智能抑尘系统及抑尘方法与流程

专利2022-05-09  2


本发明涉及抑尘处理的技术领域,尤其是涉及一种智能抑尘系统及抑尘方法。



背景技术:

矿区通常都有储煤场、洗煤场等功能区,为了方式矿区对周边环境产生污染,通常矿区都会有相应的抑尘设备,当前应用比较多的是采用抑尘墙降尘的方式,例如,采用包围式喷淋设备,将喷淋设备架设在矿场一周,然后在人工控制进行喷淋,这种传统的喷淋方式,虽然一定程度上起到了抑尘的效果,但是,很容易造成水资源浪费,且实际效果由人工进行把控,主观意识过强,难以达到对矿区环境进行改善的需求。



技术实现要素:

有鉴于此,本发明的目的在于提供一种智能抑尘系统及抑尘方法,以缓解上述技术问题。

第一方面,本发明实施例提供了一种抑尘方法,应用于智能抑尘系统的服务器,所述智能抑尘系统布设于预设的矿区,包括:所述服务器,以及与所述服务器连接的环境监测设备和抑尘系统,其中,所述抑尘系统包括智能喷雾子系统和无人机精准抑尘子系统;该方法包括:获取所述环境监测设备采集的预设区域的环境参数;根据所述环境参数确定所述预设区域对应的污染指数;基于所述污染指数生成抑尘策略,其中,所述抑尘策略包括所述预设区域内的污染尘源、所述污染尘源的坐标信息,以及与所述污染尘源匹配的抑尘方式;将所述抑尘策略发送至所述抑尘系统,以使所述抑尘系统按照所述抑尘策略对所述坐标信息对应的所述污染尘源进行抑尘处理。

优选地,在一种可能的实施方式中,上述环境监测设备包括设置于第一预设区域内的空气质量采集器和设置于第二预设区域内的遥感图像采集器;上述获取所述环境监测设备采集的预设区域的环境参数的步骤包括:获取所述空气质量采集器采集的所述第一预设区域的空气质量参数,以及,获取所述遥感图像采集器采集的所述第二预设区域内的遥感图像。

优选地,在一种可能的实施方式中,上述根据所述环境参数确定所述预设区域对应的污染指数的步骤包括:如果所述环境参数为所述空气质量采集器采集的所述空气质量参数,则根据所述空气质量参数按照预设的反演算法确定所述第一预设区域的污染指数;如果所述环境参数为所述遥感图像采集器采集的所述遥感图像,则基于所述遥感图像确定所述第二预设区域对应的污染指数。

优选地,在一种可能的实施方式中,上述基于所述污染指数生成抑尘策略的步骤包括:如果所述污染指数为基于所述空气质量参数按照预设的反演算法确定的,则根据采集所述空气质量参数的环境监测设备的标识确定所述污染尘源和所述污染尘源的坐标信息,以及,根据预先存储的污染尘源与抑尘方式的对应关系确定所述抑尘方式,以生成所述抑尘策略;将所述抑尘策略发送至所述抑尘系统,以使所述抑尘系统按照所述抑尘策略对所述坐标信息对应的所述污染尘源进行抑尘处理的步骤包括:将所述抑尘策略发送至所述智能喷雾子系统,以使所述智能喷雾子系统提取所述抑尘策略包括的坐标信息,并触发所述智能喷雾子系统包括的至少一个智能无人喷雾抑尘车按照所述坐标信息到达对应的计划喷射点进行抑尘剂喷射,以对所述污染尘源进行抑尘处理。

优选地,在一种可能的实施方式中,上述遥感图像携带预设区域内的粉尘污染信息;上述基于所述遥感图像确定所述第二预设区域对应的污染指数的步骤,包括:将所述遥感图像发送至预先建立的粉尘污染标记网络,通过所述粉尘污染标记网络输出并标记所述遥感图像中所携带的所述第二预设区域内的粉尘污染信息,以及所述粉尘污染信息对应的污染程度;根据所述污染程度确定对应的所述污染指数。

