确定伺服电机额定功率的方法与装置与流程

1.本申请涉及伺服电机领域，具体而言，涉及一种确定伺服电机额定功率的方法、装置、计算机可读存储介质与处理器。


背景技术：

2.确定肘杆式全电动注塑机锁模伺服电机额定功率的传统做法有两种：
3.第一种：依赖经验绘制出电机输出功率关于时间的曲线图，然后用如下公式计算。
[0004][0005]
其中，p
i
是t
i
时间段电机的输出功率，t是电机工作时间周期。
[0006]
此种方法对经验依赖性强，且计算结果不够精确。
[0007]
第二种：用瞬时最大功率除以过载系数，过载系数是个经验值且未考虑工作周期，选出的电机额定功率往往满足不了工作周期短的工况需求。


技术实现要素：

[0008]
本申请的主要目的在于提供一种确定伺服电机额定功率的方法、装置、计算机可读存储介质与处理器，以解决现有技术中确定肘杆式全电动注塑机锁模伺服电机额定功率的方法精度较低的问题。
[0009]
为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种确定伺服电机额定功率的方法，所述伺服电机用于安装在注塑机上，所述注塑机包括合模机构，所述伺服电机用于驱动所述合模机构开模或者合模，所述合模机构包括十字头，包括：获取在所述合模机构的开模过程中，所述十字头的第一受力值和所述十字头的第一行程；获取在所述合模机构的合模过程中，所述十字头的第二受力值和所述十字头的第二行程；获取在所述开模过程中或在所述合模过程中，所述十字头的最大运动速度；根据所述第一受力值、所述第一行程、所述第二受力值、所述第二行程和所述最大运动速度，确定伺服电机的额定功率。
[0010]
进一步地，所述第一行程包括第一有形变行程和第一无形变行程，所述第二行程包括第二有形变行程和第二无形变行程，根据所述第一受力值、所述第一行程、所述第二受力值、所述第二行程和所述最大运动速度，确定伺服电机的额定功率，包括：根据所述第一受力值、所述第一有形变行程、所述第一无形变行程、所述第二受力值、所述第二有形变行程、所述第二无形变行程和所述最大运动速度，确定最小功率参考值；根据所述第一受力值、所述第一有形变行程、所述第二受力值、所述第二有形变行程和所述最大运动速度，确定最大功率参考值；确定所述伺服电机的额定功率大于或者等于所述最小功率参考值且小于或者等于所述最大功率参考值。
[0011]
进一步地，根据所述第一受力值、所述第一有形变行程、所述第一无形变行程、所述第二受力值、所述第二有形变行程、所述第二无形变行程和所述最大运动速度，确定最小功率参考值，包括：在所述十字头的行程为所述第一无形变行程时，确定所述第一受力值为
零；在所述十字头的行程为所述第二无形变行程时，确定所述第二受力值为零；根据所述十字头的行程为所述第一无形变行程时的所述第一受力值、所述十字头的行程为所述第一有形变行程时的所述第一受力值、所述十字头的行程为所述第二无形变行程时的所述第二受力值、所述十字头的行程为所述第二有形变行程时的所述第二受力值、所述第一有形变行程、所述第一无形变行程、所述第二有形变行程、所述第二无形变行程和所述最大运动速度，确定所述最小功率参考值。
[0012]
进一步地，所述注塑机还包括模具，获取在所述合模机构的开模过程中，所述十字头的第一受力值和所述十字头的第一行程，包括：获取第一预定条件下的所述第一受力值和所述第一行程，所述第一预定条件包括：所述模具为最小容模量模具、所述合模机构的形变能为最大合模力下的形变能和所述最小容模量模具的行程为惯用行程。
[0013]
进一步地，所述注塑机还包括模具，获取在所述合模机构的合模过程中，所述十字头的第二受力值和所述十字头的第二行程，包括：获取第二预定条件下的所述第二受力值和所述第二行程，所述第二预定条件包括：所述模具为最小容模量模具、所述合模机构的形变能为最大合模力下的形变能和所述最小容模量模具的行程为惯用行程。
[0014]
