电动汽车的电池水冷方法、装置、整车控制器及电动汽车与流程

1.本申请涉及新能源汽车技术领域，特别涉及一种电动汽车的电池水冷方法、装置、整车控制器及电动汽车。
2.

背景技术：

3.随着电动汽车的快速普及，电动汽车的安全性越来越受到人们的重视，尤其动力电池的温度控制直接影响电动汽车的使用安全，一旦温度控制不及时，易出现高温自燃现象。
4.相关技术中，通过压缩机和阀体进行温度控制，具体地：预先设定好压缩机的转速和阀体的开度，在温度调节时，根据设定的固定转速和开度进行工作。
5.然而，相关技术中的动力电池冷却时的冷却量固定，无法满足动力电池的实际冷却需求，一旦现调节过度，容易浪费能量，增加整车能耗，而一旦调节不足，易出现动力电池高温自燃现象，降低车辆的安全可靠性，降低用户的使用体验，亟待解决。
6.申请内容
7.本申请提供一种电动汽车的电池水冷方法、装置、整车控制器及电动汽车，以解决相关技术中的动力电池冷却时冷却量无法实时调节，容易调节过度或不足，导致整车能耗增加、且易出现动力电池高温自燃现象，降低车辆的安全可靠性，降低用户的使用体验等问题。
8.本申请第一方面实施例提供一种电动汽车的电池水冷方法，包括以下步骤：接收电动汽车的电池管理系统发送的冷却请求；获取所述电动汽车的动力电池的目标温度及冷却水道的实际进水温度和实际出水温度；根据所述目标温度识别所述电动汽车的当前电池冷却需求，并根据所述当前电池冷却需求计算压缩机的目标转速，以控制所述压缩机以所述目标转速工作的同时，根据所述动力电池的实际温度及所述冷却水道的实际进水温度和实际出水温度计算所述压缩机对应的电子膨胀阀和/或比例阀的目标开度，以修正所述电子膨胀阀和比例阀的当前开度为所述目标开度。
9.进一步地，本申请实施例的方法还包括：检测所述压缩机、电子膨胀阀和/或比例阀是否出现故障；在检测到所述所述压缩机、电子膨胀阀和/或比例阀出现故障时，生成并存储故障诊断结果，并识别所述故障诊断结果的实际类别，以基于所述实际类别进行故障处理。
10.进一步地，所述根据所述当前电池冷却需求计算压缩机的目标转速，包括：发送所述目标转速至空调面板，以使所述空调面板发送基于所述目标转速生成的使能信号和转速信号至所述压缩机。
11.进一步地，所述根据所述动力电池的实际温度及所述冷却水道的实际进水温度和实际出水温度计算所述压缩机对应的电子膨胀阀和/或比例阀的目标开度，包括：根据所述当前电池冷却需求计算所述冷却水道的目标进水温度和目标出水温度；在根据所述所述动
力电池的实际温度及所述冷却水道的实际进水温度和实际出水温度与对应目标温度间的差值计算所述目标转速的同时，计算电子膨胀阀和比例阀的开度信号；发送所述开度信号至车身控制器。
12.进一步地，本申请实施例的方法还包括：获取所述动力电池的温度曲线；若识别所述温度曲线出现异常，则进行冷却故障报警。
13.本申请第二方面实施例提供一种电动汽车的电池水冷装置，包括：接收模块，用于接收电动汽车的电池管理系统发送的冷却请求；获取模块，用于获取所述电动汽车的动力电池的目标温度及冷却水道的实际进水温度和实际出水温度；控制模块，用于根据所述目标温度识别所述电动汽车的当前电池冷却需求，并根据所述当前电池冷却需求计算压缩机的目标转速，以控制所述压缩机以所述目标转速工作的同时，根据所述动力电池的实际温度及所述冷却水道的实际进水温度和实际出水温度计算所述压缩机对应的电子膨胀阀和/或比例阀的目标开度，以修正所述电子膨胀阀和比例阀的当前开度为所述目标开度。
14.进一步地，本申请实施例的装置还包括：检测模块，用于检测所述压缩机、电子膨胀阀和/或比例阀是否出现故障；处理模块，用于在检测到所述所述压缩机、电子膨胀阀和/或比例阀出现故障时，生成并存储故障诊断结果，并识别所述故障诊断结果的实际类别，以基于所述实际类别进行故障处理；报警模块，用于获取所述动力电池的温度曲线，若识别所述温度曲线出现异常，则进行冷却故障报警。
15.进一步地，所述控制模块包括：第一发送单元，用于发送所述目标转速至空调面板，以使所述空调面板发送基于所述目标转速生成的使能信号和转速信号至所述压缩机；计算单元，用于根据所述当前电池冷却需求计算所述冷却水道的目标进水温度和目标出水温度，在根据所述所述动力电池的实际温度及所述冷却水道的实际进水温度和实际出水温度与对应目标温度间的差值计算所述目标转速的同时，计算电子膨胀阀和比例阀的开度信号；第二发送单元，用于发送所述开度信号至车身控制器。
