本发明涉及扑翼领域，尤其涉及一种扑翼机构。
背景技术：
蝴蝶的别称，属节肢动物门、昆虫纲、鳞翅目、锤角亚目。全世界大约有14000多种，大部分分布在美洲，尤其在亚马逊河流域品种最多。现在的扑翼主要是指具有翅膀的动物扇动的翅膀，仿生是模仿生物系统的功能和行为，来建造技术系统的一种科学方法。它打破了生物和机器的界限，将各种不同的系统沟通起来，现有的一些仿生为了对动物的翅膀进行仿照，利用机械模仿动物扇动翅膀，来研究动物的扇动翅膀的运行轨迹。
现有的一些扑翼机构装置内小功率电机能够带动有一定重量的扑翼较少，小装置内能够让两边扑翼展开0-180度的机构不多，并且长时间运动机构不够稳定。
因此，有必要提供一种新的扑翼机构解决上述技术问题。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本发明提供一种的扑翼机构。
本发明提供的扑翼机构包括：四个固定安装板，四个所述固定安装板围绕成一个回型框，靠近前端和后端的两个所述固定安装板上固定安装有对称设置的两个旋转轴，且两个旋转轴上均转动连接有扑翼旋转板，两个所述扑翼旋转板的上端均固定安装有扑翼固定板，位于前端的一个所述固定安装板外侧壁上安装有电机，位于前端的一个所述固定安装板内侧安装有曲轴，且曲轴的一端通过联轴器与电机的输出端固定连接，所述曲轴通过限位组件与两个扑翼旋转板传动连接。
优选的，位于两侧的两个所述固定安装板的端部均开设有凹槽，位于前端和后端的两个所述固定安装板的端部均固定安装有凸块，且凸块插设于凹槽内。
优选的，位于前端的所述固定安装板外侧壁上固定安装有安装座，且电机固定安装于安装座上，位于前端的所述固定安装板外侧壁上开设有定位孔，且安装座上固定安装有定位块，所述定位块插设于定位孔内。
优选的，位于前端的所述固定安装板外侧壁上固定安装有安装座，且电机固定安装于安装座上，位于前端的所述固定安装板外侧壁上开设有定位孔，且安装座上固定安装有定位块，所述定位块插设于定位孔内。
优选的，所述扑翼固定板上还开设有预设孔。
优选的，相邻的两个所述固定安装板均焊接，且四个固定安装板外露的侧壁边缘处均倒角设置。
优选的，所述电机上罩设有隔音罩，且隔音罩与位于前端的固定安装板固定连接。
优选的，四个所述固定安装板组成的回型框底部安装有底座，且靠近前端和后端的两个固定安装板上端之间连接有挡板。
优选的，所述底座和挡板均通过螺钉与回型框固定连接。
扑翼机构中的限位组件，包括：所述限位组件包括拉杆、活动底板、两组导轨、滑块和联动杆，所述活动底板安装于回型框内部并靠近其相下端设置，且活动底板通过拉杆与曲轴转动连接，两个所述导轨对称固定安装于位于两侧的两个固定安装板相对的一侧侧壁上，且两个导轨上均滑动连接有滑块，两个所述滑块分别固定安装于活动底板的两侧，两个所述扑翼旋转板与活动底板之间均安装于两个联动杆，且两组四个联动杆分别与两个扑翼旋转板下端和活动底板转动连接。
与相关技术相比较，本发明提供的扑翼机构具有如下有益效果：
本装置体积小，可以解决制作扑翼仿生动物具体外形时放置容纳的问题；小电机驱动较重的扑翼，可以做大扑翼仿生动物；机构稳定，可以保证扑翼产品的质量；展开角度可以达到0-180度，更加符合仿生扑翼动物的运动特点。
附图说明
图1为本发明提供的扑翼机构的一种较佳实施例的结构示意图；
图2为图1所示的正视结构示意图；
图3为图1所示的侧视结构示意图；
图4为曲轴运动最高点扑翼旋转板状态示意图；
图5为曲轴运动最低点扑翼旋转板状态示意图。
图中标号：1、扑翼固定板，2、扑翼旋转板，3、电机，4、拉杆，5、活动底板，6、曲轴，7、旋转轴，8、导轨，9、滑块，10、联动杆，11、固定安装板，12、凹槽，13、凸块，14、安装座，15、螺栓孔，16、预设孔。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
请结合参阅图1、图2、图3、图4和图5，其中，图1为本发明提供的扑翼机构的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的正视结构示意图；图3为图1所示的侧视结构示意图；图4为曲轴运动最高点扑翼旋转板状态示意图；图5为曲轴运动最低点扑翼旋转板状态示意图。包括：扑翼固定板1、扑翼旋转板2、电机3、拉杆4、活动底板5、曲轴6、旋转轴7、导轨8、滑块9、联动杆10、固定安装板11、凹槽12、凸块13、安装座14、螺栓孔15和预设孔16。
