一种偏航控制方法、系统、电子设备及储存介质与流程

1.本发明涉及风力发电的技术领域，具体地，涉及一种风力发电机组的智能偏航控制方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.随着人类环保意识和对清洁能源需求的提高，风能作为一种可再生能源受到广泛重视。近年来，各国对风能的开发与利用不断加强，风电技术蓬勃发展。与此同时，沿海及一些高风速地区风能开发逐渐饱和，人们开始利用低风速区的风资源，但由于低风速区地形复杂，其风向和风速总是在不断变化，因此，为了提高风能的利用率，就需要确保风力发电机机舱始终正面迎风。
3.为此人们在风力发电机中增设了偏航系统，其可根据风向的变化不断调整风力发电机机舱方向，以保证其始终正面迎风，从而最大程度地利用风能。风力发电机的偏航系统起着跟踪风向的作用，一般都是通过偏航电机驱动偏航减速器的齿轮来调整方向，以使机舱正面迎风。但由于低风速区风向和风速的变化频繁，直接移植现有的风机偏航和变桨控制策略会产生偏航动作跟不上风速和风向变化的问题，风机往往在针对当前风向完成相应的偏航动作之前、之时，或在完成偏航动作之后短时间内，风速和风向已经产生了变化，这样不仅会导致偏航动作频繁，更会使得无效偏航次数和偏航启、停次数增加，进而增加了机械系统的无畏损耗。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于解决上述背景技术中的至少一个问题，提供一种偏航控制方法、系统、电子设备及存储介质。根据预测的风况数据选择偏航目标进行偏航，减少了无效偏航次数和偏航启、停次数，提高了风能利用率和机械系统的无畏损耗，最终提升了风机发电量。
5.为实现上述目的，本发明提供的技术方案包括以下步骤：
6.采集风力发电机的各项历史风况数据；
7.使用所述各项历史风况数据训练预测模型；
8.对所述预测模型输入实时风况数据，输出未来多个时间段小节的风况数据；
9.判定所述未来多个时间段小节的风况数据，计算并选择能获得最大值风能的偏航目标，下达偏航指令；
10.识别所述偏航指令，偏航电机做出相应转动，实现风机偏航控制。
11.根据本发明的一个方面，各项历史风况数据由测风系统采集，通过通讯传输给主控制器，主控制器依据设定好的小节时间将各项历史风况数据分节。
12.根据本发明的一个方面，预测模型的训练包括：
13.预测模型依据设定好的学习准则对所述测风系统采集到的所述各项历史风况数据进行分布式存储和并行协同处理；
14.给预测模型的各连接权值赋予(0,1)区间内的随机值；
15.将各项历史风况数据对应的图像模式输入给预测模型，预测模型将输入模式加权求和、与门限比较，再进行非线性运算，得到预测模型的输出；
16.在此情况下，预测模型随机输出(0,1)区间的数，这时，如果输出为历史风况数据中具体小节风况数据对应的数时，会使得连接权值增大，以便使预测模型再次遇到具体小节的风况数据时，仍能做出对应的判断。
17.根据本发明的一个方面，偏航目标的选择包括：
18.偏航主控制器以预测的风向作为偏航目标，计算风机当前正对角度与偏航目标角度的差值，偏航主控制器主动判断偏航方向，根据风机的偏航速度计算当前偏航目标所需的偏航时间；
19.在当前小节，偏航主控制器依次分别对所述当前小节的后续每一小节作为偏航目标进行判断；
20.当以未来第n节为偏航目标所需的偏航时间小于n个小节的总时间，且从当前小节开始到未来每一小节的偏航时间大于n个小节的总时间时，认定以第n节为偏航目标能减小风能浪费；
21.递推至未来多个时间段小节未能找到偏航目标，则认为当前小节的未来多个时间段小节的风能必须浪费，此时，风机向绕缆方向的反方向偏航动作；
22.当未来多个时间段小节中出现多个偏航目标时，偏航主控制器通过未来多个时间段小节的风况数据，分别获得风机在未来多个时间段小节的动作规划，计算每一小节所获的风能，以每一小节所获的风能累计出该偏航目标的总获风能，并选择能获得最大值风能的偏航目标。
23.根据本发明的一个方面，偏航主控制器检测到风速连续2次超过危险风速时，偏航主控制器自动下达停机指令与90度侧风偏航指令，风机停机并偏航转至90度侧风状态；当出现极限扭缆情况时，则下达停机自动解缆偏航指令。