进一步地，根据所述第一受力值、所述第一有形变行程、所述第一无形变行程、所述第二受力值、所述第二有形变行程、所述第二无形变行程和所述最大运动速度，确定最小功率参考值，和/或，根据所述第一受力值、所述第一有形变行程、所述第二受力值、所述第二有形变行程和所述最大运动速度，确定最大功率参考值，包括：将所述第一有形变行程划分为预定等份，得到多个第一子有形变行程；将所述第一无形变行程划分为预定等份，得到多个第一子无形变行程；将所述第二有形变行程划分为预定等份，得到多个第二子有形变行程；将所述第二无形变行程划分为预定等份，得到多个第二子无形变行程；确定各所述第一子有形变行程对应的所述第一受力值；确定各所述第一子无形变行程对应的所述第一受力值；确定各所述第二子有形变行程对应的所述第二受力值；确定各所述第二子无形变行程对应的所述第二受力值；根据所述第一受力值、所述第一子有形变行程、所述第一子无形变行程、所述第二受力值、所述第二子有形变行程、所述第二子无形变行程和所述最大运动速度，确定所述最小功率参考值；根据所述第一受力值、所述第一子有形变行程、所述第二受力值、所述第二子有形变行程和所述最大运动速度，确定所述最大功率参考值。
[0015]
进一步地，所述第一受力值为十字头运动方向上的受力，所述第二受力值为十字头运动方向上的受力。
[0016]
根据本申请的另一个方面，提供了一种确定伺服电机额定功率的装置，所述伺服电机用于安装在注塑机上，所述注塑机包括合模机构，所述伺服电机用于驱动所述合模机构开模或者合模，所述合模机构包括十字头，包括：第一获取单元，用于获取在所述合模机构的开模过程中，所述十字头的第一受力值和所述十字头的第一行程；第二获取单元，用于获取在所述合模机构的合模过程中，所述十字头的第二受力值和所述十字头的第二行程；第三获取单元，用于获取在所述合模机构的所述开模过程中或在所述合模机构的所述合模过程中，所述十字头的最大运动速度；确定单元，用于根据所述第一受力值、所述第一行程、所述第二受力值、所述第二行程和所述最大运动速度，确定伺服电机的额定功率。
[0017]
根据本申请的又一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备
执行任意一种所述的确定伺服电机额定功率的方法。
[0018]
根据本申请的再一个方面，提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行任意一种所述的确定伺服电机额定功率的方法。
[0019]
应用本申请的技术方案，通过获取合模机构的开模过程中，十字头的第一受力值和十字头的第一行程，获取合模机构的合模过程中，十字头的第二受力值和十字头的第二行程，获取十字头的最大运动速度，再根据第一受力值、第一行程、第二受力值、第二行程和最大运动速度，确定伺服电机的额定功率，实现了对伺服电机的额定功率的精确确定。
附图说明
[0020]
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0021]
图1示出了根据本申请的实施例的确定伺服电机额定功率的方法流程图；
[0022]
图2示出了根据本申请的实施例的确定伺服电机额定功率的装置示意图。
具体实施方式
[0023]
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0024]
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0025]
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0026]
应该理解的是，当元件(诸如层、膜、区域、或衬底)描述为在另一元件“上”时，该元件可直接在该另一元件上，或者也可存在中间元件。而且，在说明书以及权利要求书中，当描述有元件“连接”至另一元件时，该元件可“直接连接”至该另一元件，或者通过第三元件“连接”至该另一元件。
[0027]
正如背景技术中所介绍的，传统做法确定肘杆式全电动注塑机锁模伺服电机额定功率的方法精度较低，为解决如上确定肘杆式全电动注塑机锁模伺服电机额定功率的方法精度较低的问题，本申请的实施例提供了一种确定伺服电机额定功率的方法、装置、计算机可读存储介质与处理器。
[0028]
根据本申请的实施例，提供了一种确定伺服电机额定功率的方法。
[0029]
图1是根据本申请实施例的确定伺服电机额定功率的方法的流程图。上述伺服电机用于安装在注塑机上，上述注塑机包括合模机构，上述伺服电机用于驱动上述合模机构
开模或者合模，上述合模机构包括十字头。如图1所示，该方法包括以下步骤：
[0030]
步骤s101，获取在上述合模机构的开模过程中，上述十字头的第一受力值和上述十字头的第一行程；
[0031]
步骤s102，获取在上述合模机构的合模过程中，上述十字头的第二受力值和上述十字头的第二行程；
[0032]
步骤s103，获取在上述开模过程中或在上述合模过程中，上述十字头的最大运动速度；
