本实用新型涉及家用立体车库技术领域，具体为一种基于plc控制器的双层家用立体车库。
背景技术：
车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30-40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有近二十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，机械式立体停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。
现有的双层家用立体车库，上车位上升过程中稳定性差，易造成上车位上的车辆侧翻，使用安全性低。因此，设计一种基于plc控制器的双层家用立体车库是很有必要的。
技术实现要素：
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种基于plc控制器的双层家用立体车库，该家用立体车库，结构新颖，构思巧妙，上车位上升稳定性好，可以有效避免车辆上升过程中晃动，造成车辆侧翻，大大提升车辆提升的安全性。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于plc控制器的双层家用立体车库，包括框架，所述框架的底部安装有下车位，所述框架的底部四周安装有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块固定在上车位的四周，所述框架的顶部中心处安装有卷筒架，所述卷筒架上转动连接有双凹槽钢丝辊，所述卷筒架的一侧通过减速电机与双凹槽钢丝辊连接，所述双凹槽钢丝辊通过钢丝绳穿过框架顶部两侧的通孔固定在上车位的四周，所述框架的对应两侧位于滑轨的顶端固定有加固组件，所述上车位的底部中心处安装有超声波传感器，所述框架的外壁一侧安装有控制板，所述控制板的内部安装有plc控制器，所述控制板电性连接加固组件和减速电机，所述超声波传感器电性连接plc控制器的输入端，所述plc控制器的输出端电性连接加固组件。
优选的，所述滑轨的顶端安装有限位块，所述限位块的底部一侧安装有行程开关，所述行程开关电性连接加固组件和减速电机。
优选的，所述加固组件包括l形气缸架、伸缩气缸、伸缩槽和加固块，所述伸缩槽开设在框架上位于滑轨的顶端，所述伸缩槽的内部滑动连接有加固块，所述框架的外壁一侧通过l形气缸架固定有与加固块连接的伸缩气缸。
优选的，所述框架的顶部对称刚装有导向轮，所述钢丝绳环绕在导向轮上。
优选的，所述上车位的一侧对称安装有楔形块斜坡。
本实用新型的有益效果为：
1、首先通过操控控制板使减速电机工作，通过钢丝绳带动上车位向下运动，再将车辆开上上车位，接着通过操控控制板使减速电机工作，从而带动双凹槽钢丝辊旋转，使两侧的钢丝绳同步收卷到双凹槽钢丝辊上，上车位上升稳定性好，可以有效避免车辆上升过程中晃动，造成车辆侧翻，大大提升车辆提升的安全性；
2、通过设置的超声波传感器，可以实时对下车位上车辆情况进行检测，并将收集的信息传递给plc控制器，当检测下车位上有车辆时，plc控制器控制加固组件和减速电机暂停工作，防止因人员误操作控制板造成下车位车辆损坏，大大提升了车辆的安全性；
3、当滑块运动到滑轨的顶端与行程开关接触时，行程开关控制减速电机停止工作，同时行程开关控制伸缩气缸工作，带动加固块在伸缩槽的内部运动，使其运动到滑块的底端起到加固作用，大大提升上车位的安全性。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型整体平面结构示意图；
图2是本实用新型加固组件平面结构示意图；
图3是本实用新型控制板剖视平面结构示意图；
图中标号：1、框架；2、滑轨；3、下车位；4、控制板；5、加固组件；6、钢丝绳；7、滑块；8、楔形块斜坡；9、上车位；10、超声波传感器；11、行程开关；12、限位块；13、通孔；14、导向轮；15、卷筒架；16、双凹槽钢丝辊；17、减速电机；18、l形气缸架；19、伸缩气缸；20、伸缩槽；21、加固块；22、plc控制器。
具体实施方式
下面结合附图1-3对本实用新型的具体实施方式做进一步详细说明。
