一种超声刀的振幅检测装置的制作方法

1.本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种超声刀的振幅检测装置。


背景技术：

2.超声手术装置是二十世纪八十年代开始迅速发展的一种新型手术装置，被称为国际医学界的重大突破，它与高频电刀、激光刀、微波刀相比具有对手术部位或断面周围的组织损伤小，出血少，手术视野清晰，手术风险小，安全性高，操作方便等一系列突出优点，被广泛运用于眼科手术、神经外科手术、肿瘤治疗等外科领域，已成为国内外竞相开发的高科技医疗产品之一。
3.目前的超声手术正在的合格与否的判断依据就是通过测量超声发生器在工作的时候产生的振幅，振幅的范围一般在32～350μm之间，振幅过小则会延长手术时间，振幅过大则会影响使用寿命，并且提高手持的难度，所以需要在手术之前先对超声发生器的振幅进行检测，但是现有的超声刀的振幅检测装置多数是通过人工使用显微镜进行观测，误差大而且对人工的负荷较大。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种超声刀的振幅检测装置，以解决上述背景技术中提出的现有的超声刀的振幅检测装置多数是通过人工使用显微镜进行观测，误差大而且对人工的负荷较大的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种超声刀的振幅检测装置，包括工作台、检测架和固定结构，
6.工作台，所述工作台包括支脚组件、万向轮、支撑架、安装平台、控制端和第一滑槽，所述工作台的底部设置有多个支脚组件，所述工作台的底部外围设置安装有万向轮，所述工作台的左侧安装有支撑架，所述支撑架的顶部设置有安装平台，所述安装平台的上方设置有控制端，所述工作台的顶部右侧开设有第一滑槽；
7.检测架，所述检测架包括第二电控液压杆、驱动电机、电机座、滑动块、激光位移传感器、第二滑槽、第三滑槽、第一丝杠和旋转座，所述检测架设置在工作台的顶部左侧，所述检测架的底部安装有第二电控液压杆，所述检测架的左侧安装有电机座，所述电机座的上方安装有驱动电机，所述检测架内开设有第二滑槽，所述第二滑槽的前后两侧开设有第三滑槽，所述检测架的第二滑槽内安装有滑动块；
8.固定结构，所述固定结构包括超声发生器、超声刀头、背板、板架、转盘、把手、下固定环、上固定环、安装架、第三电控液压杆、第二开孔、第三开孔、第二丝杠和限位杆，所述固定结构设置在工作台的顶部右侧，所述背板通过板架固定在工作台的顶部中间，所述工作台的右侧设置有安装架，所述安装架的上方安装有下固定环，所述下固定环前后两侧安装有第三电控液压杆，所述第三电控液压杆的顶部固定连接有上固定环，所述下固定环和上固定环之间安装有超声发生器，所述超声发生器的左端设有超声刀头。
9.优选的，所述支脚组件包括第一电控液压杆、支撑块和防滑垫，所述第一电控液压杆的上方与工作台底部固定连接，所述第一电控液压杆的底部安装有支撑块，所述支撑块的底部设有防滑垫。
10.优选的，所述滑动块包括凸块和第一开孔，所述滑动块的前后侧各固定安装有一个凸块，所述滑动块的中部开设有第一开孔。
11.优选的，所述滑动块的下方固定安装有激光位移传感器。
12.优选的，所述第二滑槽内右侧设有旋转座，所述第二滑槽内设置有第一丝杠，所述第一丝杠的右侧安装在旋转座内，所述第一丝杠的左侧贯穿检测架与驱动电机的输出轴连接，所述第一丝杠穿过滑动块的第一开孔。
13.优选的，所述滑动块的凸块分别在对应侧的第三滑槽内滑动。
14.优选的，所述第一滑槽内部中间安装有第二丝杠，所述第一滑槽内部靠后侧安装有限位杆。
15.优选的，所述第二丝杠和限位杆分别穿过安装架的第二开孔和第三开孔。
16.优选的，所述第二丝杠贯穿工作台的右侧与转盘连接，所述转盘的右侧安装有把手。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该超声刀的振幅检测装置，
18.(1)设置有激光位移传感器，激光位移传感器为高精度测距装置，对超声刀头发出激光照射，并将检测数据发送到控制端的数据处理软件中，取检测距离最长和最短的差值再除以二，即为超声刀的振幅，检测结果精度高便捷快速；