[0033]
步骤s104，根据上述第一受力值、上述第一行程、上述第二受力值、上述第二行程和上述最大运动速度，确定伺服电机的额定功率。
[0034]
具体地，上述注塑机为肘杆式全电动注塑机。
[0035]
上述方案中，通过获取合模机构的开模过程中，十字头的第一受力值和十字头的第一行程，获取合模机构的合模过程中，十字头的第二受力值和十字头的第二行程，获取十字头的最大运动速度，再根据第一受力值、第一行程、第二受力值、第二行程和最大运动速度，确定伺服电机的额定功率，实现了对伺服电机的额定功率的精确确定。
[0036]
需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
[0037]
本申请的一种实施例中，上述第一行程包括第一有形变行程和第一无形变行程，上述第二行程包括第二有形变行程和第二无形变行程，根据上述第一受力值、上述第一行程、上述第二受力值、上述第二行程和上述最大运动速度，确定伺服电机的额定功率，包括：根据上述第一受力值、上述第一有形变行程、上述第一无形变行程、上述第二受力值、上述第二有形变行程、上述第二无形变行程和上述最大运动速度，确定最小功率参考值；根据上述第一受力值、上述第一有形变行程、上述第二受力值、上述第二有形变行程和上述最大运动速度，确定最大功率参考值；确定上述伺服电机的额定功率大于或者等于上述最小功率参考值且小于或者等于上述最大功率参考值。即根据有形变行程和无形变行程、有形变行程的受力、无形变行程的受力和最大运动速度，确定最小功率参考值；仅仅根据有形变行程、有形变行程的受力和最大运动速度，确定最大功率参考值。再结合十字头的运动速度选择了最大的运动速度，使得在最小功率参考值和最大功率参考值之间选择的伺服电机的额定功率可以满足需求。
[0038]
本申请的一种实施例中，根据上述第一受力值、上述第一有形变行程、上述第一无形变行程、上述第二受力值、上述第二有形变行程、上述第二无形变行程和上述最大运动速度，确定最小功率参考值，包括：在上述十字头的行程为上述第一无形变行程时，确定上述第一受力值为零；在上述十字头的行程为上述第二无形变行程时，确定上述第二受力值为零；根据上述十字头的行程为上述第一无形变行程时的上述第一受力值、上述十字头的行程为上述第一有形变行程时的上述第一受力值、上述十字头的行程为上述第二无形变行程时的上述第二受力值、上述十字头的行程为上述第二有形变行程时的上述第二受力值、上述第一有形变行程、上述第一无形变行程、上述第二有形变行程、上述第二无形变行程和上述最大运动速度，确定上述最小功率参考值。通过将第一无形变行程中的第一受力值设置为零，将第二无形变行程中的第二受力值设置为零，实现了对最小功率参考值的精确确定。
[0039]
本申请的一种实施例中，上述注塑机还包括模具，获取在上述合模机构的开模过程中，上述十字头的第一受力值和上述十字头的第一行程，包括：获取第一预定条件下的上述第一受力值和上述第一行程，上述第一预定条件包括：上述模具为最小容模量模具、上述合模机构的形变能为最大合模力下的形变能和上述最小容模量模具的行程为惯用行程。由于模具越小需求的功率越大，所以获取最小容模量模具对应的功率，可以满足其他任何容模量模具；在合模机构的形变能为最大合模力下的形变能下获取的额定功率必然可以满足其余任何合模力。惯用行程是指最小容模量模具在一般情况下的行程，采用最小容模量模具的行程为惯用行程下得到的十字头的第一行程，可以满足绝大多数条件下的需求。
[0040]
本申请的一种实施例中，上述注塑机还包括模具，获取在上述合模机构的合模过程中，上述十字头的第二受力值和上述十字头的第二行程，包括：获取第二预定条件下的上述第二受力值和上述第二行程，上述第二预定条件包括：上述模具为最小容模量模具、上述合模机构的形变能为最大合模力下的形变能和上述最小容模量模具的行程为惯用行程。由于模具越小需求的功率越大，所以获取最小容模量模具对应的功率，可以满足其他任何容模量模具；在合模机构的形变能为最大合模力下的形变能下获取的额定功率必然可以满足其余任何合模力。惯用行程是指最小容模量模具在一般情况下的行程，采用最小容模量模具的行程为惯用行程下得到的十字头的第一行程，可以满足绝大多数条件下的需求。
[0041]