优选地,在一种可能的实施方式中,上述基于所述污染指数生成抑尘策略的步骤包括:如果所述污染指数对应的所述污染程度超出预先设置的污染阈值,则在所述遥感图像中标记出污染程度超出所述污染阈值的区域位置信息,以及,根据所述粉尘污染信息确认所述抑尘方式为通过所述无人机精准抑尘子系统进行抑尘处理;基于所述区域位置信息,以及当前所述无人机精准抑尘子系统的无人机设备的位置信息进行路径规划,生成所述无人机设备驶向所述区域位置信息的路径信息;基于所述抑尘方式和所述路径信息生成所述抑尘策略;将所述抑尘策略发送至所述抑尘系统,以使所述抑尘系统对所述坐标信息对应的所述污染尘源进行抑尘处理的步骤包括:将包含所述抑尘方式和所述路径信息的抑尘策略发送至所述无人机精准抑尘子系统,以使所述无人机精准抑尘子系统的无人机设备按照所述路径信息到达对应的区域,对所述污染尘源进行抑尘处理。

优选地,在一种可能的实施方式中,上述智能抑尘系统还包括与所述服务器连接的抑尘效果监测评价系统;上述方法还包括:通过所述抑尘效果监测评价系统的交互界面对所述矿区的地理信息,所述矿区中布设的所述环境监测设备所采集的所述环境参数,以及所述抑尘系统的抑尘处理结果进行展示。

第二方面,本发明实施例还提供一种智能抑尘系统,所述智能抑尘系统布设于预设的矿区,包括:所述服务器,以及与所述服务器连接的环境监测设备和抑尘系统;其中,所述抑尘系统包括智能喷雾子系统和无人机精准抑尘子系统;所述服务器用于执行第一方面所述的方法,以对所述矿区进行智能抑尘处理。

优选地,在一种可能的实施方式中,上述智能喷雾子系统包括至少一个智能无人喷雾抑尘车,以及,为所述智能无人喷雾抑尘车配置的智能无人车轨道;所述智能无人车轨道按照预设的路径铺设于所述矿区,且,在所述智能无人车轨道的预设位置处还设置有补给站,以便于所述智能无人喷雾抑尘车行驶至所述补给站时,进行抑尘剂的补给;所述无人机精准抑尘子系统包括至少一个无人机设备,且,每个所述无人机设备搭载有静电喷雾系统,以对污染尘源进行抑尘处理。

优选地,在一种可能的实施方式中,上述智能抑尘系统还包括与所述服务器连接的抑尘效果监测评价系统;所述抑尘效果监测评价系统配置有交互界面,用于对所述矿区的地理信息,所述矿区中布设的所述环境监测设备所采集的所述环境参数,以及所述抑尘系统的抑尘处理结果进行展示。

本发明实施例带来了以下有益效果:

本发明实施例提供的智能抑尘系统及抑尘方法,通过在矿区布设智能抑尘系统,可以获取环境监测设备采集的预设区域的环境参数,根据环境参数确定预设区域对应的污染指数,并基于污染指数生成抑尘策略,进而将抑尘策略发送至抑尘系统,以使抑尘系统按照抑尘策略对坐标信息对应的污染尘源进行抑尘处理,并且,上述抑尘策略还包括预设区域内的污染尘源、污染尘源的坐标信息,以及与污染尘源匹配的抑尘方式,使得智能抑尘系统可以较为精准地实现对矿区进行抑尘处理,同时,环境监测设备和抑尘系统还可以实现动态环境监测,实现全天候运行,不仅自动化程度较高,也有助于及时进行抑尘工作,进而达到对矿区环境进行改善的需求。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举较佳实施例,并配合所附附图,作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施方式,对于本领域技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种抑尘方法的结构示意图;

图2为本发明实施例提供的一种智能喷雾子系统的工作流程图;

图3为本发明实施例提供的一种智能无人喷雾抑尘车的使用场景示意图;

图4为本发明实施例提供的一种无人机精准抑尘子系统的工作流程图;

图5为本发明实施例提供的一种抑尘装置的结构示意图;

