一种板材垛位确定方法及装置与流程

1.本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种板材垛位确定方法及装置。


背景技术：

2.在钢铁企业工厂中，板材产出后，产线会提供出生产板坯的信息，例如，尺寸、重量、钢种、合同以及炉次，等等。在目前的生产方案中，板坯生产至垛板台，会安排天车进行吊运下线任务，天车司机需要根据经验，判断库区内是否拥有合适安放生产板坯的垛位。这种没有确切的标准选择垛位，很容易导致过分依赖天车司机的经验，如果天车司机是经验不足的新人，就会造成执行任务时间过长，更严重的可能会造成吊运事故。同时，长时间的执行任务天车司机也会过度消耗精力，从而增加了吊运的风险性。
3.因此，目前的钢铁企业产线中板坯下线至垛板台的垛位时，存在难以匹配最佳垛位，出错概率高的问题。


技术实现要素：

4.鉴于上述问题，本发明提出了一种板材垛位确定方法及装置，能够进行高准确度的垛位匹配，垛位匹配出错概率低，且匹配效率高。
5.第一方面，本申请通过一实施例提供如下技术方案：
6.一种板材垛位确定方法，包括：
7.获取目标板材的第一板材信息；根据所述第一板材信息，获取所述目标板材的板材要求和安放区域；根据所述目标板材的吊运数量，获取所述安放区域内的可用垛位；根据所述板材要求在所述可用垛位中进行筛选，获得推荐垛位；将所述推荐垛位发送给吊运天车，以使所述吊运天车将所述目标板材吊运至所述推荐垛位。
8.可选的，所述获取目标板材的第一板材信息，包括：
9.获取所述目标板材的板材号；根据所述板材号，在预设的板材数据库中查询所述第一板材信息；其中，所述第一板材信息为所述目标板材在当前垛位的板材属性信息。
10.可选的，根据所述第一板材信息，获得所述目标板材的安放区域，包括：
11.根据所述第一板材信息，获取所述目标板材对应的任务种类；根据所述任务种类，确定所述目标板材对应的安放区域。
12.可选的，所述根据所述任务种类，确定所述目标板材对应的安放区域，包括：
13.根据所述任务种类为下线任务，确定所述安放区域为合格区；根据所述任务种类为倒垛任务，确定所述安放区域为备料区；根据所述任务种类为质检任务，确定所述安放区域为质检区；根据所述任务种类为机清任务，确定所述安放区域为机清区；根据所述任务种类为上线任务，确定所述安放区域为卸板台；根据所述任务种类为热轧回退，确定所述安放区域为回退区；根据所述任务种类为质检判废，确定所述安放区域为废品区。
14.可选的，所述第一板材信息包括板材坐标区域；所述根据所述目标板材的吊运数量，获取所述安放区域内的可用垛位，包括：
15.根据所述板材坐标区域，从所述安放区域内确定所述目标板材的安装垛位；根据所述吊运数量，从所述安装垛位中确定所述安放区域内的可用垛位。
16.可选的，所述板材要求包括尺寸信息和合同钢种信息；所述根据所述板材要求在所述可用垛位中进行筛选，获得推荐垛位，包括：
17.获取所述可用垛位的最上层板材的第二板材信息；将所述可用垛位按照吊运的距离进行排序；其中，距离越近排序越前；判断所述尺寸信息与所述第二板材信息是否匹配；当所述尺寸信息与所述第二板材信息匹配时，按照排序后的所述可用垛位依次判断所述合同钢种信息与所述可用垛位的匹配度；根据所述匹配度，确定所述推荐垛位。
18.可选的，所述判断所述合同钢种信息与所述可用垛位的匹配度，包括：
19.根据所述目标板材的板材种类，判断所述合同钢种信息与所述可用垛位的匹配度。
20.第二方面，基于同一发明构思，本申请通过一实施例提供如下技术方案：
21.一种板材垛位确定装置，包括：
22.第一获取模块，用于获取目标板材的第一板材信息；第二获取模块，用于根据所述第一板材信息，获取所述目标板材的板材要求和安放区域；第一筛选模块，用于根据所述目标板材的吊运数量，获取所述安放区域内的可用垛位；第二筛选模块，用于根据所述板材要求在所述可用垛位中进行筛选，获得推荐垛位；
23.吊运模块，用于将所述推荐垛位发送给吊运天车，以使所述吊运天车将所述目标板材吊运至所述推荐垛位。
