一种精梳机智能自动退筒管装置的制作方法

1.本发明涉及精梳机技术领域，具体为一种精梳机智能自动退筒管装置。


背景技术：

2.精梳机是指纺纱过程中实现精梳工艺所用的机械，主要作用是：排除较短纤维，清除纤维中的扭结粒（棉结、毛粒、草屑、茧皮等），使纤维进一步伸直、平行，最终制成粗细比较均匀的精梳条，精梳机在梳理过程中会产生大量的棉絮，需要对其进行清理，而精梳机内部的条筒则是对棉絮进行集中的作用。
3.现有的精梳机在棉絮清理过程中无法实现智能化更换条筒，容易导致条筒使用不完全，造成资源和成本的浪费，而且也无法加快条筒的更换，无法节省加工时间，造成能源过度消耗，因此，设计可快速退管和实用性强的一种精梳机智能自动退筒管装置是很有必要的。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种精梳机智能自动退筒管装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种精梳机智能自动退筒管装置，包括精梳机，其特征在于：所述精梳机内部设置有吸棉管，所述精梳机与外部电源电连接，所述吸棉管下方管道连接有棉絮腔，所述棉絮腔后侧固定安装有吸棉泵，所述吸棉泵与外部电源电连接，所述棉絮腔内壁左侧固定安装有吸棉腔，所述吸棉腔内部放置有吸棉轮，所述棉絮腔下方固定安装有滑盘，所述滑盘下方滑动连接有滑轨，所述滑盘底部左侧固定连接有伸缩管，所述伸缩管左端设置有固定块一，所述固定块一与滑轨固定连接，所述伸缩管左侧管道连接有气泵。
6.根据上述技术方案，所述滑轨前后两侧均固定安装有滑杆，所述滑杆外侧滑动连接有滑块，所述滑块底部固定安装有指示灯，所述吸棉腔后侧固定安装有压力泵，所述压力泵与吸棉腔内部管道连接，所述一种精梳机智能自动退筒管装置包括退管系统，所述退管系统分别与压力泵、指示灯和气泵电连接，所述滑轨右侧固定安装有固定块二，所述退管系统与精梳机电连接，所述棉絮腔上方固定安装有转轴，所述转轴前侧固定有电机，所述电机与退管系统电连接，所述转轴右侧固定有封闭盖。
7.根据上述技术方案，所述退管系统包括扫描模块、数据采集模块、数据接收模块、计算模块、指令模块和控制模块，所述扫描模块和吸棉腔内壁电连接，所述数据采集模块和扫描模块电连接，所述数据采集模块和数据接收模块电连接，所述计算模块和数据接收模块电连接，所述指令模块和计算模块电连接，所述控制模块和指令模块电连接，所述控制模块分别与气泵、压力泵、伸缩管、指示灯和电机电连接；所述扫描模块通过吸棉腔内壁对棉絮成分进行扫描，所述数据采集模块对棉絮成分种类和棉絮量大小数据进行采集，所述数据接收模块对采集到的数据进行接收，所述计
算模块根据接收到的数据进行计算得出结果，所述指令模块根据计算结果发出相应指令，所述控制模块根据指令分别对气泵、压力泵、指示灯和电机进行控制。
8.根据上述技术方案，所述扫描模块包括图像采集模块、判断模块和压力模块，所述图像采集模块和吸棉腔内壁电连接，所述判断模块分别与图像采集模块和指示灯电连接，所述压力模块和吸棉腔内壁电连接，所述压力模块与控制模块电连接，所述图像采集模块和数据采集模块电连接；所述图像采集模块对吸棉腔内部的棉絮进行图像采集得到棉絮的成分种类和棉絮量，所述判断模块对棉絮成分进行判断得出棉絮合不合格，所述压力模块对吸棉腔内部的吸棉轮进行压力测定判断内部是否含有吸棉轮，所述指示灯具有红色、绿色两种光色，所述指示灯红色灯分常量模式和闪烁模式。
