一种跟踪对焦装置及方法与流程

1.本发明涉及屏幕检测设备技术领域，具体涉及一种跟踪对焦装置及方法。


背景技术：

2.随着lcd屏、oled屏分辨率逐步提高，对其检测设备检测精度的要求随之提高，而随着检测设备检测精度的提高，其检测头的景深随之变小，检测平台无法使产品在检测过程中的平整度都达到检测头景深范围内时，要求检测头具有跟踪对焦能力。但检测头有些时候因为本身结构特点，无法将跟踪对焦装置集成于一体。
3.已有的跟踪对焦装置为探测头，探测产品相对检测头的高度变化量反馈给控制器控制检测头做相应运动。现有技术的缺点是限制了检测头的结构，并且容易出现对焦调整不及或过度问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的是通过以下技术方案实现的。
5.本发明提供了一种分体式的跟踪对焦装置及方法来解决上述问题。本发明的目的是解除检测头结构限制，并且使对焦调整更稳定。
6.根据本发明的第一个方面，公开了一种跟踪对焦装置，包括：检测头（1）、探测头（2）、z向电机（3）、y向电机（4）；其中，所述检测头（1）安装在z向电机（3）上；所述探测头（2）安装于所述y向电机（4）上；所述z向电机（3）安装在y向电机（4）上，所述检测头（1）和探测头（2）在y向上具有预设安装距离。
7.进一步地，所述z向电机（3）可带着检测头（1）做上下运动。
8.进一步地，所述探测头（2）用于测量产品的高度变化。
9.进一步地，所述检测头包括ccd相机、成像镜头、照明光源。
10.进一步地，所述探测头采用激光测距仪。
11.进一步地，所述检测头为多个。
12.根据本发明的第二个方面，公开了一种使用根据权利要求1
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6任一项所述的跟踪对焦装置的跟踪对焦方法，其特征在于，包括：s1、将探测头移动至要检测的第一条路线上，产品和探测头在x方向上做相对运动，测量所述第一条路线上产品的高度变化，检测头此时不工作；s2、将探测头测量的产品高度变化数据传送给外部处理器进行处理运算，得到产品在所述第一条路线的高度曲线，同时将检测头移动至要检测的所述第一条路线上，探测头移动至要检测的下一条路线上；s3、产品和探测头以及检测头在x方向上做相对运动，探测头测量下一条路线上产品的高度变化，同时外部控制器控制z向电机带着检测头沿着产品所述第一条路线的高度曲线上下运动；
s4、重复s2和s3，直至所述检测头所负责区域全部检测完成。
13.进一步地，每个所述检测头负责检测产品的一部分区域，检测头相对于产品走“己”字型路线，完成负责区域的检测。
14.进一步地，在检测时检测头和产品之间在x方向上做相对运动，x方向上每一行检测完成后检测头和产品之间在y方向上移动所述预设安装距离。
15.进一步地，所述预设安装距离小于所述检测头的检测宽度。
16.本发明的优点在于：本发明通过提供分体式的跟踪对焦装置，解除了检测头结构限制，并且使对焦调整更稳定。
附图说明
17.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：附图1示出了根据本发明实施方式的跟踪对焦装置侧视图；附图2示出了根据本发明实施方式的跟踪对焦装置主视图；附图3示出了根据本发明实施方式的跟踪对焦装置俯视图；附图4示出了根据本发明实施方式的检测头工作路线示意图；附图5示出了根据本发明实施方式的跟踪对焦装置工作方法示意图。
具体实施方式
18.下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
19.如图1
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3所示，本发明的跟踪对焦装置包括：检测头（1）、探测头（2）、z向电机（3）、y向电机（4）；其中，所述检测头（1）安装在z向电机（3）上，z向电机（3）可带着检测头（1）做上下运动。所述探测头（2）在安装于所述y向电机（4）上，用于测量产品的高度变化。所述z向电机（3）安装在y向电机（4）上，检测头（1）和探测头（2）在y向上的安装距离为d。
20.本发明的检测头的硬件包括ccd相机、成像镜头、照明光源；探测头采用激光测距仪。
21.如图4所示，本发明的跟踪对焦装置装配多个检测头,每个检测头负责检测产品的一部分区域，检测头相对于产品走“己”字型路线，完成负责区域的检测。检测时检测头和产品之间在x方向上做相对运动，x方向上每一行检测完成后检测头和产品之间在y方向上移动一定距离d，该距离d小于检测头的检测宽度。
22.如图5所示，检测头安装在z向电机上，z向电机可带着检测头做上下运动。探测头安装于所述y向电机（4）上，用于测量产品的高度变化。检测头及z向电机和探测头一起安装在y向电机上，检测头和探测头在y向上的安装距离为d。检测头为多个时，探测头也为多个且与检测头数量相同。
23.具体的，此跟踪对焦装置工作方法如下：
第一步，将探测头移动至要检测的第一条路线上，产品和探测头在x方向上做相对运动，探测头测量该路线上产品的高度变化，检测头此时不工作；第二步，将探测头测量的产品高度变化数据传送给处理器进行处理运算，得到产品当前路线的高度曲线，同时将检测头移动至要检测的当前路线上，探测头也就跟着移动至要检测的下一条路线上；所述处理器可以是外部计算机、pad或者其他智能计算设备。
24.第三步，产品和探测头以及检测头在x方向上做相对运动，探测头测量下一条路线上产品的高度变化，同时控制器控制z向电机带着检测头沿着产品当前路线的高度曲线上下运动；所述控制器可以是外部计算机、pad或者其他智能控制设备。
25.第四步，重复第二步和第三步，直至检测头所负责区域全部检测完成。
26.需要说明的是，探测头和检测头在x向上的距离越近越好，因为探测头和检测头都需要扫描整个产品，距离越近扫描距离越小，时间越短。
27.本发明通过提供分体式的跟踪对焦装置，解除了检测头结构限制，并且使对焦调整更稳定。
28.需要说明的是：在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟装置或者其它设备有固有相关。各种通用装置也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类装置所要求的结构是显而易见的。此外，本技术也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本技术的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本技术的最佳实施方式。
29.在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本技术的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
30.类似地，应当理解，为了精简本技术并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本技术的示例性实施例的描述中，本技术的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本技术要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本技术的单独实施例。
31.本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
32.此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本技术的
范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
33.本技术的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器( dsp )来实现根据本技术实施例的虚拟机的创建装置中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本技术还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本技术的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。
34.应该注意的是上述实施例对本技术进行说明而不是对本技术进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本技术可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
35.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。