由图1-3给出，本实用新型提供如下技术方案：一种基于plc控制器的双层家用立体车库，包括框架1，框架1的底部安装有下车位3，框架1的底部四周安装有滑轨2，滑轨2上滑动连接有滑块7，滑块7固定在上车位9的四周，框架1的顶部中心处安装有卷筒架15，卷筒架15上转动连接有双凹槽钢丝辊16，卷筒架15的一侧通过减速电机17与双凹槽钢丝辊16连接，双凹槽钢丝辊16通过钢丝绳6穿过框架1顶部两侧的通孔13固定在上车位9的四周，框架1的对应两侧位于滑轨2的顶端固定有加固组件5，上车位9的底部中心处安装有超声波传感器10，框架1的外壁一侧安装有控制板4，控制板4的内部安装有plc控制器22，控制板4电性连接加固组件5和减速电机17，超声波传感器10电性连接plc控制器22的输入端，plc控制器22的输出端电性连接加固组件5，首先通过操控控制板4使减速电机17工作，通过钢丝绳6带动上车位9向下运动，再将车辆开上上车位9，接着通过操控控制板4使减速电机17工作，从而带动双凹槽钢丝辊16旋转，使两侧的钢丝绳6同步收卷到双凹槽钢丝辊16上，上车位9上升稳定性好，可以有效避免车辆上升过程中晃动，造成车辆侧翻，大大提升车辆提升的安全性，通过设置的超声波传感器10，可以实时对下车位3上车辆情况进行检测，并将收集的信息传递给plc控制器22，当检测下车位3上有车辆时，plc控制器22控制加固组件5和减速电机17暂停工作，防止因人员误操作控制板4造成下车位3车辆损坏，大大提升了车辆的安全性。
滑轨2的顶端安装有限位块12，限位块12的底部一侧安装有行程开关11，行程开关11电性连接加固组件5和减速电机17。
加固组件5包括l形气缸架18、伸缩气缸19、伸缩槽20和加固块21，伸缩槽20开设在框架1上位于滑轨2的顶端，伸缩槽20的内部滑动连接有加固块21，框架1的外壁一侧通过l形气缸架18固定有与加固块21连接的伸缩气缸19，当滑块7运动到滑轨2的顶端与行程开关11接触时，行程开关11控制减速电机17停止工作，同时行程开关11控制伸缩气缸19工作，带动加固块21在伸缩槽20的内部运动，使其运动到滑块7的底端起到加固作用，大大提升上车位9的安全性。
框架1的顶部对称刚装有导向轮14，钢丝绳6环绕在导向轮14上，对钢丝绳6的运动起到导向作用。
上车位9的一侧对称安装有楔形块斜坡8，方便车辆正常开上上车位9。
本实用新型使用时，首先通过操控控制板4使减速电机17工作，通过钢丝绳6带动上车位9向下运动，再将车辆开上上车位9，接着通过操控控制板4使减速电机17工作，从而带动双凹槽钢丝辊16旋转，使两侧的钢丝绳6同步收卷到双凹槽钢丝辊16上，上车位9上升稳定性好，可以有效避免车辆上升过程中晃动，造成车辆侧翻，大大提升车辆提升的安全性；
通过设置的超声波传感器10，可以实时对下车位3上车辆情况进行检测，并将收集的信息传递给plc控制器22，当检测下车位3上有车辆时，plc控制器22控制加固组件5和减速电机17暂停工作，防止因人员误操作控制板4造成下车位3车辆损坏，大大提升了车辆的安全性；
当滑块7运动到滑轨2的顶端与行程开关11接触时，行程开关11控制减速电机17停止工作，同时行程开关11控制伸缩气缸19工作，带动加固块21在伸缩槽20的内部运动，使其运动到滑块7的底端起到加固作用，大大提升上车位9的安全性。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种基于plc控制器的双层家用立体车库，包括框架（1），其特征在于：所述框架（1）的底部安装有下车位（3），所述框架（1）的底部四周安装有滑轨（2），所述滑轨（2）上滑动连接有滑块（7），所述滑块（7）固定在上车位（9）的四周，所述框架（1）的顶部中心处安装有卷筒架（15），所述卷筒架（15）上转动连接有双凹槽钢丝辊（16），所述卷筒架（15）的一侧通过减速电机（17）与双凹槽钢丝辊（16）连接，所述双凹槽钢丝辊（16）通过钢丝绳（6）穿过框架（1）顶部两侧的通孔（13）固定在上车位（9）的四周，所述框架（1）的对应两侧位于滑轨（2）的顶端固定有加固组件（5），所述上车位（9）的底部中心处安装有超声波传感器（10），所述框架（1）的外壁一侧安装有控制板（4），所述控制板（4）的内部安装有plc控制器（22），所述控制板（4）电性连接加固组件（5）和减速电机（17），所述超声波传感器（10）电性连接plc控制器（22）的输入端，所述plc控制器（22）的输出端电性连接加固组件（5）。
2.根据权利要求1所述的一种基于plc控制器的双层家用立体车库，其特征在于：所述滑轨（2）的顶端安装有限位块（12），所述限位块（12）的底部一侧安装有行程开关（11），所述行程开关（11）电性连接加固组件（5）和减速电机（17）。
3.根据权利要求1所述的一种基于plc控制器的双层家用立体车库，其特征在于：所述加固组件（5）包括l形气缸架（18）、伸缩气缸（19）、伸缩槽（20）和加固块（21），所述伸缩槽（20）开设在框架（1）上位于滑轨（2）的顶端，所述伸缩槽（20）的内部滑动连接有加固块（21），所述框架（1）的外壁一侧通过l形气缸架（18）固定有与加固块（21）连接的伸缩气缸（19）。
4.根据权利要求1所述的一种基于plc控制器的双层家用立体车库，其特征在于：所述框架（1）的顶部对称刚装有导向轮（14），所述钢丝绳（6）环绕在导向轮（14）上。
5.根据权利要求1所述的一种基于plc控制器的双层家用立体车库，其特征在于：所述上车位（9）的一侧对称安装有楔形块斜坡（8）。
技术总结