一种气扳机寿命检测系统的制作方法

专利2022-05-09  6


本申请涉及寿命检测装置,尤其涉及一种气扳机寿命检测系统。



背景技术:

气扳机是利用一个回转冲击器,将风动发动机的回转能量转换成回转冲击功,用回转冲击力矩旋紧或拆卸螺纹连接的气动工具。气扳机具有拧紧扭矩大、机动灵便、适合单机使用、体积小、重量轻、效率高等优点,已广泛应用于航空、汽车、造船、机车、家电等领域。

气扳机在工作过程中冲击块不断击打扳轴,导致相关部件持续磨损,气扳机工作时间越长,磨损将越严重,进而导致拧紧扭矩减小、耗气量增大、转速降低等性能指标下降。因此,气扳机寿命测试是生产厂商和使用者关注的重点,也是缩小国内产品与国外先进产品品质差距的重要环节。

目前没有适用于气扳机寿命测试的行业标准或国家标准,没有统一的测试方法,也没有相关的自动化测试设备。而手工测试将耗费大量时间和人力,测试结果也受到人为因素影响,鲜有企业愿意投入这么大的成本进行寿命测试,导致生产企业对自己产品的使用寿命并不了解,更缺少质量改进依据。



技术实现要素:

本申请的一个目的在于提供一种气扳机寿命检测系统,能够实现气扳机寿命检测的自动化。

为达到以上目的,本申请提供一种气扳机寿命检测系统,包括气扳机定位单元、气扳机换向单元、气扳机启动单元、主供气单元、扳机供气单元以及控制单元,

所述气扳机定位单元包括压紧气缸、第一气路以及第一阀门组件,所述压紧气缸用于压紧气扳机,所述第一气路连通所述主供气单元与所述压紧气缸,所述第一阀门组件设置在所述第一气路上,所述第一阀门组件与所述控制单元电连接,所述控制单元通过控制所述第一阀门组件的工作以驱动所述压紧气缸的活塞杆伸出或收回,从而实现对气扳机的压紧与放松;

所述气扳机换向单元包括正转换向气缸、反转换向气缸、第二气路以及第二阀门组件,所述正转换向气缸和所述反转换向气缸用于操作气扳机的换向杆,所述第二气路连通所述主供气单元与所述正转换向气缸和所述反转换向气缸,所述第二阀门组件设置在所述第二气路上,所述第二阀门组件与所述控制单元电连接,所述控制单元通过控制所述第二阀门组件的工作以驱动所述正转换向气缸或所述反转换向气缸的活塞杆拨动换向杆,从而实现气扳机扳轴的转向切换;

所述气扳机启动单元包括扳机气缸、第三气路以及第三阀门组件,所述扳机气缸用于扣动气扳机的扳机按钮,所述第三气路连通所述主供气单元与所述扳机气缸,所述第三阀门组件设置在所述第三气路上,所述第三阀门组件与所述控制单元电连接,所述控制单元通过控制所述第三阀门组件的工作以驱动所述扳机气缸的活塞杆位移,从而实现对扳机按钮的按压;

所述扳机供气单元包括第四气路以及设置在所述第四气路上的第四阀门组件,所述第四气路用于连通所述主供气单元与待测气扳机,所述第四阀门组件与所述控制单元电连接,所述控制单元通过控制所述第四阀门组件的工作以调节对气扳机的供气。

进一步地,所述主供气单元包括沿气流方向依次设置气源、过滤器、主减压阀、球阀以及储气罐,所述球阀打开后,所述气源的压缩空气经过所述过滤器和所述主减压阀的过滤及减压处理后,进入所述储气罐,所述储气罐的出口处分为四路,分别与所述第一气路、所述第二气路、所述第三气路和所述第四气路连通。

进一步地,所述压紧气缸为双作用气缸,所述第一阀门组件包括沿气流方向依次设置的第一减压阀、第一开关阀和第一两位五通电磁阀,所述第一两位五通电磁阀的两接口分别与所述压紧气缸活塞上下侧的接口连通,以用于驱动所述压紧气缸的活塞杆伸出或收回,所述控制单元与所述第一开关阀电连接以控制其开关,所述控制单元与所述第一两位五通电磁阀电连接以控制其进行输出切换,从而驱动所述压紧气缸活塞杆的伸出或收回。

