消力池水下淤积高度测量与安全分级方法与流程

1.本发明涉及水工建筑物技术领域，具体而言，涉及一种消力池水下淤积高度测量与安全分级方法。


背景技术：

2.消力池作为高坝泄洪建筑物中的重要消能设施，其安全运行和长期稳定对大坝正常发电和汛期安全行洪至关重要。河床内随着高速水流进入消力池，可能会对消力池的护坦和边墙造成冲磨破坏，并且，随着水流特征变化，消力池内可能会存在一定的卵石堆积，堆积高度对水流流态存在较大影响，发展到一定程度会引起空化空蚀破坏风险。因此，运行期开展消力池水下地形测绘和水下淤积检测是电站定检工作的重要组成，是及时掌握消能破坏风险和隐患、评估电站泄水建筑物结构安全性态的关键。针对消力池的测绘，一种是传统人工测量，其工作量大、效率低，二种是船载多波束测量，其实施难度大，费用高，且这两种常规手段均需要依托母船进行测量，一定程度上影响消力池水下地形测量的实效性。
3.随着信息、自动化控制以及测绘技术的发展，水下测量呈现越来越集成化、精细化和标准化，其中gps
‑
rtk与测深仪的组合测量手段是现代水下地形测量的重要技术手段，该测量手段融合无人船技术，可极大地降低测量的劳动强度，提高测量自动化程度和工作效率，具备灵活、快速、适用性强等传统测量手段无法比拟的优势。近年来，无人智能技术在水库地形测量与库容计算、海洋、河道与湖泊水深及水下地形测绘、水体环境污染监测与治理等领域均有研究和应用，成效显著。在测量结果后处理与分析阶段，数值模拟方法和试验方法都充分解释了回流区出现的淤积现象，而理论计算公式可以用于部分特殊场景下淤积原理分析。然而对于淤积高度分级的方法尚未发现，也就无法运用淤积高度进行消力池整体安全评价。


技术实现要素：

4.本发明的目的包括提供一种消力池水下淤积高度测量与安全分级方法，其能够解决消力池水下淤积测量与淤积高度安全等级划分问题。
5.本发明的实施例可以这样实现：
6.第一方面，本发明提供一种消力池水下淤积高度测量与安全分级方法，方法包括：
7.构建无人测量系统；
8.采用无人测量系统得出消力池的测量水深h；
9.根据测量水深h，得出消力池的淤积高度h
s
；
10.采用无人测量系统检测消力池的水下地形，得出上临界淤积高度h
s1
和下临界淤积高度h
s2
；
11.根据淤积高度h
s
、上临界淤积高度h
s1
和下临界淤积高度h
s2
，得出消力池的淤积高度安全级别。
12.在可选的实施方式中，无人测量系统包括基准站、移动站、通讯系统和控制端，基
准站用于设置在消力池的岸边，移动站用于漂浮在消力池上，移动站用于获取测量水深h和消力池的水下地形，控制端通过基准站和通讯系统与移动站进行数据交互。
13.在可选的实施方式中，测量水深h的计算公式为：
[0014][0015]
式中，d为移动站的吃水深度，c为声波在水中的传播速度，s为移动站上换能器的间距，t为声波在水中的传播时间。
[0016]
在可选的实施方式中，上临界淤积高度h
s1
的计算公式为：
[0017][0018]
式中，h
k
为消力池的临界水深，i1为消力池的护坦坡度，i2为消力池的迎水面淤积体坡度，f
r
为水流的弗劳德数。
[0019]
在可选的实施方式中，下临界淤积高度h
s2
的计算公式为：
[0020][0021]
式中，h
k
为消力池的临界水深，i1为消力池的护坦坡度，i2为消力池的迎水面淤积体坡度，f
r
为水流的弗劳德数。
[0022]
在可选的实施方式中，消力池的临界水深h
k
的计算公式为：
[0023][0024]
式中，α为动能修正系数，q为消力池的单宽流量，g为重力系数。
[0025]
在可选的实施方式中，淤积高度h
s
的计算公式为：
[0026]
h
s
＝l
‑
h
[0027]
式中，l为测量点到消力池底部的距离。
[0028]
在可选的实施方式中，根据淤积高度h
s
、上临界淤积高度h
s1
和下临界淤积高度h
s2
，得出消力池的淤积高度安全级别的步骤包括：
[0029]
当h
s
＜h