图6为本发明实施例提供的一种智能抑尘系统的结构框图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

目前,矿区多采用传统的道路洒水的抑尘方式,不仅水(抑尘剂)资源浪费严重,在低温环境下还存在道路结冰等问题,且,该传统的抑尘方式多由人工把控,主观意识过强,自动化程度较低。基于此,本发明实施例提供的一种智能抑尘系统及抑尘方法,可以有效缓解上述问题。

为便于对本实施例进行理解,首先对本发明实施例所公开的一种抑尘方法进行详细介绍。

在一种可能的实施方式中,本发明实施例提供了一种抑尘方法,该方法应用于智能抑尘系统的服务器,具体地,本发明实施例中,智能抑尘系统布设于预设的矿区,且该智能抑尘系统包括:服务器,以及与服务器连接的环境监测设备和抑尘系统,其中,抑尘系统还进一步包括智能喷雾子系统和无人机精准抑尘子系统;具体地,如图1所示的一种抑尘方法的结构示意图,该方法包括以下步骤:

步骤s102,获取环境监测设备采集的预设区域的环境参数;

具体实现时,本发明实施例中的环境监测设备包括设置于第一预设区域内的空气质量采集器和设置于第二预设区域内的遥感图像采集器;具体地,第一预设区域与第二预设区域指的是矿区中不同的区域,通常,第一预设区域通常指矿区的周边,且便于布设空气质量采集器的区域,以便于对矿区的周边的环境参数、空气质量等参数进行采集,因此,上述空气质量采集器通常包括多种环境参数采集器,如温度、湿度、大气压力、粉尘浓度、颗粒物检测传感器等等,而空气质量参数则是指对应的检测传感器采集的实际数值,如粉尘浓度、颗粒物浓度等等。

此外,对于上述布设的空气质量采集器,在服务器中还可以预先存储相应传感器的标识,以及该传感器对应的采集的位置信息,如,第一预设区域内具体的坐标信息等等,以便于继续生成抑尘策略。

进一步,上述第二预设区域通常指矿区内的重点尘源监测区,如矿区内易产生粉尘污染的区域,或者不便于布设传感器的区域等等,此时,可以采用遥感图像采集器对上述区域进行遥感图像采集,以便于进行及时、精准地抑尘处理。因此,上述步骤s102中,获取环境参数时,可以包括获取空气质量采集器采集的第一预设区域的空气质量参数,以及,获取遥感图像采集器采集的第二预设区域内的遥感图像。

具体实现时,上述空气质量采集器和遥感图像采集器可以按照预设的时间间隔进行全天候的数据采集,然后将采集的环境参数发送至服务器,或者,空气质量采集器和遥感图像采集器采集的环境参数可以存储在预设的数据库中,由服务器按照预设的时间间隔去主动获取,进而继续执行下述各个过程,具体的环境参数的获取过程,可以根据实际使用情况进行设置,本发明实施例对此不进行限制。

步骤s104,根据环境参数确定预设区域对应的污染指数;

步骤s106,基于污染指数生成抑尘策略;

其中,本发明实施例中,上述抑尘策略包括预设区域内的污染尘源、污染尘源的坐标信息,以及与污染尘源匹配的抑尘方式;

其中,上述污染指数通常指根据环境参数确定的该预设区域的污染程度,如轻度污染、中度污染,或者直接说i级污染、ii级污染等等,通常,根据矿区环境监测要求,可以预先制定相应的环境阐述与污染指数的对应关系,例如,粉尘监测时,可以根据粉尘浓度来指定相应等级的污染指数,粉尘浓度越高,污染程度越高,污染指数就越大等等,以便于在步骤s104中对污染指数进行确定。然后进一步在执行步骤s106时,生成上述抑尘策略。