本申请的一种实施例中，根据上述第一受力值、上述第一有形变行程、上述第一无形变行程、上述第二受力值、上述第二有形变行程、上述第二无形变行程和上述最大运动速度，确定最小功率参考值，和/或，根据上述第一受力值、上述第一有形变行程、上述第二受力值、上述第二有形变行程和上述最大运动速度，确定最大功率参考值，包括：将上述第一有形变行程划分为预定等份，得到多个第一子有形变行程；将上述第一无形变行程划分为预定等份，得到多个第一子无形变行程；将上述第二有形变行程划分为预定等份，得到多个第二子有形变行程；将上述第二无形变行程划分为预定等份，得到多个第二子无形变行程；确定各上述第一子有形变行程对应的上述第一受力值；确定各上述第一子无形变行程对应的上述第一受力值；确定各上述第二子有形变行程对应的上述第二受力值；确定各上述第二子无形变行程对应的上述第二受力值；根据上述第一受力值、上述第一子有形变行程、上述第一子无形变行程、上述第二受力值、上述第二子有形变行程、上述第二子无形变行程和上述最大运动速度，确定上述最小功率参考值；根据上述第一受力值、上述第一子有形变行程、上述第二受力值、上述第二子有形变行程和上述最大运动速度，确定上述最大功率参考值。即通过将第一有形变行程、第一无形变行程、第二有形变行程、上述第二无形变行程分为充分小的n等分(n个区间)，再获取每个区间的受力值，最后将所有区间的功率求和再求平均求得最小功率参考值和最大功率参考值。
[0042]
具体地，通过公式1求得最小功率参考值和最大功率参考值：
[0043][0044]
其中，f
1i
表示合模机构的开模过程中，合模机构的形变力为阻力时，十字头的第一受力值；v表示最大运动速度；δs
1i
表示合模机构的开模过程中，合模机构的形变力为阻力时(自锁段)，十字头的第一行程；f
2i
表示合模机构的开模过程中，合模机构的形变力为驱动
力时(非自锁段)，十字头的第一受力值；δs
2i
表示合模机构的开模过程中，合模机构的形变力为驱动力时(非自锁段)，十字头的第一行程，f
3i
表示合模机构的合模过程中，十字头的第二受力值；δs
3i
表示表示合模机构的合模过程中，十字头的第二行程，s表示第一行程和第二行程，默认第一行程等于第二行程。计算最小功率参考值第一行程包括第一有形变行程和上述第一无形变行程两部分，第二行程包括第二有形变行程和上述第二无形变行程两部分；计算最大功率参考值时第一行程仅包括第一有形变行程，第二行程仅包括第二有形变行程。
[0045]
具体地，每个区间的受力值可以用区间首点位置受力值及末点位置受力值的平均值代替，当然，还可以用区间首点位置受力值或者区间末点位置受力值替代。本领域技术人员可以根据实际情况选择。
[0046]
本申请的一种实施例中，上述第一受力值为十字头运动方向上的受力，上述第二受力值为十字头运动方向上的受力。
[0047]
本申请实施例还提供了一种确定伺服电机额定功率的装置，需要说明的是，本申请实施例的确定伺服电机额定功率的装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于确定伺服电机额定功率的方法。以下对本申请实施例提供的确定伺服电机额定功率的装置进行介绍。
[0048]
图2是根据本申请实施例的确定伺服电机额定功率的装置的示意图。上述伺服电机用于安装在注塑机上，上述注塑机包括合模机构，上述伺服电机用于驱动上述合模机构开模或者合模，上述合模机构包括十字头，如图2所示，该装置包括：
[0049]
第一获取单元10，用于获取在上述合模机构的开模过程中，上述十字头的第一受力值和上述十字头的第一行程；
[0050]
第二获取单元20，用于获取在上述合模机构的合模过程中，上述十字头的第二受力值和上述十字头的第二行程；
[0051]
第三获取单元30，用于获取在上述合模机构的上述开模过程中或在上述合模机构的上述合模过程中，上述十字头的最大运动速度；
[0052]
确定单元40，用于根据上述第一受力值、上述第一行程、上述第二受力值、上述第二行程和上述最大运动速度，确定伺服电机的额定功率。
[0053]
上述方案中，第一获取单元获取合模机构的开模过程中，十字头的第一受力值和十字头的第一行程，第二获取单元获取合模机构的合模过程中，十字头的第二受力值和十字头的第二行程，第三获取单元获取十字头的最大运动速度，确定单元根据第一受力值、第一行程、第二受力值、第二行程和最大运动速度，确定伺服电机的额定功率，实现了对伺服电机的额定功率的精确确定。
[0054]