16.本申请第三方面实施例提供一种整车控制器，其包括上述实施例的电动汽车的电池水冷装置。
17.本申请第四方面实施例提供一种电动汽车，其包括上述实施例的整车控制器。
18.可以根据动力电池的实际状态实时快速调节冷却量，以快速满足动力电池的实际冷却需求，降低冷却能耗，且可以在动力电池高温时快速冷却降温，避免动力电池高温自燃，提高车辆的安全可靠性，提升用户的使用体验。由此，解决了相关技术中的动力电池冷却时冷却量无法实时调节，容易调节过度或不足，导致整车能耗增加、且易出现动力电池高温自燃现象，降低车辆的安全可靠性，降低用户的使用体验等问题。
19.本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
20.本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
21.图1为根据本申请实施例提供的一种电动汽车的电池水冷方法的流程示意图；
22.图2为根据本申请实施例提供的电动汽车的电池水冷方法的控制原理示意图；
23.图3为根据本申请实施例的电动汽车的电池水冷装置的方框示意图。
具体实施方式
24.下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
25.下面参考附图描述本申请实施例的电动汽车的电池水冷方法、装置、整车控制及电动汽车。针对上述背景技术中心提到的相关技术中的动力电池冷却时冷却量无法实时调节，容易调节过度或不足，导致整车能耗增加、且易出现动力电池高温自燃现象，降低车辆的安全可靠性，降低用户的使用体验的问题，本申请提供了一种电动汽车的电池水冷方法，在该方法中，可以根据动力电池的实际状态实时快速调节冷却量，以快速满足动力电池的实际冷却需求，降低冷却能耗，且可以在动力电池高温时快速冷却降温，避免动力电池高温自燃，提高车辆的安全可靠性，提升用户的使用体验。由此，解决了相关技术中的动力电池冷却时冷却量无法实时调节，容易调节过度或不足，导致整车能耗增加、且易出现动力电池高温自燃现象，降低车辆的安全可靠性，降低用户的使用体验等问题。
26.具体而言，图1为本申请实施例所提供的一种电动汽车的电池水冷方法的流程示意图。
27.如图1所示，该电动汽车的电池水冷方法包括以下步骤：
28.在步骤s101中，接收电动汽车的电池管理系统发送的冷却请求。
29.在本实施例中，电池管理系统实时监控电池温度，当电池温度大于冷却阈值时，电池管理系统发出冷却请求至整车控制器。其中，冷却阈值可以根据实验进行标定，不做具体限定。
30.在步骤s102中，获取电动汽车的动力电池的目标温度及冷却水道的实际进水温度和实际出水温度。
31.当整车控制器接收到冷却请求之后，可以继续获取电池管理系统发出的电池冷却目标温度值、电池冷却水道进、出水口温度，其中，电池管理系统可以实时监控电池冷却水道进、出水口的温度。
32.作为一种可能实现方式，可以根据实验标定动力电池最优的工作温度，以将最优的工作温度作为目标温度；作为另一种可能实现的方式，检测车辆所处的环境温度，以根据环境温度与目标温度的对应关系确定当前环境下动力电池的目标温度。因此，本申请实施例可以根据多种方式确定目标温度，对此不做具体限定。
33.在步骤s103中，根据目标温度识别电动汽车的当前电池冷却需求，并根据当前电池冷却需求计算压缩机的目标转速，以控制压缩机以目标转速工作的同时，根据动力电池的实际温度及冷却水道的实际进水温度和实际出水温度计算压缩机对应的电子膨胀阀和/或比例阀的目标开度，以修正电子膨胀阀和比例阀的当前开度为目标开度。
34.可以理解的是，整车控制器根据电池冷却目标温度值、电池冷却水道进、出水口温度，计算车辆当前的动力电池冷却需求的压缩机转速，并可以将当前开度修正为目标开度，从而能够在电池冷却过程中实时调节压缩机转速、电子膨胀阀、比例阀开度，直到达到电池冷却的目标温度值，进而可以使得动力电池在高温条件下通过水冷系统的作用能够快速达
到适合的工作温度，有效的保护动力电池，相比较相关技术中动力电池冷却通过固定压缩机转速和阀体开度的方式，有避免了电量的浪费、降低了整车的能耗。
35.在本实施例中，根据当前电池冷却需求计算压缩机的目标转速，包括：发送目标转速至空调面板，以使空调面板发送基于目标转速生成的使能信号和转速信号至压缩机。