9.根据上述技术方案，所述退管系统包括以下运行步骤：s1、精梳机通过外部电源驱动开启，开始对纺线进行精梳工作，同时吸棉腔对精梳机内的棉絮进行收集，退管系统开始运行；s2、扫描模块内的图像采集模块对吸棉腔内部的棉絮量进行图像采集，并将采集后的图像进行投影，投影后采集棉絮量；s3、采集到的棉絮量数据通过数据采集模块将数据采集到后，再将棉絮量数据传输出去，传输出去的棉絮数据量被数据接收模块收集，并传输进计算模块中；s4、计算模块通过棉絮量多少计算得出结果，并控制气泵内部气体排入伸缩管的时间间隔长短，从而对吸棉轮进行更换；s5、再通过时间间隔长短控制压力泵的内部气压大小，改变对吸棉轮的喷射强度，从而控制吸棉轮排出速度；s6、系统刚运行时，图像采集模块对吸棉腔内部的棉絮成分进行图像采集，并将采集后的图像进行投影，得出棉絮内部成分，出现多个成分时表示不合格；s7、通过判断模块判断出是否合格，不合格则通过电驱动控制指示灯呈闪烁模式，红色灯光闪烁，合格则红色灯光常亮；s8、在伸缩管伸长到极限位置后，通过电驱动使控制模块驱动电机运行，电机使转轴转动，带动封闭盖打开以更换吸棉轮；s9、之后再通过压力模块测定吸棉腔内是否更换好吸棉轮，更换好后再通过控制模块驱动电机，使封闭盖重新对棉絮腔进行封闭；s10、同时封闭盖打开时，控制模块通过电驱动使指示灯呈红色，关闭时则驱动指示灯呈绿色，以提醒操作者是否放入吸棉轮；s11、吸棉轮更换完毕后，通过外部电源驱动系统复位，重复步骤s1至步骤s10。
10.根据上述技术方案，所述步骤s1至步骤s4中，，其中为气泵运行间隔时间，为棉絮总量大小，为气泵最大间隔时间，为气泵在单一间隔速度下吸棉轮外侧的棉絮量是常数，为滑盘移动角度是常数，当吸棉腔内部棉絮量越少时，气泵运行间隔时间越长，当吸棉腔内部棉絮量越多时，气泵运行间隔时间越短。
11.根据上述技术方案，所述步骤s5中，为加快对吸棉轮的更换，通过以下计算公式得
出：；其中为压力泵填充压力时的压力总值是常数，为压力泵压力系数是常数，为压力泵对吸棉轮的冲压力大小，当气泵运行间隔时间越长，吸棉轮受到的冲击力越小。
12.根据上述技术方案，所述步骤s6和步骤s7中，通过图像采集模块对棉絮成分进行采集，并通过判断模块判断出棉絮成分种类的多少，根据成分种类多少控制指示灯进行灯光模式的调整，单一成分的棉絮表示该纺线质量合格，而多成分的棉絮表示纺线质量不合格，合格的则控制指示灯呈红灯常亮，不合格的则控制指示灯呈红色灯光闪烁，对纺线质量进行质检，避免不合格的纺线流入市场。
13.根据上述技术方案，所述步骤s8和步骤s9中，通过更换吸棉轮时，吸棉腔内部受到吸棉轮时的压力发生改变，当需要更换吸棉轮时，伸缩管伸长到极限位置，通过电驱动控制封闭盖打开，从而方便吸棉轮弹射出吸棉腔，以便于快速更换，再通过压力模块对吸棉腔内部压力进行判定，直至将新的吸棉轮放入吸棉腔后，重新盖上封闭盖，从而继续进行棉絮收集工作。
14.根据上述技术方案，所述步骤s10中，通过控制模块，当封闭盖打开时，指示灯呈红色，当封闭盖关闭，指示灯呈绿色，从而提醒操作人员吸棉腔内部是否已经放入吸棉轮，对操作人员起到警示作用，防止操作人员忘记更换导致旧的吸棉轮依旧待在吸棉腔内影响对棉絮的收集。
15.与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，通过设置吸棉泵，吸棉泵将精梳机内部的棉絮从吸棉管吸入进棉絮腔内，再被吸棉腔内的吸棉轮吸附在其表面，对棉絮进行收集，并且气泵通过后续系统运行带动内部气体通过管道进入伸缩管中，伸缩管内部气体增多挤压伸缩管伸长，从而推动滑盘沿滑轨左右移动，带动棉絮腔左右移动，使后续可以更换吸棉轮。
附图说明
16.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：图1是本发明的整体结构示意图；图2是本发明的棉絮腔内部结构示意图；图3是本发明的系统流程示意图；图中：1、吸棉管；2、棉絮腔；21、吸棉腔；22、吸棉轮；3、吸棉泵；4、滑盘；5、滑轨；6、伸缩管；7、封闭盖；8、气泵；9、滑杆；10、滑块；11、指示灯；12、压力泵；13、转轴。
具体实施方式