24.可选的，第一获取模块，具体用于：
25.获取所述目标板材的板材号；根据所述板材号，在预设的板材数据库中查询所述第一板材信息；其中，所述第一板材信息为所述目标板材在当前垛位的板材属性信息。
26.第三方面，基于同一发明构思，本申请通过一实施例提供如下技术方案：
27.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面中任一项所述方法的步骤。
28.本发明实施例中提供的一种板材垛位确定方法及装置，通过获取目标板材的第一板材信息，根据所述第一板材信息，获取目标板材的板材要求和安放区域；接着，根据目标板材的吊运数量，获取安放区域内的可用垛位，实现垛位的粗选则，提高筛选效率；然后，根据板材要求在可用垛位中进行筛选，获得推荐垛位，实现垛位的精选择，保证筛选的准确度；最后，将推荐垛位发送给吊运天车，以使吊运天车将目标板材吊运至推荐垛位。因此，在本实施例中的筛选出的推荐垛位为与目标板材匹配度较高的垛位，并且筛选效率高，垛位匹配出错概率低。
29.上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
30.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本
领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
31.图1示出了本发明第一实施例提供的一种板材垛位确定方法的流程图；
32.图2示出了本发明第一实施例中垛位结构体信息的构成示意图；
33.图3示出了本发明第二实施例提供的一种板材垛位确定装置的结构示意图。
具体实施方式
34.下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
35.第一实施例
36.请参见图1，示出了本发明第一实施例提供的一种板材垛位确定方法的流程图。所述板材垛位确定方法，包括：
37.步骤s10：获取目标板材的第一板材信息；
38.在步骤s10中，目标板材为需要吊运的板材，第一板材信息可通过板材号在预设的板材数据库中进行查询，例如，首先获取目标板材的板材号，板材号可为板材的编码或板材的索引号，通过板材信息能够在预设的板材数据库中查找其他与目标板材的相关信息。然后，通过根据板材号，在预设的板材数据库中查询第一板材信息；其中，第一板材信息为目标板材在当前垛位的板材属性信息。该属性信息包括但不限于目标板材的当前所在垛位、板材号、尺寸规格、当前所在垛位层数、钢系信息、所属合同、所属炉次、垛位最大层数要求以及垛位的坐标信息等等，其中，尺寸规格包括实际厚度、实际宽度和实际长度，钢系信息包括：钢种和所属钢系，板材垛位坐标信息包括x坐标信息和y坐标信息。需要说明的是，每个垛位均对应有相应的垛位结构体信息，以表示垛位的自身属性或放置板材的情况，垛位结构体信息可如图2所示，具体有所在垛位、板材编号、尺寸规格、所在层数、钢系信息、所属合同、所属炉次、垛位最大层数要求以及板材垛位坐标信息，通过垛位结构体信息能够清晰的将每个垛位的自身属性以及已放置的板材数据进行展示，并且在进行垛位筛选时，更加易于进行数据的提取和使用。
39.步骤s20：根据所述第一板材信息，获取所述目标板材的板材要求和安放区域。
40.在步骤s20中，通过第一板材信息可在预设的板材数据库进行板材要求和安放区域的索引查找。例如，通过板材号就可在板材数据库中索引到该板材的所有相关信息，第一板材信息。然后，从第一板材信息中的板材号查找到板材要求；从第一板材信息中的坐标信息确定出安放区域。此外，也可通过第一板材信息中的其他数据来确定板材要求和安放区域。板材要求，包括尺寸信息和合同钢种信息。尺寸信息，也即宽度尺寸、长度尺寸和/或厚度尺寸，尺寸要求可以设置误差范围，且也根据指定需求对误差范围进行变更。合同钢种信息包括，合同、炉次、钢系、钢种以及可放钢种。当然，在另外一些实施例中上述的合同钢种信息还可进行扩展。通过上述合同钢种信息，可对目标板材与多位进行更加详细的匹配，确保找到的垛位为最优或较优的放置垛位。
