本发明涉及自动化技术领域，尤其涉及一种智能硬盘存储设备。
背景技术：
硬盘生产完成后难免会有废弃产品需要存储和移动，但是现有的方式是工人手工捡取，在过程中容易发生遗失和盗窃，人工存储和移动的安全性和保密性较低。
因此有必要提供一种新的智能硬盘存储柜来解决上述问题。
技术实现要素：
本发明的目的是，提供一种智能硬盘存储设备，以克服目前现有技术存在的上述不足。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种智能硬盘存储设备，包括设备机架、安装箱、三轴驱动机构、输入机构以及输出机构，所述安装箱嵌装在所述设备机架内后部，所述三轴驱动机构、输入机构以及输出机构均设置在所述设备机架内，所述三轴驱动机构设置在所述输入机构上方，所述输出机构设置在所述输入机构上。
优选的，所述安装箱包括设置在安装箱本体、设置在安装箱本体内的压力传感器、设置在安装箱本体底部的万向轮、设置在安装箱本体上方的卷帘门、设置在安装箱本体内的若干导柱、设置在安装箱本体后方的把手、设置在安装箱本体侧面的可触摸显示器，所述安装箱本体侧面底部设置有外置充电接口，所述安装箱本体前面板底部设置有置充电接口，所述可触摸显示器旁设置有电子指纹锁，所述安装箱的侧面还设置有凹槽，在靠近安装箱一侧的设备机架内设置有电机，电机连接有凸轮，所述凸轮能够与凹槽相互配合卡嵌固定。
优选的，所述三轴驱动机构包括设置在设备机架上的x轴模组、安装在x轴模组上的y轴支架、设置在y轴支架上的y轴模组、设置在y轴模组上的z轴支架、设置在z轴支架上的第二z轴模组、设置在第二z轴模组上的电动夹爪块、安装在电动夹爪块上的电动夹爪以及设置在z轴模组另一侧的检测相机。
优选的，所述输入机构包括传动轴、套设在传动轴上的输入传送带、设置在输入传送带两侧的挡边、以及通过传送带与传动轴相连接的传动电机，在所述输入传送带端部还设置有感应光电，所述挡边两侧开设有夹爪避让口。
优选的，所述输出机构包括横移模组、设置在横移模组端部的转动电机、滑动安装在横移模组上的硬盘架。
优选的，所述设备机架正面还设置有人脸识别显示器，所述人脸识别显示器与电机信号连接，所述设备机架内部设置有微动开关，所述设备机架内开设有流线避让孔和回收避让孔，所述流线避让孔设置在所述输入机构旁，所述回收避让孔设置在输出机构旁，在所述流线避让孔中还设置有挡板，所述挡板还连接有升降机构。
本发明的有益效果是：本发明设备机架和安全箱为全封闭系统，工人不需要接触到智能硬盘存储柜内的硬盘，能够有效防止硬盘的损坏，而通过让设备机架使用人脸识别锁、安全箱使用电子指纹锁的方式，能够有效防止智能硬盘存储柜内硬盘的丢失，同时配合三轴驱动机构能够快速存储硬盘，效率高。
附图说明
图1为本发明一种智能硬盘存储设备的结构示意图；
图2为本发明一种智能硬盘存储设备的局部示意图；
图3为本发明一种智能硬盘存储设备的安装箱示意图；
图4为本发明一种智能硬盘存储设备的三轴驱动机构示意图；
图5为本发明一种智能硬盘存储设备的输入机构示意图；
图6为本发明一种智能硬盘存储设备的输出机构示意图；
图中：1、设备机架；11、人脸识别显示器；2、安装箱；21、安装箱本体；22、万向轮；23、卷帘门；24、导柱；25、把手；26、可触摸显示器；27、外置充电接口；28、置充电接口；29、电子指纹锁；3、三轴驱动机构；31、x轴模组；32、y轴支架；33、y轴模组；34、z轴支架；35、z轴模组；36、第二z轴模组；37、电动夹爪块；38、电动夹爪；39、检测相机39；4、输入机构；41、传动轴；42、输入传送带；43、挡边；44、传送带；45、传动电机；46、感应光电；47、夹爪避让口；5、输出机构；51、横移模组；52、转动电机；53、硬盘架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1至图2，本实施案例是一种智能硬盘存储设备，包括设备机架1、安装箱2、三轴驱动机构3、输入机构4以及输出机构5，所述安装箱2嵌装在所述设备机架1内后部，所述三轴驱动机构3、输入机构4以及输出机构5均设置在所述设备机架1内，所述三轴驱动机构3设置在所述输入机构4上方，所述输出机构5设置在所述输入机构上。
