一种电动车油门标定方法及装置与流程

本发明涉及油门控制
技术领域：
，尤其是涉及一种电动车油门标定方法及装置。
背景技术：
：近些年来，全国的汽车产量大幅度上升，电动车的需求也急剧加大。在科技快速发展的时代，人们对汽车性能的要求也在逐渐提高。在车辆驾驶的过程中，司机大部分时间在踩油门，油门作为司机与车交互的桥梁，油门响应能力能直接影响整车的操纵性，油门标定可以使司机的意图更好的传输到车上，从而能够提高车辆行驶的安全性。目前国内大部分电动车油门标定方法主要是基于实际道路开展，在实车标定参数过程中，由试验司机对车辆操纵性、平顺性进行主观评价，工程师根据司机的评价对系统参数进一步优化，直到车辆通过司机主观评价。现有的电动车油门标定方法过多依赖人的主观评价，难以对电动车的油门进行可靠标定，导致电动车油门标定的可靠性较低。技术实现要素：本发明提供一种电动车油门标定方法及装置，以解决现有的电动车油门标定方法过多依赖人的主观评价，难以对电动车的油门进行可靠标定，导致电动车油门标定的可靠性较低的技术问题。本发明的第一实施例提供了一种电动车油门标定方法，包括：通过对电动车进行空挡滑行试验，获取所述电动车的滑行阻力；将所述电动车固定在转毂试验台上，并将所述滑行阻力输入到所述转毂试验台中，调整所述转毂试验台的输出阻力与所述滑行阻力一致；将标定工具连接所述电动车的整车控制器，并在所述标定工具中调出标定参数；设置电动车的油门控制方案,根据所述油门控制方案，采用所述标定工具对所述转毂试验台上的电动车进行油门标定，在标定完成后计算所有评价项目的加权平均分，在所述加权平均分不小于预设分值时，判断所述电动车通过油门标定。进一步的，所述通过对电动车进行空挡滑行试验，获取所述电动车的滑行阻力，具体为：通过对电动车进行空挡滑行试验，获取电动车的滑行时间-车速数据，将所述滑行时间-车速数据转换为车速-滑行阻力数据后，将所述车速-滑行阻力数据拟合成表示滑行阻力的二次项方程函数。进一步的，所述标定参数包括但不限于油门特性曲线map、油门开度标定量、油门开度标定开关、扭矩增步长map、扭矩减步长map和电机外特性map。进一步的，所述设置电动车的油门控制方案，具体为：通过开展市场调研，采集多个驾驶员根据真实驾驶数据设计油门控制方案；或，根据油门标定历史数据，设计油门控制方案。进一步的，所述在标定完成后计算所有评价项目的加权平均分，在所述加权平均分不小于预设分值时，判断所述电动车通过油门标定，具体为：在标定完成后,根据预设的权重以及每一评价项目的得分，计算所有评价项目的加权平均分，将所述加权平均分与预设分值进行比对，若所述加权平均分小于所述预设分值，则重新进行油门标定，直至所述加权平均分不小于所述预设分值；若所述加权平均分不小于预设分值时，则判断所述电动车通过油门标定。本发明的第二实施例提供了一种电动车油门标定装置，包括：滑行试验模块，用于通过对电动车进行空挡滑行试验，获取所述电动车的滑行阻力；参数调整模块，用于将所述电动车固定在转毂试验台上，并将所述滑行阻力输入到所述转毂试验台中，调整所述转毂试验台的输出阻力与所述滑行阻力一致；设备连接模块，用于将标定工具连接所述电动车的整车控制器，并在所述标定工具中调出标定参数；油门标定模块，用于设置电动车的油门控制方案,根据所述油门控制方案，采用所述标定工具对所述转毂试验台上的电动车进行油门标定，在标定完成后计算所有评价项目的加权平均分，在所述加权平均分不小于预设分值时，判断所述电动车通过油门标定。进一步的，所述滑行试验模块，具体用于：通过对电动车进行空挡滑行试验，获取电动车的滑行时间-车速数据，将所述滑行时间-车速数据转换为车速-滑行阻力数据后，将所述车速-滑行阻力数据拟合成表示滑行阻力的二次项方程函数。进一步的，所述标定参数包括但不限于油门特性曲线map、油门开度标定量、油门开度标定开关、扭矩增步长map、扭矩减步长map和电机外特性map。进一步的，所述设置电动车的油门控制方案，具体为：通过开展市场调研，采集多个驾驶员根据真实驾驶数据设计油门控制方案；或，根据油门标定历史数据，设计油门控制方案。