一种用于自动泊车测试的模拟路肩的制作方法

专利2022-05-09  2


本发明属于自动泊车测试技术领域,特别是涉及一种用于自动泊车测试的模拟路肩。



背景技术:

对于许多驾驶员而言,顺列式驻车是一种痛苦的经历,大城市停车空间有限,将汽车驶入狭小的空间已成为一项必备技能。很少有不费一番周折就停好车的情况。

全自动泊车是指在车辆泊车时,能够自动检测出泊车空间并通过控制方向盘、油门及制动踏板实现将车辆自主泊入车位的功能,在对全自动泊车功能进行研发测试时,为模拟真实停车环境中带有路牙的停车位,现有技术中,测试时只能通过寻找满足特定测试场景要求的停车位来完成测试。

现有技术存在以下不足:现有的泊车测试方法中,有许多测试场景中,需提供含有路肩的垂直车位、平行车位及平行倾斜车位,在进行泊车功能测试时,往往需要寻找满足该测试场景下的特定车位外形,十分浪费测试时间且占用公共资源。因此,发明一种自动泊车测试的模拟路肩装置十分有必要。



技术实现要素:

本发明的目的在于提供一种用于自动泊车测试的模拟路肩,通过模拟路肩来构建出不同的泊车测试场景,以解决严重浪费测试时间以及占用公共资源的问题。

为解决上述技术问题,本发明是通过以下技术方案实现的:

本发明为一种用于自动泊车测试的模拟路肩,包括壳体,所述壳体内贯穿设置有一连接杆,所述连接杆的底端和壳体内底侧面之间连接有第一伸缩杆和弹簧一;所述壳体顶部固定有一矩形管体,所述连接杆的顶部贯穿矩形管体;所述连接杆的顶部设置有第一按压块;位于所述矩形管体两侧的壳体分别对称设置有一调控机构;且所述竖板的顶部设置第二按压块;

其中,所述调控机构包括设置在壳体一侧的箱体,所述箱体内设置有一移动块,所述移动块的上表面固定有一竖板,所述竖板贯穿箱体并延伸至箱体外部;位于所述矩形管体两侧的壳体上表面分别对称设置有一支撑板,所述支撑板远离竖板的一侧设置有套管,所述支撑板靠近竖板的一侧设置有第二伸缩杆,所述第二伸缩杆的端部设置卡块四,;所述卡块四的顶部固定有一l形杆,所述l形杆的一端贯穿支撑板、并延伸至套管内,所述l形杆的端部连接有第三按压板。

进一步地,所述弹簧一套设在第一伸缩杆的外周侧。

进一步地,位于所述l形杆顶部和底部的套管内侧壁上分别抵靠有卡块一,所述卡块一和l形杆支架连接第六伸缩杆和弹簧五,所述弹簧五套设在第六伸缩杆外侧,任意一所述卡块一上设置有一一端延伸至套管外侧的l形拉杆;且所述l形拉杆贯穿第三按压板。

进一步地,所述矩形管体的一相对两内侧壁上分别通过弹簧二连接有一端面抵靠在连接杆一侧的卡块三,所述卡块三和矩形管体内侧壁之间还连接有套设在弹簧二内的第三伸缩杆。

进一步地,所述卡块三的顶部固定有横板,所述横板上表面铰接有一第一斜杆,所述矩形管体的顶侧面设置有用于第一斜杆贯穿穿过的开孔;两所述第一斜杆的顶端铰接有一推动板,所述推动板的底侧面通过弹簧三连接有一支撑块,所述支撑块和推动板之间连接有套设在弹簧三内的第四伸缩杆。

进一步地,所述矩形管体的两侧粉笔设置有一l型侧板,所述l型侧板的可活动的上设置有卡块二,所述卡块二的顶部设置条形拉杆,所述卡块二的一侧和推动板之间连接有弹簧四和第五伸缩杆,所述弹簧四套设在所述伸缩杆外周侧。

进一步地,所述移动块的至少一外侧壁上设置有导向滑块一,所述壳体内壁沿竖直方向设置有与导向滑块配合的导向滑槽一。

进一步地,位于所述壳体内的连接杆底部两侧分别铰接有一第二斜杆,所述第二斜杆的另一端铰接在所述箱体的外侧壁上,所述壳体的两侧分别设置有导向滑槽二,所述箱体的外侧壁上设置有与导向滑槽二配合的导向滑块二;所述壳体的两侧设置有用于箱体贯穿通过的开口。

本发明具有以下有益效果:

本发明通过调控机构的设计,可以模拟出水平路肩、带弧度路肩、垂直路肩以及路肩不全的各种城市停车位的实际情况,可根据自动泊车开发测试过程中对各种类型车位的要求进行配置,可满足平行车位、垂直车位以及倾斜平行车位的测试场景,使用搭建方便,可节省大量测试时用于寻找车位的时间,同时该装置在使用时不需要寻找特定停车位,因此可以在不影响他人的安全下展开自动泊车测试,本装置使用时不占用公共停车资源,可反复使用,降低全自动泊车功能开发的测试成本;

本发明通过简单的机构设计,使本装置在实现车辆测试时对各类情况路肩进行模拟的同时,并没有添加过多的零部件,操作简单便捷,降低了使用门槛,同时简单的结构设计较为有利于进行生产制造,并且有效地控制了制造时的经济成本,比较适合进行大范围推广使用。