36.其中，空调控制面板是使用者间接控制空调操纵机构实现空调各种功能的面板，比如汽车空调控制面板上有功能选择键、温度键、调风键、后窗除霜键等。本申请实施例可以通过空调控制面板间接控制压缩机根据目标转速工作。
37.在本实施例中，根据动力电池的实际温度及冷却水道的实际进水温度和实际出水温度计算压缩机对应的电子膨胀阀和/或比例阀的目标开度，包括：根据当前电池冷却需求计算冷却水道的目标进水温度和目标出水温度；在根据动力电池的实际温度及冷却水道的实际进水温度和实际出水温度与对应目标温度间的差值计算目标转速的同时，计算电子膨胀阀和比例阀的开度信号；发送开度信号至车身控制器。
38.可以理解的是，本申请实施例可以根据当前实时的进、出水口温度、电池的实时温度和目标温度的差值对压缩机转速、电子膨胀阀、比例阀开度进行修正，得到开度信号，并发送至车身控制器，以使得车身控制器可以控制电子膨胀阀和比例阀的当前开度为目标开度。
39.在一些实施例中，本申请实施例的方法还包括：检测压缩机、电子膨胀阀和/或比例阀是否出现故障；在检测到压缩机、电子膨胀阀和/或比例阀出现故障时，生成并存储故障诊断结果，并识别故障诊断结果的实际类别，以基于实际类别进行故障处理。
40.本申请实施例还可以对压缩机、电子膨胀阀、比例阀进行故障诊断，当故障发生时，会对诊断信息进行存储并对故障分类，将分类结果发送至整车控制器，以使得整车控制器做相应的故障处理。
41.作为一种可能实现的方式，整车控制器中可以预存故障处理策略，以在故障时，匹配对应的处理策略进行故障处理；作为另一种可能实现的方式，整车控制器可以通过网络实时在线进行故障处理。因此，本申请实施例可以根据多种方式进行故障处理，在此不做具体限定。
42.在一些实施例中，本申请实施例的方法还包括：获取动力电池的温度曲线；若识别温度曲线出现异常，则进行冷却故障报警。
43.其中，当温度曲线出现突变或者与预设曲线存在较大误差时，确定冷却异常，进行故障报警。本申请实施例可以通过声学或者光学报警或者发送报警信号至预设终端等多种方式进行报警，对此不作具体限定，其中，预设终端可以为车载终端或者用户的移动终端等。
44.综上，控制器根据当前电池冷却需求，通过算法计算出车辆当前电池冷却所需的压缩机转速，再经过实时的进、出水口温度、电池实时温度和目标温度的差值对压缩机转速、电子膨胀阀、比例阀开度进行实时调节；相比于电池冷却通过固定压缩机转速和阀体开度的方式，有效避免了电量的浪费、降低了整车的能耗，且提高了电动汽车的安全性。
45.下面将结合图2对电动汽车的电池水冷方法进行阐述，具体冷却步骤如下：
46.(1)当bms(battery management system，电池管理系统)检测到当前进出水口温度和电池温度高于一定值(可标定)时，发送冷却请求至会vcu(vehicle control unit，整
车控制器)。
47.(2)vcu根据电池进、出水口温度传感器采集的当前进、出水口的温度，通过算法计算车辆当前的电池冷却需求的eac(air conditioning compressor压缩机)转速，将该转速需求发送给acp(air control panel，空调面板)，acp发送使能和转速信号给eac。
48.(3)vcu根据当前的进、出水口、电池温度与目标温度的差值给eac发送实时的转速信号、给bcm(body control module，车身控制系统)发送比例阀开度信号，bcm控制比例阀的开度，实现了根据电池冷却的实时需求进行冷却的目的。
49.(4)当电子膨胀阀、eac、比例阀有故障时，vcu收到故障信号后，根据故障的严重程度对整车进行限功率、断高压等处理。
50.根据本申请实施例提出的电动汽车的电池水冷方法，可以根据动力电池的实际状态实时快速调节冷却量，以快速满足动力电池的实际冷却需求，降低冷却能耗，且可以在动力电池高温时快速冷却降温，避免动力电池高温自燃，提高车辆的安全可靠性，提升用户的使用体验。
51.其次参照附图描述根据本申请实施例提出的电动汽车的电池水冷装置。
52.图3是本申请实施例的电动汽车的电池水冷装置的方框示意图。
53.如图3所示，该电动汽车的电池水冷装置10包括：接收模块100、获取模块200和控制模块300。
