一种无人机云台的制作方法

专利2022-05-09  3


本发明涉及无人机相关技术领域,具体为一种无人机云台。



背景技术:

随着科技的进步,现在人们的摄影条件不仅仅局限于地面摄影,无人机通过搭载安装有摄影设备的云台,使得人们可以通过操控无人机来实现高空的摄影需求,但是在高空摄影过程中,高空气流流动较地面更加急促,所以在雨天通过无人机进行高空摄影过程中,云台搭载的摄影装置十分容易因气流吹动雨水夹杂灰尘拍击于镜头,十分影响摄影效果且难以避免防水性能较差的摄像机进水引发事故。



技术实现要素:

本发明的目的在于提供一种无人机云台,用于克服现有技术中的上述缺陷。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种无人机云台,包括安装板,所述安装板可多向转动安装有摄影搭载装置,所述摄影搭载装置包括摄影壳体,所述摄影壳体内部可拆卸安装有搭载壳体,所述搭载壳体内可拆卸安装有摄影机,所述摄影机用于摄影工作,所述摄影壳体内壁可转动安装有保护镜面,所述保护镜面用于对镜头实现保护效果,所述摄影壳体内壁固定安装有震荡杆,所述震荡杆末端可滑动安装有震荡推板,所述震荡推板用于推出改变所述保护镜面的角度及实现震荡效果,所述摄影壳体内壁固定安装有升降滑轨,所述升降滑轨内滑动安装有清理板,所述清理板内滑动安装有清理擦拭刷,所述清理擦拭刷用于对所述保护镜面实现清理效果,所述摄影壳体内壁设有推气滑腔,所述推气滑腔内滑动安装有遮雨延伸板,所述遮雨延伸板采用透明材质用于避免影响光亮程度,所述遮雨延伸板末端固定安装有遮雨功能板,所述遮雨功能板固定安装有可喷出气流的气流喷板,所述摄影壳体底部内壁阵列设有排泄孔,所述排泄孔用于雨水及污染物下排,摄影壳体底部外壁可转动安装有气流利用板,所述气流利用板内设有气流腔,所述气流腔用于气流传输,所述气流腔连通有气流管,所述气流管末端连通于所述气流喷板,所述气流腔连通有进气端,所述进气端用于进气,所述气流利用板可转动安装有转动控制板,所述转动控制板与所述摄影壳体之间固定连接有伸缩连接布。

进一步的技术方案,所述安装板内壁固定安装有横向电机,所述横向电机动力安装有转向臂,所述横向电机用于横向水平转动,所述转向臂固定安装有安装架,所述安装架固定安装有纵向电机,所述纵向电机用于纵向转动,转动所述纵向电机动力安装有固定架,所述固定架固定安装有连接壳,所述连接壳内壁固定安装有转向电机,所述转向电机动力安装有连接轴,所述连接轴固定安装有所述摄影搭载装置。

进一步的技术方案,所述摄影壳体内壁设有顶固滑槽,所述搭载壳体顶部固定安装有顶起板,所述顶起板滑动安装于所述顶固滑槽内,所述顶起板内设顶位腔,所述顶位腔内滑动安装有顶杆,所述顶杆用于弹簧作用下顶住卡位。

进一步的技术方案,所述摄影壳体可转动安装有转动密封板,所述转动密封板固定安装有橡胶顶垫,所述橡胶顶垫用于顶住所述搭载壳体配合所述顶起板进行固定避免摄影机滑动。

进一步的技术方案,所述摄影壳体底部内壁设有滑移槽,所述滑移槽内滑动安装有回弹顶板,所述回弹顶板用于弹簧作用下配合所述橡胶顶垫实现对所述搭载壳体的固定工作。

进一步的技术方案,所述气流利用板固定安装有升降筒,所述升降筒内固定安装有升降电磁铁,所述升降筒内滑动安装有升降滑块,所述升降滑块下端面固定安装有传动线,所述传动线末端固定连接于转动块,所述转动块转动安装于所述转动控制板。

进一步的技术方案,所述震荡杆内固定安装有震荡电磁铁,所述震荡杆内滑动安装有震荡推杆,所述震荡推杆末端固定连接于所述震荡推板,所述摄影壳体底部内壁设有回移滑槽,所述回移滑槽内可升降滑动安装有松连滑块,所述松连滑块固定连接于所述保护镜面底部。

进一步的技术方案,所述推气滑腔内固定安装有推气伸缩杆,所述推气伸缩杆末端固定连接于所述推气活塞板,所述推气滑腔内部通过气管连通于所述气流腔。

进一步的技术方案,所述清理板内固定安装有清理电磁铁,所述清理板内滑动安装有清理推杆,所述清理推杆末端固定连接有所述清理擦拭刷。

进一步的技术方案,所述摄影壳体外壁固定安装有功能搭板,所述功能搭板固定安装有转向电机,所述转向电机动力安装有传动斜齿轮,所述传动斜齿轮啮合连接有配合斜齿圈,所述配合斜齿圈固定连接于所述气流利用板。

