自行车货架用铆钉铆合系统的制作方法

1.本发明自行车配件技术领域，涉及自行车货架的装配设备，尤其是自行车货架用铆钉铆合系统。


背景技术：

2.随着城市化进程的加快以及人们环保意识的加强，自行车这种交通工具又重新回到了人们的视线。车架是自行车的常用配件，其一般采用横轴，外框和其他组件焊接制出。其中，外框形成一个闭合的完整框架，横轴呈“[”形状，横轴中部的杆状部分和外框一体焊接，两端弯折的部分则用于安装连杆。在车架的横轴部分和连杆装配时，其连接的位置采用铆钉进行铆合。
[0003]
目前针对上述工艺的铆合过程尚没有专用设备，一般采用一个液压缸驱动铆接头上下移动进行铆合。在该过程中，操作人员取用一个铆钉，并将该铆钉穿装在预装配后的货架和连杆的通孔内，再按压铆钉将货架和连杆放置在铆接头下方的工作位置，待铆接之后重复上述操作穿装另一侧的铆钉进行铆接。在上述过程中，铆钉，货架和连杆均是自由件，需将货架和连杆与铆钉分别装配，并且在装配完毕之后，铆钉处于倒置状态小头向上设置，在移动过程中很容易造成铆钉掉出脱落的情况。操作极为不便，效率也非常低下。因此，应基于上述的不足设计一种可将储料，送料自动完成，且在送料过程中铆钉可倒置定位的自行车货架用铆钉铆合系统。在该设备使用时，操作人员只需手持装配后的车架和连杆套装在倒置的铆钉外侧即可。