本申请的一种实施例中，上述第一行程包括第一有形变行程和第一无形变行程，上述第二行程包括第二有形变行程和第二无形变行程，确定单元包括第一确定模块、第二确定模块和第三确定模块，第一确定模块，用于根据上述第一受力值、上述第一有形变行程、上述第一无形变行程、上述第二受力值、上述第二有形变行程、上述第二无形变行程和上述最大运动速度，确定最小功率参考值；第二确定模块，用于根据上述第一受力值、上述第一有形变行程、上述第二受力值、上述第二有形变行程和上述最大运动速度，确定最大功率参考值；第三确定模块，用于确定上述伺服电机的额定功率大于或者等于上述最小功率
参考值且小于或者等于上述最大功率参考值。仅仅根据有形变行程、有形变行程的受力和最大运动速度，确定最大功率参考值。再结合十字头的运动速度选择了最大的运动速度，使得在最小功率参考值和最大功率参考值之间选择的伺服电机的额定功率可以满足需求。
[0055]
本申请的一种实施例中，第一确定模块包括第一确定子模块、第二确定子模块和第三确定子模块，第一确定子模块用于在上述十字头的行程为上述第一无形变行程时，确定上述第一受力值为零；第二确定子模块用于在上述十字头的行程为上述第二无形变行程时，确定上述第二受力值为零；第三确定子模块用于根据上述十字头的行程为上述第一无形变行程时的上述第一受力值、上述十字头的行程为上述第一有形变行程时的上述第一受力值、上述十字头的行程为上述第二无形变行程时的上述第二受力值、上述十字头的行程为上述第二有形变行程时的上述第二受力值、上述第一有形变行程、上述第一无形变行程、上述第二有形变行程、上述第二无形变行程和上述最大运动速度，确定上述最小功率参考值。通过将第一无形变行程中的第一受力值设置为零，将第二无形变行程中的第二受力值设置为零，实现了对最小功率参考值的精确确定。
[0056]
本申请的一种实施例中，上述注塑机还包括模具，第一获取单元还用于获取第一预定条件下的上述第一受力值和上述第一行程，上述第一预定条件包括：上述模具为最小容模量模具、上述合模机构的形变能为最大合模力下的形变能和上述最小容模量模具的行程为惯用行程。由于模具越小需求的功率越大，所以获取最小容模量模具对应的功率，可以满足其他任何容模量模具；在合模机构的形变能为最大合模力下的形变能下获取的额定功率必然可以满足其余任何开模力。惯用行程是指最小容模量模具在一般情况下的行程，采用最小容模量模具的行程为惯用行程下得到的十字头的第一行程，可以满足绝大多数条件下的需求。
[0057]
本申请的一种实施例中，上述注塑机还包括模具，第二获取单元还用于获取第二预定条件下的上述第二受力值和上述第二行程，上述第二预定条件包括：上述模具为最小容模量模具、上述合模机构的形变能为最大合模力下的形变能和上述最小容模量模具的行程为惯用行程。由于模具越小需求的功率越大，所以获取最小容模量模具对应的功率，可以满足其他任何容模量模具；在合模机构的形变能为最大合模力下的形变能下获取的额定功率必然可以满足其余任何合模力。惯用行程是指最小容模量模具在一般情况下的行程，采用最小容模量模具的行程为惯用行程下得到的十字头的第一行程，可以满足绝大多数条件下的需求。
[0058]
本申请的一种实施例中，第一确定模块包括第一划分模块、第二划分模块、第三划分模块、第四划分模块、第四确定子模块、第五确定子模块、第六确定子模块、第七确定子模块和第八确定子模块，第二确定模块包括第一划分模块、第三划分模块、第四确定子模块、第六确定子模块和第九确定子模块，第一划分模块，用于将上述第一有形变行程划分为预定等份，得到多个第一子有形变行程；第二划分模块，用于将上述第一无形变行程划分为预定等份，得到多个第一子无形变行程；第三划分模块，用于将上述第二有形变行程划分为预定等份，得到多个第二子有形变行程；第四划分模块，用于将上述第二无形变行程划分为预定等份，得到多个第二子无形变行程；第四确定子模块，用于确定各上述第一子有形变行程对应的上述第一受力值；第五确定子模块，用于确定各上述第一子无形变行程对应的上述第一受力值；第六确定子模块，用于确定各上述第二子有形变行程对应的上述第二受力值；
第七确定子模块，用于确定各上述第二子无形变行程对应的上述第二受力值；第八确定子模块，用于根据上述第一受力值、上述第一子有形变行程、上述第一子无形变行程、上述第二受力值、上述第二子有形变行程、上述第二子无形变行程和上述最大运动速度，确定上述最小功率参考值；第九确定子模块，用于根据上述第一受力值、上述第一子有形变行程、上述第二受力值、上述第二子有形变行程和上述最大运动速度，确定上述最大功率参考值。即通过将第一有形变行程、第一无形变行程、第二有形变行程、上述第二无形变行程分为充分小的n等分(n个区间)，再获取每个区间的受力值，最后将所有区间的功率求和再求平均求得最小功率参考值和最大功率参考值。
