本发明属于环境检测技术领域，特别涉及一种基于无人机的物联网住宅环境检测系统。
背景技术：
随着经济的发展，生活水平的提高，人们对于住宅的要求也越来越高，不紧是对室内的要求高，对室外的要求也很高，所以对于上班族，打工人等多次请假看房，还不能完全了解环境情况，造成自身经济损失，或是只能通过拍照和录像观看，但是大多经过美化，不能了解实际情况，而且人们只是通过眼睛观察周围环境，并不能对环境好坏做出判断，而对于房产销售人员，需要多次外出带客户看房，浪费时间和人力资源。
技术实现要素：
(一)要解决的技术问题
(1)准确了解住宅周围环境。
(2)准确的环境参数检测。
(3)节省人力资源。
(4)提高检测效率。
(二)技术方案
本发明通过如下技术方案实现：本发明提出了一种基于无人机的物联网住宅环境检测系统，包括机体、气体采集装置、储气罐、摄像装置、支座、螺旋桨、固定臂、排气装置、天线和太阳能板；其特征在于：
所述机体还包括光敏传感器、成像设备、远程控制设备、气体检测传感器、pm.传感器、温湿度探测器、无线信号接收器、无线信号发射器和避障传感器。
进一步的，所述机体顶端设置有气体采集装置，机体后侧上部均匀固接有多组储气罐，机体四侧设置有摄像装置，机体底端前后对称固接有支座，螺旋桨底端固接有固定臂，机体外侧四角对称固接有固定臂，机体底端固接有排气装置，机体左侧底端对称固接有天线，气体采集装置顶端固接有太阳能板，机体内部分别设置有光敏传感器、成像设备、远程控制设备、气体检测传感器、pm.传感器、温湿度探测器、无线信号接收器、无线信号发射器和避障传感器。
进一步的，所述支座包括支撑杆、支撑杆、连接件、固定件、水平检测仪；支撑杆外侧中部固接有支撑杆，支撑杆顶端固接有连接件，连接件内侧固接有固定件，固定件固接于机体底端，支撑杆内部设置有水平检测仪。
进一步的，所述固定臂包括固定管、转动件、吸气管和伸缩筒；固定管一端通过转动件与吸气管固定连接，固定管另一端固接有伸缩筒，伸缩筒固接于机体外侧四角。
进一步的，所述固定臂内部分别与气体采集装置和储气罐连通，通过多区域，并对区域多点进行气体采集。
进一步的，所述摄像装置包括前向图像采集装置、后向图像采集装置、侧向图像采集装置用于获取机体四周的图像，并拼接形成图像，通过成像设备完成对环境画面的采集。
进一步的，所述机体设有gps定位模块及无线通讯模块；基于天线，远程控制监测装置。
进一步的，所述方法包括如下步骤：
步骤01：控制端，控制无人机到达检测目标区域。
步骤02：开启摄像装置中前向图像采集装置、后向图像采集装置和侧向图像采集装置获取机体四周的图像，并拼接形成图像，通过成像设备完成对环境画面的采集。
步骤03：开启气体采集装置对不同距离，不同高度多区域，并对区域多点进行气体采集，并通过气体检测传感器和pm.传感器检测，并将数值传输到控制端。
步骤04：开启排气装置排出步骤所采集的气体。
步骤05：检测结束后控制端，控制无人机回归起点。
(三)有益效果
本发明相对于现有技术，具有以下有益效果：
为解决上述技术问题，本发明提出了一种基于无人机的物联网住宅环境检测系统，具有以下有益效果，通过在机体设有gps定位模块及无线通讯模块；基于天线，远程控制监测装置；通过在无人机上的摄像装置，前向图像采集装置、后向图像采集装置、侧向图像采集装置用于获取机体四周的图像，并拼接形成图像，通过成像设备完成对环境画面的采集；通过气体采集装置用于对不同距离，不同高度多区域，并对区域多点进行气体采集，能够准确采集空气指数的效果，并通过气体检测传感器和pm2.5传感器检测，并将数值传输到控制端；
通过对住宅周围环境图像和空气质量准确的采集，通过无人机对参数的采集，提高检测效率，人员只需在控制端就能实时了解住宅周围的一切情况，达到节省人力资源的效果。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的主视结构示意图；
图3为本发明的机体俯视结构示意图；
图4为本发明的a区放大图结构示意图；
图5为本发明的部分结构示意图；
