本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及笔头加工翻转机构。
背景技术：
现有的水笔圆珠笔的笔头，通常是通过较细的金属管形件，通过将两头冲压，车销的形式形成锥形形状，并在内部加入滚珠弹簧等等，在初始步骤中，原始材料需要在设备中夹持并翻转，但是由于笔头本身机构较小的特性，在一些自动化的设备中难以夹紧并翻转，并且对应的结构复杂，动力的同步性较差，且体积大难以用于产线上。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种笔头加工翻转机构，包括支架，所述支架上设有夹紧座，所述夹紧座上方设有夹紧翻转机构，所述夹紧座下部设有顶升机构，用于控制夹紧座开闭；所述夹紧翻转机构上部设有下压机构，用于将产品向下压入夹紧座内，所述顶升机构、下压机构连接于第一凸轮上，所述夹紧翻转机构连接于第二凸轮上，所述第一凸轮和第二凸轮同轴连接。
优选的，所述夹紧翻转机构包括连接架，所述连接架上设有转轴，所述转轴一端连接有第一齿轮，另一端连接有顶头，所述连接架上设有定位头，所述顶头压于所述定位头上，第一齿轮上啮合有第二齿轮，所述第二齿轮连接于活动块上，所述活动块上连接有第一摇臂，所述摇臂端部竖直连接有第二摇臂，所述第二摇臂端部连接有第三摇臂，所述第三摇臂上设有第一滚轮，所述第一滚轮卡于所述第二凸轮上；所述活动块上设有第四摇臂，所述第四摇臂连接于所述第一凸轮上。
优选的，所述第二凸轮包括第二轮体，所述第二轮体的面板上设有凸形槽。
优选的，所述下压机构包括转动连接于所述连接架上部的第六摇臂，所述第六摇臂一端连接有第二滚轮，所述第二滚轮压于所述第一凸轮圆周上，另一端设有压料头，所述压料头穿过所述连接架并指向所述夹紧座。
优选的，所述顶升机构包括连接于所述支架两侧的第五摇臂，所述第五摇臂一端连接有第三滚轮，所述第三滚轮卡于所述第一凸轮上，另一端设有连接块，所述连接块上设有方槽，所述方槽内卡设有卡块，所述卡块连接于顶块上，所述顶块位于所述支架内并指向所述夹紧座。
优选的，所述夹紧座包括固定座，所述固定座内设有夹头弹簧，所述夹头弹簧伸出所述固定座下部并连接有推块，所述推块压于所述顶升机构上。
优选的，所述第一凸轮包括第一轮体，所述第一轮体圆周上设有突出部，两个面板上设有对称的卡槽。
本实用新型提出的笔头加工翻转机构有以下有益效果：本机构通过凸轮的形式，驱动夹持好的笔头翻转，并且通过同一个动力装置驱动下压笔头和夹紧笔头，整个结构仅为紧凑，不占体积，并且使用凸轮作为动力，同步性较高。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型的正面整体结构示意图；
图2为本实用新型的背面整体结构示意图；
图3为本实用新型的夹紧翻转机构的示意图；
图4为本实用新型的第五摇臂的示意图；
图5为本实用新型的夹紧座的示意图；
其中，1、支架；2、夹紧座；3、第一凸轮；4、第二凸轮；5、连接架；6、转轴；7、第一齿轮；8、第二齿轮；9、活动块；10、第一摇臂；11、第二摇臂；12、第三摇臂；13、第四摇臂；14、凸形槽；15、第六摇臂；16、第二滚轮；17、压料头；18、第五摇臂；19、连接块；20、方槽；21、卡块；22、固定座；23、夹头弹簧；24、推块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1、图2所示，本实用新型提出了一种笔头加工翻转机构，包括支架1，所述支架1上设有夹紧座2，所述夹紧座2上方设有夹紧翻转机构，如图5所示，所述夹紧座2下部设有顶升机构，用于控制夹紧座2开闭，其中所述夹紧座2包括固定座22，所述固定座22内设有夹头弹簧23，所述夹头弹簧23伸出所述固定座22下部并连接有推块24，所述推块24压于所述顶升机构上，夹紧座2的作用是用于夹紧笔头，夹紧座2是流水细线式的连续设置的，不断流动通过顶升机构和下压机构之间，夹紧座2的原理是：固定座22内设有斜面，夹头弹簧23是现有技术中购买产品，上部也设置斜面，夹头弹簧23与固定座22配合时，固定座22限制夹头弹簧23，使其处于压缩状态，此时是能够夹紧笔头的，而当下部将夹头弹簧23顶起后，夹头弹簧23则与固定座22之间分离，则夹头弹簧23松开。
本装置的工作方式是：当流水线式的夹紧座2运动至顶升机构上后，通过顶升机构顶起，使得夹头弹簧23松开，同时中间的夹紧翻转机构将笔头夹紧，后翻转180°，再松开同时，上部的下压机构向下推动笔头向下，使其落至夹紧座2内，实现夹紧，等待下一个夹紧座2运动过来，以实现流水线式的翻转笔头。