步骤s108,将抑尘策略发送至抑尘系统,以使抑尘系统按照抑尘策略对坐标信息对应的污染尘源进行抑尘处理。

本发明实施例提供的抑尘方法,通过在矿区布设智能抑尘系统,可以获取环境监测设备采集的预设区域的环境参数,根据环境参数确定预设区域对应的污染指数,并基于污染指数生成抑尘策略,进而将抑尘策略发送至抑尘系统,以使抑尘系统按照抑尘策略对坐标信息对应的污染尘源进行抑尘处理,并且,上述抑尘策略还包括预设区域内的污染尘源、污染尘源的坐标信息,以及与污染尘源匹配的抑尘方式,使得智能抑尘系统可以较为精准地实现对矿区进行抑尘处理,同时,环境监测设备和抑尘系统还可以实现动态环境监测,实现全天候运行,不仅自动化程度较高,也有助于及时进行抑尘工作,进而达到对矿区环境进行改善的需求。

在实际使用时,由于环境监测设备的不同,在确定污染指数时,所执行的过程也是不一样的,具体地,如果环境参数为上述空气质量采集器采集的空气质量参数,则在确定污染指数时,可以根据空气质量参数按照预设的反演算法确定第一预设区域的污染指数;具体地,服务器中可以预先存储相应的算法,如,预设的插值算法等等,可以根据空气质量参数,并通过插值算法等反演该预设区域的环境污染情况,进而根据具体污染情况,给出重点尘源的精准坐标(如污染尘源的坐标信息)及抑尘方式。

具体地,如果上述污染指数为基于空气质量参数按照预设的反演算法确定的,则服务器可以根据采集空气质量参数的环境监测设备的标识确定污染尘源和污染尘源的坐标信息,以及,根据预先存储的污染尘源与抑尘方式的对应关系确定抑尘方式,以生成抑尘策略。例如,以空气质量采集器为粉尘传感器为例进行说明,假设设置在第一预设区域内的粉尘传感器a发送的粉尘浓度,如果服务器根据上述反演算法确定出该第一预设区域的污染指数较低,且,低于需要抑尘处理的水平,此时,服务器则直接输出无需抑尘处理的指示,如果服务器根据上述反演算法确定出该第一预设区域的污染指数较高,且,高于需要抑尘处理的水平,则可以进一步获取该粉尘传感器的标识,确定出此时为粉尘污染,即,确定出污染尘源,并进一步根据该粉尘传感器的标识确定该粉尘传感器所在的坐标信息,以及该污染尘源(粉尘污染)对应的抑尘方式,进而生成抑尘策略。

进一步,当生成抑尘策略之后,可以将抑尘策略发送至抑尘系统,以使抑尘系统按照抑尘策略对坐标信息对应的污染尘源进行抑尘处理,具体地,对于上述基于空气质量参数确定的污染尘源,通常使用智能喷雾子系统进行抑尘处理,因此,在生成抑尘策略之后,可以将抑尘策略发送至智能喷雾子系统,以使智能喷雾子系统提取抑尘策略包括的坐标信息,并触发智能喷雾子系统包括的至少一个智能无人喷雾抑尘车按照坐标信息到达对应的计划喷射点进行抑尘剂喷射,以对污染尘源进行抑尘处理。

在实际使用时,上述智能喷雾子系统通常包括至少一个智能无人喷雾抑尘车,以及,为智能无人喷雾抑尘车配置的智能无人车轨道;智能无人车轨道通常按照预设的路径铺设于矿区中,且,在智能无人车轨道的预设位置处还设置有补给站,以便于智能无人喷雾抑尘车行驶至补给站时,进行抑尘剂(如,水等)的补给。

在实际使用时,上述智能无人喷雾抑尘车通常包括抑尘车和设置于抑尘车上的雾化炮,其中,抑尘车上通常设置有接收器,以便于与服务器通信,进而接收上述抑尘策略。

具体地,上述抑尘车设置的接收器,通常是基于arm(advancedriscmachines,risc微处理器)系列的单片机实现的,例如,stm32f1系列的单片机等,可以基于该单片机设计开发主控制器及数据采集器,并集成dtu,进行数据远程传输及指令远程接收。抑尘车的接收器接收到服务器传输的指令(抑尘策略)后,可以对指令进行解析,然后根据该指令到达指定坐标,如抑尘策略中污染尘源的坐标信息等等,实现精准喷雾,实现智能化的抑尘处理。

