本实用新型具体涉及一种工业机器人，具体是一种用于显示屏后盖组装的工业机器人末端组装结构。
背景技术：
工业机器人广泛的应用在零件物料的组装行业中，用于代替人工成本，能够达到快速、精准、省时的效果。然而，工业机器人的自动化过程中，仍然存在如下的技术问题。首先，目前的工业机器人，无法自适应于不同尺寸的组件，需要人工拆卸，额外增加用人成本。其次，在组装过程中，送钉机与电动批头适配效果差，电动批头的定位精度低。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种用于显示屏后盖组装的工业机器人末端组装结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种用于显示屏后盖组装的工业机器人末端组装结构，末端组装结构包括传送机构和组装机构，传送机构和组装机构分别固定在第一移动底座和第二移动底座；其中，传送机构包括送钉机以及与送钉机连接的输送管，组装机构包协作机器人和固定在协作机器人一端的电动批头；传送机构的电动批头还包括用于接收从组装机构的输送管传送的螺钉的安装部。
作为本实用新型进一步的方案：送钉机包括进料口、出料口和送气机，输送管与出料口连接，送气机联通输送管并通过输送压缩空气在输送管内传送螺钉。
作为本实用新型进一步的方案：第一移动底座的上表面还设置有组装区，组装区位于送钉机的一侧，待组装部件放置在组装区。
作为本实用新型进一步的方案：组装区包括一条固定边和三条移动边，输送管的出口位于固定边的外部，电动批头的安装部靠近输送管的出口，并位于出口的下端。
作为本实用新型进一步的方案：安装部具磁吸头，螺钉吸附在磁吸头上。
作为本实用新型进一步的方案：电动批头还包括感应器和控制器，感应器检测到安装部的螺钉后，反馈启动指令至控制器，控制器接收启动指令后，启动电动批头。
作为本实用新型进一步的方案：电动批头还包括视觉定位组件，视觉定位组件包括位置传感器和相机。
作为本实用新型进一步的方案：协作机器人包括控制臂，电动批头安装在控制臂的一端，控制臂的另一端设置有固定部，固定部与第二移动底座连接固定。
作为本实用新型进一步的方案：控制臂包括第一转动臂、第二转动臂以及第三转动臂，第一转动臂、第二转动臂以及第三转动臂互相通过转动节连接。
作为本实用新型进一步的方案：第一移动底座和第二移动底座中的一个设置公头，另一个设置母头，第一移动底座和第二移动底座通过公头和母头卡接固定。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过送钉机与电动批头配合，精确、快速的完成打螺钉作业。
附图说明
图1为一种用于显示屏后盖组装的工业机器人末端组装结构的结构示意图。
图2为一种用于显示屏后盖组装的工业机器人末端组装结构的局部示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种用于显示屏后盖组装的工业机器人末端组装结构，该末端组装结构包括传送机构1和组装机构2，传送机构1和组装机构2分别固定在第一移动底座3和第二移动底座4上。第一移动底座3用于安装协作机器人，第二移动底座4用于放置显示屏后盖和治具。
传送机构1包括送钉机11以及与送钉机11连接的输送管12，组装机构2包协作机器人21和固定在协作机器人21一端的电动批头22。传送机构2的电动批头22还包括用于接收从组装机构1的输送管12传送的螺钉的安装部。送钉机11可以把每个螺钉连续不断的送到电动批头22的下方的安装部。
进一步地，送钉机11包括进料口111、出料口112和送气机(图未示)，其中，送气机可以集成在送钉机11的内部，也可以外置在第一移动底座3上。输送管12与出料口112连接，送气机联通输送管12并通过输送压缩空气在输送管12内传送螺钉，优选地，通过压缩空气吹送每个螺钉到指定位置。
第一移动底座3的上表面还设置有组装区31，组装区31位于送钉机11的一侧，待组装部件放置在组装区31内，优选地，待组装部件是显示屏后盖32，显示屏后盖32通过组装区31的治具放置在打螺钉的作业区。
