一种基于公交运行历史数据的圈次时间预测方法与流程

1.本发明涉及公交车技术领域，尤其涉及一种基于公交运行历史数据的圈次时间预测方法。


背景技术：

2.车辆运行时刻表(或发车时刻表)是公共交通管理系统中一份重要的计划表,是调度员工作以及车辆正常运行的最基本依据。因为其中的变量太多,所以编制车辆运行时刻表成为一项冗长而复杂的工作。在实践中,只有经验丰富,熟悉路线情况的老调度员才能编制出一套较实用的车辆运行时刻表。而编制车辆运动时刻表的最关键的问题是确定发车间隔。智能交通的发展对于交通的具体管理来讲具有重要的意义,公交运营作为智能交通系统的重要组成部分,对其的管理进行强化,企业的管理效率会更好,具体效益会更加的突出。
3.目前对于公交车在非跨线运行情况下的圈次时间预测有较多的研究，比如百度、高德、车来了等厂商均提供响应的到站预测功能。由于公交区域调度在国内外仍处于探索阶段，目前较多的尝试集中在几条线路的集中调度，整个大区域的自由跨线调度尚未实现，所以在不同公交区域调度策略下，如何进行圈次时间预测，进而指导调度排班和现场调度具有重要的参考价值和意义。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明的目的是提供一种基于公交运行历史数据的圈次时间预测方法，本发明具体按以下步骤执行：
5.s1:采集公交车历史运行数据，具体包括工作日/休息日、夏时制/冬时制、节假日、极端天气日、重大活动日、站点停靠时间信息和站点间路段行驶信息；其中采集的数据通过车载传感器、监控视频和乘客的ic卡在上述各个不同的时间段的车辆位置、速度、视频和客流的信息，实时的传输到大数据处理中心进行汇总；车载传感器为速度传感器，监控视频采用计数识别摄像头。
6.s2:对数据进行归类，基于站点之间花费时间建立一个公交车路段花费时间数据库，进入站点s到驶出站点s为停站时间t
stop
s,驶出s到进入站点d为运行时间t
running
(s,d),s到d的时间总花费表示为停靠时间与行驶时间之和，记为采用历史平均值作为每个相邻的站点间运行花费的预期,任意两站间通过求和的方式获得花费时间；
7.s3:利用步骤s2得到的值进行公交车运行的圈次时间进行计算，具体如式(1)所示，
[0008][0009]
其中：t为当前实测时间，为同时刻历史平均时间；t
i
为编号i的车辆经过s站的时
刻；
[0010]
s4:当前车辆从当前位置到s n站的预测时间：具体如式(2)，
[0011][0012]
其中：t为当前时刻,t[k，s]为当前待预测公交车离开s站的时间；
[0013]
s5:通过各个站点的预测值进行相加即可得到预测的公交车运行圈次的时间。
[0014]
全网站点间历史运行时间和历史跨线运行时间信息，与公交调度系统进行实时对接，获取车辆的实时运行线路信息，结合车辆的实时运行路线、实时的运行速度、后续路线上各站点间其他公交车辆的运行速度、历史上同线路同站点间同时段的运行时间信息、跨线运行的中转耗费时间信息，通过步骤s3
‑
s4预测后续剩余路径的运行时长，进而获得对应班次的运行圈次时间，并根据车辆的运行位置进行动态预测更新,如果有需要跨线的调度需求，则可根据系统内的各条公交线路的运行预测时间进行实时的选择调度。
[0015]
进一步，异常类型包括车辆故障、意外事故或紧急调动离线运行，直接对异常情况进行离线处理，不对本班车进行数据运算。站点停靠时间信息包括公交线路号、上下行方向、停靠的公交站点号、公交车号、驶入时间、驶出时间和异常类型，所述站点间路段行驶信息包括公交线路号、上下行方向、公交车号、上一公交站编号、驶出时间、下一公交站编号、驶入时间、路段车速和异常类型。
[0016]
本发明的一种基于公交运行历史数据的圈次时间预测方法，本发明通过远程的硬件数据采集设备进行公交车内的人数、ic卡、历史圈次运行数据进行历史圈次运行数据进行整合，针对大多数不同的场景，例如节假日、极端天气日、重大活动日都具有针对性的数据参考，针对性的进行运行圈次进行时间运算，本方法通过站与站之间的运行时间进行计算，然后组合计算圈次的运行时间，精确度高，参考价值大。
附图说明
[0017]
图1是本发明的方法流程图；
具体实施方式
[0018]
以下将结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明，显然，所描述的实施例仅仅只是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0019]
本实施例中，如图1所示，本发明具体按以下步骤执行：
[0020]
包括工作日/休息日、夏时制/冬时制、节假日、极端天气日、重大活动日、站点停靠时间信息和站点间路段行驶信息；其中采集的数据通过车载传感器、监控视频和乘客的ic卡在上述各个不同的时间段的车辆位置、速度、视频和客流的信息，实时的传输到大数据处理中心进行汇总；车载传感器为速度传感器，监控视频采用计数识别摄像头。
[0021]
s2:对数据进行归类，基于站点之间花费时间建立一个公交车路段花费时间数据库，进入站点s到驶出站点s为停站时间t
stop
s,驶出s到进入站点d为运行时间t
running
(s,d),s到d的时间总花费表示为停靠时间与行驶时间之和，记为采用历史平均值作为每个相邻的
站点间运行花费的预期,任意两站间通过求和的方式获得花费时间；
[0022]
s3:利用步骤s2得到的值进行公交车运行的圈次时间进行计算，具体如式(1)所示，
[0023][0024]
其中：t为当前实测时间，为同时刻历史平均时间；t
i
为编号i的车辆经过s站的时刻；
[0025]
s4:当前车辆从当前位置到s n站的预测时间：具体如式(2)，
[0026][0027]
其中：t为当前时刻,t[k，s]为当前待预测公交车离开s站的时间；
[0028]
s5:通过各个站点的预测值进行相加即可得到预测的公交车运行圈次的时间。
[0029]
本实施例中，全网站点间历史运行时间和历史跨线运行时间信息，与公交调度系统进行实时对接，获取车辆的实时运行线路信息，结合车辆的实时运行路线、实时的运行速度、后续路线上各站点间其他公交车辆的运行速度、历史上同线路同站点间同时段的运行时间信息、跨线运行的中转耗费时间信息，通过步骤s3
‑
s4预测后续剩余路径的运行时长，进而获得对应班次的运行圈次时间，并根据车辆的运行位置进行动态预测更新,如果有需要跨线的调度需求，则可根据系统内的各条公交线路的运行预测时间进行实时的选择调度。
[0030]
本实施例中，异常类型包括车辆故障、意外事故或紧急调动离线运行，直接对异常情况进行离线处理，不对本班车进行数据运算。站点停靠时间信息包括公交线路号、上下行方向、停靠的公交站点号、公交车号、驶入时间、驶出时间和异常类型，所述站点间路段行驶信息包括公交线路号、上下行方向、公交车号、上一公交站编号、驶出时间、下一公交站编号、驶入时间、路段车速和异常类型。
[0031]
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。本发明未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