19.(2)设置有检测架，检测架内安装有第一丝杠，第一丝杠穿过滑动块的第一开孔，在驱动电机带动第一丝杠转动的作用下，滑动块带动下方的激光位移传感器缓慢的移动，并不断检测超声刀头的各个位置的振幅，取其中的最大值得到更加准确的检测结果；
20.(3)设置有下固定环、上固定环和安装架，下固定环和上固定环通过第三电控液压杆将超声发生器夹持住，避免在检测时发生位置的偏移而影响结果，安装架上的第二开孔和第三开孔中分别穿过第二丝杠和限位杆，便于通过第二丝杠带动下固定环、上固定环和安装架的整体移动，进而便于夹持住不同长度的超声发生器；
21.(4)设置有支脚组件和万向轮，在需要将装置移动的时候，通过第一电控液压杆将支撑块和防滑垫升起，通过万向轮将装置移动，在需要固定位置的时候通过第一电控液压杆将支撑块和防滑垫下放，使得万向轮离开地面，提升装置的灵活性。
附图说明
22.图1为本发明正视结构示意图；
23.图2为本发明a处放大结构示意图；
24.图3为本发明检测架俯视结构示意图；
25.图4为本发明滑动块右视结构示意图；
26.图5为本发明下固定环、上固定环和安装架右视结构示意图；
27.图6为本发明工作台俯视结构示意图。
28.图中：1、工作台，101、支脚组件，1011、第一电控液压杆，1012、支撑块，1013、防滑垫，102、万向轮，103、支撑架，104、安装平台，105、控制端，106、第一滑槽，2、检测架，201、第
二电控液压杆，202、驱动电机，203、电机座，204、滑动块，2041、凸块，2042、第一开孔，205、激光位移传感器，206、第二滑槽，207、第三滑槽，208、第一丝杠，209、旋转座，3、固定结构，301、超声发生器，302、超声刀头，303、背板，304、板架，305、转盘，306、把手，307、下固定环，308、上固定环，309、安装架，310、第三电控液压杆，311、第二开孔，312、第三开孔，313、第二丝杠，314、限位杆。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.请参阅图1
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6，本发明提供一种技术方案：一种超声刀的振幅检测装置，根据图1、图2、图3和图4所示，工作台1包括支脚组件101、万向轮102、支撑架103、安装平台104、控制端105和第一滑槽106，工作台1的底部设置有多个支脚组件101，支脚组件101包括第一电控液压杆1011、支撑块1012和防滑垫1013，第一电控液压杆1011的上方与工作台1底部固定连接，第一电控液压杆1011的底部安装有支撑块1012，支撑块1012的底部设有防滑垫1013，有利于通过第一电控液压杆1011将支撑块1012和防滑垫1013下放并使得万向轮102离地，工作台1的底部外围设置安装有万向轮102，工作台1的左侧安装有支撑架103，支撑架103的顶部设置有安装平台104，安装平台104的上方设置有控制端105，工作台1的顶部右侧开设有第一滑槽106，检测架2包括第二电控液压杆201、驱动电机202、电机座203、滑动块204、激光位移传感器205、第二滑槽206、第三滑槽207、第一丝杠208和旋转座209，检测架2设置在工作台1的顶部左侧，检测架2的底部安装有第二电控液压杆201，检测架2的左侧安装有电机座203，电机座203的上方安装有驱动电机202，检测架2内开设有第二滑槽206，第二滑槽206的前后两侧开设有第三滑槽207，第二滑槽206内右侧设有旋转座209，第二滑槽206内设置有第一丝杠208，第一丝杠208的右侧安装在旋转座209内，第一丝杠208的左侧贯穿检测架2与驱动电机202的输出轴连接，第一丝杠208穿过滑动块204的第一开孔2042，便于通过驱动电机202和第一丝杠208带动滑动块204的横向移动，检测架2的第二滑槽206内安装有滑动块204，滑动块204包括凸块2041和第一开孔2042，滑动块204的前后侧各固定安装有一个凸块2041，滑动块204的中部开设有第一开孔2042，有利于第一丝杠208穿过第一开孔2042带动滑动块204的滑动，滑动块204的下方固定安装有激光位移传感器205，有利于通过激光位移传感器205检测超声刀头302的振幅，滑动块204的凸块2041分别在对应侧的第三滑槽207内滑动，便于通过凸块2041和第三滑槽207的配合限制滑动块204的转动。
