本发明涉及交通警示设备，尤其涉及一种移动式交通故障警示设备。
背景技术：
交通警示设备中普遍采用三角警示牌来进行警示，如，汽车的三角警示牌是由塑料反光材料做成的被动反光体，驾驶员在路上遇到突发故障停车检修或者是发生意外事故的时候，利用三角警示牌的回复反光性能，可以提醒其它车辆注意避让，以免发生二次事故。
三角警示牌在使用的过程中，需要通过人工将三角牌放置在汽车后方，三角警示牌设置在车后50米至100米处。而在高速公路上，则要在车后150米外的地方设置警示标志。若遇上雨雾天气，还得将距离提升到200米，在人工放置的过程中，后方来车易对操作人员造成较大的威胁。
无人机作为一种体积小、重量轻、灵活性大且比较成熟的工具，可以快速飞到指定位置和高度，但是，如何将无人机具体地应用到交通故障警示设备中，进而提高警示效果和效率，目前还没有记载。
技术实现要素：
发明目的：针对现有技术中的不足之处，本发明提供了一种移动式交通故障警示设备，本设备通过无人机自行移动到汽车后方，不需要人工放置，解决了目前现有技术中的交通警示牌在人工放置的过程中，后方来车会对操作人员的安全性造成威胁的问题。
技术方案：本发明移动式交通故障警示设备，包括警示组件、收卷装置、驱动装置、移动轮和无人机；
警示组件包括警示牌、底板、定位杆和折叠单元；折叠单元包括定位筒、滑杆、弹簧和拉杆，拉杆穿过弹簧与滑杆连接；弹簧的一端与滑杆连接，滑杆位于固定筒内；
底板上开设有容纳折叠单元的卡槽；滑杆下端穿过定位筒的开口并向卡槽内延伸；折叠单元通过定位杆和定位筒调整警示牌的方向；
收卷装置包括收卷筒、把手、转动杆和拉绳，拉绳绕过收卷筒并与底板连接；收卷筒通过转动杆来进行转动；拉绳的一端绕过收卷筒，并固定在底板的一侧；
无人机通过吊绳与底板连接，无人机上装有声光报警器，当车辆发生故障时，无人机的声光警报器发出警报进行提醒；
驱动装置包括电机、蜗轮蜗杆组件和转轴，蜗轮蜗杆组件在电机的驱动下带动转轴旋转。
移动轮固定在转轴两端，且移动轮为多个，底板通过移动轮移动。
滑杆的杆壁上开设有限位槽，定位筒上设有限位块，限位块穿过限位槽的槽口并延伸至限位槽的槽底，进而使滑杆移动地更加稳定。
限位块在位于限位槽槽底一端开设有滚珠槽，滚珠槽内有滚珠，滚珠在限位槽内滚动，使得限位块在限位槽内移动地更加顺畅。
底板上开设有空腔，驱动装置位于空腔内。
蜗轮蜗杆组件包括蜗杆和蜗轮，蜗轮套接在转轴上。
拉杆上端定设有挡板，挡板上固定有拉环，便于拉动拉杆。
移动轮上设有防滑垫，在警示设备进行移动时，起点防滑作用。
工作原理：本发明移动式交通故障警示设备，在高速上当车辆发生故障，无人机在正常工作的情况下，无人机带动整个装置飞行，到达指定地点后，放置装置着落地面，无人机继续低空保持悬停，通过声光警报器提醒后方来往车辆及时变道。当警示设备的警示工作结束后，无人机通过卡扣和吊绳对警示设备进行收回。万一无人机失去电力或者中途损坏，则通过收卷装置收回无人机和警示设备。
警示设备在使用前，首先将定位杆竖起来，然后将折叠单元的滑杆插入到卡槽内，在弹簧的作用下，防止滑杆脱离卡槽，使得警示牌和底板之间保持相互垂直，然后通过驱动装置带动底板上的移动轮转动，进而将整个装置移动，以起到警示的作用。
有益效果：与现有技术相比，本发明具有以下优点：
(1)本发明移动式交通故障警示设备中，当不使用警示组件时，警示组件呈水平状态固定在底板上，当使用时，通过折叠单元和定位杆使得警示牌竖立在底板上。
(2)本发明通过驱动装置带动底板上的移动轮转动，进而调整警示设备的位置。
(3)本发明移动式交通故障警示设备在车辆发生故障，无人机的声光警报器发出警报进行提醒，并通过收卷装置将底板收回，整个警示设备由无人机通过卡扣和吊绳悬吊，并绕过低空领域的障碍物，方便且快速地到达指定地点，进而对警示设备的快速布置和收回；且操作人员可以在路边进行操作，避免了目前的警示装置在放置或回收的过程中，后方来车对操作人员的安全性造成威胁。