24.根据本发明的一个方面，风向按如下方式确定：
25.风向依角度分为n个扇区，每个扇区为360/n度，扇区中心角表示风向，半扇区角度表示对风误差，偏航正对误差为180/n度，n的取值为16，或12≥n≥24之间能整除360的整数。
26.根据本发明的一个方面，最大值风能的选择包括：
27.风能计算公式：
[0028][0029][0030]
其中，ρ为空气密度，c
p
为风能利用率，r为风轮半径，v为风速，θ为风向方向与风向
夹角，λ为叶片叶尖速比，β为叶片桨距角，n为叶轮转速。
[0031]
依据风能计算公式计算出每一小节所获的风能，由此累计出偏航目标的总获风能，并选择能获得最大值风能的所述偏航目标。
[0032]
为实现上述目的，本发明提供一种偏航控制系统，包括：
[0033]
数据采集模块，采集风力发电机的各项历史风况数据，通过通讯传输给主控制器，主控制器依据设定好的小节时间将各项历史风况数据分节；
[0034]
模型构建模块，将所述依据设定好的小节时间分节的各项历史风况数据输入预测模型，模型内部依据设定好的学习准则训练所预测模型；
[0035]
数据预测模块，对所述训练好的预测模型输入实时风况数据，预测未来多个时间段小节的风况数据；
[0036]
数据分析模块，判定所述未来多个时间段的风况数据，计算并选择能获得最大值风能的偏航目标，下达偏航指令；
[0037]
偏航动作模块，识别所述偏航指令，偏航电机做出相应转动，实现风机偏航控制。
[0038]
为实现上述目的，本发明提供一种电子设备，包括处理器、存储器及及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述的一种偏航控制方法。
[0039]
为实现上述目的，本发明提供一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的一种偏航控制方法。
[0040]
基于此，本发明与现有技术相比，有益效果在于：
[0041]
偏航主控制器对预测的风况数据进行判断，通过未来某一小节的偏航时间与该小节时间的比较，选取合适的偏航目标进行偏航，排除无效偏航，减少了偏航的启、停次数，从而减少了机械系统的无畏损耗。
[0042]
本发明提供了一种偏航控制方法、系统、电子设备及存储介质，其中涉及到的偏航主控制器在对风况数据进行处理时，参考的是预测模型预测输出的风况数据而非历史风况数据，减小了偏航过程的产生的误差和滞后性，使得风能得到充分利用。
[0043]
偏航动作与变桨动作同时进行，由于排除了无效偏航，减少了偏航的启、停次数，从而减小了风机叶根与轮毂的载荷，提高了风机的寿命。
附图说明
[0044]
图1示意性表示一种偏航控制方法的流程图；
[0045]
图2示意性表示偏航目标选择方法的流程图；
[0046]
图3示意性表示一种偏航控制系统结构图。
具体实施方式
[0047]
现在将参照示例性实施方式来论述本发明的内容。应当理解，论述的实施方式仅是为了使得本领域普通技术人员能够更好地理解且因此实现本发明的内容，而不是暗示对本发明的范围的任何限制。
[0048]
如本文中所使用的，术语“包括”及其变体要被解读为意味着“包括但不限于”的开放式术语。术语“基于”要被解读为“至少部分地基于”。术语“一个实施方式”和“一种实施方
式”要被解读为“至少一个实施方式”。
[0049]
为使本领域的人员更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明提供的风机偏航控制方法及系统做进一步详细的说明。
[0050]
图1示意性表示一种偏航控制方法的流程图。如图1所示，根据本发明的一种偏航控制方法，包括以下步骤：
[0051]
101.采集风力发电机的各项历史风况数据；
[0052]
102.使用所述各项历史风况数据训练预测模型；
[0053]
103.对所述预测模型输入实时风况数据，输出未来多个时间段小节的风况数据；
[0054]
104.判定所述未来多个时间段小节的风况数据，计算并选择能获得最大值风能的偏航目标，下达偏航指令；