[0059]
所述确定伺服电机额定功率的装置包括处理器和存储器，上述第一获取单元、第二获取单元、第三获取单元和确定单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
[0060]
处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来实现对伺服电机额定功率的精确确定。
[0061]
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)，存储器包括至少一个存储芯片。
[0062]
本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行所述确定伺服电机额定功率的方法。
[0063]
本发明实施例提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行所述确定伺服电机额定功率的方法。
[0064]
本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现至少以下步骤：
[0065]
步骤s101，获取在上述合模机构的开模过程中，上述十字头的第一受力值和上述十字头的第一行程；
[0066]
步骤s102，获取在上述合模机构的合模过程中，上述十字头的第二受力值和上述十字头的第二行程；
[0067]
步骤s103，获取在上述开模过程中或在上述合模过程中，上述十字头的最大运动速度；
[0068]
步骤s104，根据上述第一受力值、上述第一行程、上述第二受力值、上述第二行程和上述最大运动速度，确定伺服电机的额定功率。
[0069]
本文中的设备可以是服务器、pc、pad、手机等。
[0070]
本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有至少如下方法步骤的程序：
[0071]
步骤s101，获取在上述合模机构的开模过程中，上述十字头的第一受力值和上述十字头的第一行程；
[0072]
步骤s102，获取在上述合模机构的合模过程中，上述十字头的第二受力值和上述十字头的第二行程；
[0073]
步骤s103，获取在上述开模过程中或在上述合模过程中，上述十字头的最大运动
速度；
[0074]
步骤s104，根据上述第一受力值、上述第一行程、上述第二受力值、上述第二行程和上述最大运动速度，确定伺服电机的额定功率。
[0075]
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd
‑
rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0076]
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0077]
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0078]
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0079]
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。
[0080]
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)。存储器是计算机可读介质的示例。
[0081]
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd
‑
rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
[0082]
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的
过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0083]
实施例
[0084]
本实施例涉及一种具体的确定伺服电机额定功率的方法。
[0085]
ge100a锁模机构技术要求是：十字头的最大运动速度为600mm/s，最大合模力为100t，最小容模量为150mm。
[0086]
