一种中、高层型轻载堆垛机载货台安全防坠装置的制作方法

1.本发明涉及自动化立体仓储技术领域，尤其涉及一种中、高层型轻载堆垛机载货台安全防坠装置。


背景技术：

2.目前，立体仓储领域的中、高层型轻载堆垛机载货台防坠装置结构各异，一般都只顾及断绳制动保护，但是由于起升高度较高，非常情况下发生电机失速所造成的设备损伤也不容小觑。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种中、高层型轻载堆垛机载货台安全防坠装置，旨在解决现有技术中，失速情况下不能制动堆垛机载货台并减少堆垛机载货台设备损伤的问题。
4.第一方面，本发明实施例提供了一种中、高层型轻载堆垛机载货台安全防坠装置，设置于堆垛机载货台两侧，通过夹紧立柱达到减速，进而防坠的目的，上述中、高层型轻载堆垛机载货台安全防坠装置包括分别设置于所述堆垛机载货台两侧的主动夹持机构和从动夹持机构，所述主动夹持机构通过同步轴连接所述从动夹持机构，以使得所述从动夹持机构与所述主动夹持机构同步进行夹紧所述立柱操作；
5.所述主动夹持机构包括：
6.第一夹持组件，设置于所述立柱两侧；
7.第一抬升组件，连接所述第一夹持组件，用于驱动所述第一夹持组件夹紧所述立柱；
8.限速器，通过绳子连接所述第一抬升组件，用于在失速时提供制动力而抬升所述第一抬升组件，并使得所述第一夹持组件在所述第一抬升组件的作用下夹紧所述立柱；
9.第一连杆组件，连接所述第一抬升组件和所述同步轴，使得在所述第一抬升组件驱使所述第一夹持组件夹紧所述立柱时，所述第一连杆组件通过所述同步轴驱使所述从动夹持机构同步进行夹紧所述立柱的操作。
10.本发明实施例通过设置限速器，并通过限速器对主动夹持机构进行作用来控制失速情况下的堆垛机载货台刹车，并通过同步轴同步控制从动夹持机构和主动夹持机构配合从堆垛机载货台的两侧同时刹车，避免堆垛机载货台侧倾。
附图说明
11.为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
12.图1为本发明实施例提供的中、高层型轻载堆垛机载货台安全防坠装置安装在堆垛机载货台上的结构示意图；
13.图2为图1中a区域的放大示意图；
14.图3为本发明实施例提供的中、高层型轻载堆垛机载货台安全防坠装置安装在堆垛机载货台上的另一结构示意图；
15.图4为本发明实施例提供的楔形件的结构示意图；
16.图5为本发明实施例提供的固定底座的结构示意图；
17.图6为本发明实施例提供的断绳保护机构与第二夹持件配合的结构示意图；
18.图7为本发明实施例提供的中、高层型轻载堆垛机载货台安全防坠装置安装在堆垛机载货台上的另一结构示意图。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
21.还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
22.还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
23.请参阅图1
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2，一种中、高层型轻载堆垛机载货台安全防坠装置，设置于堆垛机载货台100两侧，通过夹紧立柱200达到减速，进而防坠的目的，所述中、高层型轻载堆垛机载货台安全防坠装置包括分别设置于所述堆垛机载货台100两侧的主动夹持机构300和从动夹持机构400，所述主动夹持机构300通过同步轴370连接所述从动夹持机构400，以使得所述从动夹持机构400与所述主动夹持机构300同步进行夹紧所述立柱200操作；
24.所述主动夹持机构300包括：
25.第一夹持组件，设置于所述立柱200两侧；
26.第一抬升组件330，连接所述第一夹持组件，用于驱动所述第一夹持组件夹紧所述立柱200；
27.限速器340，通过绳子连接所述第一抬升组件330，用于在失速时提供制动力而抬升所述第一抬升组件330，并使得所述第一夹持组件在所述第一抬升组件330的作用下夹紧所述立柱200；