进一步的，所述油门标定方案，具体用于：在标定完成后,根据预设的权重以及每一评价项目的得分，计算所有评价项目的加权平均分，将所述加权平均分与预设分值进行比对，若所述加权平均分小于所述预设分值，则重新进行油门标定，直至所述加权平均分不小于所述预设分值；若所述加权平均分不小于预设分值时，则判断所述电动车通过油门标定。本发明实施例通过转毂试验台提供稳定的电动车油门标定环境，避免车辆受到环境因素的影响以及无需过多依赖主观评价完成油门标定，能够有效提高电动车油门标定的可靠性和稳定性。附图说明图1是本发明实施例提供的一种电动车油门标定方法的流程示意图；图2是本发明实施例提供的试验数据公式转化示意图；图3是本发明实施例提供的一种电动车油门标定方法的另一流程示意图；图4是本发明实施例提供的一种电动车油门标定装置的结构示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。请参阅图1-3，本发明的第一实施例。本发明的第一实施例提供了如图1所示的一种电动车油门标定方法，包括：s1、通过对电动车进行空挡滑行试验，获取电动车的滑行阻力；示例性的，本发明实施例选取合适的场地和天气，如滑行试验在清洁、干燥、平坦的沥青或混凝土铺装路上进行，试验路面的峰值附着系数应大于0.9；气温为5℃～32℃，风速不大于3m/s，相对湿度小于95％，在选取好场地以及天气后根据预设的试验标准开展滑行试验，测试至少往返各进行三次，往返的路径应尽量重合，同方向上的路程差异不应超过5％，以获取滑行时间-车速数据。请参阅图2，在获取到滑行时间-车速数据后，将滑行时间-车速数据转换为车速-滑行阻力数据，并将车速-滑行阻力数据拟合成表示滑行阻力的二次项方程函数：f＝av^2 bv c，其中，m表示车辆载重，v表示滑行车速，a，b，c为拟合常数。s2、将电动车固定在转毂试验台上，并将滑行阻力输入到转毂试验台中，调整转毂试验台的输出阻力与滑行阻力一致；本发明实施例将电动车固定在转毂试验台上并采用安全带将电动车固定，防止在标定过程中车辆冲出转毂试验台，导致不必要的损失以及安全问题。可选地，本发明实施例将电动车固定在转毂试验台上，并调整转毂试验台的输出阻力与滑行阻力一致，通过转毂试验台提供与实际车况一致的油门标定环境，且电动车处于转毂试验台能够稳定进行油门标定，从而能够有效提高电动车油门标定的可靠性。s3、将标定工具连接电动车的整车控制器，并在标定工具中调出标定参数；示例性地，标定工具包括但不限于canape和inca。本发明实施例在标定工具中调出标定参数，能够确保在对电动车进行标定过程中能够便捷修改标定参数，以提高电动车油门标定的便捷性。s4、设置电动车的油门控制方案,根据油门控制方案，采用标定工具对转毂试验台上的电动车进行油门标定，在标定完成后计算所有评价项目的加权平均分，在加权平均分不小于预设分值时，判断电动车通过油门标定。本发明实施例的原理在于通过对油门标定，将电动车油门的输出控制至预设的油门控制方案，并与预设的评价指标判断该电动车是否通过油门标定。请参阅表1，油门标定包括多个标定项目，在一种具体的实施方式中，开展线性油门等速标定，具体为：设计油门开度20％对应车速60km/h，假设60km/h对应电机转速2000rpm，在驾驶室内，使用标定设备将油门开度标定开关置1，同时将油门开度标定量置为20％，此时踩机械油门已无效，整车控制器只会识别油门开度为20％，然后调节油门特性曲线map在油门20％，转速2000rpm下z电机外特性扭矩输出百分比，该值可以慢慢加大，直到车速稳定在60km/h附近，再停止标定。在对整车油门标定完成后，通过对每一个评价项目进行打分评价，计算得到用于判断是否通过油门标定的加权平均分。表1：油门评价项目评分表本发明实施例在通过对电动车进行空挡滑行试验，获取电动车的滑行阻力后，将电动车固定在转毂试验台上，并将滑行阻力输入到转毂试验台中，调整转毂试验台的输出阻力与滑行阻力一致，能够通过转毂试验台提供稳定的电动车油门标定环境，避免车辆受到环境因素的影响，从而能够有效提高电动车油门标定的可靠性和稳定性。