31.根据图1、图5和图6所示，固定结构3包括超声发生器301、超声刀头302、背板303、板架304、转盘305、把手306、下固定环307、上固定环308、安装架309、第三电控液压杆310、第二开孔311、第三开孔312、第二丝杠313和限位杆314，第一滑槽106内部中间安装有第二丝杠313，第一滑槽106内部靠后侧安装有限位杆314，第二丝杠313和限位杆314分别穿过安装架309的第二开孔311和第三开孔312，便于通过第二丝杠313带动安装架309的移动，便于通过限位杆314防止安装架309的旋转，第二丝杠313贯穿工作台1的右侧与转盘305连接，转盘305的右侧安装有把手306，有利于通过把手306和转盘305带动第二丝杠313的旋转，固定
结构3设置在工作台1的顶部右侧，背板303通过板架304固定在工作台1的顶部中间，工作台1的右侧设置有安装架309，安装架309的上方安装有下固定环307，下固定环307前后两侧安装有第三电控液压杆310，第三电控液压杆310的顶部固定连接有上固定环308，下固定环307和上固定环308之间安装有超声发生器301，超声发生器301的左端设有超声刀头302。
32.工作原理：激光位移传感器205的型号是hps
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lc010，在使用该超声刀的振幅检测装置时，首先通过控制端105收起第一电控液压杆1011，使得支撑块1012和防滑垫1013离地，再通过万向轮102将装置移动到指定的位置，接着通过控制端105使得第一电控液压杆1011伸展，将支撑块1012和防滑垫1013与地面接触，并将万向轮102支撑离开地面，再将超声发生器301置入下固定环307和上固定环308之间，再通过控制端105控制第三电控液压杆310收缩，将超声发生器301的位置固定住，防止在检测时发生位置的偏移，接着通过把手306旋转转盘305，进而带动第二丝杠313的旋转，使得安装架309、下固定环307、上固定环308和超声发生器301整体的横向移动，使得超声刀头302位于背板303的上方，限位杆314起到防止安装架309旋转的作用，促使安装架309的横向移动，接着启动超声发生器301，然后通过控制端105启动激光位移传感器205和驱动电机202，激光位移传感器205对超声刀头302进行位移的检测，超声刀头302位移的最高值与最低值取差再除以二即为振幅，在驱动电机202带动第一丝杠208转动的作用下，滑动块204带动下方的激光位移传感器205缓慢的移动，并不断检测超声刀头302的各个位置的振幅，取其中的最大值得到更加准确的检测结果，检测快速且准确，并且将检测数据传递到控制端105的数据处理软件中，使得检测结果更加直观，在滑动块204的移动过程中，凸块2041在第三滑槽207内滑动，防止滑动块204产生转动，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
33.术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。
34.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种超声刀的振幅检测装置，包括工作台(1)、检测架(2)和固定结构(3)，其特征在于：工作台(1)，所述工作台(1)包括支脚组件(101)、万向轮(102)、支撑架(103)、安装平台(104)、控制端(105)和第一滑槽(106)，所述工作台(1)的底部设置有多个支脚组件(101)，所述工作台(1)的底部外围设置安装有万向轮(102)，所述工作台(1)的左侧安装有支撑架(103)，所述支撑架(103)的顶部设置有安装平台(104)，所述安装平台(104)的上方设置有控制端(105)，所述工作台(1)的顶部右侧开设有第一滑槽(106)；检测架(2)，所述检测架(2)包括第二电控液压杆(201)、驱动电机(202)、电机座(203)、滑动块(204)、激光位移传感器(205)、第二滑槽(206)、第三滑槽(207)、第一丝杠(208)和旋转座(209