41.安放区域表示目标板材可放置的区域，在本实施例中根据天车任务类型进行划
分。具体的，可根据第一板材信息，获取目标板材对应的任务种类；然后，根据任务种类，确定目标板材对应的安放区域。具体的，任务种类包括但不限于下线任务、倒垛任务、质检任务、机清任务以及上线任务。任务种类和安放区域对应关系如下：
42.根据任务种类为下线任务，确定安放区域为合格区；根据任务种类为倒垛任务，确定安放区域为备料区；根据任务种类为质检任务，确定安放区域为质检区；根据任务种类为机清任务，确定安放区域为机清区；根据任务种类为上线任务，确定安放区域为卸板台；根据所述任务种类为热轧回退任务，确定所述安放区域为回退区；根据所述任务种类为质检判废任务，确定所述安放区域为废品区。另外，也可以对上述的安放区域进行指定。
43.任务种类/板坯类型和分区名称对应可参照如下示例：
[0044][0045]
步骤s30：根据所述目标板材的吊运数量，获取所述安放区域内的可用垛位。
[0046]
在步骤s30中，首先可根据板材坐标区域，从安放区域内确定目标板材的安装垛位；板材坐标区域为划分的目标板材可吊运活动区域。然后，根据吊运数量，从安装垛位中确定安放区域内的可用垛位。具体的，在安放区域内可提取可用垛位上的最上层的第二板材信息，从而可以确定最高层的板材的安放情况。例如，确定最高层安放板材的位置坐标，板材尺寸，以及层数等等。进一步的，再通过吊运数量将其进行筛选，从而可以将该区域内的垛位进行粗选，确定出可用垛位。例如，在某一垛位a上已经放置了板材，还剩余可放置板材的剩余空间；但本次吊运的目标板材数量超过了剩余空间，则可排除该垛位a，反之则保留垛位a作为可用垛位。
[0047]
本实施例，通过步骤s30中的数量关系对垛位进行粗选，可有效的减少垛位的匹配数量，避免合同钢种信息匹配时的重复计算，提高匹配效率。
[0048]
步骤s40：根据所述板材要求在所述可用垛位中进行筛选，获得推荐垛位。
[0049]
在步骤s40中，可按照如下的方式进行实现，保证垛位匹配的精准度和合理性。首先，可将可用垛位按照吊运的距离进行排序；其中，距离越近排序越前，吊运的距离可由绝对值距离表示。接着，判断板材要求的尺寸信息与目标板材对应的尺寸信息是否匹配；例如，当二者的偏差在一定的预设范围内或相同时，可认为二者相匹配。在一示例中，若某一垛位上的最上层板材的长度与目标板材的长度差距在80cm以内，宽度差距在30cm以内，则认为该垛位可放置目标板材，从而可进行下一步匹配过程。
[0050]
当尺寸信息与源板材匹配时，根据目标板材的板材种类，判断合同钢种信息与可用垛位的匹配度。具体的，可按照排序后的可用垛位依次判断合同钢种信息与可用垛位的匹配度。分别对可用垛位中的每一个垛位进行匹配精选，按照排序的结果针对每个可用垛
位进行合同钢种信息的匹配。在本实施例中，进行匹配时可按照优先级进行匹配，且可根据目标板材的板材种类来确定匹配时的优先级顺序。
[0051]
例如：
[0052]
当目标板材的板材种类为下线坯时，优先级顺序如下：同合同、同炉次、同钢种、可放钢种以及空垛位，上述顺序对应的匹配度依次降低。例如，同合同的匹配度大于同炉次，同炉次的匹配度大于同钢种，以此类推；在满足优先级情况下，匹配项目越多时匹配度越高。例如，同合同和同炉次的匹配度，小于同合同、同炉次以及同钢种的匹配度。
[0053]
当目标板材的板材种类为倒垛坯时，优先级顺序如下：同合同、同炉次、同钢种、同辊期以及空垛位，上述顺序对应的匹配度依次降低。
[0054]
当目标板材的板材种类为机清坯时，优先级顺序如下：无保温罩、空垛位、距离最近，上述顺序对应的匹配度依次降低。
[0055]
当目标板材的板材种类为质检坯时，优先级顺序如下：空垛位、距离最近，上述顺序对应的匹配度依次降低。
[0056]
当目标板材的板材种类为上线坯时，优先级顺序如下：上料逆序、未超最大层、空卸板台、距离最近。
[0057]
当目标板材的板材种类为回退坯时，优先级顺序如下：空垛位、距离最近，上述顺序对应的匹配度依次降低。