进一步,上述设置于抑尘车上的雾化炮,可以利用粉尘通过与水粘结而聚结增大的原理,让细小的粉尘通过等径水滴的相互作用,减小水表面的张力,使粉尘颗粒与水雾聚结成团,在重力作用下沉降,从而达到抑尘效果。具体地,雾化炮可以将水通过高压泵进行加压,一定压力的高压水流经过高压雾化喷嘴产生与尘土颗粒直径相近的水雾,水雾再通过大功率风机将水雾发送到扬尘区域使水雾与粉尘颗粒迅速吸附、凝结增大,并在自身重力作用下沉降,从而达到降尘目的。

在实际使用时,上述智能喷雾子系统可以设置成自动触发的工作方式,例如,服务器基于污染指数生成抑尘策略时,可以设置一定的阈值,例如,污染指数高于一定阈值时,可以进行报警,报警后再生成抑尘策略,并发送至智能喷雾子系统,以触发智能喷雾子系统进行自动的抑尘处理。

为了便于理解,图2还示出了一种智能喷雾子系统的工作流程图,如图2所示,包括以下步骤:

步骤s202,智能喷雾子系统初始化;

步骤s204,服务器是否监测到污染指数超过阈值的报警信息,如果是,执行步骤s206,如果否,返回步骤s202;

步骤s206,服务器生成抑尘策略,并将抑尘策略发送至智能喷雾子系统;

步骤s208,智能喷雾子系统接收抑尘策略,判断智能无人喷雾抑尘车的抑尘剂及电量是否充足,如果是,执行步骤s212,如果否,则先执行步骤s210,再执行步骤s212;

步骤s210,给智能无人喷雾抑尘充电,或者,补充抑尘剂;

步骤s212,开始抑尘作业;

步骤s214,抑尘结束,到点终点;

步骤s216,给智能无人喷雾抑尘充电,或者,补充抑尘剂。

其中,步骤s216结束之后,说明本次抑尘处理作业结束,可以返回至步骤s202,继续进行下次作业,也可以直接结束。而步骤s216中的充电和补充抑尘剂,则是为下次作业做准备。

进一步,上述智能无人喷雾抑尘车也可以采用按预设智能无人车轨道运行的方式,在设计的计划喷射点进行抑尘剂喷射,实现抑尘剂全方位喷洒,进而可以在矿区的煤堆(或矸石山等)上形成保护膜抵御风力侵害,从而实现抑尘效果。具体地,图3示出了一种智能无人喷雾抑尘车的使用场景示意图,以智能无人车轨道布设于堆煤场为例进行说明,在实际使用时,堆煤场外围可以布设智能无人车轨道,且,在轨道的预设位置,设置有补给站,用于智能无人喷雾抑尘车行驶至该补给站时,进行抑尘剂的补给,其中,图3中,以两个补给站和两个智能无人喷雾抑尘车作业为例进行说明,在实际使用时,上述智能无人喷雾抑尘车和补给站的数量可以根据实际作业场景的区域面积大小和实际使用情况进行设置,本发明实施例对此不进行限制。

上述图3中示出的智能无人车轨道末端设置抑尘剂补给站的实施方式,可以在智能无人喷雾抑尘车到达该补给点时,自动进行抑尘剂补充,这种设计可以减少智能无人喷雾抑尘车每次携带的抑尘剂数量,从而减小整套智能无人喷雾抑尘车的体积。

此外,对于抑尘系统中的无人机精准抑尘子系统,则通常借助于遥感图像进行抑尘处理,具体地,如果上述环境参数为遥感图像采集器采集的遥感图像,则基于该遥感图像确定第二预设区域对应的污染指数。其中,遥感图像通常携带有预设区域内的粉尘污染信息;因此,在基于遥感图像确定污染指数时,通常是将遥感图像发送至预先建立的粉尘污染标记网络,通过该粉尘污染标记网络输出并标记遥感图像中所携带的第二预设区域内的粉尘污染信息,以及粉尘污染信息对应的污染程度;然后服务器可以根据该污染程度确定对应的污染指数。具体地,在确定污染指数时,可以参考前述环境参数的方式,对于污染程度较高的区域,其污染指数越高,例如,可以根据粉尘污染信息确定粉尘浓度,然后,根据预设的粉尘浓度标准确定污染程度,进而基于预设的污染程度与污染指数的对应关系在进一步确定污染指数等等。