)，所述检测架(2)设置在工作台(1)的顶部左侧，所述检测架(2)的底部安装有第二电控液压杆(201)，所述检测架(2)的左侧安装有电机座(203)，所述电机座(203)的上方安装有驱动电机(202)，所述检测架(2)内开设有第二滑槽(206)，所述第二滑槽(206)的前后两侧开设有第三滑槽(207)，所述检测架(2)的第二滑槽(206)内安装有滑动块(204)；固定结构(3)，所述固定结构(3)包括超声发生器(301)、超声刀头(302)、背板(303)、板架(304)、转盘(305)、把手(306)、下固定环(307)、上固定环(308)、安装架(309)、第三电控液压杆(310)、第二开孔(311)、第三开孔(312)、第二丝杠(313)和限位杆(314)，所述固定结构(3)设置在工作台(1)的顶部右侧，所述背板(303)通过板架(304)固定在工作台(1)的顶部中间，所述工作台(1)的右侧设置有安装架(309)，所述安装架(309)的上方安装有下固定环(307)，所述下固定环(307)前后两侧安装有第三电控液压杆(310)，所述第三电控液压杆(310)的顶部固定连接有上固定环(308)，所述下固定环(307)和上固定环(308)之间安装有超声发生器(301)，所述超声发生器(301)的左端设有超声刀头(302)。2.根据权利要求1所述的一种超声刀的振幅检测装置，其特征在于：所述支脚组件(101)包括第一电控液压杆(1011)、支撑块(1012)和防滑垫(1013)，所述第一电控液压杆(1011)的上方与工作台(1)底部固定连接，所述第一电控液压杆(1011)的底部安装有支撑块(1012)，所述支撑块(1012)的底部设有防滑垫(1013)。3.根据权利要求1所述的一种超声刀的振幅检测装置，其特征在于：所述滑动块(204)包括凸块(2041)和第一开孔(2042)，所述滑动块(204)的前后侧各固定安装有一个凸块(2041)，所述滑动块(204)的中部开设有第一开孔(2042)。4.根据权利要求1所述的一种超声刀的振幅检测装置，其特征在于：所述滑动块(204)的下方固定安装有激光位移传感器(205)。5.根据权利要求1所述的一种超声刀的振幅检测装置，其特征在于：所述第二滑槽(206)内右侧设有旋转座(209)，所述第二滑槽(206)内设置有第一丝杠(208)，所述第一丝杠(208)的右侧安装在旋转座(209)内，所述第一丝杠(208)的左侧贯穿检测架(2)与驱动电机(202)的输出轴连接，所述第一丝杠(208)穿过滑动块(204)的第一开孔(2042)。6.根据权利要求1所述的一种超声刀的振幅检测装置，其特征在于：所述滑动块(204)的凸块(2041)分别在对应侧的第三滑槽(207)内滑动。7.根据权利要求1所述的一种超声刀的振幅检测装置，其特征在于：所述第一滑槽(106)内部中间安装有第二丝杠(313)，所述第一滑槽(106)内部靠后侧安装有限位杆(314)。
8.根据权利要求7所述的一种超声刀的振幅检测装置，其特征在于：所述第二丝杠(313)和限位杆(314)分别穿过安装架(309)的第二开孔(311)和第三开孔(312)。9.根据权利要求7所述的一种超声刀的振幅检测装置，其特征在于：所述第二丝杠(313)贯穿工作台(1)的右侧与转盘(305)连接，所述转盘(305)的右侧安装有把手(306)。
技术总结
本发明公开了一种超声刀的振幅检测装置，包括工作台、检测架和固定结构，所述工作台的左侧安装有支撑架，所述支撑架的顶部设置有安装平台，所述安装平台的上方设置有控制端，所述工作台的顶部右侧开设有第一滑槽，所述检测架设置在工作台的顶部左侧，所述固定结构设置在工作台的顶部右侧，所述背板通过板架固定在工作台的顶部中间，所述工作台的右侧设置有安装架，所述安装架的上方安装有下固定环。该超声刀的振幅检测装置，设置有激光位移传感器，激光位移传感器为高精度测距装置，对超声刀头发出激光照射，并将检测数据发送到控制端的数据处理软件中，取检测距离最长和最短的差值再除以二，即为超声刀的振幅，检测结果精度高便捷快速。捷快速。捷快速。


技术研发人员：王春华 桑小林 赵红 蒋易良 张佳锴
受保护的技术使用者：常州安康医疗器械有限公司
技术研发日：2021.03.18
技术公布日：2021/6/29