快速换刀磨头电机的制作方法

1.本发明涉及磨头电机技术领域，尤其涉及一种快速换刀磨头电机。


背景技术：

2.磨头电机主要应用于玻璃深加工行业，用于磨削玻璃边角。由于使用工况及使用性能的要求比较特殊，磨轮在使用一段时间后会出现磨损，此时需要换刀，即更换带有磨轮的刀柄，目前，刀柄与驱动轴的连接结构比较复杂，导致现场换刀会造成时间的浪费，效率较低。


技术实现要素：

3.基于此，针对上述技术问题，提供一种换刀方便、快捷的快速换刀磨头电机。
4.为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
5.一种快速换刀磨头电机，包括主轴、刀柄以及驱动电机，所述刀柄安装于所述主轴的前端，所述驱动电机与所述主轴的后端连接，其特征在于，还包括拉杆、用于驱动所述拉杆轴向前移动的拉杆驱动机构、刀柄连接件以及至少一对珠子，所述主轴内具有轴向孔，且该主轴的前端具有被所述刀柄的底座轴向插入的第一安装口，所述第一安装口与所述轴向孔同心且相通，所述拉杆设于所述轴向孔中，其前端具有被所述刀柄连接件的后端轴向插入的第二安装口以及至少一对轴对称布置的径向通孔，所述径向通孔与所述第二安装口相通，所述拉杆的后端与轴向孔之间设有轴向弹性回复件，所述刀柄连接件的前端与所述刀柄的底座可拆卸连接，所述拉杆驱动机构与所述拉杆的后端传动连接，所述珠子径向活动设于所述通孔中，所述轴向孔包括用于通过所述珠子径向夹紧所述刀柄连接件的第一孔段以及用于使所述珠子径向松开且维持在径向通孔上以释放所述刀柄连接件的第二孔段，所述第一孔段位于所述第二孔段的后侧，两者之间具有由前至后内径逐渐变小的导向段，所述第二孔段与所述第一安装口相接。
6.本发明在主轴内设置了第一孔段以及第二孔段，拉杆在第一孔段内时，可以通过珠子夹紧刀柄连接件，在第二孔段时，可以释放刀柄连接件，从而实现快速换刀，换刀方便快捷，提高了效率。
附图说明
7.下面结合附图和具体实施方式本发明进行详细说明：
8.图1为本发明的结构示意图；
9.图2本发明的拉杆、刀柄连接件以及刀柄的连接结构示意图。
具体实施方式
10.如图1以及图2所示，一种快速换刀磨头电机，包括机壳1100、主轴1200、刀柄1300、驱动电机1400、拉杆1500、拉杆驱动机构1600、刀柄连接件1700、至少一对珠子1800以及弹
性回复件1900。
11.机壳1100的前端固定有环状的连接件1110，连接件1110的内壁上设有骨架密封圈1111。
12.主轴1200穿过机壳1100，其两端分别通过轴承1120与机壳1100连接，主轴1200的前端设有密封套1210，密封套1210与连接件1110配合形成迷宫密封。
13.主轴1200内具有轴向孔1220，主轴1200的前端具有可被刀柄1300的底座1310轴向插入的第一安装口(图中未示出)，第一安装口与轴向孔1220同心且相通。
14.刀柄1300通过第一安装口安装于主轴1200的前端，其上设置有磨轮(图中未示出)。
15.驱动电机1400与主轴1200的后端连接，在驱动电机1400的驱动下，主轴1200带动刀柄1300转动，进行磨边。
16.在本实施例中，驱动电机1400通过联轴器1410与连接轴1420连接，连接轴1420通过螺栓与主轴1200的后端连接。
17.拉杆1500设于轴向孔1220中，其前端具有被刀柄连接件1700的后端轴向插入的第二安装口1510以及至少一对轴对称布置的径向通孔(图中未示出)，径向通孔与第二安装口1510相通，拉杆1500的后端与轴向孔1220之间设有轴向弹性回复件1900。
18.拉杆驱动机构1600用于驱动拉杆1500在轴向孔1220中轴向前移动，其与拉杆1500的后端传动连接。
19.在本实施例中，拉杆驱动机构1600通过传动轴1998以及压轴1999对拉杆1500进行驱动，具体地，传动轴1998以及压轴1999设于轴向孔1220内，传动轴1998与压轴1999连接，压轴1999与拉杆1500的后端螺纹连接，拉杆驱动机构1600与传动轴1998连接。
20.具体地，拉杆驱动机构1600包括安装座1610、固定座1620、可前后摆动的摆臂1630以及驱动摆臂1630前后摆动的动力源1640，安装座1610径向固定于机壳1100上，摆臂1630转动固定于安装座1610上，并与传动轴1998传动连接，主轴1200上具有提供摆臂1630传动行程的窗口，动力源1640为气缸，气缸前后布置，且通过固定座1620固定于安装座1610。
21.刀柄连接件1700的前端与刀柄1300的底座1310可拆卸连接。
22.在本实施例中，刀柄连接件1700为bt30拉钉，其前端与刀柄1300的底座1310螺纹连接。
23.珠子1800为钢珠，其径向活动设于上述径向通孔中。
24.在本实施例中，轴向孔1220包括由后至前布置的第三孔段1221、第四孔段1224、第一孔段1222以及第二孔段1223，拉杆1500由较窄的主体杆和较粗的前端构成。
25.第三孔段1221的孔径略大于拉杆1500主体杆的外径，第四孔段1224的孔径与主体杆的外径适配，主体杆经第四孔段1224由前至后伸入第三孔段1221，第三孔段1221与第四孔段1224之间形成台阶1225，轴向弹性回复件1900为弹簧，其设于第三孔段1221内，其前端与台阶1225顶抵，后端与拉杆1500的后端连接。
26.第一孔段1222用于通过珠子1800径向夹紧刀柄连接件1700，第二孔段1223用于使珠子1800径向松开且维持在上述径向通孔上，从而释放刀柄连接件1700，第一孔段1222的孔径小于第二孔段1223，其位于第二孔段1223的后侧，两者之间具有由前至后内径逐渐变小的导向段1226，第二孔段1223与第一安装口相接。
27.在刀柄处于安装状态时，拉杆1500的前端处于第一孔段1222内，其上的珠子1800被第一孔段1222压迫，从而径向夹紧刀柄连接件1700。
28.需要换到刀时，通过拉杆驱动机构1600驱动拉杆1500在轴向孔1220中向前移动，拉杆1500的前端进入第二孔段1223中，拉杆驱动机构1600维持施力，此时，珠子1800被径向松开并维持在径向通孔上，刀柄连接件1700被释放，可以取出刀柄1300并从刀柄连接件1700上卸下，进而换上新的刀柄，同时，弹性回复件1900被压缩。在图1中，磨头电机为上下方向布置，故刀柄连接件1700被释放后，刀柄1300可以依靠自身重力落下。
29.将新的刀柄与刀柄连接件1700连接后，将刀柄连接件1700的后端重新轴向插入第二安装口1510，同时，拉杆驱动机构1600停止施力，拉杆1500在弹性回复件1900的作用下在轴向孔1220中向后移动，珠子1800经导向段1226逐渐径向内移动，直至在第一孔段1222中径向夹紧刀柄连接件1700，完成换刀。
30.但是，本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。