[0055]
105.识别所述偏航指令，偏航电机做出相应转动，实现风机偏航控制。
[0056]
根据本发明的一种实施方式，所述各项历史风况数据由测风系统采集，通过通讯传输给主控制器，主控制器依据设定好的小节时间将各项历史风况数据分节。
[0057]
根据本发明的一种实施方式，所述预测模型的训练包括：预测模型依据设定好的学习准则对测风系统采集到的各项历史风况数据进行分布式存储和并行协同处理；给预测模型的各连接权值赋予(0,1)区间内的随机值；将各项历史风况数据对应的图像模式输入预测模型，预测模型将输入模式加权求和、与门限比较，再进行非线性运算，得到预测模型的输出；在此情况下，预测模型随机输出(0,1)区间的数，这时，如果输出为历史风况数据中具体小节风况数据对应的数时，会使得连接权值增大，以便使预测模型再次遇到该具体小节的风况数据时，仍能做出对应的判断。
[0058]
根据本发明的一种实施方式，所述偏航目标的选择包括：偏航主控制器以预测的风向作为偏航目标，计算风机当前正对角度与偏航目标角度的差值，偏航主控制器主动判断偏航方向，根据风机的偏航速度计算当前偏航目标所需的偏航时间；在当前小节，偏航主控制器依次分别对当前小节的后续每一小节作为偏航目标进行判断；当以未来第n节为偏航目标所需的偏航时间小于n个小节的总时间，且从当前小节开始到未来每一小节的偏航时间大于n个小节的总时间时，认定以第n节为所述偏航目标能减小风能浪费；递推至未来多个时间段小节未能找到偏航目标，则认为当前小节的未来多个时间段小节的风能必须浪费，此时，风机向绕缆方向的反方向偏航动作；当未来多个时间段小节中出现多个偏航目标时，偏航主控制器通过未来多个时间段小节的风况数据，分别获得风机在未来多个时间段小节的动作规划，计算每一小节所获的风能，以所述每一小节所获的风能累计出该偏航目标的总获风能，并选择能获得最大值风能的偏航目标，如图2所示。
[0059]
根据本发明的一种实施方式，所述偏航主控制器检测到风速连续2次超过危险风速时，偏航主控制器自动下达停机指令与90度侧风偏航指令，风机停机并偏航转至90度侧风状态；当出现极限扭缆情况时，则下达停机自动解缆偏航指令。
[0060]
根据本发明的一种实施方式，所述风向按如下方式确定：风向依角度分为n个扇区，每个扇区为360/n度，扇区中心角表示所述风向，半扇区角度表示对风误差，偏航正对误差为180/n度，所述n的取值为16，或12≥n≥24之间能整除360的整数。
[0061]
根据本发明的一种实施方式，所述最大值风能的选择包括：
[0062]
风能计算公式：
[0063][0064][0065]
其中，ρ为空气密度，c
p
为风能利用率，r为风轮半径，v为风速，θ为风向方向与风向夹角，λ为叶片叶尖速比，β为叶片桨距角，n为叶轮转速。
[0066]
依据风能计算公式计算出每一小节所获的风能，由此累计出偏航目标的总获风能，并选择能获得最大值风能的所述偏航目标。
[0067]
根据本发明的一种实施方式，所述各项历史风况数据包括小节平均风速、小节瞬时最大风速、小节盛行风向、小节次盛行风向、小节瞬时最大风速对应风向、小节平均气温、小节瞬时最高气温、小节平均气压、小节瞬时最高气压。
[0068]
根据本发明的一种实施方式，危险风速是风机建造设定的切出风速，不同风机的危险风速不同；90度侧风状态是指叶轮偏航至与当前危险风向呈90度方向状态；极限扭缆根据风机电缆长度而定，一般取叶轮从完全无绕揽位置计算720度或1080度。
[0069]
本发明提供的上述偏航控制方法，通过对未来一小段短期时间的风速与风向进行预测，依据预测的风向分别计算未来短期内各小节的偏航时间，依据预测的风速及风向计算未来短期内各小节的风机获能情况，然后依据偏航时间及风机获能情况，计算浪费的风能及风机总体获得的风能，并选择能获得最大值风能的偏航目标，实现最佳偏航目标的选择，提高了低风速区风能利用率，减少了绕缆停机的情况，最终提升了风机发电量。
[0070]
与现有技术相比，本实施方式的有益效果在于：
[0071]