28.第一连杆组件350，连接所述第一抬升组件330和所述同步轴370，使得在所述第一抬升组件330驱使所述第一夹持组件夹紧所述立柱200时，所述第一连杆组件350通过所述同步轴370驱使所述从动夹持机构400同步进行夹紧所述立柱200的操作。
29.在本实施例中，主动夹持机构300中，通过分设于立柱200两侧的第一夹持组件作为堆垛机载货台100的刹车件，在需要制动时，只需要驱动第一夹持组件从两侧夹紧立柱
200即可。
30.在主动夹持机构300中，限速器340作为制动力(在失速的情况下，限速器340中的轮子会被卡住而不再随着堆垛机载货台100的下降而转动，轮子上的绳子也同样会被卡住；由于此时的堆垛机载货台100是向下移动的，相对的，不动的绳子会带动第一抬升组件相对堆垛机载货台100上升，以达到驱使第一夹持组件夹紧立柱200的目的；同样是为了达到带动第一抬升组件330上升以驱使第一夹持组件夹紧立柱200的目的，为了方便理解，我们姑且可以把限速器340的制动力看成是一种对第一抬升组件330的向上的驱动力)，在限速器340提供动力时，可带动第一抬升组件330并驱动第一夹持组件夹紧立柱200；在限速器340没有提供动力时，第一夹持组件会自动松开立柱200，实现通过限速器340对堆垛机载货台100进行制动和解除制动的目的，而限速器340连接了相关操作台，在操作台检测到堆垛机载货台100以非正常的速度急速下降时，判断堆垛机载货台100失速并控制限速器340提供动力，为堆垛机载货台100提供制动力，控制堆垛机载货台100减速并停止。
31.同时，主动夹持机构300中还包括了第一连杆组件350，限速器340的动力可以通过第一连杆351机构和同步轴370影响到从动夹持机构400，使得在需要制动的时候，通过从动夹持机构400于堆垛机载货台100相对主动夹持机构300的一侧提供制动力，使得堆垛机载货台100的两侧均受到相同的制动力，避免侧倾。
32.请参阅图2、4
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5，在一实施例中，所述第一夹持组件包括分别设置于所述立柱200两侧的第一夹持件310和第二夹持件，所述第一夹持件310包括具有楔形缺口的固定底座311和楔形件312，所述楔形缺口的形状大小与所述楔形件312对应，所述固定底座311上的所述楔形缺口面向所述立柱200，且所述楔形件312可滑动设置于所述楔形缺口中，所述楔形件312连接所述第一抬升组件330，所述第一抬升组件330通过驱动所述楔形件312竖向移动，进而使得所述楔形件312同步向靠近所述立柱200一侧移动并抵接所述立柱200，实现夹紧所述立柱200，所述第一夹持件310和所述第二夹持件的结构相同。
33.在本实施例中，楔形件312指的是其横向一侧且与固定底座311相接的面为一斜面，在楔形件312竖向移动时，会沿着这一斜面滑动，进而在横向上具有相应的位移，达到通过驱动楔形件312竖向移动进而影响楔形件312的横向位移的目的。
34.具体的，斜面指向右上方，那么在楔形件312竖向上移时，楔形件312会向立柱200靠近。
35.具体的，第二夹持件的结构和第一夹持件310的结构相同，也是包括一具有楔形缺口的固定底座和楔形件，第二夹持件中的楔形件可根据实际需要进行固定或连接其他设备进行控制，只需达到第一夹持件310与第二夹持件配合夹紧立柱200即可。
36.在第二夹持件中的楔形件为固定在固定底座上时，楔形件只是作为一个配合第一夹持件310的刹车棉，在第一夹持件310挤压立柱200时，立柱200向第二夹持件靠近，直到第一夹持件310和第二夹持件共同夹紧立柱200(这里由于导向轮是采用的包胶轮，能够在立柱200的挤压下发生形变)。
37.在第二夹持件中的楔形件312为连接其他设备以对该楔形件312进行控制时，可以是另外设置的一组主动夹持机构300，并通过同一个限速器340或另设的限速器340进行驱动；请参阅图6，也可以是连接下方实施例中提到的断绳保护机构500中的翘板530，通过翘板530防止楔形件的自然下坠，在需要楔形件竖向移动时，再驱动楔形件进行竖向移动。