具体实现时,上述粉尘污染标记网络通常是布设于服务器的神经网络,通常是基于标记有粉尘污染信息标签的样本图像对神经网络进行训练,得到的训练好的网络即可以称为上述粉尘污染标记网络,该粉尘污染标记网络可以对输入的遥感图像进行粉尘污染信息的标记等等,此外,为了实现遥感图像的准备处理,通常配合该神经网络,还可以配置小波变换算法、灰度分析算法、图像分割算法,以及,关键特征提取算法等,以便于对遥感图像进行实时处理,从而准确确定出遥感图像中携带的重点尘源,具体的神经网络的部署情况,以及配合的其他算法,通常可以根据实际使用情况进行设置,本发明实施例对此不进行限制。

进一步,对于上述基于遥感图像进行抑尘处理的实施方式,服务器在生成抑尘策略时,是在污染指数对应的污染程度超出预先设置的污染阈值时,则在遥感图像中标记出污染程度超出污染阈值的区域位置信息,以及,根据粉尘污染信息确认抑尘方式为通过无人机精准抑尘子系统进行抑尘处理;然后在基于上述区域位置信息,以及当前人机精准抑尘子系统的无人机设备的位置信息进行路径规划,生成无人机设备驶向区域位置信息的路径信息;进而基于该抑尘方式和路径信息生成抑尘策略。

当生成上述针对于无人机精准抑尘子系统的抑尘策略时,可以将包含抑尘方式和路径信息的抑尘策略发送至无人机精准抑尘子系统,以使无人机精准抑尘子系统的无人机设备按照路径信息到达对应的区域,对污染尘源进行抑尘处理。

具体地,无人机精准抑尘子系统通常包括至少一个无人机设备,且,每个无人机设备搭载有静电喷雾系统,以对污染尘源进行抑尘处理。

上述无人机精准抑尘子系统可以对重点尘源区快速反应,实现准确抑尘,使区域内粉尘污染不超标实现可能。不同于传统的植保无人机,本发明实施例中的无人机精准抑尘子系统,可以搭载现有静电喷雾系统,该静电喷雾与常规喷雾相比有着显著优势,例如,雾滴尺寸均匀、沉积性能好、漂移损失小、穿透性低等。由于矿区作业多功能区都会产生粉尘污染,故矿区尘源具有动态性的特征,上述通过遥感图像确定粉尘污染信息,以及粉尘污染信息对应的污染程度的方式,可以精确定位重点尘源,可以实现对矿区粉尘动态信息进行实时处理,从而确定即时的重点尘源,然后通过无人机精准抑尘子系统进行精准抑尘,实现立体抑尘。

为了便于理解,图4示出了一种无人机精准抑尘子系统的工作流程图,如图4所示,包括以下步骤:

步骤s402,获取遥感图像采集器采集的第二预设区域内的遥感图像;

步骤s404,通过粉尘污染标记网络输出并标记粉尘污染信息,以及粉尘污染信息对应的污染程度;

步骤s406,根据污染程度确定对应的污染指数;

步骤s408,进行路径规划,生成无人机设备驶向区域位置信息的路径信息;

步骤s410,将包含抑尘方式和路径信息的抑尘策略发送至无人机精准抑尘子系统,触发无人机设备执行抑尘工作;

步骤s412,判断抑尘处理结果是否达到预期效果,如果是,结束,如果否,重新采集遥感图像进行抑尘处理。

进一步,上述智能抑尘系统还包括与服务器连接的抑尘效果监测评价系统;因此,上述抑尘方法还包括:通过该抑尘效果监测评价系统的交互界面对矿区的地理信息,矿区中布设的环境监测设备所采集的环境参数,以及抑尘系统的抑尘处理结果进行展示。

