一种轧制过程稳定性控制方法及装置与流程

1.本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种轧制过程稳定性控制方法及装置。


背景技术：

2.宽厚板轧制原料大多是连铸坯。现阶段，宽厚板轧制过程采用自动化轧钢。在轧制之前，自动化系统根据输入的板坯尺寸，已经将整个板坯的轧制规程计算完成。轧机的执行机构根据轧制道次表逐道进行轧制，并对后续的道次轧制力进行修正。由于二级理论模型的计算和实际轧制的工况存在差异，不可避免的存在轧制力计算结果和实际测量结果的偏差。为了使后续道次计算轧制力更加准确，通常在二级的计算程序过程中设定了修正系数，通过前一道次计算轧制力和测量轧制力的比值设定为下一个道次的修正系数。以此方法来使得轧制力计算值和实际值越来越接近，实现轧制稳定。
3.但是，由于板坯加热过程的膨胀、原始数据测量的误差以及形状不规则等因素，导致实际的钢坯尺寸与输入系统的尺寸存在一定偏差，会导致各个轧制道次的修正需系数出现连续错误的调整，导致轧制过程不稳定。


技术实现要素：

4.鉴于上述问题，本发明提出了一种轧制过程稳定性控制方法及装置，可避免轧制表由于第1道次的严重波动引起的连续错误的调整，提高了轧制过程的稳定性。
5.第一方面，本申请通过一实施例提供如下技术方案：
6.一种轧制过程稳定性控制方法，包括：
7.对板坯进行第n道次的轧制，获得轧机二级程序计算的第n道次的计算轧制力和实际测量的第n道次的实测轧制力；其中，n为大于等于2的整数；根据所述第n道次的计算轧制力和所述第n道次的实测轧制力，获得第n 1道次的修正系数；根据所述第n 1道次的修正系数对轧机二级程序计算的第n 1道次的计算轧制力进行修正，获得第n 1道次的设定轧制力。
8.可选的，所述根据所述第n道次的计算轧制力和所述第n道次的实测轧制力，获得第n 1道次的修正系数，包括：
9.基于k
n 1
＝f
cn
/f
mn
，获得第n 1道次的修正系数；其中，k
n 1
为第n 1道次的修正系数，f
cn
为第n道次的计算轧制力，f
mn
为第n道次的实测轧制力。
10.可选的，所述根据所述第n 1道次的修正系数对轧机二级程序计算的第n 1道次的计算轧制力进行修正，获得第n 1道次的设定轧制力，包括：
11.基于f
c(n 1)
＝k
n 1
*f
c(n 1)
，获得第n 1道次的设定轧制力；其中，f
c(n 1)
为n 1道次的设定轧制力，k
n 1
为第n 1道次的修正系数，f
c(n 1)
为第n 1道次的计算轧制力。
12.可选的，所述根据所述第n 1道次的修正系数对轧机二级程序计算的第n 1道次的计算轧制力进行修正，获得第n 1道次的设定轧制力，包括：
13.根据第2道次至第n
‑
1道次中每一道次的计算轧制力和实测轧制力，获得第3道次
至第n道次中每一道次的修正系数；根据所述第n 1道次的修正系数与所述第3道次至第n道次中每一道次的修正系数，对轧机二级程序计算的第n 1道次的计算轧制力进行修正，获得第n 1道次的设定轧制力。
14.可选的，所述根据所述第n 1道次的修正系数与所述第3道次至第n道次中每一道次的修正系数，对轧机二级程序计算的第n 1道次的计算轧制力进行修正，获得第n 1道次的设定轧制力，包括：
15.基于f
c(n 1)
＝k3*k4*...*k
n
*k
n 1
*f
c(n 1)
，获得第n 1道次的设定轧制力；其中，f
c(n 1)
为第n 1道次的设定轧制力，k3为第3道次的修正系数，k4为第4道次的修正系数，k
n 1
为第n 1道次的修正系数，f
c(n 1)
为第n 1道次的计算轧制力。
16.第二方面，基于同一发明构思，本申请通过一实施例提供如下技术方案：
17.一种轧制过程稳定性控制装置，包括：
18.轧制力获取模块，用于对板坯进行第n道次的轧制，获得轧机二级程序计算的第n道次的计算轧制力和实际测量的第n道次的实测轧制力；其中，n为大于等于2的整数；修正系数获取模块，用于根据所述第n道次的计算轧制力和所述第n道次的实测轧制力，获得第n 1道次的修正系数；修正模块，用于根据所述第n 1道次的修正系数对轧机二级程序计算的第n 1道次的计算轧制力进行修正，获得第n 1道次的设定轧制力。
19.可选的，所述修正模块，具体用于：
20.基于f
c(n 1)
＝k
n 1
*f
c(n 1)