图中：机体-1、气体采集装置-2、储气罐-3、摄像装置-4、支座-5、螺旋桨-6、固定臂-7、排气装置-8、天线-9、太阳能板-10、光敏传感器-11、成像设备-12、远程控制设备-13、气体检测传感器-14、pm2.5传感器-15、温湿度探测器-16、无线信号接收器-17、无线信号发射器-18、避障传感器-19、支撑杆-51、支撑杆-52、连接件-53、固定件-54、水平检测仪-55、固定管-71、转动件-72、吸气管-73、伸缩筒-74、前向图像采集装置-41、后向图像采集装置-42、侧向图像采集装置-43。
具体实施方式
请参阅图1、图2、图3、图4与图5，本发明提供一种基于无人机的物联网住宅环境检测系统：包括机体1、气体采集装置2、储气罐3、摄像装置4、支座5、螺旋桨6、固定臂7、排气装置8、天线9和太阳能板10；其特征在于：
所述机体1还包括光敏传感器11、成像设备12、远程控制设备13、气体检测传感器14、pm2.5传感器15、温湿度探测器16、无线信号接收器17、无线信号发射器18和避障传感器19。
其中，所述机体1顶端设置有气体采集装置2，机体1后侧上部均匀固接有多组储气罐3，机体1四侧设置有摄像装置4，机体1底端前后对称固接有支座5，螺旋桨6底端固接有固定臂7，机体1外侧四角对称固接有固定臂7，机体1底端固接有排气装置8，机体1左侧底端对称固接有天线9，气体采集装置2顶端固接有太阳能板10，机体1内部分别设置有光敏传感器11、成像设备12、远程控制设备13、气体检测传感器14、pm2.5传感器15、温湿度探测器16、无线信号接收器17、无线信号发射器18和避障传感器19。
其中，所述支座5包括支撑杆51、支撑杆52、连接件53、固定件54、水平检测仪55；支撑杆51外侧中部固接有支撑杆52，支撑杆52顶端固接有连接件53，连接件53内侧固接有固定件54，固定件54固接于机体1底端，支撑杆51内部设置有水平检测仪55。
其中，所述固定臂7包括固定管71、转动件72、吸气管73和伸缩筒74；固定管71一端通过转动件72与吸气管73固定连接，固定管71另一端固接有伸缩筒74，伸缩筒74固接于机体1外侧四角。
其中，所述固定臂7内部分别与气体采集装置2和储气罐3连通，通过多区域，并对区域多点进行气体采集。
其中，所述摄像装置4包括前向图像采集装置41、后向图像采集装置42、侧向图像采集装置43用于获取机体1四周的图像，并拼接形成图像，通过成像设备12完成对环境画面的采集。
其中，所述机体3设有gps定位模块及无线通讯模块；基于天线9，远程控制监测装置。
其中，所述方法包括如下步骤：
步骤01：控制端，控制无人机到达检测目标区域。
步骤02：开启摄像装置4中前向图像采集装置41、后向图像采集装置42和侧向图像采集装置43获取机体1四周的图像，并拼接形成图像，通过成像设备12完成对环境画面的采集。
步骤03：开启气体采集装置2对不同距离，不同高度多区域，并对区域多点进行气体采集，并通过气体检测传感器14和pm2.5传感器15检测，并将数值传输到控制端。
步骤04：开启排气装置8排出步骤03所采集的气体。
步骤05：检测结束后控制端，控制无人机回归起点。
工作原理：以对某小区环境检测为例，远程控制端，控制无人机到达检测目标区域，开启摄像装置4中前向图像采集装置41、后向图像采集装置42和侧向图像采集装置43获取机体1四周的图像，并拼接形成图像，通过成像设备12完成对环境画面的采集，开启气体采集装置2对不同距离，不同高度多区域，并对区域多点进行气体采集，气体通过固定臂7的吸气管73和固定管71将气体采集至储气罐3，并通过气体检测传感器14和pm2.5传感器15检测，最后将数值传输到控制端，开启排气装置8排出所采集的气体，检测结束后，远程控制端，控制无人机回归起点，通过支座5上的水平仪55使无人机平稳降落。
本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。
对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