具体地,该抑尘效果监测评价系统,通常是面向矿区的粉尘监测系统,可以在矿区内示范区域搭建,以实现抑尘效果数字化观测,并搭配显示屏、网页等交互界面,对监测及评价结果进行展示。

综上,本发明实施例提供的抑尘方法,有以下有益效果:

(1)能够实现动态环境监测,可以全天候运行,自动化程度较高,可以及时进行抑尘工作;

(2)精准度高,对于矿坑等集中区域,智能无人喷雾抑尘车的使用比传统抑尘墙更加节省成本,且架设简单。

(3)无人机精准抑尘子系统的无人机设备对于大范围烟尘可以进行精准的定点抑尘。

进一步,在上述实施例的基础上,本发明实施例还提供了一种抑尘装置,设置于智能抑尘系统的服务器,具体地,如图5所示的一种抑尘装置的结构示意图,该装置包括:

获取模块50,用于获取所述环境监测设备采集的预设区域的环境参数;

确定模块52,用于根据所述环境参数确定所述预设区域对应的污染指数;

生成模块54,用于基于所述污染指数生成抑尘策略,其中,所述抑尘策略包括所述预设区域内的污染尘源、所述污染尘源的坐标信息,以及与所述污染尘源匹配的抑尘方式;

发送模块56,用于将所述抑尘策略发送至所述抑尘系统,以使所述抑尘系统按照所述抑尘策略对所述坐标信息对应的所述污染尘源进行抑尘处理。

本发明实施例提供的抑尘装置,与上述实施例提供的抑尘方法具有相同的技术特征,所以也能解决相同的技术问题,达到相同的技术效果。

进一步,本发明实施例还提供了一种智能抑尘系统,具体地,如图6所示的一种智能抑尘系统的结构框图,该智能抑尘系统布设于预设的矿区,包括:服务器60,以及与服务器60连接的环境监测设备62和抑尘系统64;其中,抑尘系统64包括智能喷雾子系统641和无人机精准抑尘子系统642;服务器用于执行上述抑尘方法,以对矿区进行智能抑尘处理。

进一步,上述智能喷雾子系统包括至少一个智能无人喷雾抑尘车643,以及,为所述智能无人喷雾抑尘车配置的智能无人车轨道(图6中未示出);所述智能无人车轨道按照预设的路径铺设于所述矿区,且,在所述智能无人车轨道的预设位置处还设置有补给站,以便于所述智能无人喷雾抑尘车行驶至所述补给站时,进行抑尘剂的补给;所述无人机精准抑尘子系统包括至少一个无人机设备644,且,每个所述无人机设备搭载有静电喷雾系统(图6中未示出),以对污染尘源进行抑尘处理。

在实际使用时,上述服务器通常作为一个云端平台,或者云端服务器使用,环境监测设备所在的监测塔将采集到的环境参数,无线传输至该云端服务器,由云端服务器进行分析处理,并反馈抑尘策略,并将抑尘策略指令传达到对应的抑尘系统的接收器,以进行抑尘处理,其中,图6中的智能无人喷雾抑尘车,以及无人机设备的数量可以有多个,具体以实际使用情况为准,本发明实施例对此不进行限制。

进一步,上述智能抑尘系统还包括与所述服务器连接的抑尘效果监测评价系统66;所述抑尘效果监测评价系统66配置有交互界面661,用于对所述矿区的地理信息,所述矿区中布设的所述环境监测设备所采集的所述环境参数,以及所述抑尘系统的抑尘处理结果进行展示。

本发明实施例所提供的智能抑尘系统及抑尘方法的计算机程序产品,包括存储了程序代码的计算机可读存储介质,所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法,具体实现可参见方法实施例,在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为描述的方便和简洁,上述描述的系统和装置的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。

另外,在本发明实施例的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:u盘、移动硬盘、只读存储器(rom,read-onlymemory)、随机存取存储器(ram,randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是:以上实施例,仅为本发明的具体实施方式,用以说明本发明的技术方案,而非对其限制,本发明的保护范围并不局限于此,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域技术人员应当理解:任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改、变化或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

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