进一步地，本发明实施例设置电动车的油门控制方案,根据油门控制方案，采用标定工具对转毂试验台上的电动车进行油门标定，并根据预设的评分标准对评价项目进行评分，以判断是否通过标定，并根据评分结果调整标定参数直至电动车完成油门标定，能够有效降低标定项目之间的影响，从而能够进一步提高电动车油门标定的可靠性和稳定性。作为本发明实施例的一种具体实施方式，通过对电动车进行空挡滑行试验，获取电动车的滑行阻力，具体为：通过对电动车进行空挡滑行试验，获取电动车的滑行时间-车速数据，将滑行时间-车速数据转换为车速-滑行阻力数据后，将车速-滑行阻力数据拟合成表示滑行阻力的二次项方程函数。本发明实施例通过空挡滑行试验可以准确得到电动车的滑行阻力，可以根据该滑行阻力在转毂试验台上构造实际车况，以减少外界因素对电动车标定的影响，有利于提高电动车标定的可靠性。作为本发明实施例的一种具体实施方式，标定参数包括但不限于油门特性曲线map、油门开度标定量、油门开度标定开关、扭矩增步长map、扭矩减步长map和电机外特性map。在一种具体的实施方式中，表2-3分别为本发明实施例提供的油门特性曲线map和电机外特性map。表2：油门特性曲线map表3：电机外特性map转速/rpm050010001500......300035004000扭矩/nm1000100010001000......350300250示例性地，油门特性曲线map是与x转速、y油门开度相关的z电机外特性扭矩输出百分比，用于计算输出扭矩值。电机外特性map是与x转速相关的电机最大扭矩值，用于获取在当前转速下，电机所能输出最大的扭矩值。油门开度标定开关为与油门开度标定量配合使用的变量参数，当油门开度标定开关置1时，控制器会识别油门开度标定量；当油门开度标定开关置0时，控制器会识别脚踩机械油门开度的输入量。使用油门开度标定开关、油门开度标定量的好处是可以获得固定油门开度值。扭矩增步长和扭矩减步长是用于调节电机增减扭矩。在本发明实施例中，根据预设的油门控制方案以及电动车的响应状态，通过标定工具能够便捷调整标定参数。作为本发明实施例的一种具体实施方式，设置电动车的油门控制方案，具体为：通过开展市场调研，采集多个驾驶员根据真实驾驶数据设计油门控制方案；或，根据油门标定历史数据，设计油门控制方案。在本发明实施例中，通过开展时长调研收集设计相应的油门控制方案，使得油门输出符合大众需求，从而能够通过油门标定提高车辆的操纵性。在另一实施方式中，根据油门标定历史数据可以设置更人性化以及更线性的油门控制方案，从而能够通过油门标定提高车辆的综合性能。作为本发明实施例的一种具体实施方式，在标定完成后计算所有评价项目的加权平均分，在加权平均分不小于预设分值时，判断电动车通过油门标定，具体为：在标定完成后,根据预设的权重以及每一评价项目的得分，计算所有评价项目的加权平均分，将加权平均分与预设分值进行比对，若加权平均分小于预设分值，则重新进行油门标定，直至加权平均分不小于预设分值；若加权平均分不小于预设分值时，则判断电动车通过油门标定。在本发明实施例中，每一评价项目以评价指标为基准，能够使得每一标定项目的结果更接近设计目标，即油门控制方案。本发明实施例综合考虑了每一标定项目之间的关联性，在标定完成后再对每一评价项目进行评分，当加权平均分小于预设分值时重新进行标定，以实现优化每个标定项目的结果。本发明实施例能够有效降低标定项目之间的影响，通过重新标定对每一标定项目的结果进行优化，能够使得最终的油门标定结果与预设的油门控制方案接近甚至一致。请参阅图3，在转毂试验台完成对电动车的油门标定后，可通过实际道路试验的方法对本发明实施例提供的电动车油门标定方法的标定结果进行验证，并在验证通过后将标定参数固化到控制器程序中，以完成标定开发。