进一步优选,所述第一阀门组件还包括设置在所述第一两位五通电磁阀的一个接口与所述压紧气缸活塞上侧的接口之间的第一单向节流阀和设置在所述第一两位五通电磁阀的另一个接口与所述压紧气缸活塞下侧的接口之间的第二单向节流阀,所述第一单向节流阀和所述第二单向节流阀用于调节气缸活塞杆的运行速度。

进一步地,所述正转换向气缸和所述反转换向气缸均为单作用气缸,所述第二阀门组件包括沿气流方向依次设置的第二减压阀、第二开关阀和第二两位五通电磁阀,所述第二两位五通电磁阀的两接口分别与所述正转换向气缸和所述反转换向气缸连通,所述控制单元与所述第二开关阀电连接以控制其开关,所述控制单元与所述第二两位五通电磁阀电连接以控制其进行输出切换,从而驱动所述正转换向气缸或所述反转换向气缸的活塞杆伸出。

进一步地,所述第二阀门组件还包括设置在所述第二两位五通电磁阀的一个接口与所述正转换向气缸之间的第三单向节流阀和设置在所述第二两位五通电磁阀的另一个接口与所述反转换向气缸之间的和第四单向节流阀,所述第三单向节流阀和所述第四单向节流阀用于调节气缸活塞杆的运行速度。

进一步地,所述扳机气缸为单作用气缸,所述第三阀门组件包括沿气流方向依次设置的第三减压阀和两位三通电磁阀,所述两位三通电磁阀的接口与所述扳机气缸连通,所述控制单元与所述两位三通电磁阀电连接以控制其输出,从而用于驱动所述扳机气缸的活塞杆扣动扳机按钮。

进一步地,在所述两位三通电磁阀与所述扳机气缸之间设置有第五单向节流阀,用于调节气缸活塞杆的运行速度。

进一步地,所述第四阀门组件包括沿气流方向依次设置的第四开关阀、电气压力比例阀和流量计,所述控制单元与所述第四开关阀电连接以控制其开关,所述控制单元与所述电气压力比例阀电连接以调节输出气压,所述控制单元与所述流量计电连接,以采集气体流量数据。

进一步地,所述扳机供气单元还包括设置在所述第四气路上的压力传感器,所述压力传感器处于所述第四阀门组件与气扳机之间,用于监测待测气扳机前端的气压,所述控制单元与所述压力传感器电连接,以采集压力数据。

与现有技术相比,本申请的有益效果在于:本申请的气扳机寿命测试装置可以进行气扳机的反复拧紧和拆卸螺纹紧固件过程,能够实现气扳机寿命测试的自动化。

附图说明

图1为本申请的气扳机寿命检测系统的一个实施例的示意图;

图2为本申请的气扳机寿命检测试验台的一个实施例的示意图;

图3为本申请的气扳机寿命检测试验台的一个检测工位的示意图,显示了气扳机安装在测试工位上的状态;

图4为本申请的气扳机寿命检测试验台的一个检测工位的俯视图,显示了气扳机安装在测试工位上的状态;

图5为本申请的气扳机寿命检测试验台的一个检测工位的示意图,显示了气扳机安装在测试工位上的状态;

图6为本申请的气扳机寿命检测试验台的一个检测工位的示意图,显示了气扳机安装在测试工位上的状态,其中正转换向气缸及其换向气缸支架未示出;

图7为本申请的气扳机寿命检测试验台的一个检测工位的爆炸图,其中台面未示出;

图8为本申请的气扳机寿命检测试验台的一个检测工位的侧视图,显示了气扳机安装在测试工位上的状态;

图9为本申请的气扳机寿命检测试验台的一个检测工位的测试螺纹紧固组件的剖面示意图;

图中:

1、气扳机定位单元;11、压紧气缸;12、第一气路;131、第一减压阀;132、第一开关阀;133、第一两位五通电磁阀;134、第一单向节流阀;135、第二单向节流阀;