本发明的有益效果:

本发明的一种无人机云台通过摄影搭载装置的设置,通过搭载壳体对摄像机进行固定后卡位安装于密封式摄影壳内,从而使得部分摄像机避免在高空摄影中遇到雨水急促拍打导致进水的事故,同时可以实现对镜头的保护,避免气流带动雨水及空气中灰尘颗粒等持续拍击镜头导致的刮花、镜面损伤等问题,同时配合具备震荡倾斜功能的镜面设置,对镜头实现雨水等杂质的阻拦,而其通过震荡及清理机构的配合,使得经过雨水及灰尘等杂质污染镜面后,镜面进行斜向震荡,配合清理装置的刮移动作,使得镜面上的雨水及灰尘通过下侧排泄孔排出,从而保证保护镜面的洁净避免影响拍摄效果,而同时处理过程中镜面处于倾斜状态,实现加速清理过程雨水下排的效率同时,配合急促气流的吹动效果,加速雨水流动进而可以使得部分吸附于镜面表面的物质在雨水快速冲刷及清理装置的刮移下随雨水通过排泄孔排出,从而避免粘附于保护镜面使得影响摄影效果的问题;

本发明的一种无人机云台通过摄影搭载装置的设置,通过对摄像机实现密封式防护避免雨水对机身造成影响并通过保护镜面实现对镜头的保护效果的同时,在无人机移动过程中,雨水由于气流及移动的影响,持续拍击保护镜面,会使得镜面持续存在水流,从而使得摄影内容不清晰的问题,而通过顶部延展机构的启动,通过气流利用的方式带动延展遮雨板及气流喷板推出,从而使得在保护镜面上方形成遮雨效果,从而避免雨水持续通过保护镜面流下形成雨帘影响摄影效果及对焦不准确的问题,同时顶部遮雨板采用的透明材质板可在实现遮雨效果的同时,具备良好的透光性,从而避免因遮雨效果导致的影响摄影所需光透条件的问题;

本发明的一种无人机云台通过摄影搭载装置的设置,在高空环境下,尤其在风雨天气,气流相对比较急促,而通过内部的气流利用系统的设置,在移动过程中启动扩板的向下旋转,使得进气端扩大,从而使得气流较大速率的进入气流腔,从而可以实现通过气压的方式将遮雨板及气流喷板推出的效果,而同时多余气压通过气流喷板持续向外部喷出,从而使得保护镜面前方形成斜向下的气流层,从而避免外部气流水平方向带动部分雨滴直接拍击于保护镜面造成的拍摄影像,进而配合清理机构及斜向震动机构保证保护镜面在摄影工作中的洁净状态,而进气装置的可旋转设置,通过无人机在前进与后退等不同运动条件下,气流的相对吹动方向不同,从而通过进气装置的旋转,使得进气端持续存在对冲气流的进入,从而避免因无人机运动方向改变导致气流利用效率不稳定的问题。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图;

图2是图1中摄影搭载装置25的结构放大示意图;

图3是图2中a处的放大结构示意图;

图4是图2中b处的放大结构示意图;

图5是图2中c的放大结构示意图;

图6是图2中d的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-6对本发明进行详细说明,其中,为叙述方便,现对下文所说的方位规定如下:下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-6所述的一种无人机云台,包括安装板11,所述安装板11可多向转动安装有摄影搭载装置25,所述摄影搭载装置25包括摄影壳体26,所述摄影壳体26内部可拆卸安装有搭载壳体29,所述搭载壳体29内可拆卸安装有摄影机34,所述摄影机34用于摄影工作,所述摄影壳体26内壁可转动安装有保护镜面63,所述保护镜面63用于对镜头实现保护效果,所述摄影壳体26内壁固定安装有震荡杆57,所述震荡杆57末端可滑动安装有震荡推板60,所述震荡推板60用于推出改变所述保护镜面63的角度及实现震荡效果,所述摄影壳体26内壁固定安装有升降滑轨36,所述升降滑轨36内滑动安装有清理板69,所述清理板69内滑动安装有清理擦拭刷71,所述清理擦拭刷71用于对所述保护镜面63实现清理效果,所述摄影壳体26内壁设有推气滑腔65,所述推气滑腔65内滑动安装有遮雨延伸板68,所述遮雨延伸板68采用透明材质用于避免影响光亮程度,所述遮雨延伸板68末端固定安装有遮雨功能板37,所述遮雨功能板37固定安装有可喷出气流的气流喷板38,所述摄影壳体26底部内壁阵列设有排泄孔35,所述排泄孔35用于雨水及污染物下排,摄影壳体26底部外壁可转动安装有气流利用板46,所述气流利用板46内设有气流腔47,所述气流腔47用于气流传输,所述气流腔47连通有气流管39,所述气流管39末端连通于所述气流喷板38,所述气流腔47连通有进气端48,所述进气端48用于进气,所述气流利用板46可转动安装有转动控制板50,所述转动控制板50与所述摄影壳体26之间固定连接有伸缩连接布51。