17.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
18.请参阅图1
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3，本发明提供技术方案：一种精梳机智能自动退筒管装置，包括精梳机，其特征在于：精梳机内部设置有吸棉管1，精梳机与外部电源电连接，吸棉管1下方管道连接有棉絮腔2，棉絮腔2后侧固定安装有吸棉泵3，吸棉泵3与外部电源电连接，棉絮腔2内壁左侧固定安装有吸棉腔21，吸棉腔21内部放置有吸棉轮22，棉絮腔2下方固定安装有滑盘4，滑盘4下方滑动连接有滑轨5，滑盘4底部左侧固定连接有伸缩管6，伸缩管6左端设置有固定块一，固定块一与滑轨5固定连接，伸缩管6左侧管道连接有气泵8，操作人员开启精梳机，外部电源驱动精梳机运行，精梳机启动开始对纺线进行梳理工作，这时棉絮腔2后侧的吸棉泵3通过电驱动开始运行，并通过吸棉泵3将精梳机内部的棉絮从吸棉管1吸入进棉絮腔2内，再被吸棉腔21内的吸棉轮22吸附在其表面，对棉絮进行收集，并且气泵8通过后续系统运行带动内部气体通过管道进入伸缩管6中，伸缩管6内部气体增多挤压伸缩管6伸长，从而推动滑盘4沿滑轨5左右移动，带动棉絮腔2左右移动，使后续可以更换吸棉轮22；滑轨5前后两侧均固定安装有滑杆9，滑杆9外侧滑动连接有滑块10，滑块10底部固定安装有指示灯11，吸棉腔21后侧固定安装有压力泵12，压力泵12与吸棉腔21内部管道连接，一种精梳机智能自动退筒管装置包括退管系统，退管系统分别与压力泵12、指示灯11和气泵8电连接，滑轨5右侧固定安装有固定块二，退管系统与精梳机电连接，棉絮腔2上方固定安装有转轴13，转轴13前侧固定有电机，电机与退管系统电连接，转轴13右侧固定有封闭盖7，通过上述步骤，精梳机运行，通过电驱动带动内部的退管系统运行，系统运行通过电驱动控制压力泵12、指示灯11、电机和气泵8运行，电机运行带动转轴13转动，从而打开封闭盖7，这时可以取出内部的吸棉轮22，压力泵12内部通过系统控制填充气压，气压填充后阀门打开，压力泵12内部气体经过管道进入吸棉腔21内部，强大的气压推动吸棉轮22弹射出棉絮腔2，从而更换吸棉轮22，更换完毕后指示灯11变换颜色，系统再次运行驱动电机反向转动，带动转轴13复位重新使封闭盖7盖住棉絮腔2，退管系统对该装置实现智能化驱动使该装置完成自动退管工作；退管系统包括扫描模块、数据采集模块、数据接收模块、计算模块、指令模块和控制模块，扫描模块和吸棉腔21内壁电连接，数据采集模块和扫描模块电连接，数据采集模块和数据接收模块电连接，计算模块和数据接收模块电连接，指令模块和计算模块电连接，控制模块和指令模块电连接，控制模块分别与气泵8、压力泵12、伸缩管6、指示灯11和电机电连接；扫描模块通过吸棉腔21内壁对棉絮成分进行扫描，数据采集模块对棉絮成分种类和棉絮量大小数据进行采集，数据接收模块对采集到的数据进行接收，计算模块根据接收到的数据进行计算得出结果，指令模块根据计算结果发出相应指令，控制模块根据指令分别对气泵8、压力泵12、指示灯11和电机进行控制；扫描模块包括图像采集模块、判断模块和压力模块，图像采集模块和吸棉腔21内壁电连接，判断模块分别与图像采集模块和指示灯11电连接，压力模块和吸棉腔21内壁电连接，压力模块与控制模块电连接，图像采集模块和数据采集模块电连接；图像采集模块对吸棉腔21内部的棉絮进行图像采集得到棉絮的成分种类和棉絮量，判断模块对棉絮成分进行判断得出棉絮合不合格，压力模块对吸棉腔21内部的吸棉轮