参考图3，所述安装箱2包括设置在设备机架1内的安装箱本体21、设置在安装箱本体21内的压力传感器、设置在安装箱本体21底部的万向轮22、设置在安装箱本体21上方的卷帘门23、设置在安装箱本体21内的若干导柱24、设置在安装箱本体21后方的把手25、设置在安装箱本体21侧面的可触摸显示器26，所述安装箱本体21侧面底部设置有外置充电接口27，所述安装箱本体21前面板底部设置有置充电接口28，所述可触摸显示器26旁设置有电子指纹锁29，所述安装箱2的侧面还设置有凹槽，在靠近安装箱一侧的设备机架1内设置有电机，电机连接有凸轮，所述凸轮能够与凹槽相互配合卡嵌固定。要收料时工人将安全箱2放入设备机架内，微动开关被触发，设置在设备机架内电机转动使凸轮与安全箱侧面的凹槽扣合，安全箱被固定在设备机架内。
参考图4，所述三轴驱动机构3包括设置在设备机架1上的x轴模组31、安装在x轴模组31上的y轴支架32、设置在y轴支架32上的y轴模组33、设置在y轴模组33上的z轴支架34、设置在z轴支架34上的z轴模组35、设置在z轴模组35一侧的第二z轴模组36、设置在第二z轴模组36上的电动夹爪块37、安装在电动夹爪块37上的电动夹爪38以及设置在z轴模组35另一侧的检测相机39。
参考图5，所述输入机构4包括传动轴41、套设在传动轴41上的输入传送带42、设置在输入传送带42两侧的挡边43、以及通过传送带44与传动轴41相连接的传动电机45，在所述输入传送带42端部还设置有感应光电46，所述挡边43两侧开设有夹爪避让口47。传动电机45和传动轴41通过传送带44传动，带动传动轴41转动，从而带动输入传送带42传送，感应光电46感应硬盘，配合传送工作。挡边43两侧的夹爪避让口47用于配合电机夹爪夹取硬盘，让出夹取的位置。
参考图6，所述输出机构5包括横移模组51、设置在横移模组51端部的转动电机52、滑动安装在横移模组51上的硬盘架53。通过转动电机52提供动力，带动硬盘架在横移模组51上横向移动。
所述设备机架1正面还设置有人脸识别显示器11，所述人脸识别显示器11与电机信号连接，所述设备机架1打开时需要通过人脸识显示器进行人脸识别，能够防止有人对硬盘进行盗窃，若是设备被异常打开，设备将会发出警报，所述设备机架内部设置有微动开关，安全箱放入设备，微动开关被触发，设置在机架内电机转动使凸轮与安全箱侧面的凹槽扣合，安全箱被固定；所述设备机架内开设有流线避让孔和回收避让孔，所述流线避让孔设置在所述输入机构旁，所述回收避让孔设置在输出机构旁，在所述流线避让孔中还设置有挡板，所述挡板还连接有升降机构。挡板通过升降机构，上升，硬盘从流线避让孔内进入输入机构传送带上，硬盘进入后传送带感应光电触发，挡板下降挡住流线避让孔。而要取料时硬盘被电动夹爪从安全箱移动至输出机构上的硬盘架上，之后输出机构上的电机动作，硬盘从回收避让孔掉出，取出。
