一种智能无人机测绘拍照机载平台的制作方法

专利2022-05-09  2


本发明涉及测绘无人机平台技术领域,更具体地说,涉及一种智能无人机测绘拍照机载平台。



背景技术:

现行趋势下,无人机的应用是当今新型智能技术的焦点,无人机的广泛应用在多个行业引发变革。对于测绘技术领域而言,测绘无人机能够提供辅助工作很多,例如协助收集地形、地貌的数据信息、获取高质量的影响数据资料、也可以实现无人机测绘的巡航规划,其特点是迅捷、快速和精准,因此应用于测绘技术领域的无人机更加受到青睐。现行方式中,测绘无人机的工作性能主要体现在两个方面,其一为飞行系统设计,主要包括无人机控制系统及功能等;其二为飞行平台设计,根据实际市场需求的不同,飞行平台设计的具体结构差别较大。现有技术公开号为cn212685908u的文献提供一种测绘无人机飞行平台,该装置通过设置箱体,箱体顶部固定插接有盖板,且盖板顶部外壁固定有限位板,限位板的相对两侧外壁开有把手槽,盖板底部外壁四个拐角处均固定有定位机构,定位机构固定插接在箱体顶部内壁上开设的定位槽内,虽然该装置有益效果较多,但依然存在下列问题:该装置设置过于简单,不能使其自动的形成倾斜平台,导致无人机在起飞时,提升高度不够而不能起飞或导致撞击的情况,同时,该装置不能对无人机进行有效固定,在机箱移动时导致无人机损坏的情况,而现有的无人机助飞装置结构中例如cn201811273488,是采用叠层固定的倾斜助飞跑道来实现,不适用于小型较少数量无人机的起飞作业场景,鉴于此,我们提出一种智能无人机测绘拍照机载平台。



技术实现要素:

1.要解决的技术问题

本发明的目的在于提供一种智能无人机测绘拍照机载平台,以解决上述背景技术中提出的问题。

2.技术方案

一种智能无人机测绘拍照机载平台,包括机箱,所述机箱前侧通过转轴转动连接有l型箱门,所述l型箱门内侧上端通过销轴对称转动连接有两个支撑杆a,所述l型箱门前侧中部设有提手,所述机箱内部前端对称开设有两个方形腔,所述方形腔后侧开设有空槽,所述转轴左右两端均穿过机箱内壁延伸至方形腔内部并套接有锥齿轮a,所述空槽内部转动连接有圆柱,所述圆柱后端同轴连接有螺纹轴,所述圆柱前端穿过空槽内部延伸至方形腔内部并套接有锥齿轮b,所述锥齿轮b与锥齿轮a啮合连接;

所述机箱内部前端对称固设有两个固定块,所述固定块前侧的槽内通过销轴转动连接有电动伸缩杆,所述支撑杆a后端通过销轴与所述载机平台外壁转动连接,所述支撑杆a后侧的槽内通过销轴与所述电动伸缩杆前端转动连接;

所述机箱内部设有载机平台,所述载机平台中部开设有跑道,所述载机平台后侧对称设有两个限位铰座,所述载机平台中部后侧上方设有固定板,所述固定板内侧下方开设有方槽,所述方槽内部固设有v型杆a,所述v型杆a内侧设有定位弧,所述v型杆a后侧通过销轴转动连接有支撑杆b,所述v型杆a前侧通过销轴转动连接有v型杆b,所述v型杆b内侧设有刹车片,所述v型杆b后端通过销轴转动连接有双头铰座,所述双头铰座下端通过销轴转动连接有y型杆,所述v型杆b外侧设有弹簧,所述弹簧上端通过挂钩与所述双头铰座上侧的固定柱挂接,所述弹簧下端通过挂钩与所述支撑杆b下侧的固定柱挂接,所述支撑杆b上端通过销轴与所述y型杆其中一个耳转动连接,两个所述y型杆上端穿过机箱内壁延伸至外部并呈一体成型结构设置;

所述机箱内部对称设有两个调节块,所述调节块后端穿过机箱内壁延伸至空槽内部,所述调节块外侧开设的螺纹孔与螺纹轴螺纹连接,所述调节块上侧固设有固定耳,所述固定耳上侧通过销轴与所述限位铰座后侧转动连接,所述载机平台上侧设有无人飞机,所述无人飞机底面中部呈前后结构设有两组落地轮,所述机箱右侧前端设有控制器。

所述调节块与固定耳一体成型设置。

两个所述y型杆上端穿过机箱内壁延伸至外部并呈一体成型结构设置。

所述弹簧采用塑料材质。

3.有益效果

相比于现有技术,本发明的优点在于:

1.本发明通过在l型箱门内侧上端通过销轴对称转动连接有两个支撑杆a,机箱内部前端对称开设有两个方形腔,方形腔后侧开设有空槽,转轴左右两端均穿过机箱内壁延伸至方形腔内部并套接有锥齿轮a,空槽内部转动连接有圆柱,圆柱后端同轴连接有螺纹轴,机箱内部前端对称固设有两个固定块,固定块前侧的槽内通过销轴转动连接有电动伸缩杆,机箱内部设有载机平台,结构间的紧密配合,使得该装置在使用时,可以电动伸缩杆的展开或通过转轴的转动,使得载机平台形成角度,从而使得无人机可以形成斜上升的趋势,避免了无人机在起飞时,提升角度不够而不能起飞或导致撞击的情况,同时,该装置即可自动又可手动,两用的设计,提高了该装置的使用性。

2.本发明通过在方槽内部固设有v型杆a,v型杆a后侧通过销轴转动连接有支撑杆b,v型杆a前侧通过销轴转动连接有v型杆b,v型杆b内侧设有刹车片,v型杆b后端通过销轴转动连接有双头铰座,双头铰座下端通过销轴转动连接有y型杆,v型杆b外侧设有弹簧,机箱内部对称设有两个调节块,载机平台上侧设有无人飞机,无人飞机底面中部呈前后结构设有两组落地轮,通过刹车片直接对落地轮进行限位,避免了机箱移动时,导致无人机损坏的情况,同时,通过拉动y型杆即可使得无人飞机脱离固定进行起飞动作,十分方便。

3.本发明通过在机箱右侧前端设有控制器,通过控制器的设计,实现了机载平台可以自动的形成角度,同时,可以进行角度的改变,形成最佳的起飞角度;调节块后端穿过机箱内壁延伸至空槽内部,调节块外侧开设的螺纹孔与螺纹轴螺纹连接。通过螺纹轴的设计,使圆柱转动形成角度的同时,调节块可以进行前后的移动定位,通过螺纹定位,效果更佳,在不进行操作时,依然不会发生动作;弹簧上端通过挂钩与双头铰座上侧的固定柱挂接,弹簧下端通过挂钩与支撑杆b下侧的固定柱挂接。通过弹簧的设计,使其可以对落地轮进行刹车固定,提高了固定的效果。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图;

图2为本发明的机箱内部结构剖面图;

图3为本发明的机载平台结构示意图;

图4为本发明的机载平台结构剖面图;

图5为本发明的v型杆结构拆分图;

图中标号说明:1、机箱;101、方形腔;102、空槽;103、圆柱;104、锥齿轮b;105、螺纹轴;106、固定块;107、电动伸缩杆;108、调节块;109、固定耳;2、l型箱门;201、转轴;202、锥齿轮a;203、支撑杆a;3、机载平台;301、跑道;302、限位铰座;303、固定板;304、方槽;305、v型杆a;306、定位弧;307、支撑杆b;308、v型杆b;309、刹车片;3010、双头铰座;3011、y型杆;3012、弹簧;3013、挂钩;4、提手;5、无人飞机;501、落地轮;6、控制器。

具体实施方式

在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等,应做广义理解,例如“连接”,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-5,本发明提供一种技术方案:

一种智能无人机测绘拍照机载平台,包括机箱1,所述机箱1前侧通过转轴201转动连接有l型箱门2,所述l型箱门2内侧上端通过销轴对称转动连接有两个支撑杆a203,所述l型箱门2前侧中部设有提手4,所述机箱1内部前端对称开设有两个方形腔101,所述方形腔101后侧开设有空槽102,所述转轴201左右两端均穿过机箱1内壁延伸至方形腔101内部并套接有锥齿轮a202,所述空槽102内部转动连接有圆柱103,所述圆柱103后端同轴连接有螺纹轴105,所述圆柱103前端穿过空槽102内部延伸至方形腔101内部并套接有锥齿轮b104,所述锥齿轮b104与锥齿轮a202啮合连接;

所述机箱1内部前端对称固设有两个固定块106,所述固定块106前侧的槽内通过销轴转动连接有电动伸缩杆107,所述支撑杆a203后端通过销轴与所述载机平台3外壁转动连接,所述支撑杆a203后侧的槽内通过销轴与所述电动伸缩杆107前端转动连接;

所述机箱1内部设有载机平台3,所述载机平台3中部开设有跑道301,所述载机平台3后侧对称设有两个限位铰座302,所述载机平台3中部后侧上方设有固定板303,所述固定板303内侧下方开设有方槽304,所述方槽304内部固设有v型杆a305,所述v型杆a305内侧设有定位弧306,所述v型杆a305后侧通过销轴转动连接有支撑杆b307,所述v型杆a305前侧通过销轴转动连接有v型杆b308,所述v型杆b308内侧设有刹车片309,所述v型杆b308后端通过销轴转动连接有双头铰座3010,所述双头铰座3010下端通过销轴转动连接有y型杆3011,所述v型杆b308外侧设有弹簧3012,所述弹簧3012上端通过挂钩3013与所述双头铰座3010上侧的固定柱挂接,所述弹簧3012下端通过挂钩3013与所述支撑杆b307下侧的固定柱挂接,所述支撑杆b307上端通过销轴与所述y型杆3011其中一个耳转动连接,两个所述y型杆3011上端穿过机箱1内壁延伸至外部并呈一体成型结构设置;