技术实现要素：

[0004]
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构合理，储料，送料自动完成，且在送料过程中铆钉可倒置定位的自行车货架用铆钉铆合系统。
[0005]
本发明采取的技术方案是：
[0006]
自行车货架用铆钉铆合系统，其特征在于：包括顺次安装的储料装置，送料装置和铆合装置，所述的储料装置包括料仓，该料仓内置有待铆接的铆钉，料仓的出料口和送料装置连接，所述送料装置包括导料盘和摆块，摆块的一端和导料盘的圆心位置铰装，该摆块的另一端滑动套装在导料盘的圆周外沿，摆块的外侧端部能沿导料盘的外周摆转进而将储料装置输出的铆钉沿导料盘的外周推送至铆合装置下方，所述铆合装置包括升降组件和铆接头，铆接头和升降组件一体固定，该铆接头在升降组件作用下沿竖直方向往复移动在低位状态下能对铆钉的轴向端部进行冲压实现铆接。
[0007]
进一步的，所述储料装置采用振动盘式自动上料机，该振动盘式自动上料机包括开放式的盘型料仓，所述盘型料仓一侧沿盘型料仓外沿的倾斜方向安装有出料道，该出料道沿水平面倾斜设置，其底部为出料口。
[0008]
进一步的，所述的导料盘为类盘型结构，其外沿呈圆弧形，所述弧形所呈弧度不小于摆块的摆转角度；所述导料盘沿外周延伸方向制有嵌槽，摆块的外侧端部一体安装有一
弧形推块，该弧形推块嵌合在嵌槽内能在摆块作用下沿导料盘外周移动。
[0009]
进一步的，在导料盘的进料位置和储料装置的储料位置之间安装有一导料管，所述导料管中部贯通设置，该贯通位置设置为导料通道，所述的导料通道为圆柱形，其内径和铆钉大头侧的外径适配，所述的导料管倾斜设置，较低侧为储料位置。
[0010]
进一步的，所述摆块中部和一个气缸的活塞杆端部铰装，活塞杆的出程和回程动作带动摆块摆转使弧形推块和导料盘发生相对移动。
[0011]
进一步的，在导料盘的上端部一体安装有一限位片，所述限位片沿导料盘的轴向方向布置，将嵌槽的上端位置阻挡，所述限位片面向进料位置一侧制出一个缺口，该缺口和铆钉的小头外径适配。
[0012]
进一步的，所述铆合装置包括一个基座，该基座内安装有所述的升降组件。
[0013]
进一步的，所述升降组件包括液压缸和升降板，液压缸的液压缸和基座上端面垂直，所述液压杆的端部安装有升降板，升降板的下端面内安装有冲压块，冲压块的下端部安装有所述的铆接头。
[0014]
进一步的，所述液压缸包括两个，两个液压缸对称安装在基座下方，所述两个液压缸的液压杆上端部由基座内制出的两个通孔分别穿出，两个液压杆的上端一体安装有一升降板，升降板的下端面内安装有冲压块，冲压块的下端部安装有所述的铆接头。
[0015]
进一步的，在任一一根液压杆的旁侧位置安装有一支架，该支架上、下位置分别安装有一接近开关，与接近开关检测端水平的液压杆外部套装有一感应环，所述感应环和液压杆同步移动能够分别触发两个接近开关。
[0016]
本发明的优点和积极效果是：
[0017]
本发明中，采用储料装置，送料装置和铆合装置配合形成一套完成的铆钉铆合系统，在使用过程中储料装置进行储料和出料，送料装置将由出料装置输出的铆钉推送至铆合位置，最后再由铆合装置的铆接头冲压铆接。该过程无需人工操作，只需由操作人员手持待铆合固定的货架和连杆即可，不但操作简便也更为高效。
[0018]
本发明中，所述的储料装置采用振动盘式自动上料机，其技术成熟被广泛应用于瓶盖，铆钉，电阻等圆形或柱形组件的储料，出料工艺。
[0019]
本发明中，导料盘采用类盘型结构，其结构即可采用完整圆盘也可采用部分圆盘的弧形结构，铆钉即在该弧形区域的外周进行传送。摆块的一侧端部和导料盘的圆形位置铰装，通过其由低位至高位的摆转来讲铆钉由储料装置的储料位置推送至铆接位置。导料盘沿外周制出的嵌槽起到导向作用，一方面用于容置铆钉的大头侧嵌入，另一方面则对嵌合的弧形推块进行导向，弧形推块和摆转一体固定，在气缸的作用下沿导料盘的外周移动，进而推动铆钉移动。
[0020]
本发明中，限位片的设置用于阻挡铆钉的传输，使其固定在铆接头下方，且处于和基座垂直的状态。另外，其缺口位置将铆钉的小头固定，可有效防止操作人员将货架和其装配时发生倾倒的问题。
[0021]
本发明中，铆合装置包括基座和升降组件，基座用于安装导料盘，升降组件即可采用上部悬装的方式，也可采用由下至上穿出的方式，通过升降组件可控制铆接头上下移动，在上位状态时，铆接头上移送料组件进行上料，在下位状态时，铆接头和铆钉的小头侧紧密接触，冲压铆合。
[0022]
本发明中，在液压杆旁侧位置安装的支架，支架内的两个接近开关和液压杆外套装的感应环进行配合，可提升铆合系统的自动化程度和拓展性。在使用时可配置专门的控制柜，控制柜内安装plc或单片机进行自动控制。两个接近开关的信号输出端分别和plc连接，plc根据两个接近开关的触发状态，可识别此时的工作情况，并对液压缸和气缸进行分别控制，继而实现设备的自动运行。
附图说明
[0023]
图1为本发明的结构示意图；
[0024]
图2为图1中铆合装置的局部剖视图；
[0025]