实施本发明实施例，具有以下有益效果：(1)本发明实施例可有效提高油门标定准确性和可靠性，通过调整转毂试验台的输出阻力与滑行阻力一致，在转毂台架上开展标定，可能够有效减少环境对标定结果的影响，从而提高标定的准确性，同时整个标定过程不会过多依赖人的主观评价，能够有效提高油门标定的可靠性；(2)本发明实施例可降低标定风险，在转毂台架上开展标定，避免在实际道路进行油门标定的风险，能够有效降低油门标定的风险；(3)本发明实施的油门标定结果更加可靠，在标定油门前，根据市场调研或历史标定数据设计油门控制方案，使油门标定结果更符合大众需求以及有效提高整车操纵性。请参阅图4，本发明的第二实施例提供了一种电动车油门标定装置，包括：滑行试验模块10，用于通过对电动车进行空挡滑行试验，获取电动车的滑行阻力；示例性的，本发明实施例选取合适的场地和天气，如滑行试验在清洁、干燥、平坦的沥青或混凝土铺装路上进行，试验路面的峰值附着系数应大于0.9；气温为5℃～32℃，风速不大于3m/s，相对湿度小于95％，在选取好场地以及天气后根据预设的试验标准开展滑行试验，测试至少往返各进行三次，往返的路径应尽量重合，同方向上的路程差异不应超过5％，以获取滑行时间-车速数据。请参阅图2，在获取到滑行时间-车速数据后，将滑行时间-车速数据转换为车速-滑行阻力数据，并将车速-滑行阻力数据拟合成表示滑行阻力的二次项方程函数：f＝av^2 bv c，其中，m表示车辆载重，v表示滑行车速，a，b，c为拟合常数。参数调整模块20，用于将电动车固定在转毂试验台上，并将滑行阻力输入到转毂试验台中，调整转毂试验台的输出阻力与滑行阻力一致；本发明实施例将电动车固定在转毂试验台上并采用安全带将电动车固定，防止在标定过程中车辆冲出转毂试验台，导致不必要的损失以及安全问题。可选地，本发明实施例将电动车固定在转毂试验台上，并调整转毂试验台的输出阻力与滑行阻力一致，通过转毂试验台提供与实际车况一致的油门标定环境，且电动车处于转毂试验台能够稳定进行油门标定，从而能够有效提高电动车油门标定的可靠性。设备连接模块30，用于将标定工具连接电动车的整车控制器，并在标定工具中调出标定参数；示例性地，标定工具包括但不限于canape和inca。本发明实施例在标定工具中调出标定参数，能够确保在对电动车进行标定过程中能够便捷修改标定参数，以提高电动车油门标定的便捷性。油门标定模块40，用于设置电动车的油门控制方案,根据油门控制方案，采用标定工具对转毂试验台上的电动车进行油门标定，在标定完成后计算所有评价项目的加权平均分，在加权平均分不小于预设分值时，判断电动车通过油门标定。本发明实施例的原理在于通过对油门标定，将电动车油门的输出控制至预设的油门控制方案，并与预设的评价指标判断该电动车是否通过油门标定。请参阅表1，油门标定包括多个标定项目，在一种具体的实施方式中，开展线性油门等速标定，具体为：设计油门开度20％对应车速60km/h，假设60km/h对应电机转速2000rpm，在驾驶室内，使用标定设备将油门开度标定开关置1，同时将油门开度标定量置为20％，此时踩机械油门已无效，整车控制器只会识别油门开度为20％，然后调节油门特性曲线map在油门20％，转速2000rpm下z电机外特性扭矩输出百分比，该值可以慢慢加大，直到车速稳定在60km/h附近，再停止标定。在对整车油门标定完成后，通过对每一个评价项目进行打分评价，计算得到用于判断是否通过油门标定的加权平均分。表1：油门评价项目评分表本发明实施例在通过对电动车进行空挡滑行试验，获取电动车的滑行阻力后，将电动车固定在转毂试验台上，并将滑行阻力输入到转毂试验台中，调整转毂试验台的输出阻力与滑行阻力一致，能够通过转毂试验台提供稳定的电动车油门标定环境，避免车辆受到环境因素的影响，从而能够有效提高电动车油门标定的可靠性和稳定性。进一步地，本发明实施例设置电动车的油门控制方案,根据油门控制方案，采用标定工具对转毂试验台上的电动车进行油门标定，并根据预设的评分标准对评价项目进行评分，以判断是否通过标定，并根据评分结果调整标定参数直至电动车完成油门标定，能够有效降低标定项目之间的影响，从而能够进一步提高电动车油门标定的可靠性和稳定性。作为本发明实施例的一种具体实施方式，滑行试验模块10，具体用于：通过对电动车进行空挡滑行试验，获取电动车的滑行时间-车速数据，将滑行时间-车速数据转换为车速-滑行阻力数据后，将车速-滑行阻力数据拟合成表示滑行阻力的二次项方程函数。