本实用新型涉及笔记本散热片加工设备技术领域，特别涉及一种自动化散热片铆合结构组装设备。
背景技术：
如图1所示的一种用于笔记本电脑的内置散热片，因装配要求，需在散热片主体5上预设的安装位点设置铆合结构，以便与笔记本电脑内部的相应部位相装配，该铆合结构包括垫片51和螺钉52，安装时需先将垫片51贴附在散热片主体5上相应的孔位处，再将螺钉52从与垫片51相对的一侧铆入孔位，使得垫片51与螺钉52进行预固定。目前该铆合结构均由人工组装，组装效率较低，难以满足加工的需求。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动化散热片铆合结构组装设备，具有提高加工效率的优点。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种自动化散热片铆合结构组装设备，包括：
机架，所述机架上转动连接有承料载盘，且所述机架上固定有用于驱动所述承料载盘转动的驱动电机，所述承料载盘上均布有若干定位载具，所述定位载具上设有与散热片本体相适配的定位槽，且所述定位槽内设有与铆合结构相配合的定位孔，环绕所述承料载盘依次设有垫片上料工位、散热片上料工位、螺钉上料工位和卸料工位；
设置于所述垫片上料工位处的垫片上料机构，所述垫片上料机构包括：用于对垫片进行排列整理的垫片输送组件、以及用于将垫片逐一取放于所述定位孔内的垫片取放组件；
设置于所述螺钉上料工位处的螺钉上料机构，所述螺钉上料机构包括：用于对螺钉进行排列整理的螺钉输送组件、以及用于将螺钉逐一铆装于散热片本体的螺钉取放组件；以及，
设置于所述卸料工位处的收料机构，所述收料机构包括：收料盒、以及用于将散热片从所述定位载具取放于所述收料盒的收料取放组件。
实现上述技术方案，使用时，通过垫片输送组件对垫片进行排列整理，通过螺钉输送组件对螺钉进行排列整理，首先由垫片取放组件将垫片依次放置在定位孔内，随后驱动电机驱动承料载盘转动，在散热片上料工位处，由人工将散热片本体放置在定位槽内，驱动电机再次驱动承料载盘转动，在螺钉上料工位处，由螺钉取放组件将螺钉组件取放铆装在散热片本体上，实现铆合结构的装配，最后驱动组件再次驱动承料载盘转动，在卸料工位处，由收料取放组件将装配完成的散热片取放入收料盒内，从而提高了加工效率。
作为本实用新型的一种优选方案，所述垫片输送组件包括：
固定于所述机架的理料盒，所述理料盒上设有与垫片相配合的理料孔，且所述理料孔的入口处设有导料漏斗；
滑动式装配于所述理料盒的送料板，所述送料板上设有与垫片相配合的嵌槽，所述嵌槽能够移送至与所述理料孔相对齐；
固定于所述机架用于驱动所述送料板往复移动的送料气缸，所述送料板与送料气缸的活塞杆相连接。
实现上述技术方案，将垫片从导料漏斗倒入理料孔内，在理料孔中垫片依次排列整齐，位于最下方的垫片则落入嵌槽内，随后送料气缸驱动送料板移动，将垫片送出，实现对垫片的送料，垫片取放组件将垫片取出后，送料气缸再次驱动送料板复位，使嵌槽与理料孔相对齐，即可使下一个垫片再次落入嵌槽内。
作为本实用新型的一种优选方案，所述垫片取放组件包括：第一三轴伺服机器人、以及连接于所述第一三轴伺服机器人的第一取料吸头。
实现上述技术方案，通过第一三轴伺服机器人驱动第一取料吸头移动，从而实现垫片的取放动作。
作为本实用新型的一种优选方案，所述螺钉输送组件包括：理料振动盘、转动式装配于所述机架且承接于所述理料振动盘的出料导轨的送料盘、以及用于驱动所述送料盘转动送料电机，所述送料盘上开设有若干与螺钉相配合的限制孔。
实现上述技术方案，通过理料振动盘对螺钉进行整理排列，螺钉从出料导轨输出后即依次落入限制孔内，待螺钉取放组件将螺钉取出后，由送料电机驱动送料盘转动，对已空的限制孔重新补入螺钉。
作为本实用新型的一种优选方案，所述螺钉取放组件包括：第二三轴伺服机器人、以及连接于所述第二三轴伺服机器人的第二取料吸头。
实现上述技术方案，通过第二三轴伺服机器人驱动第二取料吸头移动，从而实现螺钉的取放动作。
作为本实用新型的一种优选方案，所述收料取放组件包括：固定于所述机架的安装架、固定于安装架的横向驱动机构、连接于所述横向驱动机构的活动座、固定于所述活动座的的纵向驱动机构、以及连接于所述纵向驱动机构的第三取料吸头。
实现上述技术方案，由横向驱动机构和纵向驱动机构驱动驱动第三取料吸头移动，即可实现对散热片的取放动作。
