本实用新型涉及编码器技术领域，特别是一种洗衣机用防水型编码器自动组装设备。
背景技术：
随着我国的经济不断发展和科技的进步，编码器已经成为工业领域上最重要的产品，在生产过程中也对编码器的精度要求越来越高，需要其具备更精确的定位效果。
编码器在组装生产时，很容易出现漏装、安装不到位的情况，导致所制成的编码器不具可靠性和一致性，使编码器的不良率过高，影响生产效率和企业受益，因此需要解决目前所存在的问题。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种洗衣机用防水型编码器自动组装设备。
为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种洗衣机用防水型编码器自动组装设备，包括基座和设置在基座中心的组装台，所述基座上沿着组装台运动的方向依次设有支架上料机构、轴套上料机构、轴心上料机构、本体上料机构、后盖上料机构、成品铆合机构和成品检测机构，所述组装台的外侧设有多个间隔设置并供产品移动加工的移动放置槽，所述移动放置槽沿组装台做匀速圆周运动，所述支架上料机构、轴套上料机构、轴心上料机构、本体上料机构、后盖上料机构和成品铆合机构之间均设有用于检测上一工序是否完成的检测装置。
作为一种优选，所述支架上料机构包括支架振动盘、输送支架到前端的输送轨道、用于夹持并移动支架的支架夹持手和对支架进行撑开整形的支架整形机构，所述支架夹持手的上端设有用于控制支架夹持手移动开合的支架控制气缸，所述支架整形机构设于支架夹持手的一侧，所述支架夹持手将通过输送轨道运送上料的支架夹持放置到移动放置槽中，并转动到支架整形机构的下方，通过支架整形机构对支架进行撑开整形以便于后续加工处理。
作为一种优选，所述轴套上料机构包括轴套振动盘、输送轨道、轴套夹持手和轴套上油机构，所述轴套夹持手的上端设有用于控制轴套夹持手移动开合的轴套控制气缸，所述轴套夹持手将输送轨道上的轴套夹持到轴套上油机构处，通过轴套上油机构对轴套进行上油处理，并安装放置到移动放置槽中，再旋转至下一工序。
作为一种优选，所述轴心上料机构包括轴心振动盘、输送轨道、轴心夹持手和轴心涂油机构，所述轴心夹持手的上端设有用于控制轴心夹持手移动开合的轴心控制气缸，所述轴心夹持手将输送轨道上的轴心夹持到轴心涂油机构处，通过轴心涂油机构对轴心进行涂油并放置密封圈，然后通过轴心夹持手将轴心移动放置到移动放置槽中，再旋转至下一工序。
作为一种优选，所述轴心上料机构的一侧设有将轴心按压的轴心按压装置，所述轴心按压装置的上端设有用于控制上下移动的按压气缸。
作为一种优选，所述本体上料机构包括本体振动盘、输送轨道、本体夹持手和本体折弯机构，所述本体夹持手的上端设有用于控制本体夹持手移动开合的本体控制气缸，所述本体夹持手将输送轨道上的本体夹持放置到移动放置槽中并移动到本体折弯机构的下端，通过本体折弯机构对本体进行折弯、折角及折断处理，并旋转至下一工序。
作为一种优选，所述后盖上料机构包括后盖振动盘、输送轨道、后盖吸附装置和用于压合后盖的压合装置，所述后盖吸附装置的上端设有用于控制后盖吸附装置旋转移动的后盖吸附气缸，所述后盖吸附装置将输送轨道上的后盖夹持并放置到移动放置槽上，并移动到压合装置的下端，通过所述压合装置对后盖进行向下压合使其完成盖合，并旋转至下一工序。
作为一种优选，所述成品铆合机构包括第一铆合装置和第二铆合装置，所述第一铆合装置和第二铆合装置的上端均设有用于控制铆合的铆合气缸，所述第一铆合装置对编码器进行预铆合，所述第二铆合装置对编码器进行完全铆合。
作为一种优选，所述成品检测机构包括成品测试装置和卸料装置，所述检测装置用于对组装好的编码器进行数据测试，并将测试结果传递到卸料装置，所述卸料装置包括卸料夹持手，所述卸料夹持手将测试后的编码器进行区分卸料。
本实用新型的有益效果是：通过多个不同的组装机构进行组装，实现对防水型编码器的快速组装，并且在每个工序间都设置有检测装置，能够及时发现漏装的部件，减少不良品的情况出现，本实用新型结构合理，使用方便，在生产组装时提高了防水型编码器的一致性和可靠性，通过多个检测装置能够及时发现漏装的产品零部件，减少不良品的出现，并且在最后阶段还通过成品检测机构对组装好的编码器进行通电检测，剔除不良的产品，避免不良品的流出，保证产品的质量，降低生产成本，提高企业的收益。
