本发明涉及闸门检修技术领域，具体而言，涉及一种闸门密封状态检测装置。
背景技术：
水电站发电机组均有进水口，每个进水口设置有用于发电机组检修时的检修闸门，检修时，为了排干引水隧洞中的水，会将检修闸门落下，根据大坝上下游水头差，检修闸门一般由一扇或者几扇铁门重叠在一起组成，用于密闭进水口。由于检修期间检修闸门关闭不严，检修闸门与混凝土面之间以及门与门之间的密封不足，存在明显可见漏水，如果检修闸门密闭不严，漏水增加，将导致引水隧洞中水排不干，不能正常进行每年定期的发电机组的检查，进一步的会影响水电站的发电，造成水电站巨大的经济损失。
水电站长年运行，由于存在检修闸门落下后明显可见的渗水现象，可能存在门与门之间的密封处存在异物，并将密封条损坏，或者检修闸门的混凝土密封面被损坏。可是检修槽门所在的区域空间狭小、高度落差大、渗漏水流速大，人工检查十分困难。
技术实现要素：
本发明的目的包括提供一种闸门密封状态检测装置，其能够代替人工进入门槽内检测门与混凝土密封面的漏水点，提供视觉观看和散播示踪剂的功能，准确掌握渗漏点及其渗漏量。
本发明的实施例可以这样实现：
第一方面，本发明提供一种闸门密封状态检测装置，闸门密封状态检测装置包括：
安装壳体，开设有观测窗和喷口；
观测箱模块，安装在安装壳体内、且用于通过观测窗拍摄外界画面；
示踪模块，安装在安装壳体内、且用于通过喷口向外界喷出示踪剂；
压缩杆模块，安装在安装壳体的外侧、且用于与外界接触；
顶盖模块，安装在安装壳体的顶部、且用于连接线缆。
在可选的实施方式中，顶盖模块包括：
顶盖，设置有接口，接口用于连接线缆；
把手，设置在顶盖上。
在可选的实施方式中，压缩杆模块包括：
弹簧压缩杆，弹簧压缩杆的一端连接到安装壳体上；
导向条，连接到弹簧压缩杆的另一端，导向条的长度方向平行于竖直方向；
滚轮，可转动地连接在导向条上，滚轮的轴线垂直于导向条的长度方向，滚轮用于与外界接触。
在可选的实施方式中，导向条上开设有缺口，滚轮的部分从缺口伸出。
在可选的实施方式中，导向条包括：
平直段，垂直于弹簧压缩杆的轴线；
倾斜段，连接在平直段的两端，倾斜段从连接平直段的一端到另一端逐渐靠近安装壳体。
在可选的实施方式中，观测箱模块包括：
透明壳体，安装在安装壳体内；
水下相机，安装在透明壳体内、且正对观测窗；
透明介质，填充在透明壳体内。
在可选的实施方式中，示踪模块包括：
示踪剂盒，装载有示踪剂，示踪剂盒上设置有喷嘴，喷嘴与喷口正对；
挤压机构，安装在示踪剂盒的一侧，挤压机构用于挤压示踪剂盒中的示踪剂从喷嘴喷出。
在可选的实施方式中，挤压机构包括：
水下电机；
导水机构，连接在水下电机的输出轴；
活塞，安装在示踪剂盒的一侧，活塞用于承受导水机构推动的水流、并挤压示踪剂。
在可选的实施方式中，水下电机与示踪剂盒呈直角形式，观测箱模块设置在水下电机与示踪剂盒所夹的区域。
在可选的实施方式中，闸门密封状态检测装置还包括：
万向球，可转动地安装在安装壳体上、且相对于安装壳体向外凸出，万向球用于避免安装壳体与外界摩擦。
本发明实施例提供的闸门密封状态检测装置的有益效果包括：
1.检测便捷，该装置能够代替人工进入门槽内检测门与混凝土密封面的漏水点，并利用观测箱模块拍摄漏水点的画面，利用示踪模块标记漏水点的位置，便于工作人员准确掌握渗漏点及其渗漏量。
2.测量成本低，该装置设计结构简单、模块材料易获取、加工成本低、整体成本极低，而且操作简单，可以实现极低检测成本下进行渗漏点渗漏量的准确测定；
3.使用要求低，该装置能够紧贴壁面作业，所以不受水流及水质影响，只要关闭闸门均可使用；
4.使用效率高：该装置重量轻、操作简单，单人即可轻松使用，准备作业快速、简单，测量方式采用视觉观测，可实时获得渗漏点的位置信息及渗漏量大小，单人单次单点测量时间不超过20分钟。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例提供的闸门密封状态检测装置的结构示意图；
