一种河道清淤机器人装置的制作方法

1.本发明属于淤泥清淤领域，具体涉及一种河道清淤机器人装置。


背景技术：

2.随着我国经济的快速发展和城镇化水平的不断提高，目前国内很多城市存在生活废水直排和工业污水排放等情况，排出的污染物远远超出了水环境容量，导致河流湖泊被严重污染，河道黑臭化，大量的淤泥堆积使得河道难以畅通。这不仅仅影响了河道周围的环境质量同时也影响了人民生活和工业废水的再次排放的问题。针对以上一系列问题，各城市开始开展河道水环境治理的行动；随着智能化和机械化程度的提高，对于河道淤泥的处理问题，可采用机器人清淤的方式，相比于传统人工清淤具有很大的优势，不仅提高了清淤效率，还有效地减少了劳动力。虽然我清淤机器人的研究走在世界前列，但目前清淤机器人的研发还不够全面，清淤机器人存在功能单一化的问题。


技术实现要素：

3.针对上述问题，本发明的目的在于提供能实现清淤机器人多功能化，提高清淤的施工效率，且固化后的淤泥更便于运输或者用于建筑材料，减少环境污染的一种河道清淤机器人装置。
4.本发明是通过以下技术方案来实现的：一种河道清淤机器人装置,包括车体、车轮、清淤铲、远程控制装置、动力装置、固化剂喷射装置、搅拌装置；所述车体前部设置有清淤铲；在车体下方通过旋转装置与车轮连接；在车体内部中间设置有远程控制装置；所述远程控制装置通过导线与左侧的动力装置连接；在远程控制装置上方设置有收集装置；所述搅拌装置通过导线连接在远程控制装置右侧；所述搅拌装置内设置有动力装置；所述搅拌装置还包括搅拌杆；所述搅拌杆设置在车体外右端；所述固化剂喷射装置设置在搅拌装置上方；所述固化剂喷射装置包括管道、阀门、储存箱；所述储存箱设置在车体内部；所述管道一端与储存箱连接，另一端伸至车体右端外侧；在管道上设置有阀门。
5.进一步地，所述远程控制装置用于控制车轮、清淤铲、旋转装置、固化剂喷射装置、搅拌装置。
6.进一步地，所述搅拌杆为可伸缩式。
7.进一步地，所述车轮为履带式车轮。
8.河道淤泥普遍存在含水率高、强度低，并含有有机质和一些污染物质，如果直接采用机器人清淤的方式，高含水率的淤泥会影响机器人清淤的效率，同时原状的河道淤泥经机器人清淤后排放至不同的场地都会影响其周围的生态环境；目前固化技术在淤泥处理中也是广泛采纳，采用固化技术处理淤泥可以减少淤泥陆地抛填等占用大量土地资源、污染环境等问题；一般而言，固化剂可以与淤泥中的水和土颗粒发生化学反应，降低和转化了淤泥中水分含量，同时方便于淤泥运输和填埋等；将机器人清淤技术和土体固化技术结合在
一起，不仅可以达到清淤机器人快速清淤的效果，而且固化后的淤泥更便于运输和填埋，或者用于路基填料和建筑材料，很大程度上减少了环境的污染和土地资源的占用问题。
9.本发明的有益效果：（1）该发明实现清淤机器人先固化、后清淤和再收集清淤泥土的多重功能，提高机器人清淤的施工效率；（2）该发明可以实现固化后的淤泥更便于运输或者填埋；（3）该发明可以使收集的固化后淤泥用作于路基填料和建筑材料，在很大程度上减少了环境污染和避免土地资源的占用问题。
附图说明
10.下面结合附图对本发明做进一步详细说明。
11.图1是本发明中一种河道清淤机器人装置的结构示意图。
12.图中所示：1
‑
车体；2
‑
车轮；3
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清淤铲；4
‑
远程控制装置；5
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动力装置；6
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旋转装置；7
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固化剂喷射装置；8
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管道；9
‑
阀门；10
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储存箱；11
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搅拌装置；12
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搅拌杆；13
‑
收集装置；14
‑
导线。
具体实施方式
13.以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
14.须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
15.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包含一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
16.如图1所示一种河道清淤机器人装置,包括车体1、车轮2、清淤铲3、远程控制装置4、动力装置5、固化剂喷射装置7、搅拌装置11；所述车体1前部设置有清淤铲3；在车体1下方通过旋转装置6与车轮2连接；在车体1内部中间设置有远程控制装置4；所述远程控制装置4通过导线14与左侧的动力装置5连接；在远程控制装置4上方设置有收集装置13；所述搅拌装置11通过导线连接在远程控制装置4右侧；所述搅拌装置11内设置有动力装置5；所述搅拌装置11还包括搅拌杆12；所述搅拌杆12设置在车体1外右端；所述固化剂喷射装置7设置
在搅拌装置11上方；所述固化剂喷射装置7包括管道8、阀门9、储存箱10；所述储存箱10设置在车体1内部；所述管道8一端与储存箱连接，另一端伸至车体1右端外侧；在管道8上设置有阀门9。
17.进一步地，所述远程控制装置4用于控制车轮2、清淤铲3、旋转装置6、固化剂喷射装置7、搅拌装置11。
18.进一步地，所述搅拌杆12为可伸缩式。
19.进一步地，所述车轮2为履带式车轮2。
20.本发明的工作原理，包括以下步骤：1、在将清淤机器人装置放置于河道内之前，打开远程控制装置4和动力装置5，通过远程控制装置4打开存储固化剂的储存箱10，将定量的固化剂放置于储存箱内；2、通过远程控制装置4和动力装置5，移动河道清淤机器人至需要清淤的位置，启动旋转装置6，将清淤机器人车体1后端调至到前方向，使得固化剂喷射装置7的管道8和搅拌装置11处于清淤机器人前进方向的前方，清淤铲3处于清淤机器人的后方向；3、启动固化剂喷射装置7，通过远程控制装置4设定好一次喷射固化剂的分量，打开阀门9，开始喷射固化剂，待定量的固化剂喷射完毕后，关闭阀门9；4、启动搅拌装置11，通过远程控制装置4控制伸缩式搅拌杆12的伸缩长度，待伸缩长度达到规定值后，启动动力装置5，开始进行淤泥和固化剂的搅拌，待搅拌完成后，停止搅拌； 5、启动旋转装置6，将清淤机器人的固化剂喷射装置7和搅拌装置11旋转至清淤机器人前进方向的后方，使清淤铲3处于清淤机器人的前方向，启动清淤铲3，开始清淤工作；6、通过远程控制装置4控制清淤铲3，将清淤铲移动至固化后淤泥物的收集装置13的上方，将清淤铲3内固化后的淤泥倾倒入固化后淤泥物的收集装置13，接着重复上述操作再次进行机器人清淤工作。
21.本发明的保护范围不限于具体实施方式所公开的技术方案，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同替换、改进等，均落入本发明的保护范围。