，获得第n 1道次的设定轧制力；其中，f
c(n 1)
为n 1道次的设定轧制力，k
n 1
为第n 1道次的修正系数，f
c(n 1)
为第n 1道次的计算轧制力。
21.可选的，所述修正模块，还具体用于：
22.根据第2道次至第n
‑
1道次中每一道次的计算轧制力和实测轧制力，获得第3道次至第n道次中每一道次的修正系数；根据所述第n 1道次的修正系数与所述第3道次至第n道次中每一道次的修正系数，对轧机二级程序计算的第n 1道次的计算轧制力进行修正，获得第n 1道次的设定轧制力。
23.可选的，所述修正模块，还具体用于：
24.基于f
c(n 1)
＝k3*k4*
…
*k
n
*k
n 1
*f
c(n 1)
，获得第n 1道次的设定轧制力；其中，f
c(n 1)
为第n 1道次的设定轧制力，k3为第3道次的修正系数，k4为第4道次的修正系数，k
n 1
为第n 1道次的修正系数，f
c(n 1)
为第n 1道次的计算轧制力。
25.第三方面，基于同一发明构思，本申请通过一实施例提供如下技术方案：
26.一种轧机控制系统，所述轧机控制系统运行时，用于执行上述第一方面中任一项所述方法的步骤。
27.本发明实施例中提供的一种轧制过程稳定性控制方法及装置，通过对板坯进行第n道次的轧制，获得轧机二级程序计算的第n道次的计算轧制力和实际测量的第n道次的实测轧制力；其中，n为大于等于2的整数；然后，根据第n道次的计算轧制力和第n道次的实测轧制力，获得第n 1道次的修正系数；最后，根据第n 1道次的修正系数对轧机二级程序计算的第n 1道次的计算轧制力进行修正，获得第n 1道次的设定轧制力。本发明实施例中由于n为大于等于2的整数，所以本方法计算的修正系数为丢弃了第1道次的计算轧制力和实测轧制力获得的修正系数，可避免轧制表由于第1道次的严重波动引起的连续错误的调整，提高了轧制过程的稳定性。
28.上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
29.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
30.图1示出了本发明第一实施例提供的一种轧制过程稳定性控制方法的流程图；
31.图2示出了本发明第一实施例中的第一道次轧制完成生成修正系数的表格示意图；
32.图3示出了本发明第一实施例中的第二道次轧制完成生成修正系数的表格示意图；
33.图4示出了本发明第二实施例提供的一种轧制过程稳定性控制装置的结构示意图。
具体实施方式
34.下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
35.第一实施例
36.请参见图1，图1示出了本发明第一实施例提供的一种轧制过程稳定性控制方法的流程图。
37.所述轧制过程稳定性控制方法，包括：
38.步骤s10：对板坯进行第n道次的轧制，获得轧机二级程序计算的第n道次的计算轧制力和实际测量的第n道次的实测轧制力；其中，n为大于等于2的整数。
39.在步骤s10中，计算轧制力由轧机的理论二级模型计算获得。实测轧制力为通过测量仪器测量获得，测量的方式不作限制。实测轧制力能够反应轧制力的真实大小。
40.步骤s20：根据所述第n道次的计算轧制力和所述第n道次的实测轧制力，获得第n 1道次的修正系数。
41.在步骤s20中，通过第n道次的计算轧制力和第n道次的实测轧制力，获得的修正系数，用于修正第n 1道次的设定轧制力。由于修正系数可表示在第n道次轧制力产生的偏差，因此该修正系数能够对第n 1道次进行修正，提高后续道次的设定轧制力的精度，设定轧制力即为在系统中进行设置的轧制力。具体的，步骤s20的实施包括：
42.基于k
n 1
＝f
cn
/f
mn
，获得第n 1道次的修正系数；其中，k
n 1
为第n 1道次的修正系数，能够表示计算轧制力与实测轧制力的偏差大小，f
cn
为第n道次的计算轧制力，f
mn
为第n道次的实测轧制力。另外，由于n为大于等于2的整数，因此在轧机开始轧制的时候，第一个修正系数是从第2道次开始获得的。也即第一个修正系数是基于第2道次的计算轧制力与实
测轧制力获得，并用于修正第3道次的计算轧制力。可以避免第1道次因为板坯厚度、宽度偏差而形成错误的轧制力修正系数作用于之后所有道次，尤其适用于钢板粗轧过程中。如图2和图3所示，其中修正系数k2舍弃，不用作修正；从修正系数k3开始作为有效数据进行使用，可避免计算轧制力与测量轧制力波动过大，使轧制的不稳定。