38.请参阅图1
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2，在一实施例中，所述第一抬升组件330包括滑动组件332和升降杆331，所述升降杆331通过所述滑动组件332可竖向滑动连接所述堆垛机载货台100，所述升降杆331设置于所述第一夹持组件下方，所述升降杆331通过连接件320连接所述楔形件312，所述升降杆331通过驱动所述楔形件312上升，进而使得所述楔形件312同步向靠近所述立柱200一侧移动并抵接所述立柱200，实现夹紧所述立柱200。
39.在本实施例中，楔形件312通过竖向上移，并同步向立柱200靠近，进而夹紧立柱200。
40.具体的，通过升降杆331去顶着楔形件312竖向移动，升降杆331通过滑动组件332可滑动连接堆垛机载货台100，限速器340工作时主要提供了向上的拉力，在限速器340的驱动下可以沿着滑动组件332竖向上移，进而带动楔形件312竖向上移。
41.具体的，滑动组件332包括滑轨3322和可滑动连接滑轨3322的滑块3321，滑块3321固定连接于升降杆331上，升降杆331横向设置，升降杆331的一端通过连接件320连接楔形件312，升降杆331的另一端连接第一连杆组件350，且升降杆331连接限速器340，限速器340通过驱动升降杆331的上升进而驱使楔形件312竖向上移，以及驱使第一连杆组件350通过同步轴370带动从动夹持机构400工作。
42.具体的，连接件320可以是连接杆或者具有连接功能的器具。
43.请参阅图1
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2，在一实施例中，还包括第一复位弹簧360，所述第一复位弹簧360连接所述堆垛机载货台100和所述升降杆331，所述第一复位弹簧360用于使所述升降杆331具有向下移动的趋势。
44.在本实施例中，由于限速器340在不工作的时候还会产生较小的拉力，故需要设置一个复位弹簧对限速器340的拉力进行平衡，使得楔形件312停留在不接触立柱200的位置。
45.请参阅图1
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2，在一实施例中，所述限速器340设置于所述升降杆331上方，用于在失速时为所述升降杆331提供向上的拉力，实现所述楔形件312夹紧所述立柱200。
46.在本实施例中，由于限速器340为拉力，故需要设置在升降杆331的上方，但如果限速器340可以为推力，那么可根据实际情况对限速器340的位置和第一复位弹簧360的设置进行合理的调整。
47.请参阅图1
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2，在一实施例中，所述第一连杆组件350包括第一连杆351和第二连杆352，第一连杆351的一端可转动连接所述升降杆331，所述第二连杆352的两端分别可转动连接所述第一连杆351的另一端和固定连接所述同步轴370。
48.在本实施例中，第一连杆组件350为一组传动连杆，通过将第一连杆351上的竖向移动转化成第二连杆352上的转动，进而带动同步轴370转动，同时，根据编码和解码原理，在同步轴370的另一端只需使用相同的连杆机构，即可将升降杆331的竖向移动同步到从动夹持机构400中的升降杆331，并随着同步竖向移动。
49.请参阅图3，在一实施例中，所述从动夹持机构400包括第二连杆组件、第二抬升组件和第二夹持组件，所述第二夹持组件设置于所述立柱200两侧，所述第二抬升组件连接所述第二夹持组件，所述第二抬升组件用于驱动所述第二夹持组件夹紧所述立柱200，所述第二连杆组件连接所述第二抬升组件和所述同步轴370，使得在所述主动夹持机构300驱动所述同步轴370转动时，所述同步轴370带动所述第二抬升组件和所述第二夹持组件做出相应动作。
