一种剪叉式高空作业平台行走马达自适应平衡阀控制阀的制作方法

1.本发明涉及平衡控制阀技术领域，具体为一种剪叉式高空作业平台行走马达自适应平衡阀控制阀。


背景技术：

2.目前市场在用的行走马达控制主阀,考虑到成本问题，大部分没有使用平衡阀，整机行走启、停均会造成作业平台晃动，整机下坡时出现失速等现象，存在安全隐患，部分整机注重安全问题，添加了常规平衡阀，但造成很高的系统损失，出现剪叉式高空作业平台能耗剧增的现象，这样的使用方法，同样造成整机在没有电量的情况下，手动打开制动器后，无法推动整车异动的现象，大大降低了效率和使用需求，因此需要设计一款自适应平衡控制阀，解决在整机行走启、停时产生的冲击，整机动作更平稳，下坡工况下同样避免失速的问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种剪叉式高空作业平台行走马达自适应平衡阀控制阀，以解决整机行走启、停时产生的冲击，同时也解决了剪叉时高空作业平台下坡工况失速或抖动的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
5.一种剪叉式高空作业平台行走马达自适应平衡阀控制阀，包括平衡阀控制阀体，所述平衡阀控制阀体的一侧开设有a1口，所述a1口右侧并且位于平衡阀控制阀上开设有b1口，所述平衡阀控制阀体的另一侧并且与a1口对应开设有c1口，所述平衡阀控制阀体的另一侧并且与b1口对应开设有c2口，所述平衡阀控制阀体的一端安装有腔体，所述腔体的内部开设有腔室，所述腔室的内部装配有复位弹簧，所述复位弹簧的一端并且位于腔室的内部安装有平衡阀芯，所述平衡阀控制阀体的内部并且分别与平衡阀芯、a1口对应开设有开口节流槽，所述平衡阀芯的内部装配单向阀。
6.优选的，所述a1口、b1口、c1口、c2口分别与平衡阀控制阀体为连通管结构。
7.优选的，所述a1口、b1口分别为“y”型进油路，所述在a1口的右“y”型分支进油路中装有阻尼堵并且与腔室为连通结构。
8.优选的，所述腔体与平衡阀控制阀体的连接方式为螺纹连接，并且在腔体与平衡阀控制阀体之间装配有o型密封圈。
9.优选的，所述单向阀采用锥式单向阀，所述单向阀上固定开设有小开槽。
10.优选的，所述腔体、腔室、复位弹簧、平衡阀芯、开口节流槽和单向阀分别基于平衡阀控制阀体的中垂线为轴线对称设置。
11.优选的，所述平衡阀控制阀体的内部并且分别与平衡阀芯、b1 口对应开设有开口节流槽，所述平衡阀芯的内部装配单向阀，所述在 b1口的右“y”型分支进油路中装有阻尼堵并且与腔室为连通结构。
12.优选的，所述平衡阀芯与腔室的连接方式为滑动连接。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
14.1、本发明中，通过内置锥式单向阀的滑阀式平衡阀结构，再添加开口节流槽的设计，结合对称结构的设计，实现行走过程浮动自适应的流量输出，行走不工作时滑阀式平衡阀自动复中位，内置锥式单向阀的局部节流槽设计，实现中位可通过少许流量，满足制动解锁后，整机需移动的需求，解决了目前系统中无添加常规平衡阀功能时，冲击大，下坡工况易失速；添加常规平衡功能时，系统能耗损失大，能控制下坡失速问题，但仍有下坡抖动产生的问题，从而自适应平衡阀的发明吸收了启、停冲击，降低了系统压损和对应的能耗损失，同样满足了中位时整车需推行的工况。
附图说明
15.图1为本发明整体剖视结构示意图；
16.图2为本发明液压系统结构示意图。