本发明提供了一种偏航控制方法，偏航主控制器对预测的风况数据进行判断，通过未来某一小节的偏航时间与该小节时间的比较，选取合适的偏航目标进行偏航，排除无效偏航，减少了偏航的启、停次数，从而减少了机械系统的无畏损耗；其中涉及到的偏航主控制器在对风况数据进行处理时，参考的是预测模型预测输出的风况数据而非历史风况数据，减小了偏航过程的产生的误差和滞后性，使得风能得到充分利用；偏航动作与变桨动作同时进行，由于排除了无效偏航，减少了偏航的启、停次数，从而减小了风机叶根与轮毂的载荷，提高了风机的寿命。
[0072]
图3示意性表示一种偏航控制系统的结构图。
[0073]
为实现上述发明目的，本发明还提供一种偏航控制系统，包括：
[0074]
数据采集模块，采集风力发电机的各项历史风况数据，通过通讯传输给主控制器，主控制器依据设定好的小节时间将各项历史风况数据分节；
[0075]
模型构建模块，将所述依据设定好的小节时间分节的各项历史风况数据输入预测模型，模型内部依据设定好的学习准则训练所述预测模型；
[0076]
数据预测模块，对所述训练好的预测模型输入实时风况数据，预测未来多个时间段小节的风况数据；
[0077]
数据分析模块，判定所述未来多个时间段的风况数据，计算并选择能获得最大值风能的偏航目标，下达偏航指令；
[0078]
偏航动作模块，识别所述偏航指令，偏航电机做出相应转动，实现风机偏航控制。
[0079]
根据本发明的一种实施方式，数据采集模块的作用包括：测风系统采集各项历史风况数据，测风系统由数据自动采集部分和接收部分组成。数据自动采集部分由风向风速传感器(风向风速仪)、数据处理器、调制解调器、无线电收发讯机、打印机、配套线缆组成；接收部分由计算机、调制解调器、配套线缆、无线电收发讯机和打印机组成。数据采集器可以显示风速、风向等信息并可以对参数进行设置，同时测风系统可与电脑连接进行风况数据分析与操作。风向风速传感器对风况数据进行采样，采集到各项历史风况数据之后，通过rs485通讯传输给plc主控制器，plc主控制器依据设定好的小节时间将各项历史风况数据分节，并计算每一节风速的平均风速、最大风速、最小风速，计算风向的盛行风向、次盛行风向、最大风速对应的风向和最小风速对应的风向，计算平均气温与平均气压。
[0080]
根据本发明的一种实施方式，模型构建模块中的预测模型具体为bp神经网络模型，具体包括：输入输出模型、作用函数模型、误差计算模型、自学习模型。其中作用函数是反映下层输入对上层节点刺激脉冲强度的函数，又称为刺激函数，一般取为(0，1)内连续取值sigmoid函数：f(x)＝1/(1 e
―x
)；误差计算模型是反映神经网络期望输出与计算输出之间误差大小的函数：e
p
＝1/2
×
∑(t
pi
―o
pi
)2，其中t为节点的期望输出值，o为节点的计算输出值。
[0081]
bp神经网络模型处理信息的基本原理包括：将经过上述测风系统采集并处理得到的各项历史风况数据物理量(包括风速、风向、气温、气压)输入到bp神经网络模型中，所述的bp神经网络模型依据设定好的学习准则对所述各项历史风况数据物理量进行分布式储存和并行协同处理；给bp神经网络模型的各连接权值赋予(0，1)区间内的随机值；将各项历史风况数据物理量对应的图像模式输入给bp神经网络模型，bp神经网络模型将输入模式加权求和、与门限比较，再进行非线性运算，得到预测模型的输出；在此情况下，预测模型随机输出(0,1)区间的数，这时，如果输出为历史风况数据中具体小节风况数据对应的数时，会使得连接权值增大，以便预测模型在此遇到所述具体小节的风况数据时，仍能做出对应的判断。经过反复学习训练，确定与最小误差相对应的网络参数(权值和阈值)，训练即告停止。此时经过训练的神经网络即能对类似样本的输入信息，自行处理输出误差最小的经过非线形转换的信息。
[0082]
根据本发明的一种实施方式，数据预测模块的作用包括：将经过处理的各项历史风况数据d
n
(包括平均风速v
n
,盛行风向d
n
等)输入预测模型中进行训练，输出为未来k个间隔后小节的平均风速v
n k
与盛行风向d
n k
。经过k个小节的预测后，在n k小节存在已经预测的未来k个小节的平均风速v
n k
与盛行风向d