技术特征：
1.一种快速换刀磨头电机，包括主轴、刀柄以及驱动电机，所述刀柄安装于所述主轴的前端，所述驱动电机与所述主轴的后端连接，其特征在于，还包括拉杆、用于驱动所述拉杆轴向前移动的拉杆驱动机构、刀柄连接件以及至少一对珠子，所述主轴内具有轴向孔，且该主轴的前端具有被所述刀柄的底座轴向插入的第一安装口，所述第一安装口与所述轴向孔同心且相通，所述拉杆设于所述轴向孔中，其前端具有被所述刀柄连接件的后端轴向插入的第二安装口以及至少一对轴对称布置的径向通孔，所述径向通孔与所述第二安装口相通，所述拉杆的后端与轴向孔之间设有轴向弹性回复件，所述刀柄连接件的前端与所述刀柄的底座可拆卸连接，所述拉杆驱动机构与所述拉杆的后端传动连接，所述珠子径向活动设于所述通孔中，所述轴向孔包括用于通过所述珠子径向夹紧所述刀柄连接件的第一孔段以及用于使所述珠子径向松开且维持在径向通孔上以释放所述刀柄连接件的第二孔段，所述第一孔段位于所述第二孔段的后侧，两者之间具有由前至后内径逐渐变小的导向段，所述第二孔段与所述第一安装口相接。2.根据权利要求1所述的一种快速换刀磨头电机，其特征在于，还步包括联轴器以及连接轴，所述驱动电机通过所述联轴器与连接轴连接，所述连接轴与所述主轴的后端连接。3.根据权利要求2所述的一种快速换刀磨头电机，其特征在于，还包括传动轴以及压轴，所述传动轴以及压轴设于所述轴向孔内，所述传动轴与所述压轴连接，所述压轴与所述拉杆的后端连接，所述拉杆驱动机构与所述传动轴连接。4.根据权利要求3所述的一种快速换刀磨头电机，其特征在于，所述拉杆驱动机构包括可前后摆动的摆臂以及驱动所述摆臂前后摆动的动力源，所述摆臂与所述传动轴传动连接，所述主轴上具有提供所述摆臂传动行程的窗口。5.根据权利要求4所述的一种快速换刀磨头电机，其特征在于，所述动力源为气缸。6.根据权利要求5所述的一种快速换刀磨头电机，其特征在于，还包括机壳，所述机壳的前端固定有环状的连接件，所述连接件的内壁上设有骨架密封圈，所述主轴穿过所述机壳，其两端分别通过轴承与所述机壳连接，所述主轴的前端设有密封套，所述密封套与所述连接件配合形成迷宫密封。7.根据权利要求6所述的一种快速换刀磨头电机，其特征在于，所述拉杆驱动机构还包括安装座以及固定座，所述安装座径向固定于所述机壳上，所述气缸前后布置，且通过所述固定座固定于所述安装座上，所述摆臂转动固定于所述安装座上。8.根据权利要求1或7所述的一种快速换刀磨头电机，其特征在于，所述刀柄连接件为拉钉，其前端与所述刀柄的底座螺纹连接。9.根据权利要求8所述的一种快速换刀磨头电机，其特征在于，所述珠子为钢珠。10.根据权利要求9所述的一种快速换刀磨头电机，其特征在于，所述轴向弹性回复件为弹簧。
技术总结
本发明涉及一种快速换刀磨头电机，包括主轴、刀柄、驱动电机、拉杆、拉杆驱动机构、刀柄连接件以及至少一对珠子，本发明在主轴内设置了第一孔段以及第二孔段，拉杆在第一孔段内时，可以通过珠子夹紧刀柄连接件，在第二孔段时，可以释放刀柄连接件，从而实现快速换刀，换刀方便快捷，提高了效率。提高了效率。提高了效率。


技术研发人员：陈仙根
受保护的技术使用者：上海德驱驰电气有限公司
技术研发日：2021.03.25
技术公布日：2021/6/29