装板(113)，所述第一安装板(113)的正面固定安装有伺服电机(114)，所述伺服电机(114)的输出端固定安装有第一齿轮(115)，所述第一齿轮(115)的一侧啮合安装有齿条(116)，所述伺服电机(114)一侧第一安装板(113)的正面通过轴承转动安装有转杆(117)，所述转杆(117)的一端固定安装有第二齿轮(118)，所述防护罩(111)的顶端盖有密封盖(121)。
2.根据权利要求1所述的一种图像采集用具有振动结构的嵌入式智能相机，其特征在于：所述防护罩(111)的内壁上固定安装有滑轨(119)，所述滑轨(119)的内部滑动安装有第一滑块(120)，所述齿条(116)的背面与第一滑块(120)的一面固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种图像采集用具有振动结构的嵌入式智能相机，其特征在于：所述密封盖(121)内部的两侧皆固定安装有第二磁铁(123)，所述防护罩(111)两侧的顶端皆固定安装有第一磁铁(122)。
4.根据权利要求1所述的一种图像采集用具有振动结构的嵌入式智能相机，其特征在于：所述墙体(124)正面的两侧皆安装有固定组件(200)，所述固定组件(200)包括固定板(210)，所述固定板(210)的数量为两个，所述固定板(210)的背面皆与墙体(124)的正面固定连接，所述固定板(210)的顶端开设有滑槽(211)，所述滑槽(211)的内部滑动安装第二滑块(212)，所述第二滑块(212)的顶端固定安装有挤压板(213)，所述固定板(210)顶端的一侧固定安装有第二安装板(215)，所述第二安装板(215)的一侧螺纹安装有丝杆(216)，所述丝杆(216)的一端通过轴承与挤压板(213)的一侧转动连接，所述丝杆(216)的另一端固定安装有摇把(217)。
5.根据权利要求4所述的一种图像采集用具有振动结构的嵌入式智能相机，其特征在于：所述固定板(210)的一侧固定安装有连接板(218)，所述连接板(218)与摇把(217)的顶端皆开设有贯穿孔(219)，所述贯穿孔(219)的内部贯穿安装有贯穿杆(220)，所述贯穿杆(220)的顶端一体化安装有延伸块(221)。
6.根据权利要求4所述的一种图像采集用具有振动结构的嵌入式智能相机，其特征在于：所述挤压板(213)的一侧固定安装有橡胶垫(214)，所述橡胶垫(214)的表面均匀开设有防滑纹。
技术总结