17.图中：1、平衡阀控制阀体；2、a1口；3、b1口；4、c1口；5、 c2口；6、腔体；7、腔室；8、复位弹簧；9、平衡阀芯；10、开口节流槽；11、单向阀。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.请参阅图1
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2，本发明提供一种技术方案：
20.一种剪叉式高空作业平台行走马达自适应平衡阀控制阀，包括平衡阀控制阀体1，平衡阀控制阀体1的一侧开设有a1口2，a1口2 右侧并且位于平衡阀控制阀1上开设有b1口3，平衡阀控制阀体1 的另一侧并且与a1口2对应开设有c1口4，平衡阀控制阀体1的另一侧并且与b1口3对应开设有c2口5，平衡阀控制阀体1的一端安装有腔体6，腔体6的内部开设有腔室7，腔室7的内部装配有复位弹簧8，复位弹簧8的一端并且位于腔室7的内部安装有平衡阀芯9，平衡阀控制阀体1的内部并且分别与平衡阀芯9、a1口2对应开设有开口节流槽10，平衡阀芯9的内部装配单向阀11。
21.进一步的，a1口2、b1口3、c1口4、c2口5分别与平衡阀控制阀体1为连通管结构。
22.进一步的，a1口2、b1口3分别为“y”型进油路，在a1口2 的左“y”型分支进油路中装有阻尼堵并且与腔室7为连通结构。
23.进一步的，腔体6与平衡阀控制阀体1的连接方式为螺纹连接，并且在腔体6与平衡阀控制阀体1之间装配有o型密封圈。
24.进一步的，单向阀11采用锥式单向阀，单向阀11上固定开设有小开槽。
25.进一步的，腔体6、腔室7、复位弹簧8、平衡阀芯9、开口节流槽10和单向阀11分别基于平衡阀控制阀体1的中垂线为轴线对称设置。
26.进一步的，平衡阀控制阀体1的内部并且分别与平衡阀芯9、b1 口3对应开设有开口节流槽10，平衡阀芯9的内部装配单向阀11，在 b1口3的右“y”型分支进油路中装有阻尼
堵并且与腔室7为连通结构。
27.进一步的，平衡阀芯9与腔室7的连接方式为滑动连接。
28.具体实施案例：
29.如图1，剪叉式高空作业平台开始行走时，a1口2进压力油，同时进入腔室7，根据系统压力大小，推动平衡阀芯9右移，a1口2压力油通过单向阀6和逐渐打开的开口节流槽10，通过c1口4进入马达一腔，推动行走马达转动，马达另一腔回油通过c2口5进入平衡阀芯9，通过开口节流槽10回到b1口3；同上反向行走时，b1口3 进压力油，推动平衡阀芯9左移，b1口3压力油通过单向阀6和逐渐打开的开口节流槽10，通过c2口5进入马达一腔，推动行走马达转动，马达另一腔回油通过c1口4进入平衡阀芯9，通过开口节流槽10回到a1口2；a1口2、b1口3工作压力的不同，平衡阀芯9开口浮动，起到节流或全开口的作用，实现自适应的控制行走马达，同时降低了弹簧和通过阀芯的损耗；
30.同样当行走不动作时，腔体6、腔室7、复位弹簧8、平衡阀芯9、开口节流槽10和单向阀11分别基于平衡阀控制阀体1的中垂线为轴线对称设置的作用下，平衡阀芯9在复位弹簧8的作用下自动复中位，此时通过单向阀11的小开槽，c1口4和a1口2可以小流量的互通，结合行走主控换向阀的h型中位，实现c1口4和c2口5 的小流量互通，此时整车制动器打开后，整车可以通过外力推行；
31.此过程通过内置锥式单向阀的滑阀式平衡阀结构，再添加开口节流槽的设计，结合对称结构的设计，实现行走过程浮动自适应的流量输出，行走不工作时滑阀式平衡阀自动复中位，内置锥式单向阀的局部节流槽设计，实现中位可通过少许流量，满足制动解锁后，整机需移动的需求，解决了目前系统中无添加常规平衡阀功能时，冲击大，下坡工况易失速；添加常规平衡功能时，系统能耗损失大，能控制下坡失速问题，但仍有下坡抖动产生的问题，从而自适应平衡阀的发明吸收了启、停冲击，降低了系统压损和对应的能耗损失，同样满足了中位时整车需推行的工况。