当然,实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明模拟路肩结构示意图;

图2为图1中的a处放大图;

图3为图1中的b处放大图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中,需要理解的是,术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位,以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-3所示,本发明为一种用于自动泊车测试的模拟路肩,包括壳体1,壳体1内贯穿设置有一连接杆2,连接杆2的底端和壳体1内底侧面之间连接有第一伸缩杆3和弹簧一4;壳体1顶部固定有一矩形管体5,连接杆2的顶部贯穿矩形管体5;连接杆2的顶部设置有第一按压块6;位于矩形管体5两侧的壳体1分别对称设置有一调控机构;且竖板9的顶部设置第二按压块10;

其中,调控机构包括设置在壳体1一侧的箱体7,箱体7内设置有一移动块8,移动块8的上表面固定有一竖板9,竖板9贯穿箱体7并延伸至箱体7外部;位于矩形管体5两侧的壳体1上表面分别对称设置有一支撑板11,支撑板11远离竖板9的一侧设置有套管12,支撑板11靠近竖板9的一侧设置有第二伸缩杆13,第二伸缩杆13的端部设置卡块四14,;卡块四14的顶部固定有一l形杆15,l形杆15的一端贯穿支撑板11、并延伸至套管12内,l形杆15的端部连接有第三按压板16。

弹簧一4套设在第一伸缩杆3的外周侧。

位于l形杆15顶部和底部的套管12内侧壁上分别抵靠有卡块一121,卡块一121和l形杆15支架连接第六伸缩杆122和弹簧五123,弹簧五123套设在第六伸缩杆122外侧,任意一卡块一121上设置有一一端延伸至套管12外侧的l形拉杆124;且l形拉杆124贯穿第三按压板16。

矩形管体5的一相对两内侧壁上分别通过弹簧二501连接有一端面抵靠在连接杆2一侧的卡块三502,卡块三502和矩形管体5内侧壁之间还连接有套设在弹簧二501内的第三伸缩杆503。

卡块三502的顶部固定有横板504,横板504上表面铰接有一第一斜杆17,矩形管体5的顶侧面设置有用于第一斜杆17贯穿穿过的开孔505;两第一斜杆17的顶端铰接有一推动板51,推动板51的底侧面通过弹簧三511连接有一支撑块513,支撑块513和推动板51之间连接有套设在弹簧三511内的第四伸缩杆512。

矩形管体5的两侧粉笔设置有一l型侧板52,l型侧板52的可活动的上设置有卡块二53,卡块二53的顶部设置条形拉杆54,卡块二53的一侧和推动板51之间连接有弹簧四532和第五伸缩杆531,弹簧四532套设在伸缩杆531外周侧。

移动块8的至少一外侧壁上设置有导向滑块一,壳体1内壁沿竖直方向设置有与导向滑块配合的导向滑槽一。

位于壳体1内的连接杆2底部两侧分别铰接有一第二斜杆19,第二斜杆19的另一端铰接在箱体7的外侧壁上,壳体1的两侧分别设置有导向滑槽二,箱体7的外侧壁上设置有与导向滑槽二配合的导向滑块二;壳体1的两侧设置有用于箱体7贯穿通过的开口。

发明的使用过程如下:在使用本发明时,如果汽车测试过程中需要进行模拟路肩对本装置进行伸缩调整时,首先将两l形拉杆124向中间拉动,l形拉杆124带动卡块一121向中间移动,卡块一121带动第六伸缩杆122压缩,当卡块一121移动至不与套管12相接触时,此时l形杆15可以进行移动,此时将两条形拉杆54向中间拉动,条形拉杆54带动第卡块二53移动,卡块二53带动第五伸缩杆531压缩,当卡块二53移动至可以通过两个l型侧板52之间时,将两条形拉杆54向下推动,两条形拉杆54带动第四伸缩杆512移动,第四伸缩杆512带动推动板51向下移动,第四伸缩杆512带动第一斜杆17下压,第一斜杆17将横板504向两侧推动,横板504带动卡块三502移动,当卡块三502移动至不与连接杆2接触时,将第一按压块6向下推,按压块6带动连接杆2移动,连接杆2带动第二斜杆19移动,第二斜杆19将箱体7向两侧推动,使用者可根据箱体7移动来判定所需长度,当移动至合适长度时,通过以上原理可知,松开条形拉杆54,卡块三502重新与连接杆2接触,连接杆2得到限位不可移动,如需要进行其他模拟变形时,则将第二按压板10向下推动,第二按压板10带动竖板9移动,竖板9带动移动块8移动,使用者根据移动块8移动的距离来判定,如移动距离为所需距离时,将l形拉杆124向外侧推动,l形拉杆124带动卡块一121移动,卡块一121带动第六伸缩杆122移动,第六伸缩杆122带动l形杆15移动,l形杆15带动限位块14移动,当限位块14与竖板9一侧仅仅接触时,松开l形拉杆19,此时弹簧五123带动第六伸缩杆122回弹,第六伸缩杆122带动卡块一121回弹,卡块一121重新与套管12内腔壁接触时,l形杆15得到限位,从而竖板9得到限位,此时通过本装置进行汽车测试模拟路肩使用。

在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本发明的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

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