优选的,所述安装板11内壁固定安装有横向电机12,所述横向电机12动力安装有转向臂13,所述横向电机12用于横向水平转动,所述转向臂13固定安装有安装架14,所述安装架14固定安装有纵向电机15,所述纵向电机15用于纵向转动,转动所述纵向电机15动力安装有固定架16,所述固定架16固定安装有连接壳17,所述连接壳17内壁固定安装有转向电机18,所述转向电机18动力安装有连接轴20,所述连接轴20固定安装有所述摄影搭载装置25。

优选的,所述摄影壳体26内壁设有顶固滑槽30,所述搭载壳体29顶部固定安装有顶起板31,所述顶起板31滑动安装于所述顶固滑槽30内,所述顶起板31内设顶位腔32,所述顶位腔32内滑动安装有顶杆33,所述顶杆33用于弹簧作用下顶住卡位。

优选的,所述摄影壳体26可转动安装有转动密封板27,所述转动密封板27固定安装有橡胶顶垫28,所述橡胶顶垫28用于顶住所述搭载壳体29配合所述顶起板31进行固定避免摄影机滑动。

优选的,所述摄影壳体26底部内壁设有滑移槽41,所述滑移槽41内滑动安装有回弹顶板40,所述回弹顶板40用于弹簧作用下配合所述橡胶顶垫28实现对所述搭载壳体29的固定工作。

优选的,所述气流利用板46固定安装有升降筒53,所述升降筒53内固定安装有升降电磁铁54,所述升降筒53内滑动安装有升降滑块55,所述升降滑块55下端面固定安装有传动线56,所述传动线56末端固定连接于转动块52,所述转动块52转动安装于所述转动控制板50。

优选的,所述震荡杆57内固定安装有震荡电磁铁58,所述震荡杆57内滑动安装有震荡推杆59,所述震荡推杆59末端固定连接于所述震荡推板60,所述摄影壳体26底部内壁设有回移滑槽62,所述回移滑槽62内可升降滑动安装有松连滑块64,所述松连滑块64固定连接于所述保护镜面63底部。

优选的,所述推气滑腔65内固定安装有推气伸缩杆66,所述推气伸缩杆66末端固定连接于所述推气活塞板67,所述推气滑腔65内部通过气管连通于所述气流腔47。

优选的,所述清理板69内固定安装有清理电磁铁70,所述清理板69内滑动安装有清理推杆72,所述清理推杆72末端固定连接有所述清理擦拭刷71。

优选的,所述摄影壳体26外壁固定安装有功能搭板42,所述功能搭板42固定安装有转向电机43,所述转向电机43动力安装有传动斜齿轮44,所述传动斜齿轮44啮合连接有配合斜齿圈45,所述配合斜齿圈45固定连接于所述气流利用板46。

本发明的具体使用方法是:

将摄影设备固定于搭载壳体29内部,打开转动密封板27,将搭载壳体29顶部的顶杆33卡与顶固滑槽30内,推进,使得顶杆33在弹簧作用下回缩,而搭载壳体29底部顶住回弹顶板40,从而通过合起转动密封板27,使得橡胶顶垫28顶住搭载壳体29外壁,从而完成摄像机的安装固定工作,避免在内部的滑移影响摄影效果;

工作时,当在高空拍摄遇到风雨天气时,通过升降电磁铁54通电,推动升降滑块55下移,从而使得转动控制板50向下旋转,使得进气口扩大,气流通过进气端48进入气流腔47内,进而使得推气活塞板67在气流推动及推气伸缩杆66启动下,将遮雨延伸板68推出,从而使得在保护镜面63上侧形成遮雨效果;

通过震荡电磁铁58通电,推动震荡推板60间歇推出,进而对保护镜面63形成震荡效果,将保护镜面63上侧雨滴等物质震落,震荡推板60固定将保护镜面63推出,从而使得保护镜面63向外侧形成倾斜状态,进而配合气流作用,使得上侧雨水加速下移,配合清理擦拭刷71推出在升降滑轨36带动下沿保护镜面63向下擦拭,从而将保护镜面63表面擦拭洁净,从而避免雨水等影响拍摄效果;

在移动效果下,气流持续通过进气端48进入气流腔47内部,进而通过气流喷板38斜向下喷出,从而形成斜向的气流层,对横向飞来的雨滴具备吹移效果,从而避免保护镜面63反复被雨水打湿污染的问题;

在无人机移动状态方向改变时,通过转向电机43启动,带动气流利用板46旋转,调整方向,从而始终使得面向相对气流进入方向。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施,并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围内。

转载请注明原文地址: https://doc.8miu.com/read-150035.html

最新回复(0)