50.在本实施例中，从动夹持机构400与主动夹持架构的不同主要在于不需要限速器340去主动提供驱动力，从动夹持机构400是主动夹持机构300通过同步轴370传递过来动力来实现的同步夹紧立柱200的操作。
51.具体的夹持原理与主动夹持机构300中的相同，这里将不再赘述。
52.请参阅图1
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3，在一实施例中，所述第二连杆组件和所述第一连杆组件350的结构相同，所述第二抬升组件和所述第一抬升组件330的结构相同，所述第二夹持组件和所述第一夹持组件的结构相同。
53.在本实施例中，原理在前文中均有提及。
54.请参阅图1、6
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7，在一实施例中，所述堆垛机载货台100上设置断绳保护机构500，所述断绳保护机构500连接所述堆垛机载货台100上的提升钢丝绳600，所述断绳保护机构500用于在所述提升钢丝绳600断时防止堆垛机载货台100继续下坠。
55.在本实施例中，设置断绳保护机构500是为了在提升钢丝绳600断裂后避免堆垛机载货台100刹不住(提供多重保护，在冲击力太大的时候限速器340可能会打滑)，作为第二种保护措施对堆垛机载货台100进行刹车。
56.请参阅图6
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7，在一实施例中，所述断绳保护机构500包括：
57.限位块520；
58.套筒510，设置于所述限位块520上方，所述套筒510上方设置一横板550，所述横板550上设置一通孔，所述提升钢丝绳600通过所述通孔贯穿所述套筒510并连接所述限位块520；
59.翘板530，所述翘板530的一端设置于所述套筒510和所述限位块520之间，所述翘板530的另一端连接所述第一夹持组件，所述翘板530的中部可转动连接所述堆垛机载货台100；
60.第二复位弹簧，设置于所述翘板530和所述堆垛机载货台100之间，用于提拉所述翘板530靠近所述套筒510的一端；
61.压缩弹簧，所述压缩弹簧设置于所述套筒510中，所述压缩弹簧的一端连接所述横板550，所述压缩弹簧使所述套筒510具有向下移动的趋势；
62.其中，所述压缩弹簧通过驱使所述套筒510下移进而带动所述翘板530的一端下压，所述翘板530的另一端上顶并驱动所述第一夹持组件夹紧所述立柱200。
63.具体的，所述翘板530的另一端连接所述第一夹持组件，如图7所示，实际上是连接了所述第一夹持组件中的第二夹持件，这里主要是考虑到第一夹持件310上已经有升降杆等部件，结构过于紧凑，不利于维护，当然，也是可以直接连接到第一夹持件310上的。
64.为了在断绳的时候保护的更加全面，提供较大的制动力，在相对于具有限速器340的堆垛机载货台100另一侧也设置有一断绳保护机构500，此断绳保护机构500中的翘板530的一端连接在从动夹持机构400中连接有第二抬升组件的楔形件上，以保证在制动的时候可以顺带通过同步轴370带动主动夹持机构300中的第一夹持件310同步夹紧立柱200。
65.在本实施例中，一般的，提升钢丝绳600不断裂的情况下对限位块520具有很大的向上拉力，并通过限位块520上顶套筒510于横板550下方，此时的套筒510紧紧贴于横板550底部，被夹在套筒510底部和限位块520之间的翘板530一端相对堆垛机载货台100(横板550)静止，翘板530另一端拖着楔形件312，起到避免楔形件312受到重力下坠的作用。
66.在提升钢丝绳600断裂后，限位块520不再受到拉力，此时设置于套筒510中的压缩弹簧将会释放强大的推力推着套筒510下移，套筒510带动着翘板530的一端下移，此时翘板530的另一端由于转动而上移，并带动着楔形件312上移而夹紧立柱200。
67.其中，断绳保护机构500一般设置在带有钢丝绳600的一侧，本发明中钢丝绳600的吊点是对角布置。
68.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。