步骤1：计算出达到100t合模力时，十字头所移动过的位置，首位置为108.132mm，末位置为140.782mm，首位置与末位置之间的长度s为32.65mm(仅包括有形变的行程)，把s分为n等份，每等份的长度用
△
s表示，本例子取1000等份。计算出n 1个离散点的位置值，s0、s0
△
s、s0 2
△
s、
…
、s0 n
△
s。为方便计算，开模的离散点取与合模的相同。
[0087]
步骤2：计算出合模过程及开模过程，各离散点位置对应的十字头水平受力大小(即第一受力值或者第二受力值)；
[0088]
步骤3：用各区间首点及末点的十字头受力值的平均值近似表示十字头在此区间的受力值；
[0089]
步骤4：计算最小容模量模具的常用开模行程条件下的十字头移动行程。常用开模行程一般取最小容模量的三分之一，本实施例计算的开模行程是50mm，对应的十字头行程计算是113.23mm(既包括有形变行程也包括无形变行程)；
[0090]
步骤5：采用公式1，用十字头行程32.65mm计算最大功率参考值，用十字头行程113.23mm计算最小功率参考值，求得的最大功率参考值为14.35kw，求得的最小功率参考值为7.7kw，在选定品牌的可选电机型号中选额定功率为8kw的电机。
[0091]
从以上的描述中，可以看出，本申请上述的实施例实现了如下技术效果：
[0092]
1)、本申请的确定伺服电机额定功率的方法，通过获取合模机构的开模过程中，十字头的第一受力值和十字头的第一行程，获取合模机构的合模过程中，十字头的第二受力值和十字头的第二行程，获取十字头的最大运动速度，再根据第一受力值、第一行程、第二受力值、第二行程和最大运动速度，确定伺服电机的额定功率，实现了对伺服电机的额定功率的精确确定。
[0093]
2)、本申请的确定伺服电机额定功率的装置，第一获取单元获取合模机构的开模过程中，十字头的第一受力值和十字头的第一行程，第二获取单元获取合模机构的合模过程中，十字头的第二受力值和十字头的第二行程，第三获取单元获取十字头的最大运动速度，确定单元根据第一受力值、第一行程、第二受力值、第二行程和最大运动速度，确定伺服电机的额定功率，实现了对伺服电机的额定功率的精确确定。
[0094]
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

技术特征：
1.一种确定伺服电机额定功率的方法，其特征在于，伺服电机用于安装在注塑机上，所述注塑机包括合模机构，所述伺服电机用于驱动所述合模机构开模或者合模，所述合模机构包括十字头，包括：获取在所述合模机构的开模过程中，所述十字头的第一受力值和所述十字头的第一行程；获取在所述合模机构的合模过程中，所述十字头的第二受力值和所述十字头的第二行程；获取在所述开模过程中或在所述合模过程中，所述十字头的最大运动速度；根据所述第一受力值、所述第一行程、所述第二受力值、所述第二行程和所述最大运动速度，确定伺服电机的额定功率。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一行程包括第一有形变行程和第一无形变行程，所述第二行程包括第二有形变行程和第二无形变行程，根据所述第一受力值、所述第一行程、所述第二受力值、所述第二行程和所述最大运动速度，确定伺服电机的额定功率，包括：根据所述第一受力值、所述第一有形变行程、所述第一无形变行程、所述第二受力值、所述第二有形变行程、所述第二无形变行程和所述最大运动速度，确定最小功率参考值；根据所述第一受力值、所述第一有形变行程、所述第二受力值、所述第二有形变行程和所述最大运动速度，确定最大功率参考值；确定所述伺服电机的额定功率大于或者等于所述最小功率参考值且小于或者等于所述最大功率参考值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第一受力值、所述第一有形变行程、所述第一无形变行程、所述第二受力值、所述第二有形变行程、所述第二无形变行程和所述最大运动速度，确定最小功率参考值，包括：在所述十字头的行程为所述第一无形变行程时，确定所述第一受力值为零；在所述十字头的行程为所述第二无形变行程时，确定所述第二受力值为零；根据所述十字头的行程为所述第一无形变行程时的所述第一受力值、所述十字头的行程为所述第一有形变行程时的所述第一受力值、所述十字头的行程为所述第二无形变行程时的所述第二受力值、所述十字头的行程为所述第二有形变行程时的所述第二受力值、所述第一有形变行程、所述第一无形变行程、所述第二有形变行程、所述第二无形变行程和所述最大运动速度，确定所述最小功率参考值。