本实用新型涉及一种具有套筒自动更换功能的拧紧工装，属于自动化设备技术领域。
背景技术：
机器人在自动拧紧车底盘螺栓的作业中，需要紧固不同尺寸的螺栓，而一般情况下，一根拧紧轴只能搭载一种规格套筒，不满足生产需求，使用多根拧紧轴又浪费成本，并且机器人负载不满足，工装的外形尺寸、空间受限，而线下机构切换套筒又不满足生产节拍。
技术实现要素：
为解决现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的是提供一种具有套筒自动更换功能的拧紧工装，在有限的空间内解决套筒更换的问题。
本实用新型的技术方案是：一种具有套筒自动更换功能的拧紧工装，安装板上固定有多位置旋转气缸、定位气缸以及升降气缸，多位置旋转气缸输出端连接齿轮，所述齿轮啮合位于移动板上的齿条，所述移动板滑动连接位于安装板上的导轨a，移动板顶部连接定位板，定位板连接放置块，端部设有套筒的动力传递杆贯穿并滑动连接于所述放置块上，拧紧轴位于放置块底部，所述拧紧轴通过滑动板滑动连接安装板上的导轨b，滑动板与升降气缸连接，所述定位板上开有若干与定位气缸相配合的定位孔。
所述多位置旋转气缸为三位置旋转气缸。
所述放置块上平行排布有三根动力传递杆。
所述定位板上开有三个定位孔。
所述动力传递杆上固定有挡环，动力传递杆外周套设弹簧，所述弹簧一端连接挡环，弹簧另一端连接放置块。
所述动力传递杆底部设有内六角连接孔，拧紧轴端部设有与所述内六角连接孔插入式配合的六角接头。
所述安装板上固定有用于与机器人连接的连接法兰。
本实用新型的有益效果是：通过使用三位置气缸实现了不同尺寸套筒的移位，供拧紧轴选择使用，降低成本、节省更换时间并轻巧化。
附图说明
图1为本实用新型的立体图；
图2为本实用新型的局部放大图一；
图3为本实用新型的局部放大图二。
图中附图标记如下：1、安装板，2、多位置旋转气缸，3、定位气缸，4、升降气缸，5、齿轮，6、移动板，7、导轨a，8、定位板，9、套筒，10、放置块，11、拧紧轴，12、滑动板，13、导轨b，14、弹簧，15、定位孔，16、齿条，17、连接法兰，18、动力传递杆。
具体实施方式
下面结合附图1-3对本实用新型做进一步说明：
一种具有套筒自动更换功能的拧紧工装，安装板1上固定有多位置旋转气缸2、定位气缸3以及升降气缸4，多位置旋转气缸2输出端连接齿轮5，所述齿轮5啮合位于移动板6上的齿条16，所述移动板6滑动连接位于安装板1上的导轨a7，移动板6顶部连接定位板8，定位板8连接放置块10，端部设有套筒9的动力传递杆18贯穿并滑动连接于所述放置块10上，拧紧轴11位于放置块10底部，所述拧紧轴11通过滑动板12滑动连接安装板1上的导轨b13，滑动板12与升降气缸4连接，所述定位板8上开有若干与定位气缸3相配合的定位孔15。所述多位置旋转气缸2为三位置旋转气缸。所述放置块10上平行排布有三根动力传递杆18。所述定位板8上开有三个定位孔15。所述动力传递杆18上固定有挡环，动力传递杆18外周套设弹簧14，所述弹簧14一端连接挡环，弹簧14另一端连接放置块10。所述动力传递杆18底部设有内六角连接孔，拧紧轴11端部设有与所述内六角连接孔插入式配合的六角接头。所述安装板1上固定有用于与机器人连接的连接法兰17。
本实用新型工作原理如下：
三位置旋转气缸可旋转三个不同角度，通过齿轮5齿条16传动，带动移动板6、放置块10及三根动力传递杆18横向移动(如图3所示)，将符合使用规格的套筒9移动到拧紧轴11上方，定位气缸3启动，输出端的定位杆穿入定位板8上的定位孔中，对放置块10及其上的动力传递杆18进行定位，升降电机4启动，带动拧紧轴11向上移动，同时拧紧轴自转，六角接头转动并顶在内六角连接孔上，弹簧14被压缩，当六角接头与内六角连接孔角度一致，六角接头进入内六角连接孔中，带动套筒9同步转动，同时推动套筒9上移，套筒9被推送到车底盘上待拧紧的螺栓处，螺栓被套筒9拧紧在汽车底盘上。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
1.一种具有套筒自动更换功能的拧紧工装，其特征在于，安装板(1)上固定有多位置旋转气缸(2)、定位气缸(3)以及升降气缸(4)，多位置旋转气缸(2)输出端连接齿轮(5)，所述齿轮(5)啮合位于移动板(6)上的齿条(16)，所述移动板(6)滑动连接位于安装板(1)上的导轨a(7)，移动板(6)顶部连接定位板(8)，定位板(8)连接放置块(10)，端部设有套筒(9)的动力传递杆(18)贯穿并滑动连接于所述放置块(10)上，拧紧轴(11)位于放置块(10)底部，所述拧紧轴(11)通过滑动板(12)滑动连接安装板(1)上的导轨b(13)，滑动板(12)与升降气缸(4)连接，所述定位板(8)上开有若干与定位气缸(3)相配合的定位孔(15)。
2.根据权利要求1所述的具有套筒自动更换功能的拧紧工装，其特征在于，所述多位置旋转气缸(2)为三位置旋转气缸。
3.根据权利要求2所述的具有套筒自动更换功能的拧紧工装，其特征在于，所述放置块(10)上平行排布有三根动力传递杆(18)。
4.根据权利要求2所述的具有套筒自动更换功能的拧紧工装，其特征在于，所述定位板(8)上开有三个定位孔(15)。
5.根据权利要求1所述的具有套筒自动更换功能的拧紧工装，其特征在于，所述动力传递杆(18)上固定有挡环，动力传递杆(18)外周套设弹簧(14)，所述弹簧(14)一端连接挡环，弹簧(14)另一端连接放置块(10)。
6.根据权利要求1所述的具有套筒自动更换功能的拧紧工装，其特征在于，所述动力传递杆(18)底部设有内六角连接孔，拧紧轴(11)端部设有与所述内六角连接孔插入式配合的六角接头。
7.根据权利要求1所述的具有套筒自动更换功能的拧紧工装，其特征在于，所述安装板(1)上固定有用于与机器人连接的连接法兰(17)。
技术总结