s1
时，则得出淤积体处于安全级别；
[0030]
当h
s1
≤h
s
≤h
s2
时，则得出淤积体处于第一风险级别；
[0031]
当h
s
＞h
s2
时，则得出淤积体处于第二风险级别。
[0032]
在可选的实施方式中，根据淤积高度h
s
、上临界淤积高度h
s1
和下临界淤积高度h
s2
，得出消力池的淤积高度安全级别的步骤包括：
[0033]
当h
s
＜h
s1
/2时，则得出淤积体处于安全级别；
[0034]
当h
s1
/2≤h
s
＜h
s1
时，则得出淤积体处于次安全级别；
[0035]
当h
s1
≤h
s
＜h
s2
/2时，则得出淤积体处于第一风险级别；
[0036]
当h
s2
/2≤h
s
＜h
s2
时，则得出淤积体处于第二风险级别；
[0037]
当h
s2
≤h
s
时，则得出淤积体处于第三风险级别。
[0038]
本发明实施例提供的消力池水下淤积高度测量与安全分级方法的有益效果包括：通过构建无人测量系统，在不排水的条件下替代人工量测，实现消力池自主无人水上测绘，
并对消力池内淤积程度进行安全分级，为评估消力池整体安全提供有力支撑。
附图说明
[0039]
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0040]
图1为本发明实施例提供的消力池水下淤积高度测量与安全分级方法的流程图；
[0041]
图2为无人测量系统的结构示意图；
[0042]
图3为表孔消力池水面实测高程变动过程示意图；
[0043]
图4为底孔消力池水面实测高程变动过程示意图；
[0044]
图5为表孔消力池水底等高线分布图；
[0045]
图6为底孔消力池水底等高线分布图；
[0046]
图7为表孔消力池水下地形三维模型示意图；
[0047]
图8为底孔消力池水下地形三维模型示意图。
[0048]
图标：1
‑
无人测量系统；2
‑
基准站；3
‑
rtk基站；4
‑
控制端；5
‑
定向天线；6
‑
卫星；7
‑
移动站。
具体实施方式
[0049]
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0050]
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0051]
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0052]
在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0053]
此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0054]
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。
[0055]
目前，虽然智能无人测量技术应用探索活跃，但鲜少发现用于消力池等泄水建筑物的测绘实践，并且尚未建立针对于消力池结构型式和规则化测区特点的无人化测量系统、流程与后处理方法。虽然回流区出现淤积现象在水力学领域已达成共识，但淤积程度对
于消力池的安全等级判断却没有。
[0056]
因此，本实施例构建基于gps
‑
rtk结合测深仪形成的无人测量系统，实现消力池自主无人水上测绘，并对消力池内淤积程度进行安全分级，为评估消力池整体安全提供有力支撑。
[0057]
请参考图1，本实施例提供的消力池水下淤积高度测量与安全分级方法包括以下步骤：
[0058]
s1：构建无人测量系统。
[0059]
请参阅图2，无人测量系统1包括基准站2、移动站7、通讯系统和控制端4。
[0060]
其中，基准站2用于设置在消力池的岸边，移动站7用于漂浮在消力池上，移动站7用于获取测量水深h和消力池的水下地形。基准站2包括rtk基站3，rtk基站3通过卫星6与移动站7进行数据交互，控制端4通过通讯系统与移动站7进行数据交互，通讯系统包括定向天线5。