所述机箱1内部对称设有两个调节块108,所述调节块108后端穿过机箱1内壁延伸至空槽102内部,所述调节块108外侧开设的螺纹孔与螺纹轴105螺纹连接,所述调节块108上侧固设有固定耳109,所述固定耳109上侧通过销轴与所述限位铰座302后侧转动连接,所述载机平台3上侧设有无人飞机5,所述无人飞机5底面中部呈前后结构设有两组落地轮501,所述机箱1右侧前端设有控制器6。

电动伸缩杆107的展开或通过转轴201的转动,使得载机平台3形成角度,从而使得无人机可以形成斜上升的趋势,避免了无人机在起飞时,提升角度不够而不能起飞或导致撞击的情况,同时,该装置即可自动又可手动,两用的设计,提高了该装置的使用性。

具体的,圆柱103前端穿过空槽102内部延伸至方形腔101内部并套接有锥齿轮b104,锥齿轮b104与锥齿轮a202啮合连接。通过转轴201转动,带动锥齿轮a202转动,从而通过锥齿轮b104带动螺纹轴105转动。

进一步的,调节块108后端穿过机箱1内壁延伸至空槽102内部,调节块108外侧开设的螺纹孔与螺纹轴105螺纹连接。通过螺纹轴105的设计,使圆柱103转动通过调节块108位移,使载机平台3形成角度的同时,调节块108可以进行前后的移动定位,通过螺纹定位,效果更佳,在不进行操作时,依然不会发生动作。

再进一步的,支撑杆a203后端通过销轴与载机平台3外壁转动连接,通过支撑杆a203拉动载机平台3;支撑杆a203后侧的槽内通过销轴与电动伸缩杆107前端转动连接。通过电动伸缩杆107的伸缩使载机平台3可以自动形成角度。

更进一步的,调节块108上侧固设有固定耳109,固定耳109上侧通过销轴与限位铰座302后侧转动连接。

值得说明的是,支撑杆b307上端通过销轴与y型杆3011其中一个耳转动连接,两个y型杆3011上端穿过机箱1内壁延伸至外部并呈一体成型结构设置。y型杆3011一体成型结构的设计,使其可以通过拉动y型杆3011,即可使得无人飞机脱离固定进行起飞动作,十分方便。

值得注意的是,弹簧3012上端通过挂钩3013与双头铰座3010上侧的固定柱挂接,弹簧3012下端通过挂钩3013与支撑杆b307下侧的固定柱挂接。通过弹簧3012的设计,使其可以对落地轮501进行刹车固定,提高了固定的效果。

当需要该智能无人机测绘拍照机载平台起降时,通过控制器6的设计,使得电动伸缩杆107伸缩,而支撑杆a203后端通过销轴与载机平台3外壁转动连接,通过支撑杆a203拉动载机平台3,支撑杆a203后侧的槽内通过销轴与电动伸缩杆107前端转动连接,通过电动伸缩杆107的伸缩使载机平台3可以自动形成角度,从而使得转轴201转动,由于转轴201左右两端均穿过机箱1内壁延伸至方形腔101内部并套接有锥齿轮a202,而圆柱103前端穿过空槽102内部延伸至方形腔101内部并套接有锥齿轮b104,锥齿轮b104与锥齿轮a202啮合连接,通过转轴201转动,带动锥齿轮a202转动,从而通过锥齿轮b104带动螺纹轴105转动,而调节块108后端穿过机箱1内壁延伸至空槽102内部,调节块108外侧开设的螺纹孔与螺纹轴105螺纹连接,通过螺纹轴105的设计,使圆柱103转动通过调节块108位移,使载机平台3形成角度的同时,调节块108可以进行前后的移动定位,通过螺纹定位,效果更佳,在不进行操作时,依然不会发生动作进行自锁,由于双头铰座3010下端通过销轴转动连接有y型杆3011,而支撑杆b307上端通过销轴与y型杆3011其中一个耳转动连接,而弹簧3012上端通过挂钩3013与双头铰座3010上侧的固定柱挂接,弹簧3012下端通过挂钩3013与支撑杆b307下侧的固定柱挂接,通过弹簧3012的设计,使其可以对落地轮501进行刹车固定,通过两个y型杆3011上端穿过机箱1内壁延伸至外部并呈一体成型结构设置,y型杆3011一体成型结构的设计,使其可以通过拉动y型杆3011,即可使得无人飞机脱离固定进行起飞动作。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例,并不用来限制本发明,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

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