n k
，d
n k 1
…
，d
n 2k
。则之后每一小节的未来k个小节的平均风速与盛行风向均已预测。
[0083]
根据本发明的一种实施方式，数据分析模块的作用包括：如图2所示，在当前小节p，偏航系统先计算以下一节为偏航目标所需偏航时间，如果偏航时间超过一个小节时间t0，则下一小节风机会一直处于偏航状态，需选择之后的小节作为偏航目标。根据预测的盛行风向不断递推至未来第n节，计算以未来第n节为偏航目标所需的偏航时间t(p,p n)，并
累加计算从当前p开始到未来每一小节的偏航时间若t(p,p n)小于n个小节时间nt0，大于n个小节时间nt0，则认定以第n节为偏航目标能减小风能浪费。当递推计算至最远预测小节k，若未找出一个合适的偏航目标，则认为以目前预测下未来一段时间的风能不得不浪费，则向绕缆方向相反方向的偏航动作。当递推计算完出现了多个合适的偏航目标，需要根据预测的平均风速计算风机总体可以获得的风能，并选择获得风能最大的偏航目标，如图2所示。
[0084]
根据本发明的一种实施方式，偏航动作模块的作用包括：偏航动作模块，预测的数据经过偏航主控制器判定并选择合适的偏航目标后，下达偏航指令，控制风机偏航电机转动。
[0085]
根据本发明的一种实施方式，所述各项历史风况数据由测风系统采集，通过通讯传输给主控制器，主控制器依据设定好的小节时间将各项历史风况数据分节。
[0086]
根据本发明的一种实施方式，所述预测模型的训练包括：预测模型依据设定好的学习准则对测风系统采集到的各项历史风况数据进行分布式存储和并行协同处理；给预测模型的各连接权值赋予(0,1)区间内的随机值；将各项历史风况数据对应的图像模式输入预测模型，预测模型将输入模式加权求和、与门限比较，再进行非线性运算，得到预测模型的输出；在此情况下，预测模型随机输出(0,1)区间的数，这时，如果输出为历史风况数据中具体小节风况数据对应的数时，会使得连接权值增大，以便使预测模型再次遇到该具体小节的风况数据时，仍能做出对应的判断。
[0087]
根据本发明的一种实施方式，所述偏航目标的选择包括：偏航主控制器以预测的风向作为偏航目标，计算风机当前正对角度与偏航目标角度的差值，偏航主控制器主动判断偏航方向，根据风机的偏航速度计算当前偏航目标所需的偏航时间；在当前小节，偏航主控制器依次分别对当前小节的后续每一小节作为偏航目标进行判断；当以未来第n节为偏航目标所需的偏航时间小于n个小节的总时间，且从当前小节开始到未来每一小节的偏航时间大于n个小节的总时间时，认定以第n节为所述偏航目标能减小风能浪费；递推至未来多个时间段小节未能找到偏航目标，则认为当前小节的未来多个时间段小节的风能必须浪费，此时，风机向绕缆方向的反方向偏航动作；当未来多个时间段小节中出现多个偏航目标时，偏航主控制器通过未来多个时间段小节的风况数据，分别获得风机在未来多个时间段小节的动作规划，计算每一小节所获的风能，以所述每一小节所获的风能累计出该偏航目标的总获风能，并选择能获得最大值风能的偏航目标，如图2所示。
[0088]
根据本发明的一种实施方式，所述偏航主控制器检测到风速连续2次超过危险风速时，偏航主控制器自动下达停机指令与90度侧风偏航指令，风机停机并偏航转至90度侧风状态；当出现极限扭缆情况时，则下达停机自动解缆偏航指令。
[0089]
根据本发明的一种实施方式，所述风向按如下方式确定：风向依角度分为n个扇区，每个扇区为360/n度，扇区中心角表示所述风向，半扇区角度表示对风误差，偏航正对误差为180/n度，n的取值为16，或12≥n≥24之间能整除360的整数。
[0090]
根据本发明的一种实施方式，所述最大值风能的选择包括：
[0091]
风能计算公式：
[0092][0093][0094]
其中，ρ为空气密度，c
p
为风能利用率，r为风轮半径，v为风速，θ为风向方向与风向夹角，λ为叶片叶尖速比，β为叶片桨距角，n为叶轮转速。
[0095]
依据风能计算公式计算出每一小节所获的风能，由此累计出偏航目标的总获风能，并选择能获得最大值风能的所述偏航目标。
[0096]