54.其中，接收模块100用于接收电动汽车的电池管理系统发送的冷却请求；获取模块200用于获取电动汽车的动力电池的目标温度及冷却水道的实际进水温度和实际出水温度；控制模块300用于根据目标温度识别电动汽车的当前电池冷却需求，并根据当前电池冷却需求计算压缩机的目标转速，以控制压缩机以目标转速工作的同时，根据动力电池的实际温度及冷却水道的实际进水温度和实际出水温度计算压缩机对应的电子膨胀阀和/或比例阀的目标开度，以修正电子膨胀阀和比例阀的当前开度为目标开度。
55.进一步地，本申请实施例的装置10还包括：检测模块、处理模块和报警模块。其中，检测模块，用于检测压缩机、电子膨胀阀和/或比例阀是否出现故障；处理模块，用于在检测到压缩机、电子膨胀阀和/或比例阀出现故障时，生成并存储故障诊断结果，并识别故障诊断结果的实际类别，以基于实际类别进行故障处理；报警模块，用于获取动力电池的温度曲线，若识别温度曲线出现异常，则进行冷却故障报警。
56.进一步地，控制模块300包括：第一发送单元、计算单元和第二发送单元。其中，第一发送单元，用于发送目标转速至空调面板，以使空调面板发送基于目标转速生成的使能信号和转速信号至压缩机；计算单元，用于根据当前电池冷却需求计算冷却水道的目标进水温度和目标出水温度，在根据动力电池的实际温度及冷却水道的实际进水温度和实际出水温度与对应目标温度间的差值计算目标转速的同时，计算电子膨胀阀和比例阀的开度信号；第二发送单元，用于发送开度信号至车身控制器。
57.需要说明的是，前述对电动汽车的电池水冷方法实施例的解释说明也适用于该实施例的电动汽车的电池水冷装置，此处不再赘述。
58.根据本申请实施例提出的电动汽车的电池水冷装置，可以根据动力电池的实际状态实时快速调节冷却量，以快速满足动力电池的实际冷却需求，降低冷却能耗，且可以在动力电池高温时快速冷却降温，避免动力电池高温自燃，提高车辆的安全可靠性，提升用户的
使用体验。
59.此外，本申请实施例还提出了一种整车控制器，该系统包括上述的实施例的电动汽车的电池水冷装置。该整车控制器，可以根据动力电池的实际状态实时快速调节冷却量，以快速满足动力电池的实际冷却需求，降低冷却能耗，且可以在动力电池高温时快速冷却降温，避免动力电池高温自燃，提高车辆的安全可靠性，提升用户的使用体验。
60.并且，本申请实施例还提出了一种车辆，该车辆包括上述的整车控制器。该车辆可以根据动力电池的实际状态实时快速调节冷却量，以快速满足动力电池的实际冷却需求，降低冷却能耗，且可以在动力电池高温时快速冷却降温，避免动力电池高温自燃，提高车辆的安全可靠性，提升用户的使用体验。
61.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或n个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
62.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“n个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
63.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更n个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
64.应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，n个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
65.本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

技术特征：