43.步骤s30：根据所述第n 1道次的修正系数对轧机二级程序计算的第n 1道次的计算轧制力进行修正，获得第n 1道次的设定轧制力。
44.在步骤s30中，本实施例提供两种修正方式：
45.1、基于相邻道次数据进行修正。
46.具体的，基于f
c(n 1)
＝k
n 1
*f
c(n 1)
，获得第n 1道次的设定轧制力；其中，f
c(n 1)
为n 1道次的设定轧制力，k
n 1
为第n 1道次的修正系数，f
c(n 1)
为第n 1道次的计算轧制力。由于使用该修正方法，第1道次产生的修正系数不参与道次的修正计算。第2道次开始，板坯的实际厚度通过轧机辊缝的软测量，板坯宽度通过轧机对中装置测量后，得到准确的厚度、宽度尺寸值，该道次产生的修正系数开始参与之后道次的轧制力计算，避免了轧制表连续的错误调整，提高了轧制过程的稳定性。
47.2、基于第2道次至第n道次的所有轧制数据进行修正。
48.具体的：
49.首先，根据第2道次至第n
‑
1道次中每一道次的计算轧制力和实测轧制力，获得第3道次至第n道次中每一道次的修正系数；
50.然后，根据第n 1道次的修正系数与第3道次至第n道次中每一道次的修正系数，对轧机二级程序计算的第n 1道次的计算轧制力进行修正，获得第n 1道次的设定轧制力。
51.具体的修正过程为，基于f
c(n 1)
＝k3*k4*...*k
n
*k
n 1
*f
c(n 1)
，获得第n 1道次的设定轧制力；其中，f
c(n 1)
为第n 1道次的设定轧制力，k3为第3道次的修正系数，k4为第4道次的修正系数，k
n 1
为第n 1道次的修正系数，f
c(n 1)
为第n 1道次的计算轧制力。上述第2种修正方法相对于第1种修正方法具有的优势为：其采用了轧制的第2道次至当前第n道次的所有轧制力数据来获得修正系数，对第n 1道次进行修正。可以避免某一道次测量轧制力或计算轧制力的异常波动引起的修正系数波动，导致下一道次的数据严重波动，保证了修正系数的稳定性。进一步的，由于对n 1道次修正时采用了多个修正系数，考虑到了多个轧制道次之间的相互影响，使用多个修正系数共同修正实现了多个道次的权重叠加补偿，使得修正后的设定轧制力更加稳定可靠，保证了轧制表的连续稳定可靠。
52.本实施例中提供的一种轧制过程稳定性控制方法，通过对板坯进行第n道次的轧制，获得轧机二级程序计算的第n道次的计算轧制力和实际测量的第n道次的实测轧制力；其中，n为大于等于2的整数；然后，根据第n道次的计算轧制力和第n道次的实测轧制力，获得第n 1道次的修正系数；最后，根据第n 1道次的修正系数对轧机二级程序计算的第n 1道次的计算轧制力进行修正，获得第n 1道次的设定轧制力。由于n为大于等于2的整数，所以本方法计算的修正系数为丢弃了第1道次的计算轧制力和实测轧制力获得的修正系数，可避免轧制表由于第1道次的严重波动引起的连续错误的调整，提高了轧制过程的稳定性。
53.第二实施例
54.基于同一发明构思，本发明第二实施例提供了一种轧制过程稳定性控制装置300。图4示出了本发明第二实施例提供的一种一种轧制过程稳定性控制装置300的结构示意图。
55.所述轧制过程稳定性控制装置300，包括：
56.轧制力获取模块301，用于对板坯进行第n道次的轧制，获得轧机二级程序计算的第n道次的计算轧制力和实际测量的第n道次的实测轧制力；其中，n为大于等于2的整数；
57.修正系数获取模块302，用于根据所述第n道次的计算轧制力和所述第n道次的实测轧制力，获得第n 1道次的修正系数；
58.修正模块303，用于根据所述第n 1道次的修正系数对轧机二级程序计算的第n 1道次的计算轧制力进行修正，获得第n 1道次的设定轧制力。
59.作为一种可选的实施方式，所述修正模块303，还具体用于：
60.基于f
c(n 1)
＝k
n 1
*f
c(n 1)
，获得第n 1道次的设定轧制力；其中，f
c(n 1)
为n 1道次的设定轧制力，k
n 1
为第n 1道次的修正系数，f
c(n 1)
为第n 1道次的计算轧制力。
61.作为一种可选的实施方式，所述修正模块303，还具体用于：
62.根据第2道次至第n
‑
1道次中每一道次的计算轧制力和实测轧制力，获得第3道次至第n道次中每一道次的修正系数；根据所述第n 1道次的修正系数与所述第3道次至第n道次中每一道次的修正系数，对轧机二级程序计算的第n 1道次的计算轧制力进行修正，获得第n 1道次的设定轧制力。