本实施案例在实施时，要收料时工人将安全箱2放入设备，微动开关被触发，设置在设备机架内电机转动使凸轮与安全箱2侧面的凹槽扣合，安全箱2被固定，三轴驱动机构3上的x轴模组31、y轴模组33、z轴模组35和第二z轴模组36运动使电动夹爪38移动到安全箱2的卷帘门33把手上方，x轴模组31运动使电动夹爪38带动安全箱2卷帘门把手打开安全箱2卷帘门33，设备机架内部的挡板上升，硬盘从流线避让孔内进入输入机构传送带，硬盘进入后传送带感应光电46触发，挡板下降挡住流线避让孔，同时三轴驱动机构3上的x轴模组31、y轴模组33、z轴模组35和第二z轴模组36运动使检测相机39移动到硬盘上方，检测相机39拍照对硬盘进行扫码及尺寸检测，拍照完成后三轴驱动机构3上的x轴模组31、y轴模组33、z轴模组35和第二z轴模组36运动使电动夹爪39移动到硬盘上方，电动夹爪39运动夹紧硬盘，电动夹爪39夹紧硬盘后三轴驱动机构3上的x轴模组31、y轴模组33、z轴模组35和第二z轴模组36运动至安全箱2上方，第二z轴模组36下降，电动夹爪39松开，硬盘被放置在安全箱2内，挡板上升，流线避让孔重新出现，三轴驱动机构3上的x轴模组31、y轴模组33、z轴模组35和第二z轴模组36复位，重复以上动作，待电动夹爪2139抓握若干次后安全箱2被放满，挡板下降挡住流线避让孔，同时设置在设备机架内电机回转使凸轮复位，安全箱2可被拿出。而要取料时硬盘被电动夹爪从安全箱移动至输出机构上的硬盘架上，之后输出机构上的电机动作，硬盘从回收避让孔掉出。在设备工作途中若扫码ng则设备报警，需人工处理。
本发明的有益之处，本发明设备机架和安全箱为全封闭系统，工人不需要接触到智能硬盘存储柜内的硬盘，能够有效防止硬盘的损坏，而通过让设备机架使用人脸识别锁、安全箱使用电子指纹锁的方式，能够有效防止智能硬盘存储柜内硬盘的丢失，同时配合三轴驱动机构能够快速存储硬盘，效率高。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
1.一种智能硬盘存储设备，包括设备机架、安装箱、三轴驱动机构、输入机构以及输出机构，其特征在于：所述安装箱嵌装在所述设备机架内后部，所述三轴驱动机构、输入机构以及输出机构均设置在所述设备机架内，所述三轴驱动机构设置在所述输入机构上方，所述输出机构设置在所述输入机构上。
2.根据权利要求1所述的一种智能硬盘存储设备，其特征在于：所述安装箱包括设置在设备机架内的安装箱本体、设置在安装箱本体内的压力传感器、设置在安装箱本体底部的万向轮、设置在安装箱本体上方的卷帘门、设置在安装箱本体内的若干导柱、设置在安装箱本体后方的把手、设置在安装箱本体侧面的可触摸显示器，所述安装箱本体侧面底部设置有外置充电接口，所述安装箱本体前面板底部设置有置充电接口，所述可触摸显示器旁设置有电子指纹锁，所述安装箱的侧面还设置有凹槽，在靠近安装箱一侧的设备机架内设置有电机，电机连接有凸轮，所述凸轮能够与凹槽相互配合卡嵌固定。
3.根据权利要求1所述的一种智能硬盘存储设备，其特征在于：所述三轴驱动机构包括设置在设备机架上的x轴模组、安装在x轴模组上的y轴支架、设置在y轴支架上的y轴模组、设置在y轴模组上的z轴支架、设置在z轴支架上的第二z轴模组、设置在第二z轴模组上的电动夹爪块、安装在电动夹爪块上的电动夹爪以及设置在z轴模组另一侧的检测相机。
4.根据权利要求1所述的一种智能硬盘存储设备，其特征在于：所述输入机构包括传动轴、套设在传动轴上的输入传送带、设置在输入传送带两侧的挡边、以及通过传送带与传动轴相连接的传动电机，在所述输入传送带端部还设置有感应光电，所述挡边两侧开设有夹爪避让口。
5.根据权利要求1所述的一种智能硬盘存储设备，其特征在于：所述输出机构包括横移模组、设置在横移模组端部的转动电机、滑动安装在横移模组上的硬盘架。
6.根据权利要求1所述的一种智能硬盘存储设备，其特征在于：所述设备机架正面还设置有人脸识别显示器，所述人脸识别显示器与电机信号连接，所述设备机架内部设置有微动开关，所述设备机架内开设有流线避让孔和回收避让孔，所述流线避让孔设置在所述输入机构旁，所述回收避让孔设置在输出机构旁，在所述流线避让孔中还设置有挡板，所述挡板还连接有升降机构。
技术总结