附图说明
图1为本发明移动式交通故障警示设备俯视结构示意图；
图2为本发明移动式交通故障警示设备侧视结构示意图；
图3为本发明图2中a部分的放大图；
图4为本发明图2中b部分的放大图；
图5为本发明图3中c部分的放大图。
具体实施方式
实施例：
如图1至图5所示，本发明移动式交通故障警示设备，包括警示组件、收卷装置、驱动装置、移动轮4和无人机27。其中，该警示组件包括警示牌6、底板1、定位杆5和折叠单元；折叠单元包括定位筒7、滑杆9、弹簧8和拉杆11。
本实施例中，为便于对收卷装置进行固定，将该收卷装置固定在固定框2内。底板1上安装有两个对称设置的转轴3，转轴3的两端均安装有移动轮4。
底板1对应其中一个转轴3的位置处开设有空腔，空腔内安装有驱动装置，驱动装置的输出端连接在对应的转轴3上，底板1的上端通过铰接座铰接有定位杆5，定位杆5的一端固定连接有警示牌6，定位杆5远离警示牌6的一侧连接有定位筒7，定位筒7底部固定有弹簧8，弹簧8的一端与滑杆9连接，滑杆9位于定位筒7内。
底板1上对应滑杆9的位置处开设有卡槽10，滑杆9的下端穿过定位筒7的开口并向卡槽10内延伸。滑杆9的上端固定有拉杆11，拉杆11远离滑杆9的一端依次穿过弹簧8和定位筒7，且在定位筒7内滑动。
底板1的上端固定有若干个定位卡扣25，若干个定位卡扣25的上端均连接有吊绳26，若干个吊绳26的上端与无人机27连接，无人机27的下端设有声光警报器28。
收卷装置包括收卷筒12，收卷筒12位于该固定框2内，且通过转动杆来进行转动。收卷筒12上连接有拉绳13，拉绳13的另一端绕过收卷筒12，并固定在底板1的一侧。转动杆的一端穿过固定框2并固定有转动把手14。
驱动装置包括驱动电机15，驱动电机15安装在底板1的空腔的侧壁上，驱动电机15的输出端加工有蜗杆16，位于空腔内的转轴3上固定套接有蜗轮17，蜗杆16和蜗轮17之间相啮合设置。当需要对底板1收回时，通过转动把手14转动收卷筒12，收卷筒12对拉绳13进行收卷，即对底板1进行回收。
滑杆9的杆壁上开设有两个对称设置的限位槽18，限位槽18内滑动连接有限位块19，限位块19远离限位槽18槽底的一端穿过限位槽18的槽口并向外延伸，且固定在定位筒7内的对应侧壁上，使得滑杆9移动地更加稳定。
限位块19靠近限位槽18槽底的一端开设有滚珠槽20，滚珠槽20内滚动连接有滚珠21，滚珠21远离滚珠槽20槽底的一端穿过滚珠槽20的槽口并向外延伸，且与限位槽18的槽底之间滚动连接，使得限位块19在限位槽18内移动地更加顺畅。
拉杆11的上端固定有挡板22，挡板22的上端设有拉环23，便于拉动拉杆11。移动轮4上固定套接有环形的防滑垫24，在警示设备移动时，起了防滑的作用。
该交通故障警示设备在不使用时，警示牌6在定位杆5和折叠单元的作用下呈水平状态固定在底板1上。
当车辆发生故障，无人机在正常工作的情况下，无人机带动整个装置飞行，到达指定地点后，放置装置着落地面，无人机继续低空保持悬停，通过声光警报器28提醒后方来往车辆及时变道。
当需要将警示牌6放置在车辆后方时，首先将定位杆5在底板1上竖起来，因为定位杆5与定位筒7连接，因此，折叠单元也随定位杆5改变位置状态。然后将滑杆9插入到卡槽10内，在弹簧8的弹性作用下，防止滑杆9脱离卡槽10，使得警示牌6和底板1之间保持相互垂直。然后通过驱动装置带动底板1上的移动轮4转动，进而带动了整个装置进行移动，当底板1移动到指定位置时，即可起到警示的作用。在整个过程中，操作人员可以站在路边进行操作，以避免后方来车对人员造成损害。
当需要对本发明交通故障警示设备进行收回时，整个警示设备由无人机通过卡扣和吊绳悬吊，并绕过低空领域的障碍物，方便且快速地到达指定地点，即完成了对警示设备的快速布置和收回任务。万一无人机失去电力或者中途损坏，则通过收卷装置收回无人机和警示设备。