图3为图1中送料装置的结构示意图；
[0026]
图4为送料装置上料过程的结构示意图；
[0027]
图5为送料装置中导料盘部分的俯视图。
具体实施方式
[0028]
下面结合实施例，对本发明进一步说明，下述实施例是说明性的，不是限定性的，不能以下述实施例来限定本发明的保护范围。
[0029]
自行车货架用铆钉铆合系统，本发明的创新在于，包括顺次安装的储料装置2，送料装置3和铆合装置1，所述的储料装置包括料仓，该料仓内置有待铆接的铆钉，料仓的出料口和送料装置连接，所述送料装置包括导料盘和摆块，摆块的一端和导料盘的圆心位置铰装，该摆块的另一端滑动套装在导料盘的圆周外沿，摆块的外侧端部能沿导料盘的外周摆转进而将储料装置输出的铆钉沿导料盘的外周推送至铆合装置下方，所述铆合装置包括升降组件和铆接头，铆接头和升降组件一体固定，该铆接头在升降组件作用下沿竖直方向往复移动在低位状态下能对铆钉的轴向端部进行冲压实现铆接。
[0030]
本实施例中，所述储料装置采用振动盘式自动上料机，该振动盘式自动上料机包括开放式的盘型料仓，所述盘型料仓一侧沿盘型料仓外沿的倾斜方向安装有出料道，该出料道沿水平面倾斜设置，其底部为出料口。
[0031]
本实施例中，所述的导料盘37为类盘型结构，其外沿呈圆弧形，所述弧形所呈弧度不小于摆块35的摆转角度。且导料盘的弧形优选为劣弧，该弧形上部以铆钉的轴向位置和铆接头的水平方向的投影重合为宜。
[0032]
本实施例中，所述导料盘通过一个底座36固定在铆合装置的基座内，该底座将导料盘沿与基座垂直方向进行固定。
[0033]
本实施例中，在导料盘的上端部一体安装有一限位片31，所述限位片沿导料盘的轴向方向布置，将嵌槽38的上端位置阻挡，所述限位片面向进料位置一侧制出一个缺口39，该缺口和铆钉的小头外径适配为宜。
[0034]
本实施例中，在导料盘的进料位置和储料装置的储料位置之间安装有一导料管32，所述导料管中部贯通设置，该贯通位置设置为导料通道，所述的导料通道为圆柱形，其内径和铆钉大头侧的外径适配，所述的导料管倾斜设置，较低侧为储料位置。
[0035]
本实施例中，所述导料盘沿外周延伸方向制有嵌槽，摆块的外侧端部一体安装有一弧形推块33，该弧形推块嵌合在嵌槽内能在摆块作用下沿导料盘外周移动。
[0036]
本实施例中，所述摆块中部和一个气缸34的活塞杆端部铰装，活塞杆的出程和回程动作带动摆块摆转使弧形推块和导料盘发生相对移动。
[0037]
本实施例中，所述铆合装置包括一个基座16，该基座内安装有所述的升降组件。
[0038]
本实施例中，采用两个液压缸19，两个液压缸对称安装在基座下方，所述两个液压缸的液压杆11上端部由基座内制出的两个通孔15分别穿出，并一体安装有一升降板12。升降板的下端面内安装有冲压块13，冲压块的下端部安装有所述的铆接头14。
[0039]
本实施例中，在所述任一一根液压杆的旁侧位置安装有一支架，该支架上下位置分别安装有一接近开关18，与接近开关检测端水平的液压杆外部套装有一感应环17，所述感应环和液压杆同步移动可分别触发两个接近开关，触发上部的接近开关时，送料装置可将铆钉推送至铆合位置，触发下部的接近开关时，则视为一次铆合结束。
[0040]
本发明的使用过程是：
[0041]
振动盘式自动上料机运行，将铆钉逐个顺次导出，经导料管导向之后落入导料盘制出凹槽的进料位置。铆合装置内的升降板在液压缸带动下上移，直至触发上部的接近开关。气缸出程动作推动摆块向上摆转，继而通过弧形推块将一个铆钉推送至上位位置，铆钉被限位片阻挡，小头嵌入缺口内。此时，操作人员手持预装配后的货架和连杆，待和铆钉穿装之后，铆合装置内的升降板在液压缸带动下下移铆合，待触发下部的接近开关，则视为完成一次铆合。之后便重复上述步骤。
[0042]
本发明中，采用储料装置，送料装置和铆合装置配合形成一套完成的铆钉铆合系统，在使用过程中储料装置进行储料和出料，送料装置将由出料装置输出的铆钉推送至铆合位置，最后再由铆合装置的铆接头冲压铆接。该过程无需人工操作，只需由操作人员手持待铆合固定的货架和连杆即可，不但操作简便也更为高效。
[0043]
本发明中，所述的储料装置采用振动盘式自动上料机，其技术成熟被广泛应用于瓶盖，铆钉，电阻等圆形或柱形组件内。
[0044]
本发明中，导料盘采用类盘型结构，其结构即可采用完整圆盘也可采用部分圆盘的弧形结构，铆钉即在该弧形区域的外周进行传送。摆块的一侧端部和导料盘的圆形位置铰装，通过其由低位至高位的摆转来讲铆钉由储料装置的储料位置推送至铆接位置。导料盘沿外周制出的嵌槽起到导向作用，一方面用于容置铆钉的大头侧嵌入，另一方面则对嵌合的弧形推块进行导向，弧形推块和摆转一体固定，在气缸的作用下沿导料盘的外周移动，进而推动铆钉移动。
[0045]
本发明中，铆合装置包括基座和升降组件，基座用于安装导料盘，升降组件即可采用上部悬装的方式，也可采用由下至上穿出的方式，通过升降组件可控制铆接头上下移动，在上位状态时，铆接头上移送料组件进行上料，在下位状态时，铆接头和铆钉的小头侧紧密接触，冲压铆合。