2、气扳机换向单元;21、正转换向气缸;22、反转换向气缸;23、第二气路;241、第二减压阀;242、第二开关阀;243、第二两位五通电磁阀;244、第三单向节流阀;245、第四单向节流阀;

3、气扳机启动单元;31、扳机气缸;32、第三气路;331、第三减压阀;332、两位三通电磁阀;333、第五单向节流阀;

4、主供气单元;41、气源;42、过滤器;43、主减压阀;44、球阀;45、储气罐;

5、扳机供气单元;51、第四气路;521、第四开关阀;522、电气压力比例阀;523、流量计;524、压力传感器;

6、控制单元;

7、气扳机;71、换向杆;72、扳机按钮;73、扳轴;

8、测试工位;81、手柄支撑架;811、第一滑块;812、第二滑块;82、压紧气缸支架;821、压紧气缸滑槽;83、换向气缸支架;831、换向气缸滑槽;84、换向气缸支架;85、扳机气缸支架;851、扳机气缸滑槽;86、测试螺纹紧固组件;861、套筒;862、测试螺栓;863、测试螺帽;864、测试垫片;865、垫片;866、弹簧垫片;867、螺帽;

9、机架;91、台面。

具体实施方式

下面,结合具体实施方式,对本申请做进一步描述,需要说明的是,在不相冲突的前提下,以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

在本申请的描述中,需要说明的是,对于方位词,如有术语“中心”、“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于叙述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作,不能理解为限制本申请的具体保护范围。

需要说明的是,本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

如图1所示,本申请提供一种气扳机寿命检测系统,用于检测一气扳机7的使用寿命。本领域技术人员可以理解的是:气扳机7具有一供气接口,通过供气接口向气扳机7供气;如图4所示,气扳机7还具有换向杆71,通过拨动换向杆71,可以切换气扳机7正转或反转;如图6所示,气扳机7具有扳机按钮72,气扳机7供气后,通过操作扳机按钮72启动气扳机7;如图9所示,气扳机7具有扳轴73,扳轴73通过一套筒作用于测试螺帽。

气扳机寿命检测系统包括气扳机定位单元1、气扳机换向单元2、气扳机启动单元3、主供气单元4、扳机供气单元5以及控制单元6。

气扳机定位单元1用于对气扳机进行定位压紧,避免气扳机自动工作时发生晃动。气扳机定位单元1包括压紧气缸11、第一气路12以及第一阀门组件。压紧气缸11用于压紧气扳机7,使其保持在固定的位置上。第一气路12的一端与主供气单元4连通,另一端与压紧气缸11连通。第一阀门组件设置在第一气路12上,其通过调节进入压紧气缸11的气流,驱动压紧气缸11的活塞杆伸出或收回,以实现对气扳机7手柄的压紧和放松。第一阀门组件与控制单元6电连接,通过控制单元6控制第一阀门组件的工作。

气扳机换向单元2用于拨动气扳机7的换向杆71,以实现气扳机7扳轴73转动方向的自动切换。气扳机换向单元2包括正转换向气缸21、反转换向气缸22、第二气路23以及第二阀门组件。正转换向气缸21和反转换向气缸22用于操作气扳机7的换向杆71,以实现气扳机7正转与反转的切换。第二气路23的一端与主供气单元4连通,另一端分别与正转换向气缸21和反转换向气缸22连通。第二阀门组件设置在第二气路23上,其通过调节进入正转换向气缸21和反转换向气缸22的气流,以分别驱动正转换向气缸21和反转换向气缸22的活塞杆拨动换向杆71。第二阀门组件与控制单元6电连接,通过控制单元6控制第二阀门组件的工作。

气扳机启动单元3用于操作气扳机7的扳机按钮72,以实现气扳机7的自动开启与关闭。气扳机启动单元3包括扳机气缸31、第三气路32以及第三阀门组件。扳机气缸31用于扣动气扳机7的扳机按钮72。第三气路32一端与主供气单元4连通,另一端与扳机气缸31连通。第三阀门组件设置在第三气路32上,其通过调节进入扳机气缸31的气流,以驱动扳机气缸31的活塞杆位移。第三阀门组件与控制单元6电连接,通过控制单元6控制第三阀门组件的工作。

