一种高效压盖离心管装置的制作方法

1.本发明属于生物工程辅助工具制备技术领域，具体的，涉及一种高效压盖离心管装置。


背景技术：

2.目前市面上通常采用的压盖方式是在盖子的下方增加一个转动钢板，通过转动180度的方式将管盖压进管身中，该方式对于离心管的材质要求较高，而对于价格较低，材质较软的离心管则无法有效的完成压盖操作。
3.为了克服上述问题，弥补生产中人工离心管压盖效率低下但是自动化机械压盖又只能对高质量离心管进行自动化压盖的问题，提供了一种通用高效压盖离心管的装置。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种高效压盖离心管装置。
5.本发明需要解决的技术问题为：
6.现有技术中，采用的压盖方式是在盖子的下方增加一个转动钢板，通过转动180度的方式将管盖压进管身中，该方式对于离心管的材质要求较高，而对于价格较低，材质较软的离心管则无法有效的完成压盖操作。
7.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
8.一种高效压盖离心管装置，包括链板传送装置、支撑板、90度螺旋曲面钢条和链板组成，链板传送装置包括动力设备、链条、齿轮、张紧支架、轴承，动力设备带动齿轮转动，链条套接于齿轮上，转动中的齿轮带动链条传动，支撑板位于链板传送装置上端，且支撑板内部设置有若干个支撑板凹槽，90度螺旋曲面钢条位于链板传送装置的一端，90度螺旋曲面钢条由凹形钢条支架支撑固定，所述链板传送装置设置有若干个链板，相邻链板之间还设置有链板间凹形孔洞，使用过程中，先在垂直于链板的90度螺旋曲面钢条旁链板间凹形孔洞中插入离心管，离心管盖与90度螺旋曲面钢条贴合，通过调节90度螺旋曲面钢条与链板间凹形孔洞的距离，通过动力设备控制链条的运转速度和歇停间隔时间，使链板以最适速度平稳的移动，离心管盖在移动的过程中，随着90度螺旋曲面钢条的形变逐渐弯曲，直至完全盖在管身上为止，此时90度螺旋曲面钢条尾端与链板贴合，间距为管盖的厚度，保证管盖此刻完成盖在管身上面，同时，离心管底可以完全附着在支撑板凹槽内，继续移动，90度螺旋曲面钢条尾端又逐渐抬高，支撑板凹槽的深度也逐渐变浅，使离心管逐渐被抬高，直至凹槽完全消失。抬高的离心管在链板间凹形孔洞中由紧凑变得松动，直至链板在齿轮处，链板彼此之间完全打开，离心管可以自由脱离掉落，达到自动压盖的目的。
9.本发明的有益效果：
10.本发明采用了通过逐渐微形变的方式，将管盖缓慢的挤进管身内，并在一开始就将管盖弯曲的位置固定下来，从而可以有效的对各种材质的离心管进行压盖操作，本发明的优点在于用柔和的力逐渐将管盖盖上，而不是用瞬间爆发的力将管盖盖上，而且对于设
备的技术要求不高，对于管材的质量要求也不高，具有普遍适用性，弥补生产中人工离心管压盖效率低下但是自动化机械压盖又只能对高质量离心管进行自动化压盖的问题，普遍适用性，可自动化拓展。
附图说明
11.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
12.图1为本发明一种高效压盖离心管装置的俯视图；
13.图2为本发明一种高效压盖离心管装置的正视图；
14.图3为本发明一种高效压盖离心管装置的支撑板和支撑板凹槽的结构示意图；
15.图4为本发明中90度双螺旋曲面硬质钢条和凹形钢条支架的结构示意图；
16.图5为本发明中链板的结构示意图。
17.附图中，各标号代表如下：1、链板传送装置；11、动力设备；12、链条；13、齿轮；14、张紧支架；15、轴承；2、支撑板；21、支撑板凹槽；3、90度螺旋曲面钢条；31、凹形钢条支架；4、链板；41、链板间凹形孔洞。
具体实施方式
18.下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
19.请参阅图1
‑
5所示，本发明为一种高效压盖离心管装置，由含动力设备11的链板传送装置1、支撑板2、90度螺旋曲面钢条3和链板4组成，链板传送装置1包括动力设备11、链条12、齿轮13、张紧支架14、轴承15，动力设备11带动齿轮13转动，链条12套接于齿轮13上，转动中的齿轮13带动链条12传动，支撑板2位于链板传送装置1上端，且支撑板2内部设置有若干个支撑板凹槽21，90度螺旋曲面钢条3位于链板传送装置1的一端，90度螺旋曲面钢条3由凹形钢条支架31支撑固定，所述链板传送装置1设置有若干个链板4，相邻链板4之间还设置有链板间凹形孔洞41，使用过程中，先在垂直于链板4的90度螺旋曲面钢条3旁链板间凹形孔洞41中插入离心管，离心管盖与90度螺旋曲面钢条3贴合，通过调节90度螺旋曲面钢条3与链板间凹形孔洞41的距离，通过动力设备11控制链条12的运转速度和歇停间隔时间，使链板4以最适速度平稳的移动，离心管盖在移动的过程中，随着90度螺旋曲面钢条3的形变逐渐弯曲，直至完全盖在管身上为止，此时90度螺旋曲面钢条3尾端与链板4贴合，间距为管盖的厚度，保证管盖此刻完成盖在管身上面，同时，离心管底可以完全附着在支撑板凹槽21内，继续移动，90度螺旋曲面钢条3尾端又逐渐抬高，支撑板凹槽21的深度也逐渐变浅，使离心管逐渐被抬高，直至凹槽完全消失。抬高的离心管在链板间凹形孔洞41中由紧凑变得松动，直至链板4在齿轮13处，链板4彼此之间完全打开，离心管可以自由脱离掉落，达到自动压盖的目的。