[0058]
当目标板材的板材种类为废坯时，优先级顺序如下：未超最大层、空垛位、距离最近，上述顺序对应的匹配度依次降低。
[0059]
最后，根据匹配度，确定推荐垛位，也即确定出匹配度较高的垛位作为推荐垛位。确定推荐垛位时刻确定一个、两个、三个、等等，不作限制。优选的，推荐垛位为3个。当确定的推荐垛位为多个时，按照匹配度从高到低进行垛位的使用。通过基于吊运数量的粗匹配，再进行上述的精匹配过程能够精确的为目标板材匹配到准确的垛位，保证垛位的充分利用，同时保证目标板材能够被高效率的转运。并且由于将合同钢种信息拆分为多个不同的类型，分别按照优先级进行逐项匹配，能够适应不同的吊运场景，匹配更加准确。
[0060]
以一示例对说明本实施例中的算法设计，目标板材为待清坯时，在进行垛位匹配时，垛位推荐算法可设计如下：
[0061]
(1)根据目标板材的板材类型的板坯流向确定的目标区域垛位集a，如果计划坯所在跨没有备料区，则推荐过跨车垛位，算法结束；
[0062]
(2)判断垛位推荐请求电文opt_type为1时，进入入库垛位推荐子程序；
[0063]
若判断目标板材为待清坯，则进入待清坯入库筛选规则。
[0064]
若判断板坯目标板材为待查坯，则进入待清坯入库筛选规则。
[0065]
若判断目标板材不为待清坯或者待查坯，则进入其它坯入库筛选规则。
[0066]
(3)判断垛位推荐请求电文opt_type为2时，进入倒垛垛位推荐子程序；
[0067]
若判断板坯为合格坯，则进入合格坯倒垛筛选规则。
[0068]
若判断板坯为计划坯，则进入计划倒垛筛选规则。
[0069]
若判断板坯为检验坯，则进入检验坯倒垛筛选规则。
[0070]
步骤s50：将所述推荐垛位发送给吊运天车，以使所述吊运天车将所述目标板材吊运至所述推荐垛位。
[0071]
在步骤s50中，可将推荐垛位通过数据总线发送给吊运天车的控制系统，吊运天车可根据推荐垛位将目标板材吊运至推荐垛位，吊运时可按照推荐垛位的坐标进行吊运。
[0072]
综上所述，本实施例中提供的一种板材垛位确定方法，通过获取目标板材的第一板材信息，再获取目标板材的板材要求和安放区域；接着，根据目标板材的吊运数量，获取安放区域内的可用垛位，实现垛位的粗选则，提高筛选效率；然后，根据板材要求在可用垛位中进行筛选，获得推荐垛位，实现垛位的精选择，保证筛选的准确度；最后，将推荐垛位发送给吊运天车，以使吊运天车将目标板材吊运至推荐垛位。因此，在本实施例中的筛选出的推荐垛位为与目标板材匹配度较高的垛位，并且筛选效率高，垛位匹配出错概率低。
[0073]
第二实施例
[0074]
请参阅图3，基于同一发明构思，本发明第二实施例提供了一种板材垛位确定装置300。所述板材垛位确定装置300，包括：
[0075]
第一获取模块301，用于获取目标板材的第一板材信息；
[0076]
第二获取模块302，用于根据所述第一板材信息，获取所述目标板材的板材要求和安放区域；
[0077]
第一筛选模块303，用于根据所述目标板材的吊运数量，获取所述安放区域内的可用垛位；
[0078]
第二筛选模块304，用于根据所述板材要求在所述可用垛位中进行筛选，获得推荐垛位；
[0079]
吊运模块305，用于将所述推荐垛位发送给吊运天车，以使所述吊运天车将所述目标板材吊运至所述推荐垛位。
[0080]
作为一种可选的实施方式，所述第一获取模块301，具体用于：
[0081]
获取所述目标板材的板材号；根据所述板材号，在预设的板材数据库中查询所述第一板材信息；其中，所述第一板材信息为所述目标板材在当前垛位的板材属性信息。
[0082]
作为一种可选的实施方式，所述第二获取模块302，具体用于：
[0083]
根据所述第一板材信息，获取所述目标板材对应的任务种类；根据所述任务种类，确定所述目标板材对应的安放区域。
[0084]
作为一种可选的实施方式，所述所述第二获取模块302，还具体用于：
[0085]