扳机供气单元5用于向气扳机7提供工作所需的压缩空气。扳机供气单元5包括第四气路51以及设置在第四气路51上的第四阀门组件。第四气路51一端与主供气单元4连通,另一端适于与待测气扳机7连通,第四阀门组件设置在第四气路51上,用于调节进入气扳机7的气流。第四阀门组件与控制单元6电连接,通过控制单元6控制第四阀门组件的工作。

在一些实施例中,主供气单元4包括沿气流方向依次设置气源41、过滤器42、主减压阀43、球阀44以及储气罐45。球阀44打开后,气源41的压缩空气经过过滤器42和主减压阀43的过滤及减压处理后,进入储气罐45,储气罐45用于保证供气的稳定。储气罐45的出口处分为四路,分别与第一气路12、第二气路23、第三气路32、第四气路51连通。

在一个具体实施例中,第一阀门组件包括沿气流方向依次设置的第一减压阀131、第一开关阀132和第一两位五通电磁阀133。第一两位五通电磁阀133的两接口分别与压紧气缸11活塞上下侧的接口连通,以用于驱动压紧气缸11的活塞杆伸出或收回。本领域技术人员可以理解,压紧气缸11为双作用气缸,通过在其活塞的两侧交替供气,实现活塞杆的伸出或收回,从而压紧或放松气扳机7。控制单元6与第一开关阀132电连接以控制其开关,第一开关阀132控制第一气路12的开关。控制单元6还与第一两位五通电磁阀133电连接,以控制第一两位五通电磁阀133进行输出切换,从而切换压紧气缸11活塞杆的移动方向。

在一个具体实施例中,第一阀门组件还包括设置在第一两位五通电磁阀133的一个接口与压紧气缸11活塞上侧的接口之间的第一单向节流阀134和设置在第一两位五通电磁阀133的另一个接口与压紧气缸11活塞下侧的接口之间的第二单向节流阀135。第一单向节流阀134和第二单向节流阀135用于调节气缸活塞杆的运行速度。

在一个具体实施例中,第二阀门组件包括沿气流方向依次设置的第二减压阀241、第二开关阀242和第二两位五通电磁阀243。第二两位五通电磁阀243的两接口分别与正转换向气缸21和反转换向气缸22连通,以控制正转换向气缸21的活塞杆和反转换向气缸22的活塞杆协调动作,实现气扳机7的换向。正转换向气缸21和反转换向气缸22均为单作用气缸,在其活塞的一侧供气实现活塞杆的伸出,通过弹簧实现活塞杆的复位。控制单元6与第二开关阀242电连接,以控制其开关,第二开关阀242控制第二气路23的开关。控制单元6还与第二两位五通电磁阀243电连接,以控制第二两位五通电磁阀243进行输出切换,从而切换正转换向气缸21或反转换向气缸22的活塞杆伸出。

在一些优选实施例中,第二阀门组件还包括设置在第二两位五通电磁阀243的一个接口与正转换向气缸21之间的第三单向节流阀244和设置在第二两位五通电磁阀243的另一个接口与反转换向气缸22之间的和第四单向节流阀245。第三单向节流阀244和第四单向节流阀245用于调节气缸活塞杆的运行速度。

在一个具体实施例中,第三阀门组件包括沿气流方向依次设置的第三减压阀331和两位三通电磁阀332。两位三通电磁阀332的接口与扳机气缸31连通,以用于驱动扳机气缸31的活塞杆运动,扣动扳机按钮72。扳机气缸31为单作用气缸,由弹簧复位。控制单元6与两位三通电磁阀332电连接,以通过两位三通电磁阀332控制扳机气缸31动作。优选地,在两位三通电磁阀332与扳机气缸31之间设置有第五单向节流阀333,用于调节气缸活塞杆的运行速度。