20.该装置的操作步骤如下：
21.(1)固定离心管位置
22.在传送带处于停止运行状态时，人工将任意品牌的1.5ml离心管插入到链板间凹形孔洞41中，因为链板间凹形孔洞41中含有软性材质，可以适应不同规格的离心管的少许差异。起到固定作用，离心管位置方向放置需要一致且管盖正面要与90度螺旋曲面钢条3完整贴合，如果管盖不贴合，说明90度螺旋曲面钢条3与管盖的距离不合适，可以通过调节钢条支架31，来调节90度螺旋曲面钢条3与管盖的距离，使之完好贴合。
23.(2)传送带传送
24.控制机器为人工模式，即运行到一段距离时可以自动暂停一小段时间，方便人工可持续向新增的链板间凹形孔洞41中插入管子，保证压盖操作基本不间断，如果用机械臂代替人工，则可调节为自动模式，前期调节好机械臂插入链板间凹形孔洞41的频率，调节电机的频率与之完全匹配，可以达到电机不间断的持续压盖操作。
25.(3)压盖
26.放置好的离心管管盖因受到90度螺旋曲面钢条3的挤压，会自动的跟随其形变而发生位置改变，当90度螺旋曲面钢条3与管口平行且接近贴合时，管盖则已经完整盖在管口上了，从而完成了压盖操作。
27.(4)离心管分离
28.当一列离心管压盖完成后，会继续传送链板4向前移动，此时，链板4下方的支撑板2中的支撑板凹槽21的深度会逐渐变浅直至消失，同时90度螺旋曲面钢条3随之慢慢抬起，使压盖好的离心管可以被挤出来一部分，使之不至于依然紧紧的插在链板空洞中，从而在到达链板4平面末端时，链板4间会彼此分开出现间隙，离心管可以自动脱离掉落到下方的收集箱内。至此，完成了一列的离心管压盖操作。
29.通过上述的装置与机械臂和软件系统的完美配合，可以高效的进行离心管的批量化压盖操作。
30.以上内容仅仅是对本发明的构思所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的构思或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种高效压盖离心管装置，其特征在于，包括链板传送装置(1)、支撑板(2)、90度螺旋曲面钢条(3)和链板(4)，链板传送装置(1)包括动力设备(11)、链条(12)、齿轮(13)、张紧支架(14)、轴承(15)，动力设备(11)带动齿轮(13)转动，链条(12)套接于齿轮(13)上，转动中的齿轮(13)带动链条(12)传动，支撑板(2)位于链板传送装置(1)上端，且支撑板(2)内部设置有若干个支撑板凹槽(21)，90度螺旋曲面钢条(3)位于链板传送装置(1)的一端，90度螺旋曲面钢条(3)由凹形钢条支架(31)支撑固定，所述链板传送装置(1)设置有若干个链板(4)，相邻链板(4)之间还设置有链板间凹形孔洞(41)。2.根据权利要求1所述的一种高效压盖离心管装置，其特征在于，该高效压盖离心管装置的使用方法包括以下步骤：先在垂直于链板(4)的90度螺旋曲面钢条(3)旁链板间凹形孔洞(41)中插入离心管，离心管盖与90度螺旋曲面钢条(3)贴合，通过调节90度螺旋曲面钢条(3)与链板间凹形孔洞(41)的距离，通过动力设备(11)控制链条(12)的运转速度和歇停间隔时间，使链板(4)以最适速度平稳的移动，离心管盖在移动的过程中，随着90度螺旋曲面钢条(3)的形变逐渐弯曲，直至完全盖在管身上为止，此时90度螺旋曲面钢条(3)尾端与链板(4)贴合，间距为管盖的厚度，保证管盖此刻完成盖在管身上面，同时，离心管底可以完全附着在支撑板凹槽(21)内继续移动，90度螺旋曲面钢条(3)尾端又逐渐抬高，支撑板凹槽(21)的深度也逐渐变浅，使离心管逐渐被抬高，直至凹槽完全消失，抬高的离心管在链板间凹形孔洞(41)中由紧凑变得松动，直至链板(4)在齿轮(13)处，链板(4)彼此之间完全打开，离心管可以自由脱离掉落，达到自动压盖的目的。
技术总结
本发明公开了一种高效压盖离心管装置，包括链板传送装置、支撑板、90度螺旋曲面钢条和链板组成，链板传送装置包括动力设备、链条、齿轮、张紧支架、轴承，动力设备带动齿轮转动，链条套接于齿轮上，转动中的齿轮带动链条传动，支撑板位于链板传送装置上端，且支撑板内部设置有若干个支撑板凹槽，本发明的优点在于用柔和的力逐渐将管盖盖上，而不是用瞬间爆发的力将管盖盖上，而且对于设备的技术要求不高，对于管材的质量要求也不高，具有普遍适用性，弥补生产中人工离心管压盖效率低下但是自动化机械压盖又只能对高质量离心管进行自动化压盖的问题，普遍适用性，可自动化拓展。可自动化拓展。可自动化拓展。


技术研发人员：喻明军 刁兆龙 王维坤 骆晓雯
受保护的技术使用者：通用生物系统（安徽）有限公司
技术研发日：2021.02.25
技术公布日：2021/6/29