技术特征：
1.一种基于公交运行历史数据的圈次时间预测方法，其特征在于：具体按以下步骤执行：s1:采集公交车历史运行数据，具体包括工作日/休息日、夏时制/冬时制、节假日、极端天气日、重大活动日、站点停靠时间信息和站点间路段行驶信息；其中采集的数据通过车载传感器、监控视频和乘客的ic卡在上述各个不同的时间段的车辆位置、速度、视频和客流的信息，实时的传输到大数据处理中心进行汇总；s2:对数据进行归类，基于站点之间花费时间建立一个公交车路段花费时间数据库，进入站点s到驶出站点s为停站时间t
stop
s,驶出s到进入站点d为运行时间t
running
(s,d),s到d的时间总花费表示为停靠时间与行驶时间之和，记为采用历史平均值作为每个相邻的站点间运行花费的预期,任意两站间通过求和的方式获得花费时间；s3:利用步骤s2得到的值进行公交车运行的圈次时间进行计算，具体如式(1)所示，其中：t为当前实测时间，为同时刻历史平均时间；t
i
为编号i的车辆经过s站的时刻，s4:当前车辆从当前位置到s n站的预测时间：具体如式(2)，其中：t为当前时刻,t[k，s]为当前待预测公交车离开s站的时间；s5:通过各个站点的预测值进行相加即可得到预测的公交车运行圈次的时间。2.根据权利要求1所述的一种基于公交运行历史数据的圈次时间预测方法，其特征在于：站点停靠时间信息包括公交线路号、上下行方向、停靠的公交站点号、公交车号、驶入时间、驶出时间和异常类型，所述站点间路段行驶信息包括公交线路号、上下行方向、公交车号、上一公交站编号、驶出时间、下一公交站编号、驶入时间、路段车速和异常类型。3.根据权利要求2所述的一种基于公交运行历史数据的圈次时间预测方法，其特征在于：异常类型包括车辆故障、意外事故或紧急调动离线运行，直接对异常情况进行离线处理，不对本班车进行数据运算。4.根据权利要求1所述的一种基于公交运行历史数据的圈次时间预测方法，其特征在于：全网站点间历史运行时间和历史跨线运行时间信息，与公交调度系统进行实时对接，获取车辆的实时运行线路信息，结合车辆的实时运行路线、实时的运行速度、后续路线上各站点间其他公交车辆的运行速度、历史上同线路同站点间同时段的运行时间信息、跨线运行的中转耗费时间信息，通过步骤s3
‑
s4预测后续剩余路径的运行时长，进而获得对应班次的运行圈次时间，并根据车辆的运行位置进行动态预测更新,如果有需要跨线的调度需求，则可根据系统内的各条公交线路的运行预测时间进行实时的选择调度。
技术总结
本发明涉及公交车技术领域，尤其涉及一种基于公交运行历史数据的圈次时间预测方法，首先采集公交车历史运行数据，具体包括工作日/休息日、夏时制/冬时制、节假日、极端天气日、重大活动日、站点停靠时间信息和站点间路段行驶信息，对数据进行归类，基于站点之间花费时间建立一个公交车路段花费时间数据库，公交站点S到D的时间总花费表示为停靠时间与行驶时间之和，记为采用历史平均值作为每个相邻的站点间运行花费的预期,任意两站间通过求和的方式获得花费时间，通过各个站点的预测值进行相加即可得到预测的公交车运行圈次的时间。本发明通过站与站之间的运行时间进行计算，然后组合计算圈次的运行时间，精确度高，参考价值大。参考价值大。参考价值大。


技术研发人员：邓伟
受保护的技术使用者：重庆交通开投科技发展有限公司
技术研发日：2021.03.18
技术公布日：2021/6/29