63.作为一种可选的实施方式，所述修正模块303，还具体用于：
64.基于f
c(n 1)
＝k3*k4*...*k
n
*k
n 1
*f
c(n 1)
，获得第n 1道次的设定轧制力；其中，f
c(n 1)
为第n 1道次的设定轧制力，k3为第3道次的修正系数，k4为第4道次的修正系数，k
n 1
为第n 1道次的修正系数，f
c(n 1)
为第n 1道次的计算轧制力。
65.需要说明的是，本发明实施例所提供的一种轧制过程稳定性控制装置300，其具体实现及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。
66.第三实施例
67.基于同一发明构思，本发明第三实施例还提供了一种轧机控制系统，所述轧机控制系统运行时，用于执行第一实施例中任一项所述方法的步骤。
68.需要说明的是，本发明实施例所提供的轧机控制系统中，上述每个步骤的具体实现及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，本实施例未提及之处可参考前述方法实施例中相应内容。
69.本发明提供的装置集成的功能模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例的方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read
‑
only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载
波信号和电信信号。
70.在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。
71.在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
72.类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。
73.本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
74.此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
75.本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(dsp)来实现根据本发明实施例的网关、代理服务器、系统中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。
76.应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未
列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

技术特征：
1.一种轧制过程稳定性控制方法，其特征在于，包括：对板坯进行第n道次的轧制，获得轧机二级程序计算的第n道次的计算轧制力和实际测量的第n道次的实测轧制力；其中，n为大于等于2的整数；根据所述第n道次的计算轧制力和所述第n道次的实测轧制力，获得第n 1道次的修正系数；根据所述第n 1道次的修正系数对轧机二级程序计算的第n 1道次的计算轧制力进行修正，获得第n 1道次的设定轧制力。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第n道次的计算轧制力和所述第n道次的实测轧制力，获得第n 1道次的修正系数，包括：基于k
n 1
＝f
cn
/f
mn
，获得第n 1道次的修正系数；其中，k
n 1
为第n 1道次的修正系数，f
cn
为第n道次的计算轧制力，f
mn
为第n道次的实测轧制力。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第n 1道次的修正系数对轧机二级程序计算的第n 1道次的计算轧制力进行修正，获得第n 1道次的设定轧制力，包括：基于f
c(n 1)
＝k
n 1
*f
c(n 1)
，获得第n 1道次的设定轧制力；其中，f
c(n 1)
为n 1道次的设定轧制力，k
n 1
为第n 1道次的修正系数，f