[0061]
水下地形测量包括定位和水深测量两部分，gps
‑
rtk结合测深仪形成的无人测量系统属于一种实时动态定位测量技术，定位采用rtk实时动态差分法，水深测量采用回声探测仪法。
[0062]
基准站2的核心功能是确定大地坐标系，基准站2包括gps接收机、定向天线5以及发射电台，需布设在地势较高的消力池边墙附近的空旷地带以增强通信模块的效果，避免遮挡引起的多路径效应。移动站7以基准站2为原点坐标解算各测点的相对位置坐标，移动站7包括无人船模块、移动端gps接收机、差分天线、测深仪等，其中，无人船模块包括船体、电子罗盘、推进系统、能源动力系统、避障雷达、无线传输系统、船载主控系统等。除此之外，控制端4是重要的地面控制系统，通过图传和通信设备，实现与移动站7及其测深软件的远程通信、图传与指令反馈。
[0063]
s2：采用无人测量系统得出消力池的测量水深h。
[0064]
请参阅图2，无人测量系统1采用单波束测深技术得出消力池的测量水深h，单波束测深技术是通过测量与记录离散点的水深数据，从而实现以点聚面，由于其操作简便和性价比高而广泛应用于河湖水库的水下地形测量。本系统的测深仪采用hd
‑
510无人船载式单波束测深仪，其工作原理是利用换能器在水中发出声波，声波通过触及水底护坦或沉积等障碍物时发生反射回收，根据回波和发射脉冲时间的时间间隔，结合所测水体中的波速，求算水底与船底换能器之间的距离，即测量水深h。
[0065]
从图2可知，测量水深h的计算公式为：
[0066]
h＝d h
[0067][0068]
合并上述两个公式，可得：
[0069][0070]
式中，d为移动站的吃水深度，单位m；h为换能器至水底的深度，单位m；c为声波在水中的传播速度，单位m/s；s为移动站上换能器的间距，单位m；t为声波在水中的传播时间，
单位s。
[0071]
如果换能器为收发合置换能器，换能器至水底的深度h的计算公式可简化为：
[0072]
h＝ct/2
[0073]
回声测深仪测深原理中，超声波在水中的传播速度近似取值为1500m/s，超声波在水中的传播速度受温度、盐度、静水压力等变化的影响，其中温度影响最大，因此可以在himax测量软件中进行参数补偿。
[0074]
s3：根据测量水深h，得出消力池的淤积高度h
s
。
[0075]
其中，淤积高度h
s
的计算公式为：
[0076]
h
s
＝l
‑
h
[0077]
式中，l为测量点到消力池底部的距离。
[0078]
s4：采用无人测量系统检测消力池的水下地形，得出上临界淤积高度h
s1
和下临界淤积高度h
s2
。
[0079]
标准化的消力池水下测量流程是保障测量结果的关键，针对消力池的结构特性和测绘需求，梳理流程如下：
[0080]
(1)综合考察测区周边地形后，选择合适的下水点。
[0081]
(2)打开无人测量系统的定向天线和配置rtk基站，控制端连接天线，打开遥控器后开启无人船电源，测试通信正常。
[0082]
(3)开启虚拟串口软件，测试天线接收无人船数据正常。
[0083]
(4)在待测量卫星地图区域进行航迹规划，并载入生成的航点文件，确保软件为连接状态。本实施例中，表孔消力池中沿泄流方向共规划与导墙平行的航迹线44条，单条航迹线约230m，行间距3m，单条航迹线上，每间隔0.2m进行一次测量采集。底孔消力池中共规划与导墙平行的航迹线27条，单条航迹线约260m，行间距4m，单条航迹线上，每间隔0.2m进行一次测量采集。
[0084]
(5)开启测深仪软件，连接gps确保为固定解或rtk解，配置地理坐标、子午线、接收数据包格式、串口通信格式，连接串口确保通信正常。
[0085]
(6)设置无人船移动站天线高度、吃水深度、当地水下声速和按距离测深，开始测深并记录数据，点击船控软件自动航行控件，自动航迹测深开始。
[0086]
(7)全部航迹完成后，手动控制接管无人船，停止记录测深数据并保存，回收无人船。
[0087]