附图说明
图1是本实用新型的俯视结构示意图。
图2是本实用新型之整体结构示意图。
10、基座；20、组装台；21、移动放置槽；30、支架上料机构；31、支架振动盘；32、支架夹持手；33、支架整形机构；34、支架控制气缸；40、轴套上料机构；41、轴套振动盘；42、轴套夹持手；43、轴套控制气缸；50、轴心上料机构；51、轴心振动盘；52、轴心夹持手；53、轴心控制气缸；60、本体上料机构；61、本体振动盘；62、本体夹持手；63、本体控制气缸；64、本体折弯机构；70、后盖上料机构；71、后盖振动盘；72、后盖吸附装置；73、后盖吸附气缸；80、成品铆合机构；81、第一铆合装置；82、第二铆合装置；83、铆合气缸；90、成品检测机构；91、成品检测装置；92、卸料装置；100、检测装置；110、轴心按压装置；111、按压气缸。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1-2所示，一种洗衣机用防水型编码器自动组装设备，包括基座10和设置在基座10中心的组装台20，通过在基座10上沿着组装台20运动的方向依次设有支架上料机构30、轴套上料机构40、轴心上料机构50、本体上料机构60、后盖上料机构70、成品铆合机构80和成品检测机构90，并且在组装台20的外侧设有多个间隔设置并供产品移动加工的移动放置槽21，使移动放置槽21沿组装台20做匀速圆周运动，还通过在支架上料机构30、轴套上料机构40、轴心上料机构50、本体上料机构60、后盖上料机构70和成品铆合机构80之间均设有用于检测上一工序是否完成的检测装置100，能够及时发现上一工序是否有漏装、安装不到位的情况，减少不良品的情况。
其中，支架上料机构30包括支架振动盘31、输送支架到前端的输送轨道、用于夹持并移动支架的支架夹持手32和对支架进行撑开整形的支架整形机构33，在支架夹持手32的上端设有用于控制支架夹持手32移动开合的支架控制气缸34，并将支架整形机构33设于支架夹持手32的一侧，通过支架夹持手32将经过输送轨道运送上料的支架夹持放置到移动放置槽21中，并转动到支架整形机构33的下方，通过支架整形机构33对支架进行撑开整形以便于后续加工处理。
其中，轴套上料机构40包括轴套振动盘41、输送轨道、轴套夹持手42和轴套上油机构，在轴套夹持手42的上端设有用于控制轴套夹持手42移动开合的轴套控制气缸43，轴套夹持手42将输送轨道上的轴套夹持到轴套上油机构处，通过轴套上油机构对轴套进行上油处理，并安装放置到移动放置槽21中，再旋转至下一工序。
其中，轴心上料机构50包括轴心振动盘51、输送轨道、轴心夹持手52和轴心涂油机构，在轴心夹持手52的上端设有用于控制轴心夹持手52移动开合的轴心控制气缸53，轴心夹持手52将输送轨道上的轴心夹持到轴心涂油机构处，通过轴心涂油机构对轴心进行涂油并放置密封圈，然后通过轴心夹持手52将轴心移动放置到移动放置槽21中，再旋转至下一工序。
其中，在轴心上料机构50的一侧设有将轴心按压的轴心按压装置110，通过轴心按压装置110能够将轴心按压进轴套内，使其不会脱落，并且在轴心按压装置110的上端设有用于控制上下移动的按压气缸111。
其中，本体上料机构60包括本体振动盘61、输送轨道、本体夹持手62和本体折弯机构64，在本体夹持手62的上端设有用于控制本体夹持手62移动开合的本体控制气缸63，本体夹持手62将输送轨道上的本体夹持放置到移动放置槽21中并移动到本体折弯机构64的下端，通过本体折弯机构64对本体进行折弯、折角及折断处理，并旋转至下一工序。
其中，后盖上料机构70包括后盖振动盘71、输送轨道、后盖吸附装置72和用于压合后盖的压合装置，在后盖吸附装置72的上端设有用于控制后盖吸附装置72旋转移动的后盖吸附气缸73，后盖吸附装置72将输送轨道上的后盖夹持并放置到移动放置槽21上，并移动到压合装置的下端，通过压合装置对后盖进行向下压合使其完成盖合，并旋转至下一工序。
其中，成品铆合机构80包括第一铆合装置81和第二铆合装置82，在第一铆合装置81和第二铆合装置82的上端均设有用于控制铆合的铆合气缸83，通过第一铆合装置81对编码器进行预铆合，使编码器的壳体间还具有轻微的松动，再经过第二铆合装置82对编码器进行完全铆合，保证编码器不会出现松动脱落的情况。