1.一种电动汽车的电池水冷方法，其特征在于，包括以下步骤：接收电动汽车的电池管理系统发送的冷却请求；获取所述电动汽车的动力电池的目标温度及冷却水道的实际进水温度和实际出水温度；以及根据所述目标温度识别所述电动汽车的当前电池冷却需求，并根据所述当前电池冷却需求计算压缩机的目标转速，以控制所述压缩机以所述目标转速工作的同时，根据所述动力电池的实际温度及所述冷却水道的实际进水温度和实际出水温度计算所述压缩机对应的电子膨胀阀和/或比例阀的目标开度，以修正所述电子膨胀阀和比例阀的当前开度为所述目标开度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：检测所述压缩机、电子膨胀阀和/或比例阀是否出现故障；在检测到所述所述压缩机、电子膨胀阀和/或比例阀出现故障时，生成并存储故障诊断结果，并识别所述故障诊断结果的实际类别，以基于所述实际类别进行故障处理。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前电池冷却需求计算压缩机的目标转速，包括：发送所述目标转速至空调面板，以使所述空调面板发送基于所述目标转速生成的使能信号和转速信号至所述压缩机。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述动力电池的实际温度及所述冷却水道的实际进水温度和实际出水温度计算所述压缩机对应的电子膨胀阀和/或比例阀的目标开度，包括：根据所述当前电池冷却需求计算所述冷却水道的目标进水温度和目标出水温度；在根据所述所述动力电池的实际温度及所述冷却水道的实际进水温度和实际出水温度与对应目标温度间的差值计算所述目标转速的同时，计算电子膨胀阀和比例阀的开度信号；发送所述开度信号至车身控制器。5.根据权利要求1
‑
4任一项所述的方法，其特征在于，还包括：获取所述动力电池的温度曲线；若识别所述温度曲线出现异常，则进行冷却故障报警。6.一种电动汽车的电池水冷装置，其特征在于，包括：接收模块，用于接收电动汽车的电池管理系统发送的冷却请求；获取模块，用于获取所述电动汽车的动力电池的目标温度及冷却水道的实际进水温度和实际出水温度；以及控制模块，用于根据所述目标温度识别所述电动汽车的当前电池冷却需求，并根据所述当前电池冷却需求计算压缩机的目标转速，以控制所述压缩机以所述目标转速工作的同时，根据所述动力电池的实际温度及所述冷却水道的实际进水温度和实际出水温度计算所述压缩机对应的电子膨胀阀和/或比例阀的目标开度，以修正所述电子膨胀阀和比例阀的当前开度为所述目标开度。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：检测模块，用于检测所述压缩机、电子膨胀阀和/或比例阀是否出现故障；
处理模块，用于在检测到所述所述压缩机、电子膨胀阀和/或比例阀出现故障时，生成并存储故障诊断结果，并识别所述故障诊断结果的实际类别，以基于所述实际类别进行故障处理；报警模块，用于获取所述动力电池的温度曲线，若识别所述温度曲线出现异常，则进行冷却故障报警。8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制模块包括：第一发送单元，用于发送所述目标转速至空调面板，以使所述空调面板发送基于所述目标转速生成的使能信号和转速信号至所述压缩机；计算单元，用于根据所述当前电池冷却需求计算所述冷却水道的目标进水温度和目标出水温度，在根据所述所述动力电池的实际温度及所述冷却水道的实际进水温度和实际出水温度与对应目标温度间的差值计算所述目标转速的同时，计算电子膨胀阀和比例阀的开度信号；第二发送单元，用于发送所述开度信号至车身控制器。9.一种整车控制器，其特征在于，包括如权利要求6
‑
8任意一项所述的电动汽车的电池水冷装置。10.一种电动汽车，其特征在于，包括如权利要求9所述的整车控制器。
技术总结
本申请公开了一种电动汽车的电池水冷方法、装置、整车控制器及电动汽车，其中，方法包括：接收冷却请求后，获取动力电池的目标温度及冷却水道的实际进、出水温度；根据目标温度识别电动汽车的当前电池冷却需求，并根据当前电池冷却需求计算压缩机的目标转速，以控制压缩机以目标转速工作的同时，根据动力电池的实际温度及冷却水道的实际进、出水温度计算压缩机对应的电子膨胀阀和/或比例阀的目标开度，以修正电子膨胀阀和比例阀的当前开度为目标开度。由此，解决了相关技术中的动力电池冷却时冷却量无法实时调节，容易调节过度或不足，导致整车能耗增加、且易出现动力电池高温自燃现象，降低车辆的安全可靠性，降低用户的使用体验等问题。体验等问题。体验等问题。


技术研发人员：马向阳 汤庆涛 高洁 王新树 吴俊 李魁
受保护的技术使用者：奇瑞新能源汽车股份有限公司
技术研发日：2021.03.18
技术公布日：2021/6/29