在一个具体实施例中,第四阀门组件包括沿气流方向依次设置的第四开关阀521、电气压力比例阀522和流量计523。控制单元6与第四开关阀521电连接以控制其开关,第四开关阀521控制第四气路51的开关。控制单元6与电气压力比例阀522电连接以调节输出气压。控制单元6与流量计523电连接,以采集气体流量数据。扳机供气单元5还包括设置在第四气路51上的压力传感器524,压力传感器524处于第四阀门组件与气扳机7之间,用于监测待测气扳机7前端的气压,控制单元6与压力传感器524电连接,以采集压力数据。

在一些实施例中,控制单元6包括数据采集卡、控制模块、输入模块、显示模块和功放模块。数据采集卡与流量计523和压力传感器524电连接,以采集流量和压力数据。输入模块以及显示模块允许操作人员根据提示输入测试参数、测试指令等。功放模块用于向第一开关阀132、第一两位五通电磁阀133、第二开关阀242、第二两位五通电磁阀243、两位三通电磁阀332、第四开关阀521、电气压力比例阀522发送指令以控制其动作。

控制单元6包括触摸屏,通过触摸屏实现控制单元6的测试参数、测试指令输入的功能。

本申请还提供一种气扳机寿命检测试验台,用于安装气扳机7、压紧气缸11、正转换向气缸21、反转换向气缸22、扳机气缸31以及测试螺纹紧固组件86。

如图2-6所示,气扳机寿命检测试验台包括机架9以及设置在机架9的台面91上的多个测试工位8,每一个测试工位8可用于一把气扳机7的测试。

如图5和图7所示,测试工位8包括用于支撑气扳机7手柄后端的手柄支撑架81,手柄支撑架81包括第一滑块811和第二滑块812,第一滑块811可前后移动地安装在台面91上,以使得手柄支撑架81可沿台面91前后移动,第二滑块812可上下移动地安装在第一滑块811上,气扳机7的手柄后端适于设置在第二滑块812上。通过调节第一滑块811和第二滑块812的位置,可以对气扳机7的放置位置进行上下前后的调整。

值得一提的是,本申请所说的“可移动地安装”是指元件可以移动到合适的位置,到达合适的位置时,元件可以通过紧固件保持在该位置,元件需要再次移动时,可以操作紧固件使元件可以再次进行移动。

如图5和图7所示,测试工位8包括用于安装压紧气缸11的压紧气缸支架82,压紧气缸支架82可前后移动地安装在台面91上,以使得压紧气缸支架82可沿台面91前后移动,压紧气缸11可上下移动地安装在压紧气缸支架82上,从而可对压紧气缸11的位置进行前后上下的调整。压紧气缸11的活塞杆朝下,从而当气扳机7的手柄设置在手柄支撑架81上时,压紧气缸11的活塞杆与气扳机7的手柄上方相对,通过驱动压紧气缸11的活塞杆下移,可以将气扳机7压紧,使其位置保持固定。在一些实施例中,压紧气缸支架82上具有竖直方向的压紧气缸滑槽821,压紧气缸11的外壳可上下滑动地安装在压紧气缸滑槽821上。

值得一提的是,压紧气缸11的活塞杆前端设置有一压板,压板的形状与气扳机7手柄的形状匹配,以用于稳定地压紧气扳机7。

如图7所示,测试工位8还包括用于安装正转换向气缸21和反转换向气缸22的两个换向气缸支架83、84,两个换向气缸支架83、84对称地且可左右移动地安装在台面91上,从而当气扳机7设置在测试工位8上时,两个换向气缸支架83、84位于气扳机7的左右两侧,且两个换向气缸支架83、84可通过左右移动调节与气扳机7的距离。正转换向气缸21和反转换向气缸22分别可上下移动地安装在两个换向气缸支架83、84上,从而正转换向气缸21和反转换向气缸22的位置可上下左右调节。正转换向气缸21和反转换向气缸22的活塞杆相向设置,从而当气扳机7的手柄被保持在手柄支撑架81上时,正转换向气缸21和反转换向气缸22的活塞杆分别与气扳机7的换向杆71的左右两侧相对,如图4所示,通过驱动正转换向气缸21或反转换向气缸22的活塞杆伸出,可以拨动换向杆71,以切换气扳机7的转动方向。在一些实施例中,两个换向气缸支架83、84上分别具有竖直方向的换向气缸滑槽831,正转换向气缸21和反转换向气缸22分别通过一连接块可上下滑动地安装在换向气缸滑槽831上。