组装区31是四边形区域，可以根据不同的待组装部件调整作业区的大小，优选地，组装区31包括一条固定边和三条移动边，输送管12的出口位于固定边的外部，电动批头22的安装部靠近输送管12的出口，并位于出口的下端。优选地，电动批头22安装部具磁吸头221，螺钉吸附在磁吸头221上。安装部也可以用其他方式固定由输送管12传送来的螺钉，包括但不限于磁吸。
进一步地，电动批头22还包括感应器和控制器，感应器检测到安装部的螺钉后，反馈启动指令至控制器，控制器接收启动指令后，启动电动批头22，电动批头22可以完成拧紧螺钉的动作。
进一步地，电动批头22还包括视觉定位组件，视觉定位组件包括位置传感器和相机。视觉定位组件通过传感器感应位置高度，以及相机进行图像识别，自动完成对显示屏后盖32打螺钉的作业要求。
协作机器人21包括控制臂，电动批头22安装在控制臂的一端，控制臂的另一端设置有固定部，固定部与第二移动底座4连接固定。优选地，协作机器人21是ur协作机器人。
进一步地，控制臂包括第一转动臂、第二转动臂以及第三转动臂，第一转动臂、第二转动臂以及第三转动臂互相通过转动节连接，从而能够完成各种位置的打螺钉要求。
第一移动底座3和第二移动底座4中的一个设置公头5，另一个设置母头6，第一移动底座3和第二移动底座4通过公头5和母头6卡接固定。优选地，第一移动底座3上设置母头6，第二移动底座4上设置公头5，母头6安装在第一移动底座3的左侧，以便与公头5对接。公头5安装在第二移动底座4的右侧，以便与母头6对接。
本实用新型的工作原理是：显示屏后盖32通过治具放置在第一移动底座3的组装区31，即打螺钉的作业区。送钉机11通过螺钉输送管12，把每个小螺钉连续不断的送到电动批头22的下方。ur协作机器人21带着电动批头22，可以移动到不同位置进行打螺钉。第一移动底座3的左侧安装有母头6，以便与第二移动底座4的公头5精确对接。当需要更换不同规格的产品时，只需要分离开公头和母头，把第二移动底座4和上面的ur协作机器人21，移动到另外一个工位，与另外一个第一移动底座3上的母头6直接对接即可。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
1.一种用于显示屏后盖组装的工业机器人末端组装结构，其特征在于，所述末端组装结构包括传送机构和组装机构，所述传送机构和组装机构分别固定在第一移动底座和第二移动底座；其中，传送机构包括送钉机以及与送钉机连接的输送管，所述组装机构包协作机器人和固定在协作机器人一端的电动批头；所述传送机构的电动批头还包括用于接收从组装机构的输送管传送的螺钉的安装部。
2.根据权利要求1所述的末端组装结构，其特征在于，所述送钉机包括进料口、出料口和送气机，所述输送管与出料口连接，所述送气机联通输送管并通过输送压缩空气在输送管内传送螺钉。
3.根据权利要求1所述的末端组装结构，其特征在于，所述第一移动底座的上表面还设置有组装区，所述组装区位于送钉机的一侧，待组装部件放置在所述组装区。
4.根据权利要求3所述的末端组装结构，其特征在于，所述组装区包括一条固定边和三条移动边，所述输送管的出口位于所述固定边的外部，所述电动批头的安装部靠近输送管的出口，并位于所述出口的下端。
5.根据权利要求4所述的末端组装结构，其特征在于，所述安装部具磁吸头，所述螺钉吸附在磁吸头上。
6.根据权利要求1所述的末端组装结构，其特征在于，所述电动批头还包括感应器和控制器，所述感应器检测到安装部的螺钉后，反馈启动指令至控制器，所述控制器接收启动指令后，启动电动批头。
7.根据权利要求1所述的末端组装结构，其特征在于，所述电动批头还包括视觉定位组件，所述视觉定位组件包括位置传感器和相机。
8.根据权利要求1所述的末端组装结构，其特征在于，所述协作机器人包括控制臂，所述电动批头安装在控制臂的一端，所述控制臂的另一端设置有固定部，所述固定部与第二移动底座连接固定。
9.根据权利要求8所述的末端组装结构，其特征在于，所述控制臂包括第一转动臂、第二转动臂以及第三转动臂，所述第一转动臂、第二转动臂以及第三转动臂互相通过转动节连接。
10.根据权利要求1所述的末端组装结构，其特征在于，所述第一移动底座和第二移动底座中的一个设置公头，另一个设置母头，所述第一移动底座和第二移动底座通过公头和母头卡接固定。
技术总结