c(n 1)
为第n 1道次的计算轧制力。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第n 1道次的修正系数对轧机二级程序计算的第n 1道次的计算轧制力进行修正，获得第n 1道次的设定轧制力，包括：根据第2道次至第n
‑
1道次中每一道次的计算轧制力和实测轧制力，获得第3道次至第n道次中每一道次的修正系数；根据所述第n 1道次的修正系数与所述第3道次至第n道次中每一道次的修正系数，对轧机二级程序计算的第n 1道次的计算轧制力进行修正，获得第n 1道次的设定轧制力。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第n 1道次的修正系数与所述第3道次至第n道次中每一道次的修正系数，对轧机二级程序计算的第n 1道次的计算轧制力进行修正，获得第n 1道次的设定轧制力，包括：基于f
c(n 1)
＝k3*k4*...*k
n
*k
n 1
*f
c(n 1)
，获得第n 1道次的设定轧制力；其中，f
c(n 1)
为第n 1道次的设定轧制力，k3为第3道次的修正系数，k4为第4道次的修正系数，k
n 1
为第n 1道次的修正系数，f
c(n 1)
为第n 1道次的计算轧制力。6.一种轧制过程稳定性控制装置，其特征在于，包括：轧制力获取模块，用于对板坯进行第n道次的轧制，获得轧机二级程序计算的第n道次的计算轧制力和实际测量的第n道次的实测轧制力；其中，n为大于等于2的整数；修正系数获取模块，用于根据所述第n道次的计算轧制力和所述第n道次的实测轧制力，获得第n 1道次的修正系数；修正模块，用于根据所述第n 1道次的修正系数对轧机二级程序计算的第n 1道次的计算轧制力进行修正，获得第n 1道次的设定轧制力。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述修正模块，具体用于：基于f
c(n 1)
＝k
n 1
*f
c(n 1)
，获得第n 1道次的设定轧制力；其中，f
c(n 1)
为n 1道次的设定轧制力，k
n 1
为第n 1道次的修正系数，f
c(n 1)
为第n 1道次的计算轧制力。8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述修正模块，还具体用于：根据第2道次至第n
‑
1道次中每一道次的计算轧制力和实测轧制力，获得第3道次至第n
道次中每一道次的修正系数；根据所述第n 1道次的修正系数与所述第3道次至第n道次中每一道次的修正系数，对轧机二级程序计算的第n 1道次的计算轧制力进行修正，获得第n 1道次的设定轧制力。9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述修正模块，还具体用于：基于f
c(n 1)
＝k3*k4*...*k
n
*k
n 1
*f
c(n 1)
，获得第n 1道次的设定轧制力；其中，f
c(n 1)
为第n 1道次的设定轧制力，k3为第3道次的修正系数，k4为第4道次的修正系数，k
n 1
为第n 1道次的修正系数，f
c(n 1)
为第n 1道次的计算轧制力。10.一种轧机控制系统，其特征在于，所述轧机控制系统运行时，用于执行权利要求1
‑
5中任一项所述方法的步骤。
技术总结
本发明公开了本发明实施例中提供的一种轧制过程稳定性控制方法及装置，其中方法包括：对板坯进行第N道次的轧制，获得轧机二级程序计算的第N道次的计算轧制力和实际测量的第N道次的实测轧制力；其中，N为大于等于2的整数；根据第N道次的计算轧制力和第N道次的实测轧制力，获得第N 1道次的修正系数；根据第N 1道次的修正系数对轧机二级程序计算的第N 1道次的计算轧制力进行修正，获得第N 1道次的设定轧制力。本发明中由于N为大于等于2的整数，所以本方法计算的修正系数为丢弃了第1道次的计算轧制力和实测轧制力获得的修正系数，可避免轧制表由于第1道次的严重波动引起的连续错误的调整，提高了轧制过程的稳定性。提高了轧制过程的稳定性。提高了轧制过程的稳定性。


技术研发人员：路士平 狄国标 李群 王凯凯 王志勇 武卫阳 何元春 张学峰 黄乐庆 魏运飞 樊星辰 赵新宇 刘金刚 赵德福
受保护的技术使用者：首钢集团有限公司
技术研发日：2021.02.05
技术公布日：2021/6/25