22进行压力测定判断内部是否含有吸棉轮22，指示灯11具有红色、绿色两种光色，指示灯11红色灯分常量模式和闪烁模式；退管系统包括以下运行步骤：s1、精梳机通过外部电源驱动开启，开始对纺线进行精梳工作，同时吸棉腔21对精梳机内的棉絮进行收集，退管系统开始运行；s2、扫描模块内的图像采集模块对吸棉腔21内部的棉絮量进行图像采集，并将采集后的图像进行投影，投影后采集棉絮量；s3、采集到的棉絮量数据通过数据采集模块将数据采集到后，再将棉絮量数据传输出去，传输出去的棉絮数据量被数据接收模块收集，并传输进计算模块中；s4、计算模块通过棉絮量多少计算得出结果，并控制气泵8内部气体排入伸缩管6的时间间隔长短，从而对吸棉轮22进行更换；s5、再通过时间间隔长短控制压力泵12的内部气压大小，改变对吸棉轮22的喷射强度，从而控制吸棉轮22排出速度；s6、系统刚运行时，图像采集模块对吸棉腔21内部的棉絮成分进行图像采集，并将采集后的图像进行投影，得出棉絮内部成分，出现多个成分时表示不合格；s7、通过判断模块判断出是否合格，不合格则通过电驱动控制指示灯11呈闪烁模式，红色灯光闪烁，合格则红色灯光常亮；s8、在伸缩管6伸长到极限位置后，通过电驱动使控制模块驱动电机运行，电机使转轴13转动，带动封闭盖7打开以更换吸棉轮22；s9、之后再通过压力模块测定吸棉腔21内是否更换好吸棉轮22，更换好后再通过控制模块驱动电机，使封闭盖7重新对棉絮腔2进行封闭；s10、同时封闭盖7打开时，控制模块通过电驱动使指示灯11呈红色，关闭时则驱动指示灯11呈绿色，以提醒操作者是否放入吸棉轮22；s11、吸棉轮22更换完毕后，通过外部电源驱动系统复位，重复步骤s1至步骤s10；步骤s1至步骤s4中，，其中为气泵8运行间隔时间，为棉絮总量大小，为气泵8最大间隔时间，为气泵8在单一间隔速度下吸棉轮22外侧的棉絮量是常数，为滑盘4移动角度是常数，当吸棉腔21内部棉絮量越少时，气泵8运行间隔时间越长，当吸棉腔21内部棉絮量越多时，气泵8运行间隔时间越短，可以针对较少的棉絮加大棉絮腔2的停留时间，从而加大棉絮腔2对棉絮的吸收时长，可以最大化收集棉絮，减少更换吸棉轮22的次数，并针对较多的棉絮加快对吸棉轮22的更换，使收集棉絮可以持续有效运行；步骤s5中，为加快对吸棉轮22的更换，通过以下计算公式得出：；其中为压力泵12填充压力时的压力总值是常数，为压力泵12压力系数是常数，为压力泵12对吸棉轮22的冲压力大小，当气泵8运行间隔时间越长，吸棉轮22受
到的冲击力越小，间隔时间越长待时间消耗完后吸棉轮22表面的棉絮量越多，减小冲击力可以避免在排放吸棉轮22时防止棉絮被压力泵12喷射的到处都是，从而防止棉絮收集失败并遍布操作现象；步骤s6和步骤s7中，通过图像采集模块对棉絮成分进行采集，并通过判断模块判断出棉絮成分种类的多少，根据成分种类多少控制指示灯11进行灯光模式的调整，单一成分的棉絮表示该纺线质量合格，而多成分的棉絮表示纺线质量不合格，合格的则控制指示灯11呈红灯常亮，不合格的则控制指示灯11呈红色灯光闪烁，对纺线质量进行质检，避免不合格的纺线流入市场；步骤s8和步骤s9中，通过更换吸棉轮22时，吸棉腔21内部受到吸棉轮22时的压力发生改变，当需要更换吸棉轮22时，伸缩管6伸长到极限位置，通过电驱动控制封闭盖7打开，从而方便吸棉轮22弹射出吸棉腔21，以便于快速更换，再通过压力模块对吸棉腔21内部压力进行判定，直至将新的吸棉轮22放入吸棉腔21后，重新盖上封闭盖7，从而继续进行棉絮收集工作；步骤s10中，通过控制模块，当封闭盖7打开时，指示灯11呈红色，当封闭盖7关闭，指示灯11呈绿色，从而提醒操作人员吸棉腔21内部是否已经放入吸棉轮22，对操作人员起到警示作用，防止操作人员忘记更换导致旧的吸棉轮22依旧待在吸棉腔21内影响对棉絮的收集。
19.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
20.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。