根据所述任务种类为下线任务，确定所述安放区域为合格区；根据所述任务种类为倒垛任务，确定所述安放区域为备料区；根据所述任务种类为质检任务，确定所述安放区域为质检区；根据所述任务种类为机清任务，确定所述安放区域为机清区；根据所述任务种类为上线任务，确定所述安放区域为卸板台；根据所述任务种类为热轧回退任务，确定所述安放区域为回退区；根据所述任务种类为质检判废任务，确定所述安放区域为废品区。
[0086]
作为一种可选的实施方式，所述第一板材信息包括板材坐标区域；所述第一筛选模块303，具体用于：
[0087]
根据所述板材坐标区域，从所述安放区域内确定所述目标板材的安装垛位；根据所述吊运数量，从所述安装垛位中确定所述安放区域内的可用垛位。
[0088]
作为一种可选的实施方式，所述板材要求包括尺寸信息和合同钢种信息；所述第二筛选模块304，具体用于：
[0089]
获取所述可用垛位的最上层板材的第二板材信息；将所述可用垛位按照吊运的距
离进行排序；其中，距离越近排序越前；判断所述尺寸信息与所述第二板材信息是否匹配；当所述尺寸信息与所述第二板材信息匹配时，按照排序后的所述可用垛位依次判断所述合同钢种信息与所述可用垛位的匹配度；根据所述匹配度，确定所述推荐垛位。
[0090]
作为一种可选的实施方式，所述第二筛选模块304，还具体用于：
[0091]
根据所述目标板材的板材种类，判断所述合同钢种信息与所述可用垛位的匹配度。
[0092]
需要说明的是，本发明实施例所提供的板材垛位确定装置300，其具体实现及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。
[0093]
第三实施例
[0094]
基于同一发明构思，本发明第三实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现上述第一实施例中任一项所述方法的步骤。
[0095]
需要说明的是，本发明实施例所提供的计算机可读存储介质中，所述程序被处理器执行时，每个步骤的具体实现及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，本实施例未提及之处可参考前述方法实施例中相应内容。
[0096]
本文中出现的术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系；单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
[0097]
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd
‑
rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0098]
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0099]
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0100]
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0101]
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
[0102]
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

技术特征：