32.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种剪叉式高空作业平台行走马达自适应平衡控制阀，包括平衡阀控制阀体(1)，其特征在于：所述平衡控制阀阀体(1)的一侧开设有a1口(2)，所述a1口(2)右侧并且位于平衡控制阀阀体(1)上开设有b1口(3)，所述平衡控制阀阀体(1)的另一侧并且与a1口(2)对应开设有c1口(4)，所述平衡控制阀阀体(1)的另一侧并且与b1口(3)对应开设有c2口(5)，所述平衡控制阀阀体(1)的一端安装有腔体(6)，所述腔体(6)的内部开设有腔室(7)，所述腔室(7)的内部装配有复位弹簧(8)，所述复位弹簧(8)的一端并且位于腔室(7)的内部安装有平衡阀芯(9)，所述平衡控制阀阀体(1)的内部并且分别与平衡阀芯(9)、a1口(2)对应开设有开口节流槽(10)，所述平衡阀芯(9)的内部装配单向阀(11)。2.根据权利要求1所述的一种剪叉式高空作业平台行走马达自适应平衡控制阀，其特征在于：所述a1口(2)、b1口(3)、c1口(4)、c2口(5)分别与平衡阀控制阀体(1)为连通管结构。3.根据权利要求1所述的一种剪叉式高空作业平台行走马达自适应平衡控制阀，其特征在于：所述a1口(2)、b1口(3)分别为“y”型进油路，所述在a1口(2)的左“y”型分支进油路中装配有阻尼并且与腔室(7)为连通结构。4.根据权利要求1所述的一种剪叉式高空作业平台行走马达自适应平衡控制阀，其特征在于：所述腔体(6)与平衡阀控制阀体(1)的连接方式为螺纹连接，并且在腔体(6)与平衡阀控制阀体(1)之间装配有o型密封圈。5.根据权利要求1所述的一种剪叉式高空作业平台行走马达自适应平衡控制阀，其特征在于：所述单向阀(11)采用锥式单向阀，所述单向阀(11)上固定开设有小开槽。6.根据权利要求1所述的一种剪叉式高空作业平台行走马达自适应平衡控制阀，其特征在于：所述腔体(6)、腔室(7)、复位弹簧(8)、平衡阀芯(9)、开口节流槽(10)和单向阀(11)分别基于平衡阀控制阀体(1)的中垂线为轴线对称设置。7.根据权利要求3或6所述的一种剪叉式高空作业平台行走马达自适应平衡控制阀，其特征在于：所述平衡阀控制阀体(1)的内部并且分别与平衡阀芯(9)、b1口(3)对应开设有开口节流槽(10)，所述平衡阀芯(9)的内部装配单向阀(11)，所述在b1口(3)的右“y”型分支进油路中装配有阻尼并且与腔室(7)为连通结构。8.根据权利要求1所述的一种剪叉式高空作业平台行走马达自适应平衡控制阀，其特征在于：所述平衡阀芯(9)与腔室(7)的连接方式为滑动连接。
技术总结
本发明涉及平衡控制阀技术领域，尤其为一种剪叉式高空作业平台行走马达自适应平衡控制阀，本发明通过内置锥式单向阀的滑阀式平衡阀结构，再添加开口节流槽的设计，结合对称结构的设计，实现行走过程浮动自适应的流量输出，行走不工作时滑阀式平衡阀自动复中位，内置锥式单向阀的局部节流槽设计，实现中位可通过少许流量，满足制动解锁后，整机需移动的需求，解决了目前系统中无添加常规平衡阀功能时，冲击大，下坡工况易失速；添加常规平衡功能时，系统能耗损失大，能控制下坡失速问题，但仍有下坡抖动产生的问题，从而自适应平衡阀的发明吸收了启、停冲击，降低了系统压损和对应的能耗损失，同样满足了中位时整车需推行的工况。况。况。


技术研发人员：丁建
受保护的技术使用者：上海强田液压股份有限公司
技术研发日：2021.04.08
技术公布日：2021/6/25