根据本发明的一种实施方式，所述各项历史风况数据包括小节平均风速、小节瞬时最大风速、小节盛行风向、小节次盛行风向、小节瞬时最大风速对应风向、小节平均气温、小节瞬时最高气温、小节平均气压、小节瞬时最高气压。
[0097]
根据本发明的一种实施方式，危险风速是风机建造设定的切出风速，不同风机的危险风速不同；90度侧风状态是指叶轮偏航至与当前危险风向呈90度方向状态；极限扭缆根据风机电缆长度而定，一般取叶轮从完全无绕揽位置计算720度或1080度。
[0098]
本发明提供的上述偏航控制系统，通过对未来一小段短期时间的风速与风向进行预测，依据预测的风向分别计算未来短期内各小节的偏航时间，依据预测的风速及风向计算未来短期内各小节的风机获能情况，然后依据偏航时间及风机获能情况，计算浪费的风能及风机总体获得的风能，并选择能获得最大值风能的偏航目标，实现最佳偏航目标的选择，提高了风能利用率，减少了绕缆停机的情况，最终提升了风机发电量。
[0099]
与现有技术相比，本实施方式的有益效果在于：
[0100]
本发明提供了一种偏航控制系统，偏航主控制器对预测的风况数据进行判断，通过未来某一小节的偏航时间与该小节时间的比较，选取合适的偏航目标进行偏航，排除无效偏航，减少了偏航的启、停次数，从而减少了机械系统的无畏损耗；其中涉及到的偏航主控制器在对风况数据进行处理时，参考的是预测模型预测输出的风况数据而非历史风况数据，减小了偏航过程的产生的误差和滞后性，使得风能得到充分利用；偏航动作与变桨动作同时进行，由于排除了无效偏航，减少了偏航的启、停次数，从而减小了风机叶根与轮毂的载荷，提高了风机的寿命。
[0101]
为实现上述目的，本发明还提供一种电子设备，包括处理器、存储器及及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述的一种偏航控制方法。
[0102]
为实现上述目的，本发明提供一种存储介质，所述存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的一种偏航控制方法。
[0103]
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的模块及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每
个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
[0104]
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置和设备的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0105]
在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0106]
所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本发明实施例方案的目的。
[0107]
另外，在本发明实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。
[0108]
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例节能信号发送/接收的方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0109]
以上描述仅为本技术的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本技术中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本技术中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
[0110]
应理解，本发明的发明内容及实施例中各步骤的序号的大小并不绝对意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。