本发明实施例通过空挡滑行试验可以准确得到电动车的滑行阻力，可以根据该滑行阻力在转毂试验台上构造实际车况，以减少外界因素对电动车标定的影响，有利于提高电动车标定的可靠性。作为本发明实施例的一种具体实施方式，标定参数包括但不限于油门特性曲线map、油门开度标定量、油门开度标定开关、扭矩增步长map、扭矩减步长map和电机外特性map。在一种具体的实施方式中，表2-3分别为本发明实施例提供的油门特性曲线map和电机外特性map。表2：油门特性曲线map表3：电机外特性map转速/rpm050010001500......300035004000扭矩/nm1000100010001000......350300250示例性地，油门特性曲线map是与x转速、y油门开度相关的z电机外特性扭矩输出百分比，用于计算输出扭矩值。电机外特性map是与x转速相关的电机最大扭矩值，用于获取在当前转速下，电机所能输出最大的扭矩值。油门开度标定开关为与油门开度标定量配合使用的变量参数，当油门开度标定开关置1时，控制器会识别油门开度标定量；当油门开度标定开关置0时，控制器会识别脚踩机械油门开度的输入量。使用油门开度标定开关、油门开度标定量的好处是可以获得固定油门开度值。扭矩增步长和扭矩减步长是用于调节电机增减扭矩。在本发明实施例中，根据预设的油门控制方案以及电动车的响应状态，通过标定工具能够便捷调整标定参数。作为本发明实施例的一种具体实施方式，设置电动车的油门控制方案，具体为：通过开展市场调研，采集多个驾驶员根据真实驾驶数据设计油门控制方案；或，根据油门标定历史数据，设计油门控制方案。在本发明实施例中，通过开展时长调研收集设计相应的油门控制方案，使得油门输出符合大众需求，从而能够通过油门标定提高车辆的操纵性。在另一实施方式中，根据油门标定历史数据可以设置更人性化以及更线性的油门控制方案，从而能够通过油门标定提高车辆的综合性能。作为本发明实施例的一种具体实施方式，油门标定方案，具体用于：在标定完成后,根据预设的权重以及每一评价项目的得分，计算所有评价项目的加权平均分，将加权平均分与预设分值进行比对，若加权平均分小于预设分值，则重新进行油门标定，直至加权平均分不小于预设分值；若加权平均分不小于预设分值时，则判断电动车通过油门标定。在本发明实施例中，每一评价项目以评价指标为基准，能够使得每一标定项目的标结果更接近预设标准，即油门控制方案。本发明实施例综合考虑了每一标定项目之间的关联性，在标定完成后再对每一评价项目进行评分，当加权平均分小于预设分值时重新进行标定，以实现优化每个标定项目的结果。本发明实施例能够有效降低标定项目之间的影响，通过重新标定对每一标定项目的标结果进行优化，能够使得最终的油门标定结果与预设的油门控制方案接近甚至一致。请参阅图3，在转毂试验台完成对电动车的油门标定后，可通过实际道路试验的方法对本发明实施例提供的电动车油门标定方法的标定结果进行验证，并在验证通过后将标定参数固化到控制器程序中，以完成标定开发。实施本发明实施例，具有以下有益效果：(1)本发明实施例可有效提高油门标定准确性和可靠性，通过调整转毂试验台的输出阻力与滑行阻力一致，在转毂台架上开展标定，可能够有效减少环境对标定结果的影响，从而提高标定的准确性，同时整个标定过程降低对人的主观评价的依赖性，能够有效提高油门标定的可靠性；(2)本发明实施例可降低标定风险，在转毂台架上开展标定，避免在实际道路进行油门标定的风险，能够有效降低油门标定的风险；(3)本发明实施的油门标定结果更加可靠，在标定油门前，根据市场调研或历史标定数据设计油门控制方案，使油门标定结果更符合大众需求以及有效提高整车操纵性。以上是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本
技术领域：
的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。当前第1页12