综上所述，本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型实施例通过提供一种自动化散热片铆合结构组装设备，包括：机架，所述机架上转动连接有承料载盘，且所述机架上固定有用于驱动所述承料载盘转动的驱动电机，所述承料载盘上均布有若干定位载具，所述定位载具上设有与散热片本体相适配的定位槽，且所述定位槽内设有与铆合结构相配合的定位孔，环绕所述承料载盘依次设有垫片上料工位、散热片上料工位、螺钉上料工位和卸料工位；设置于所述垫片上料工位处的垫片上料机构，所述垫片上料机构包括：用于对垫片进行排列整理的垫片输送组件、以及用于将垫片逐一取放于所述定位孔内的垫片取放组件；设置于所述螺钉上料工位处的螺钉上料机构，所述螺钉上料机构包括：用于对螺钉进行排列整理的螺钉输送组件、以及用于将螺钉逐一铆装于散热片本体的螺钉取放组件；以及，设置于所述卸料工位处的收料机构，所述收料机构包括：收料盒、以及用于将散热片从所述定位载具取放于所述收料盒的收料取放组件。使用时，通过垫片输送组件对垫片进行排列整理，通过螺钉输送组件对螺钉进行排列整理，首先由垫片取放组件将垫片依次放置在定位孔内，随后驱动电机驱动承料载盘转动，在散热片上料工位处，由人工将散热片本体放置在定位槽内，驱动电机再次驱动承料载盘转动，在螺钉上料工位处，由螺钉取放组件将螺钉组件取放铆装在散热片本体上，实现铆合结构的装配，最后驱动组件再次驱动承料载盘转动，在卸料工位处，由收料取放组件将装配完成的散热片取放入收料盒内，从而提高了加工效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型背景技术中散热片的结构示意图。
图2为本实用新型实施例的俯视图。
图3为本实用新型实施例中垫片输送组件的结构示意图。
图4为本实用新型实施例中螺钉输送组件的结构示意图。
图5为本实用新型实施例中收料取放组件的结构示意图。
图中数字和字母所表示的相应部件名称：
1、机架；11、承料载盘；12、驱动电机；13、定位载具；14、定位槽；15、定位孔；2、垫片上料机构；21、垫片输送组件；211、理料盒；212、理料孔；213、导料漏斗；214、送料板；215、嵌槽；216、送料气缸；22、垫片取放组件；221、第一三轴伺服机器人；222、第一取料吸头；3、螺钉上料机构；31、螺钉输送组件；311、理料振动盘；312、送料盘；313、送料电机；314、限制孔；32、螺钉取放组件；321、第二三轴伺服机器人；322、第二取料吸头；4、收料机构；41、收料盒；42、收料取放组件；421、安装架；422、横向驱动机构；423、活动座；424、纵向驱动机构；425、第三取料吸头；5、散热片本体；51、垫片；52、螺钉。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
一种自动化散热片铆合结构组装设备，如图2至图5所示，包括：机架1，机架1上转动连接有承料载盘11，且机架1上固定有用于驱动承料载盘11转动的驱动电机12，承料载盘11上均布有若干定位载具13，定位载具13上设有与散热片本体相适配的定位槽14，且定位槽14内设有与铆合结构相配合的定位孔15，环绕承料载盘11依次设有垫片上料工位、散热片上料工位、螺钉上料工位和卸料工位；设置于垫片上料工位处的垫片上料机构2；设置于螺钉上料工位处的螺钉上料机构3；以及，设置于卸料工位处的收料机构4。
具体的，垫片上料机构2包括：用于对垫片进行排列整理的垫片输送组件21、以及用于将垫片逐一取放于定位孔15内的垫片取放组件22。
垫片输送组件21包括：固定于机架1的理料盒211，理料盒211上设有与垫片相配合的理料孔212，且理料孔212的入口处设有导料漏斗213；滑动式装配于理料盒211的送料板214，送料板214上设有与垫片相配合的嵌槽215，嵌槽215能够移送至与理料孔212相对齐；以及，固定于机架1用于驱动送料板214往复移动的送料气缸216，送料板214与送料气缸216的活塞杆相连接；在理料盒211内也可设置类似振动盘的理料机构，以进行垫片的排列整理。将垫片从导料漏斗213倒入理料孔212内，在理料孔212中垫片依次排列整齐，位于最下方的垫片则落入嵌槽215内，随后送料气缸216驱动送料板214移动，将垫片送出，实现对垫片的送料，垫片取放组件22将垫片取出后，送料气缸216再次驱动送料板214复位，使嵌槽215与理料孔212相对齐，即可使下一个垫片再次落入嵌槽215内，完成垫片的持续输送，当然在一些实施例中也可选用现有的振动盘机构。
垫片取放组件22包括：第一三轴伺服机器人221、以及连接于第一三轴伺服机器人221的第一取料吸头222，第一三轴伺服机构人采用现有的xyz三组伺服丝杠机构组成的驱动机构即可，通过第一三轴伺服机器人221驱动第一取料吸头222移动，从而实现垫片的取放动作。