如图7所示,测试工位8还包括用于安装扳机气缸31的扳机气缸支架85,扳机气缸支架85可前后移动地安装在台面91上,以使得扳机气缸支架85可沿台面91前后移动,扳机气缸31可上下移动地安装在扳机气缸支架85上,从而可对扳机气缸31的位置进行前后上下的调整。扳机气缸31的活塞杆朝上,从而当气扳机7安装在测试工位8上时,气扳机7的扳机按钮72与扳机气缸31的活塞杆相对,如图6所示。在一些实施例中,扳机气缸支架85上具有竖直方向的扳机气缸滑槽851,扳机气缸31的外壳可上下滑动地安装在扳机气缸滑槽851上。

进一步地,如图8、9所示,测试工位8还包括测试螺纹紧固组件86,其包括套筒861、测试螺栓862、测试螺帽863,测试螺栓862固定安装在台面91上,测试螺帽863螺纹连接于测试螺栓862上,套筒861套设于测试螺帽863外,当气扳机7的手柄被保持在手柄支撑架81上时,气扳机7的扳轴73与套筒861同轴,并插入套筒861内,扳轴73通过套筒861带动测试螺帽863转动。进一步地,测试螺栓862穿设在台面91上,测试螺帽863与台面91上表面之间设置一测试垫片864,测试垫片864应选用高强度规格型号,以使其能承受反复拧紧和拆卸。测试螺栓862的下端与台面91的下表面之间从上至下依次还设置有垫片865、弹簧垫片866、螺帽867。

本申请通过控制单元6实现气扳机7的压紧、启动以及自动换向。

测试前的准备过程如下:

根据被测气扳机7的拧紧螺栓能力,选择相应规格的测试螺纹紧固组件86,并安装到台面91上;将气扳机7扳轴73插入套筒861内,调整手柄支撑架81到合适的位置和高度,支撑住气扳机7手柄;调整压紧气缸支架82到合适的位置和高度,调节第一减压阀131至合适的输出压力,通过触摸屏发出指令,打开第一开关阀132,切换第一两位五通电磁阀133,使压紧气缸11活塞杆伸出,压紧气扳机7手柄;调节第二减压阀241至合适的输出压力,调整换向气缸支架83、84到合适的位置和高度,使正转换向气缸21和反转换向气缸22的活塞杆能正常拔动气扳机7的换向杆71;调节第三减压阀331至合适的输出压力,调整扳机气缸支架85到合适的位置和高度,使扳机气缸31的活塞杆能正常扣动气扳机7的扳机按钮72。

通过触摸屏设置好拧紧时间、拆卸时间、测试次数、测试压力等测试参数,点击开始后,控制单元6按照测试程序:

打开第四开关阀521给气扳机7供气;打开第二开关阀242,切换第二两位五通电磁阀243,推动正转换向气缸21活塞,使气扳机7换向杆71处于正转方向位置;接通两位三通电磁阀332,使扳机气缸31的活塞杆伸出扣动扳机按钮72,被测气扳机7正转拧紧测试螺帽863,此时根据压力传感器524反馈的压力值,通过电气压力比例阀522调节测试压力至设定值,当正转时间达到设定的拧紧时间时断开两位三通电磁阀332,扳机气缸31活塞杆缩回,被测气扳机7停止转动;切换第二两位五通电磁阀243,在反转换向气缸22活塞杆动作下,使气扳机7换向杆71处于反转方向位置,再次接通两位三通电磁阀332,再次使扳机气缸31活塞杆伸出扣动扳机按钮72,被测气扳机7反转拆卸测试螺帽863,当反转时间达到设定的拆卸时间时断开两位三通电磁阀332,这样即完成一次拧紧和拆卸过程,重复运行以上程序,直到达到设定的测试次数后停止。

以上描述了本申请的基本原理、主要特征和本申请的优点。本行业的技术人员应该了解,本申请不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本申请的原理,在不脱离本申请精神和范围的前提下本申请还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本申请的范围内。本申请要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

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