其中，成品检测机构90包括成品测试装置和卸料装置92，使用成品测试装置对组装好的编码器进行数据测试，并将测试结果传递到卸料装置92，且卸料装置92包括有卸料夹持手，卸料夹持手将测试后得到的数据对编码器进行区分卸料，挑选出不良的编码器，并将其放入到不良品区。
以上的实施例只是在于说明而不是限制本实用新型，故凡依本实用新型专利申请范围所述的方法所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
1.一种洗衣机用防水型编码器自动组装设备，包括基座和设置在基座中心的组装台，其特征在于：所述基座上沿着组装台运动的方向依次设有支架上料机构、轴套上料机构、轴心上料机构、本体上料机构、后盖上料机构、成品铆合机构和成品检测机构，所述组装台的外侧设有多个间隔设置并供产品移动加工的移动放置槽，所述移动放置槽沿组装台做匀速圆周运动，所述支架上料机构、轴套上料机构、轴心上料机构、本体上料机构、后盖上料机构和成品铆合机构之间均设有用于检测上一工序是否完成的检测装置。
2.根据权利要求1所述的一种洗衣机用防水型编码器自动组装设备，其特征在于：所述支架上料机构包括支架振动盘、输送支架到前端的输送轨道、用于夹持并移动支架的支架夹持手和对支架进行撑开整形的支架整形机构，所述支架夹持手的上端设有用于控制支架夹持手移动开合的支架控制气缸，所述支架整形机构设于支架夹持手的一侧，所述支架夹持手将通过输送轨道运送上料的支架夹持放置到移动放置槽中，并转动到支架整形机构的下方，通过支架整形机构对支架进行撑开整形以便于后续加工处理。
3.根据权利要求1所述的一种洗衣机用防水型编码器自动组装设备，其特征在于：所述轴套上料机构包括轴套振动盘、输送轨道、轴套夹持手和轴套上油机构，所述轴套夹持手的上端设有用于控制轴套夹持手移动开合的轴套控制气缸，所述轴套夹持手将输送轨道上的轴套夹持到轴套上油机构处，通过轴套上油机构对轴套进行上油处理，并安装放置到移动放置槽中，再旋转至下一工序。
4.根据权利要求1所述的一种洗衣机用防水型编码器自动组装设备，其特征在于：所述轴心上料机构包括轴心振动盘、输送轨道、轴心夹持手和轴心涂油机构，所述轴心夹持手的上端设有用于控制轴心夹持手移动开合的轴心控制气缸，所述轴心夹持手将输送轨道上的轴心夹持到轴心涂油机构处，通过轴心涂油机构对轴心进行涂油并放置密封圈，然后通过轴心夹持手将轴心移动放置到移动放置槽中，再旋转至下一工序。
5.根据权利要求4所述的一种洗衣机用防水型编码器自动组装设备，其特征在于：所述轴心上料机构的一侧设有将轴心按压的轴心按压装置，所述轴心按压装置的上端设有用于控制上下移动的按压气缸。
6.根据权利要求1所述的一种洗衣机用防水型编码器自动组装设备，其特征在于：所述本体上料机构包括本体振动盘、输送轨道、本体夹持手和本体折弯机构，所述本体夹持手的上端设有用于控制本体夹持手移动开合的本体控制气缸，所述本体夹持手将输送轨道上的本体夹持放置到移动放置槽中并移动到本体折弯机构的下端，通过本体折弯机构对本体进行折弯、折角及折断处理，并旋转至下一工序。
7.根据权利要求1所述的一种洗衣机用防水型编码器自动组装设备，其特征在于：所述后盖上料机构包括后盖振动盘、输送轨道、后盖吸附装置和用于压合后盖的压合装置，所述后盖吸附装置的上端设有用于控制后盖吸附装置旋转移动的后盖吸附气缸，所述后盖吸附装置将输送轨道上的后盖夹持并放置到移动放置槽上，并移动到压合装置的下端，通过所述压合装置对后盖进行向下压合使其完成盖合，并旋转至下一工序。
8.根据权利要求1所述的一种洗衣机用防水型编码器自动组装设备，其特征在于：所述成品铆合机构包括第一铆合装置和第二铆合装置，所述第一铆合装置和第二铆合装置的上端均设有用于控制铆合的铆合气缸，所述第一铆合装置对编码器进行预铆合，所述第二铆合装置对编码器进行完全铆合。
9.根据权利要求1所述的一种洗衣机用防水型编码器自动组装设备，其特征在于：所述成品检测机构包括成品测试装置和卸料装置，所述检测装置用于对组装好的编码器进行数据测试，并将测试结果传递到卸料装置，所述卸料装置包括卸料夹持手，所述卸料夹持手将测试后的编码器进行区分卸料。
技术总结