螺钉上料机构3包括：用于对螺钉进行排列整理的螺钉输送组件31、以及用于将螺钉逐一铆装于散热片本体的螺钉取放组件32。
螺钉输送组件31包括：理料振动盘311、转动式装配于机架1且承接于理料振动盘311的出料导轨的送料盘312、以及用于驱动送料盘312转动送料电机313，送料盘312上开设有若干与螺钉相配合的限制孔314；通过理料振动盘311对螺钉进行整理排列，螺钉从出料导轨输出后即依次落入限制孔314内，待螺钉取放组件32将螺钉取出后，由送料电机313驱动送料盘312转动，对已空的限制孔314重新补入螺钉。
螺钉取放组件32包括：第二三轴伺服机器人321、以及连接于第二三轴伺服机器人321的第二取料吸头322，第二三轴伺服机构人也采用现有的xyz三组伺服丝杠机构组成的驱动机构即可，通过第二三轴伺服机器人321驱动第二取料吸头322移动，从而实现螺钉的取放动作。
收料机构4包括：收料盒41、以及用于将散热片从定位载具13取放于收料盒41的收料取放组件42，收料取放组件42包括：固定于机架1的安装架421、固定于安装架421的横向驱动机构422、连接于横向驱动机构422的活动座423、固定于活动座423的的纵向驱动机构424、以及连接于纵向驱动机构424的第三取料吸头425，由横向驱动机构422和纵向驱动机构424驱动驱动第三取料吸头425移动，即可实现对散热片的取放动作。
使用时，通过垫片输送组件21对垫片进行排列整理，通过螺钉输送组件31对螺钉进行排列整理，首先由垫片取放组件22将垫片依次放置在定位孔15内，随后驱动电机12驱动承料载盘11转动，在散热片上料工位处，由人工将散热片本体放置在定位槽14内，驱动电机12再次驱动承料载盘11转动，在螺钉上料工位处，由螺钉取放组件32将螺钉组件取放铆装在散热片本体上，实现铆合结构的装配，最后驱动组件再次驱动承料载盘11转动，在卸料工位处，由收料取放组件42将装配完成的散热片取放入收料盒41内，从而提高了加工效率。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
1.一种自动化散热片铆合结构组装设备，其特征在于，包括：
机架，所述机架上转动连接有承料载盘，且所述机架上固定有用于驱动所述承料载盘转动的驱动电机，所述承料载盘上均布有若干定位载具，所述定位载具上设有与散热片本体相适配的定位槽，且所述定位槽内设有与铆合结构相配合的定位孔，环绕所述承料载盘依次设有垫片上料工位、散热片上料工位、螺钉上料工位和卸料工位；
设置于所述垫片上料工位处的垫片上料机构，所述垫片上料机构包括：用于对垫片进行排列整理的垫片输送组件、以及用于将垫片逐一取放于所述定位孔内的垫片取放组件；
设置于所述螺钉上料工位处的螺钉上料机构，所述螺钉上料机构包括：用于对螺钉进行排列整理的螺钉输送组件、以及用于将螺钉逐一铆装于散热片本体的螺钉取放组件；以及，
设置于所述卸料工位处的收料机构，所述收料机构包括：收料盒、以及用于将散热片从所述定位载具取放于所述收料盒的收料取放组件。
2.根据权利要求1所述的自动化散热片铆合结构组装设备，其特征在于，所述垫片输送组件包括：
固定于所述机架的理料盒，所述理料盒上设有与垫片相配合的理料孔，且所述理料孔的入口处设有导料漏斗；
滑动式装配于所述理料盒的送料板，所述送料板上设有与垫片相配合的嵌槽，所述嵌槽能够移送至与所述理料孔相对齐；
固定于所述机架用于驱动所述送料板往复移动的送料气缸，所述送料板与送料气缸的活塞杆相连接。
3.根据权利要求2所述的自动化散热片铆合结构组装设备，其特征在于，所述垫片取放组件包括：第一三轴伺服机器人、以及连接于所述第一三轴伺服机器人的第一取料吸头。
4.根据权利要求3所述的自动化散热片铆合结构组装设备，其特征在于，所述螺钉输送组件包括：理料振动盘、转动式装配于所述机架且承接于所述理料振动盘的出料导轨的送料盘、以及用于驱动所述送料盘转动送料电机，所述送料盘上开设有若干与螺钉相配合的限制孔。
5.根据权利要求4所述的自动化散热片铆合结构组装设备，其特征在于，所述螺钉取放组件包括：第二三轴伺服机器人、以及连接于所述第二三轴伺服机器人的第二取料吸头。
6.根据权利要求5所述的自动化散热片铆合结构组装设备，其特征在于，所述收料取放组件包括：固定于所述机架的安装架、固定于安装架的横向驱动机构、连接于所述横向驱动机构的活动座、固定于所述活动座的纵向驱动机构、以及连接于所述纵向驱动机构的第三取料吸头。
技术总结