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述注塑机还包括模具，获取在所述合模机构的开模过程中，所述十字头的第一受力值和所述十字头的第一行程，包括：获取第一预定条件下的所述第一受力值和所述第一行程，所述第一预定条件包括：所述模具为最小容模量模具、所述合模机构的形变能为最大合模力下的形变能和所述最小容模量模具的行程为惯用行程。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述注塑机还包括模具，获取在所述合模机构的合模过程中，所述十字头的第二受力值和所述十字头的第二行程，包括：获取第二预定条件下的所述第二受力值和所述第二行程，所述第二预定条件包括：所述模具为最小容模量模具、所述合模机构的形变能为最大合模力下的形变能和所述最小容
模量模具的行程为惯用行程。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第一受力值、所述第一有形变行程、所述第一无形变行程、所述第二受力值、所述第二有形变行程、所述第二无形变行程和所述最大运动速度，确定最小功率参考值，和/或，根据所述第一受力值、所述第一有形变行程、所述第二受力值、所述第二有形变行程和所述最大运动速度，确定最大功率参考值，包括：将所述第一有形变行程划分为预定等份，得到多个第一子有形变行程；将所述第一无形变行程划分为预定等份，得到多个第一子无形变行程；将所述第二有形变行程划分为预定等份，得到多个第二子有形变行程；将所述第二无形变行程划分为预定等份，得到多个第二子无形变行程；确定各所述第一子有形变行程对应的所述第一受力值；确定各所述第一子无形变行程对应的所述第一受力值；确定各所述第二子有形变行程对应的所述第二受力值；确定各所述第二子无形变行程对应的所述第二受力值；根据所述第一受力值、所述第一子有形变行程、所述第一子无形变行程、所述第二受力值、所述第二子有形变行程、所述第二子无形变行程和所述最大运动速度，确定所述最小功率参考值；根据所述第一受力值、所述第一子有形变行程、所述第二受力值、所述第二子有形变行程和所述最大运动速度，确定所述最大功率参考值。7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一受力值为十字头运动方向上的受力，所述第二受力值为十字头运动方向上的受力。8.一种确定伺服电机额定功率的装置，其特征在于，伺服电机用于安装在注塑机上，所述注塑机包括合模机构，所述伺服电机用于驱动所述合模机构开模或者合模，所述合模机构包括十字头，包括：第一获取单元，用于获取在所述合模机构的开模过程中，所述十字头的第一受力值和所述十字头的第一行程；第二获取单元，用于获取在所述合模机构的合模过程中，所述十字头的第二受力值和所述十字头的第二行程；第三获取单元，用于获取在所述合模机构的所述开模过程中或在所述合模机构的所述合模过程中，所述十字头的最大运动速度；确定单元，用于根据所述第一受力值、所述第一行程、所述第二受力值、所述第二行程和所述最大运动速度，确定伺服电机的额定功率。9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至7中任意一项所述的确定伺服电机额定功率的方法。10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至7中任意一项所述的确定伺服电机额定功率的方法。
技术总结
本申请提供了一种确定伺服电机额定功率的方法与装置。伺服电机用于安装在注塑机上，注塑机包括合模机构，伺服电机用于驱动合模机构开模或者合模，合模机构包括十字头，包括：获取在合模机构的开模过程中，十字头的第一受力值和十字头的第一行程；获取在合模机构的合模过程中，十字头的第二受力值和十字头的第二行程；获取在开模过程中或在合模过程中，十字头的最大运动速度；根据第一受力值、第一行程、第二受力值、第二行程和最大运动速度，确定伺服电机的额定功率。实现了对伺服电机的额定功率的精确确定。的精确确定。的精确确定。


技术研发人员：黎秀郁 莫玉麟 卢全武 袁家立 李文华 赵永政
受保护的技术使用者：珠海格力电器股份有限公司
技术研发日：2021.04.08
技术公布日：2021/6/25