在使用无人船进行水下地形测绘时，应尽量使保障各系统之间的时间同步以及船体姿态控制问题，减小时间误差与测量误差。
[0088]
消力池测量作业完成后，通过测深仪软件进行测深数据滤波、采样、预览和导出。表孔消力池测量作业共计约2.5小时，共产生54202组有效测量数据。底孔消力池测量作业共计约1.5小时，共产生10925组有效测量数据。所采集数据的坐标为wgs84大地坐标系，其中北坐标、东坐标、水底高程、测量水深和水面高程数据用于后期matlab数据处理。受电站日内调峰发电尾水的影响，作业时段内的表孔消力池水深呈现降低趋势，最大水位变动区间为0.5m，底孔消力池内水深呈现上升趋势，最大水位变动区间约为0.6m，部分数据异常是由于船体倾斜或靠近消力池边壁所致。船载测深仪采集的水深时间序列数据与电站管理部门提供的0.5h间隔水深测量数据耦合较好，表明测深仪校准良好，测量流程规范有效，表孔
消力池水面实测高程变动过程如图3所示，底孔消力池水面实测高程变动过程如图4所示。
[0089]
对消力池水底高程数据按照不同颜色进行填充渲染，最后获得了最终的水下地形数据。图5为表孔消力池水底等高线分布图，由图5可以看出，表孔消力池入流面至尾坎之间的规则矩形区域水深较深，水底高程最低，尾坎清晰可见，是整个测区水底高程最高的条状区域，尾坎之后，水下地形分布复杂，淤积明显，淤积体呈现往下游河道逐渐增高的趋势。图6为底孔消力池水底等高线分布图，由图6可以看出，底孔消力池跌坎至尾坎之间的护坦区域水深较深，水底高程变化清晰可见，从跌坎起20～40m范围内存在一较大淤积体，淤积体至尾坎之间，高程无明显变化，尾坎清晰可见，尾坎之后，与表孔消力池类似，水下地形分布复杂，淤积明显，淤积体呈现往下游河道逐渐增高的趋势。
[0090]
通过matlab中的mesh和surf函数完成消力池水下地形三维模型构建，图7为表孔消力池水下地形三维模型，图8为底孔消力池水下地形三维模型，水下地形三维模型全面系统的呈现了溢流坝段、护坦、尾坎、防冲段、河道衔接段的高程变化趋势，可以很直观形象地反映消力池测区的高低起伏变化情况，使水底形态和沉淤状况一目了然。可以发现，表孔消力池池区尚未发现明显的堆积体或结构异常，防冲段与下游衔接段水下地形高差明显。而底孔消力池内跌砍附近发现有明显的堆积体，未发现结构异常，防冲段与下游衔接段水下地形高差明显。尾坎区域不规整是由于部分数据缺失造成。
[0091]
根据无人测量系统的结果可以看出，表孔消力池护坦内无明显堆积体，而底孔消力池内存在一较大堆积体，两个消力池内堆积体差别主要是因为，表孔消力池的作用是泄洪，而底孔消力池的作用是泄洪和排沙。表孔消力池内几乎无上游砂石排入，而底孔消力池内泄洪时，库区内淤积砂石会随着水流进入底孔消力池，从而在底孔消力池内形成淤积体。
[0092]
s5：根据淤积高度h
s
、上临界淤积高度h
s1
和下临界淤积高度h
s2
，得出消力池的淤积高度安全级别。
[0093]
通过上述测量分析结果发现，底孔消力池护坦内存在一较大堆积体，堆积体内的卵石随着下次泄洪的高速水流，可能会对消力池护坦和边墙造成冲磨破坏，引起空化空蚀破坏风险。并且，淤积高度对水流流态存在较大影响，通过水槽试验表明：随着淤积高度增加，水流流态会由均匀流转化为反坡水跃，而随着淤积体高度降低，水流流态由反坡水跃或局部壅高水流转化为均匀流。当淤积高度较小时，水流沿淤积体均匀流动，呈急流流态；当淤积体高度增大到一定程度时，水流会在淤积体迎水面处突然形成反坡水跃，继而导致淤积体前水位陡然增加。消力池护坦淤积体若导致反坡水跃的发生，消力池将会在高水位状态下运行，加之卵石对护坦其余区域的磨损进而引发空化空蚀，这对于消力池结构安全非常不利。
[0094]
为分析消力池护坦内域积体对水流及结构安全的影响，判别不同淤积高度对消力池结构安全影响的大小，可以通过淤积体不同高度分级来对应消力池不同的安全等级。引起水位突增的淤积体高度为上临界淤积高度h
s1
，引起水位陡降的淤积体高度为下临界淤积高度