具体的说，如图3所示，所述夹紧翻转机构包括连接架5，所述连接架5上设有转轴6，所述转轴6一端连接有第一齿轮7，另一端连接有顶头，所述连接架5上设有定位头，定位头是通过转轴6的形式连接在连接架5上的，顶头则设有v形口压于定位头上，笔头则在v形口内，并通过顶头压紧定位，所述顶头压于所述定位头上，第一齿轮7上啮合有第二齿轮8，所述第二齿轮8连接于活动块9上，所述活动块9上连接有第一摇臂10，所述摇臂端部竖直连接有第二摇臂11，所述第二摇臂11端部连接有第三摇臂12，所述第三摇臂12上设有第一滚轮，所述第一滚轮卡于所述第二凸轮4上，所述第二凸轮4包括第二轮体，所述第二轮体的面板上设有凸形槽14；翻转动作是通过第二凸轮4转动，通过带动第三摇臂12转动，带动第一摇臂10转动，由于第二凸轮4的面与齿轮的面并非在同一平面上，所以第二摇臂11起转向的作用，当第一摇臂10转动时，其齿轮也被驱动，则带动与其连接的转轴6转动，转轴6端部的顶头和定位头之间有定位工件，定位头是转动连接的，转轴6转动时，由于压紧在定位头上，可以带动定位头一起转动，而要实现顶头和定位头之间压紧是通过第四摇臂13实现的，所述活动块9上设有第四摇臂13，所述第四摇臂13连接于所述第一凸轮3上，第四摇臂13两头通过鱼眼接头连接，通过第一凸轮3的转动，第四摇臂13在水平方向上有位移，则可以拉动活动块9以及连接在活动块9上的各个机构向后拉动，即实现顶头和定位头的分离或者压紧。
通过上述的翻转结构后，把笔头翻转一次后，则需要将笔头插入下部的夹紧座2，则通过上部的下压机构实现，所述夹紧翻转机构上部设有下压机构，用于将产品向下压入夹紧座2内，并通过顶升机构将夹紧座2向上推动夹紧，具体的说，所述顶升机构、下压机构连接于第一凸轮3上，所述夹紧翻转机构连接于第二凸轮4上，所述第一凸轮3和第二凸轮4同轴连接，所述下压机构包括转动连接于所述连接架5上部的第六摇臂15，所述第六摇臂15一端连接有第二滚轮16，所述第二滚轮16压于所述第一凸轮3圆周上，另一端设有压料头17，所述压料头17穿过所述连接架5并指向所述夹紧座2，通过第一凸轮3转动，所述第一凸轮3包括第一轮体，所述第一轮体圆周上设有突出部，两个面板上设有对称的卡槽，由于第三摇臂12中间位置是通过转轴6连接的，第三摇臂12一端被第一凸轮3带动上下运动，则另一端也会做反向的上下运动，即实现下压或者上升，即实现对翻转后的笔头向下压动的效果。
而顶升机构包括连接于所述支架1两侧的第五摇臂18，如图4所示，所述第五摇臂18一端连接有第三滚轮，所述第三滚轮卡于所述第一凸轮3上，另一端设有连接块19，所述连接块19上设有方槽20，所述方槽20内卡设有卡块21，所述卡块21连接于顶块上，所述顶块位于所述支架1内并指向所述夹紧座2，通过第一凸轮3转动，第一凸轮3两侧的第五摇臂18被推动后，另一端有向上的位移，而与其连接的卡块21能够沿着方槽20上下运动，即带动顶块向上推动夹紧座2的夹头弹簧23，实现松开。
对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
1.一种笔头加工翻转机构，其特征在于，包括支架，所述支架上设有夹紧座，所述夹紧座上方设有夹紧翻转机构，所述夹紧座下部设有顶升机构，用于控制夹紧座开闭；所述夹紧翻转机构上部设有下压机构，用于将产品向下压入夹紧座内，所述顶升机构、下压机构连接于第一凸轮上，所述夹紧翻转机构连接于第二凸轮上，所述第一凸轮和第二凸轮同轴连接。
2.根据权利要求1所述的笔头加工翻转机构，其特征在于，所述夹紧翻转机构包括连接架，所述连接架上设有转轴，所述转轴一端连接有第一齿轮，另一端连接有顶头，所述连接架上设有定位头，所述顶头压于所述定位头上，第一齿轮上啮合有第二齿轮，所述第二齿轮连接于活动块上，所述活动块上连接有第一摇臂，所述第一摇臂端部竖直连接有第二摇臂，所述第二摇臂端部连接有第三摇臂，所述第三摇臂上设有第一滚轮，所述第一滚轮卡于所述第二凸轮上；所述活动块上设有第四摇臂，所述第四摇臂连接于所述第一凸轮上。
3.根据权利要求1或2所述的笔头加工翻转机构，其特征在于，所述第二凸轮包括第二轮体，所述第二轮体的面板上设有凸形槽。
4.根据权利要求2所述的笔头加工翻转机构，其特征在于，所述下压机构包括转动连接于所述连接架上部的第六摇臂，所述第六摇臂一端连接有第二滚轮，所述第二滚轮压于所述第一凸轮圆周上，另一端设有压料头，所述压料头穿过所述连接架并指向所述夹紧座。
5.根据权利要求1所述的笔头加工翻转机构，其特征在于，所述顶升机构包括连接于所述支架两侧的第五摇臂，所述第五摇臂一端连接有第三滚轮，所述第三滚轮卡于所述第一凸轮上，另一端设有连接块，所述连接块上设有方槽，所述方槽内卡设有卡块，所述卡块连接于顶块上，所述顶块位于所述支架内并指向所述夹紧座。
6.根据权利要求1或4或5所述的笔头加工翻转机构，其特征在于，所述夹紧座包括固定座，所述固定座内设有夹头弹簧，所述夹头弹簧伸出所述固定座下部并连接有推块，所述推块压于所述顶升机构上。
7.根据权利要求1或4或5所述的笔头加工翻转机构，其特征在于，所述第一凸轮包括第一轮体，所述第一轮体圆周上设有突出部，两个面板上设有对称的卡槽。
技术总结