1.一种板材垛位确定方法，其特征在于，包括：获取目标板材的第一板材信息；根据所述第一板材信息，获取所述目标板材的板材要求和安放区域；根据所述目标板材的吊运数量，获取所述安放区域内的可用垛位；根据所述板材要求在所述可用垛位中进行筛选，获得推荐垛位；将所述推荐垛位发送给吊运天车，以使所述吊运天车将所述目标板材吊运至所述推荐垛位。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标板材的第一板材信息，包括：获取所述目标板材的板材号；根据所述板材号，在预设的板材数据库中查询所述第一板材信息；其中，所述第一板材信息为所述目标板材在当前垛位的板材属性信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第一板材信息，获得所述目标板材的安放区域，包括：根据所述第一板材信息，获取所述目标板材对应的任务种类；根据所述任务种类，确定所述目标板材对应的安放区域。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述任务种类，确定所述目标板材对应的安放区域，包括：根据所述任务种类为下线任务，确定所述安放区域为合格区；根据所述任务种类为倒垛任务，确定所述安放区域为备料区；根据所述任务种类为质检任务，确定所述安放区域为质检区；根据所述任务种类为机清任务，确定所述安放区域为机清区；根据所述任务种类为上线任务，确定所述安放区域为卸板台；根据所述任务种类为热轧回退任务，确定所述安放区域为回退区；根据所述任务种类为质检判废任务，确定所述安放区域为废品区。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一板材信息包括板材坐标区域；所述根据所述目标板材的吊运数量，获取所述安放区域内的可用垛位，包括：根据所述板材坐标区域，从所述安放区域内确定所述目标板材的安装垛位；根据所述吊运数量，从所述安装垛位中确定所述安放区域内的可用垛位。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述板材要求包括尺寸信息和合同钢种信息；所述根据所述板材要求在所述可用垛位中进行筛选，获得推荐垛位，包括：获取所述可用垛位的最上层板材的第二板材信息；将所述可用垛位按照吊运的距离进行排序；其中，距离越近排序越前；判断所述尺寸信息与所述第二板材信息是否匹配；当所述尺寸信息与所述第二板材信息匹配时，按照排序后的所述可用垛位依次判断所述合同钢种信息与所述可用垛位的匹配度；根据所述匹配度，确定所述推荐垛位。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述判断所述合同钢种信息与所述可用垛位的匹配度，包括：根据所述目标板材的板材种类，判断所述合同钢种信息与所述可用垛位的匹配度。
8.一种板材垛位确定装置，其特征在于，包括：第一获取模块，用于获取目标板材的第一板材信息；第二获取模块，用于根据所述第一板材信息，获取所述目标板材的板材要求和安放区域；第一筛选模块，用于根据所述目标板材的吊运数量，获取所述安放区域内的可用垛位；第二筛选模块，用于根据所述板材要求在所述可用垛位中进行筛选，获得推荐垛位；吊运模块，用于将所述推荐垛位发送给吊运天车，以使所述吊运天车将所述目标板材吊运至所述推荐垛位。9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，第一获取模块，具体用于：获取所述目标板材的板材号；根据所述板材号，在预设的板材数据库中查询所述第一板材信息；其中，所述第一板材信息为所述目标板材在当前垛位的板材属性信息。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1
‑
7中任一项所述方法的步骤。
技术总结
本发明公开了一种板材垛位确定方法及装置，其中所述方法包括：获取目标板材的第一板材信息；根据所述第一板材信息，获取所述目标板材的板材要求和安放区域；根据所述目标板材的吊运数量，获取所述安放区域内的可用垛位；根据所述板材要求在所述可用垛位中进行筛选，获得推荐垛位；将所述推荐垛位发送给吊运天车，以使所述吊运天车将所述目标板材吊运至所述推荐垛位。本发明能够进行高准确度的垛位匹配，垛位匹配出错概率低，且匹配效率高。且匹配效率高。且匹配效率高。


技术研发人员：刘雪莹 刘春霆 李冬 王帅 丁旭 于笑影 宋海洋 吴永杰 李鹏 孟静潇 王英
受保护的技术使用者：首钢京唐钢铁联合有限责任公司
技术研发日：2021.03.25
技术公布日：2021/6/29