hs2
。
[0095]
上临界淤积高度h
s1
的计算公式为：
[0096][0097]
下临界淤积高度h
s2
的计算公式为：
[0098][0099]
式中，h
k
为消力池的临界水深，i1为消力池的护坦坡度，i2为消力池的迎水面淤积体坡度，f
r
为水流的弗劳德数。
[0100]
消力池的临界水深h
k
的计算公式为：
[0101][0102]
式中，α为动能修正系数，通常取1；q为消力池的单宽流量；g为重力系数，通常取9.8m/s2。
[0103]
消力池的淤积高度安全级别可以按照以下方式判断：
[0104]
当h
s
＜h
s1
时，则得出淤积体处于安全级别，即淤积体对消力池安全无明显影响；
[0105]
当h
s1
≤h
s
≤h
s2
时，则得出淤积体处于第一风险级别，即淤积体对消力池安全影响较大；
[0106]
当h
s
＞h
s2
时，则得出淤积体处于第二风险级别，即淤积体对消力池安全影响显著。
[0107]
水工建筑物综合安全评价过程中，其安全状况常分为5个等级，分别为正常、基本正常、轻度异常、异常、险情，水工建筑物安全评价过程中，需要综合考虑变形、渗流、应力等相关特征指标。而消力池在综合安全评价时，常需要考虑监测指标，如扬压力、渗流量等，测量指标：如淤积高度、岩体质量等，还包括巡检指标，如磨损、平整度等，数值模拟指标：流速、压强、紊动动能等。为了与整体安全评价的分级标准对应，淤积高度作为评价消力池综合安全评价指标之一，也建议分为5个等级。依据上述上临界淤积高度和下临界淤积高度的计算，以及淤积高度对消力池安全影响分区，采用均分插值的方式，得到底孔消力池淤积高度分级：
[0108]
当h
s
＜h
s1
/2时，则得出淤积体处于安全级别，即正常级别；
[0109]
当h
s1
/2≤h
s
＜h
s1
时，则得出淤积体处于次安全级别，即基本正常级别；
[0110]
当h
s1
≤h
s
＜h
s2
/2时，则得出淤积体处于第一风险级别，即轻度异常级别；
[0111]
当h
s2
/2≤h
s
＜h
s2
时，则得出淤积体处于第二风险级别，即异常级别；
[0112]
当h
s2
≤h
s
时，则得出淤积体处于第三风险级别，即险情级别。
[0113]
根据亭子口电站提供数据，2018年7月泄洪时，底孔最大流量为5607m3/s，则其单宽流量为74.76m3/s，可求得底孔消力池临界水深为8.293m。根据提供资料，弗劳德数fr为8.83，消力池护坦坡度i1为0，淤积体坡度i2可依据测量结果，求出平均淤积坡度为0.54，则h
s1
＝1.25m，h
s2
＝0.42m。
[0114]
因此，淤积高度h
s
对消力池安全影响的判断如下：
[0115]
当h
s
＜0.418m时，则淤积体处于安全级别，淤积体对消力池安全无明显影响；
[0116]
当0.418m≤h
s
≤1.246m时，则淤积体处于第一风险级别，淤积体对消力池安全影响较大；
[0117]
当h
s
＞1.246m时，则淤积体处于第二风险级别，淤积体对消力池安全影响显著。
[0118]
按照水工建筑物综合安全评价方法，结合表1：
[0119]
表1
[0120]
j安全等级下限(m)上限(m)1正常00.2092基本正常0.2090.4183轻度异常0.4180.8324异常0.8321.2465险情1.246
[0121]
依据底孔消力池水下地形的测量结果，采用上述方法，对消力池底板进行淤积高度安全等级评估，可以发现，底孔消力池内护坦淤积最大厚度为2.04m，淤积堆积区平均淤积厚度超过1m，可见该范围淤积安全等级已达到异常～险情阶段，需要采取工程措施对淤积进行清理。而底孔消力池内其余区域，淤积高度一般不超过0.4m，属于正常～基本正常范围。上述表格是针对亭子口底孔消力池淤积高度安全等级分级表，不同的工程特征参数不同，所得的分级表可能有所差异。如需得到适用于不同工程条件的淤积高度分级表，可通过实际测算后对标准数据进行调整。
[0122]