技术特征：
1.自行车货架用铆钉铆合系统，其特征在于：包括顺次安装的储料装置，送料装置和铆合装置，所述的储料装置包括料仓，该料仓内置有待铆接的铆钉，料仓的出料口和送料装置连接，所述送料装置包括导料盘和摆块，摆块的一端和导料盘的圆心位置铰装，该摆块的另一端滑动套装在导料盘的圆周外沿，摆块的外侧端部能沿导料盘的外周摆转进而将储料装置输出的铆钉沿导料盘的外周推送至铆合装置下方，所述铆合装置包括升降组件和铆接头，铆接头和升降组件一体固定，该铆接头在升降组件作用下沿竖直方向往复移动在低位状态下能对铆钉的轴向端部进行冲压实现铆接。2.根据权利要求1所述的自行车货架用铆钉铆合系统，其特征在于：所述储料装置采用振动盘式自动上料机，该振动盘式自动上料机包括开放式的盘型料仓，所述盘型料仓一侧沿盘型料仓外沿的倾斜方向安装有出料道，该出料道沿水平面倾斜设置，其底部为出料口。3.根据权利要求1所述的自行车货架用铆钉铆合系统，其特征在于：所述的导料盘为类盘型结构，其外沿呈圆弧形，所述弧形所呈弧度不小于摆块的摆转角度；所述导料盘沿外周延伸方向制有嵌槽，摆块的外侧端部一体安装有一弧形推块，该弧形推块嵌合在嵌槽内能在摆块作用下沿导料盘外周移动。4.根据权利要求3所述的自行车货架用铆钉铆合系统，其特征在于：在导料盘的进料位置和储料装置的储料位置之间安装有一导料管，所述导料管中部贯通设置，该贯通位置设置为导料通道，所述的导料通道为圆柱形，其内径和铆钉大头侧的外径适配，所述的导料管倾斜设置，较低侧为储料位置。5.根据权利要求3或4所述的自行车货架用铆钉铆合系统，其特征在于：所述摆块中部和一个气缸的活塞杆端部铰装，活塞杆的出程和回程动作带动摆块摆转使弧形推块和导料盘发生相对移动。6.根据权利要求3或4所述的自行车货架用铆钉铆合系统，其特征在于：在导料盘的上端部一体安装有一限位片，所述限位片沿导料盘的轴向方向布置，将嵌槽的上端位置阻挡，所述限位片面向进料位置一侧制出一个缺口，该缺口和铆钉的小头外径适配。7.根据权利要求1所述的自行车货架用铆钉铆合系统，其特征在于：所述铆合装置包括一个基座，该基座内安装有所述的升降组件。8.根据权利要求6所述的自行车货架用铆钉铆合系统，其特征在于：所述升降组件包括液压缸和升降板，液压缸的液压缸和基座上端面垂直，所述液压杆的端部安装有升降板，升降板的下端面内安装有冲压块，冲压块的下端部安装有所述的铆接头。9.根据权利要求8所述的自行车货架用铆钉铆合系统，其特征在于：所述液压缸包括两个，两个液压缸对称安装在基座下方，所述两个液压缸的液压杆上端部由基座内制出的两个通孔分别穿出，两个液压杆的上端一体安装有一升降板，升降板的下端面内安装有冲压块，冲压块的下端部安装有所述的铆接头。10.根据权利要求9所述的自行车货架用铆钉铆合系统，其特征在于：在任一一根液压杆的旁侧位置安装有一支架，该支架上、下位置分别安装有一接近开关，与接近开关检测端水平的液压杆外部套装有一感应环，所述感应环和液压杆同步移动能够分别触发两个接近开关。
技术总结
本发明自行车配件技术领域，涉及自行车货架的装配设备，尤其是自行车货架用铆钉铆合系统。包括顺次安装的储料装置，送料装置和铆合装置，所述的储料装置包括料仓，该料仓内置有待铆接的铆钉，料仓的出料口和送料装置连接，所述送料装置包括导料盘和摆块，摆块的一端和导料盘的圆心位置铰装，该摆块的另一端滑动套装在导料盘的圆周外沿，摆块的外侧端部能沿导料盘的外周摆转进而将储料装置输出的铆钉沿导料盘的外周推送至铆合装置下方，所述铆合装置包括升降组件和铆接头，铆接头和升降组件一体固定，该铆接头在升降组件作用下沿竖直方向往复移动在低位状态下能对铆钉的轴向端部进行冲压实现铆接。行冲压实现铆接。行冲压实现铆接。


技术研发人员：曹铃楠
受保护的技术使用者：唐山金亨通车料有限公司
技术研发日：2021.04.06
技术公布日：2021/6/29