在具体实施过程中，如图1-5示，四个固定安装板11围绕成一个回型框，且位于两侧的两个固定安装板11相对的一侧侧壁上均固定安装有竖直设置的导轨8，两个导轨8上均滑动连接有滑块9，且两个滑块9之间固定安装有横向设置的活动底板5，靠近前端和后端的两个固定安装板11上固定安装有对称设置的两个旋转轴7，且两个旋转轴7上均转动连接有扑翼旋转板2，两个扑翼旋转板2的上端均固定安装有扑翼固定板1，两个扑翼旋转板2与活动底板5之间均安装于两个联动杆10，且两组四个联动杆10分别与两个扑翼旋转板2下端和活动底板5转动连接，位于前端的一个固定安装板11外侧壁上安装有电机3，位于前端的一个固定安装板11内侧安装有曲轴6，且曲轴6的一端通过联轴器与电机3的输出端固定连接，曲轴6通过拉杆4与活动底板5连接，且拉杆4的两端分别与曲轴6和活动底板5转动连接；
需要说明的是：本装置在使用过程中，电机3带动曲轴6转动，从而使拉杆4拉动活动底板5上下移动，滑块9在导轨8上滑动，提高活动底板5上下移动时的稳定性，活动底板5在上下移动过程中，通过联动杆10带动扑翼旋转板2转动，从而实现两个扑翼固定板1的运动；本装置体积小，可以解决制作扑翼仿生动物具体外形时放置容纳的问题；小电机驱动较重的扑翼，可以做大扑翼仿生动物；机构稳定，可以保证扑翼产品的质量；展开角度可以达到0-180度，更加符合仿生扑翼动物的运动特点；
其中，图4和图5分别为曲轴运动最高点扑翼旋转板状态示意图和曲轴运动最低点扑翼旋转板状态示意图，使两个扑翼固定板1展开的角度可以达到0-180度，更加符合仿生扑翼动物的运动特点。
参考图1示，位于两侧的两个固定安装板11的端部均开设有凹槽12，位于前端和后端的两个固定安装板11的端部均固定安装有凸块13，且凸块13插设于凹槽12内；
需要说明的是：在对四个固定安装板11进行组成时，先将两个开设有凹槽12的侧板(两侧的固定安装板11)对称放好，再安装后端板(后端的固定安装板11)，使凸块13插进凹槽12中，再安装前端板(前端的固定安装板11)，对四个固定安装板11进行初步安装，方便之后的连接固定。
参考图5示，位于前端的固定安装板11外侧壁上固定安装有安装座14，且电机3固定安装于安装座14上，位于前端的固定安装板11外侧壁上开设有定位孔，且安装座14上固定安装有定位块，定位块插设于定位孔内；
需要说明的是：在安装电机3时，可先将安装座14上的定位块对准前端板(前端的固定安装板11)的定位孔插进，便于将电机3正确安装在正确的位置上，电机3安装错误，会导致后续的各种扑翼运动出现偏差和损坏，电机3带动曲轴6正确运动很重要。
参考图1示，扑翼固定板1与扑翼旋转板2连接的一端开设有螺栓孔15，且螺栓孔15插设有螺栓，扑翼固定板1通过螺栓与扑翼旋转板2固定连接；
需要说明的是：扑翼固定板1与扑翼旋转板2通过螺栓固定连接，通过开设的螺栓孔15，方便将扑翼固定板1正确的安装在扑翼旋转板2上。
参考图1示，扑翼固定板1上还开设有预设孔16；
需要说明的是：扑翼固定板1上开设的预设孔16是为了方便后续在扑翼固定板1上安装仿照大型动物的仿生翅膀等。
其中，相邻的两个固定安装板11均焊接，且四个固定安装板11外露的侧壁边缘处均倒角设置；
需要说明的是：相邻的两个固定安装板11焊接，使其连接牢固稳定，不易散架，对固定安装板11外露的侧边边缘处倒角，使其钝化，防止划伤工作人员，提高了装置的安全性。
其中，电机3上罩设有隔音罩，且隔音罩与位于前端的固定安装板11固定连接；
需要说明的是：电机3在使用时，噪音较大，通过套设隔音罩，减小其噪音传播，具有一定的降噪功能。
其中，四个固定安装板11组成的回型框底部安装有底座，且靠近前端和后端的两个固定安装板11上端之间连接有挡板，底座和挡板均通过螺钉与回型框固定连接；
需要说明的是：通过在回型框的底部安装底座和在其上端安装挡板，提高了装置的整体稳定性，同时挡板的设置不会妨碍扑翼固定板1的转动。
本装置的工作原理为：旋转曲轴6一端连接电机3，一端连接固定安装板11；拉杆4连接曲轴6和活动底板5，活动底板5安装在两滑块9上，滑块9随导轨8上下运动；联动杆10的一端分别于活动底板5连接，联动杆10的另一端分别于两块旋转扑翼旋转板2连接；两块旋转扑翼旋转板2和旋转轴7组件安装在两边固定安装板11上；导轨8安装在固定安装板11上，电机3带动曲轴6做旋转运动，曲轴6带动拉杆4，拉杆4带动活动底板5在导轨8上做上下运动；活动底板5带动4根联动杆10，4根联动杆10带动两块旋转扑翼旋转板2，带动扑翼固定板1旋转运动。
本发明中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