本发明实施例提供的消力池水下淤积高度测量与安全分级方法的有益效果包括：通过构建无人测量系统，在不排水的条件下替代人工量测，实现消力池自主无人水上测绘，并对消力池内淤积程度进行安全分级，为评估消力池整体安全提供有力支撑。
[0123]
以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种消力池水下淤积高度测量与安全分级方法，其特征在于，所述方法包括：构建无人测量系统；采用所述无人测量系统得出消力池的测量水深h；根据所述测量水深h，得出所述消力池的淤积高度h
s
；采用所述无人测量系统检测所述消力池的水下地形，得出上临界淤积高度h
s1
和下临界淤积高度h
s2
；根据所述淤积高度h
s
、所述上临界淤积高度h
s1
和所述下临界淤积高度h
s2
，得出所述消力池的淤积高度安全级别。2.根据权利要求1所述的消力池水下淤积高度测量与安全分级方法，其特征在于，所述无人测量系统包括基准站、移动站、通讯系统和控制端，所述基准站用于设置在所述消力池的岸边，所述移动站用于漂浮在所述消力池上，所述移动站用于获取所述测量水深h和所述消力池的水下地形，所述控制端通过所述基准站和所述通讯系统与所述移动站进行数据交互。3.根据权利要求1所述的消力池水下淤积高度测量与安全分级方法，其特征在于，所述测量水深h的计算公式为：式中，d为移动站的吃水深度，c为声波在水中的传播速度，s为移动站上换能器的间距，t为声波在水中的传播时间。4.根据权利要求1所述的消力池水下淤积高度测量与安全分级方法，其特征在于，所述上临界淤积高度h
s1
的计算公式为：式中，h
k
为消力池的临界水深，i1为消力池的护坦坡度，i2为消力池的迎水面淤积体坡度，f
r
为水流的弗劳德数。5.根据权利要求1所述的消力池水下淤积高度测量与安全分级方法，其特征在于，所述下临界淤积高度h
s2
的计算公式为：式中，h
k
为消力池的临界水深，i1为消力池的护坦坡度，i2为消力池的迎水面淤积体坡度，f
r
为水流的弗劳德数。6.根据权利要求4或5所述的消力池水下淤积高度测量与安全分级方法，其特征在于，所述消力池的临界水深h
k
的计算公式为：式中，α为动能修正系数，q为消力池的单宽流量，g为重力系数。7.根据权利要求1所述的消力池水下淤积高度测量与安全分级方法，其特征在于，所述淤积高度h
s
的计算公式为：
h
s
＝l
‑
h式中，l为测量点到消力池底部的距离。8.根据权利要求1所述的消力池水下淤积高度测量与安全分级方法，其特征在于，所述根据所述淤积高度h
s
、所述上临界淤积高度h
s1
和所述下临界淤积高度h
s2
，得出所述消力池的淤积高度安全级别的步骤包括：当h
s
＜h
s1
时，则得出淤积体处于安全级别；当h
s1
≤h
s
≤h
s2
时，则得出淤积体处于第一风险级别；当h
s
＞h
s2
时，则得出淤积体处于第二风险级别。9.根据权利要求1所述的消力池水下淤积高度测量与安全分级方法，其特征在于，所述根据所述淤积高度h
s
、所述上临界淤积高度h
s1
和所述下临界淤积高度h
s2
，得出所述消力池的淤积高度安全级别的步骤包括：当h
s
＜h
s1
/2时，则得出淤积体处于安全级别；当h
s1
/2≤h
s
＜h
s1
时，则得出淤积体处于次安全级别；当h
s1
≤h
s
＜h
s2
/2时，则得出淤积体处于第一风险级别；当h
s2
/2≤h
s
＜h
s2
时，则得出淤积体处于第二风险级别；当h
s2
≤h
s
时，则得出淤积体处于第三风险级别。
技术总结
本发明的实施例提供了一种消力池水下淤积高度测量与安全分级方法，涉及水工建筑物技术领域。该方法包括：构建无人测量系统；采用无人测量系统得出消力池的测量水深H；根据测量水深H，得出消力池的淤积高度h


技术研发人员：谢辉 王皓冉 刘昭伟 陈永灿 李永龙 李佳龙
受保护的技术使用者：清华四川能源互联网研究院
技术研发日：2021.03.18
技术公布日：2021/6/29