图2为图1中安装壳体与其它部件分离后的结构示意图；
图3为图1中顶盖模块的结构示意图；
图4为图1中压缩杆模块的结构示意图；
图5为图1中沿剖切线a-a的剖视结构示意图。
图标：100-闸门密封状态检测装置；110-安装壳体；111-观测窗；112-喷口；120-顶盖模块；121-顶盖；122-把手；123-接口；130-压缩杆模块；131-弹簧压缩杆；132-导向条；133-平直段；134-倾斜段；135-滚轮；140-观测箱模块；141-透明壳体；142-水下相机；143-透明介质；150-示踪模块；151-示踪剂盒；152-水下电机；153-导水机构；154-活塞；160-万向球。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。
请参考图1和图2，本实施例提供了一种闸门密封状态检测装置100，闸门密封状态检测装置100包括安装壳体110、观测箱模块140、示踪模块150、压缩杆模块130、顶盖模块120和万向球160。
其中，安装壳体110为金属制成的半开放式壳体，主要用于将观测箱模块140和示踪模块150进行固定，安装壳体110开设有观测窗111和喷口112，观测箱模块140安装在安装壳体110内、且用于通过观测窗111拍摄外界画面，示踪模块150安装在安装壳体110内、且用于通过喷口112向外界喷出示踪剂，压缩杆模块130安装在安装壳体110的外侧、且用于与外界接触，顶盖模块120安装在安装壳体110的顶部、且用于连接线缆。
万向球160可转动地安装在安装壳体110上、且相对于安装壳体110向外凸出，万向球160用于避免安装壳体110与外界摩擦。万向球160的主要作用为避免安装壳体110在混凝土墙面上直接摩擦，从而减小吊放时的拖拽力。
请参考图3，顶盖模块120为一承力连接件，用于装置的顶部的封装。具体的，顶盖模块120包括顶盖121和把手122，其中，顶盖121设置有接口123，接口123用于连接线缆，把手122设置在顶盖121上，操作人员利用把手122可以方便地搬运、提放闸门密封状态检测装置100。
请参考图4，压缩杆模块130包括弹簧压缩杆131、导向条132和滚轮135，其中，弹簧压缩杆131的一端连接到安装壳体110上，导向条132连接到弹簧压缩杆131的另一端，这样，导向条132通过弹簧压缩杆131与安装壳体110连接，弹簧压缩杆131通过弹簧或其他方法实现一定距离的压缩，目的在于通过与闸门侧面形成压缩动作，使得装置的另一侧稳定、紧密的贴合在墙面上，便于装置检测密封面。
导向条132的长度方向平行于竖直方向，滚轮135可转动地连接在导向条132上，滚轮135的轴线垂直于导向条132的长度方向，滚轮135用于与外界接触，这样，接触到墙面时减小装置的摩擦力，从而减小顶部吊放的拖拽力。具体的，导向条132上开设有缺口，滚轮135的部分从缺口伸出。
在下放过程中，由于闸门的侧面一般都设置有一定间隔的加强筋，所以为了便于装置具有更好的通过性，所以在侧面安装有压缩杆模块130，装置两侧都安装有压缩杆模块130，使得整个装置在检测过程中具有对称性，即检测完一侧后可以不改变内部组件直接用在闸门的另一侧。
这样，通过压缩杆模块130能够使装置紧贴闸门，避免装置被渗漏点产生的漩涡的引力和扰动影响。
导向条132包括平直段133和倾斜段134，平直段133垂直于弹簧压缩杆131的轴线，倾斜段134连接在平直段133的两端，倾斜段134从连接平直段133的一端到另一端逐渐靠近安装壳体110，这样，导向条132在竖直方向移动地过程中能够对装置起到良好地导向作用，便于引导装置正确进入闸门侧面的缝隙，且导向条132的长度大于两个加强筋的间隔距离，避免装置卡在相邻两个加强筋之间。
请参阅图5，观测箱模块140包括透明壳体141、水下相机142和透明介质143，其中，透明壳体141安装在安装壳体110内，水下相机142安装在透明壳体141内、且正对观测窗111，透明介质143填充在透明壳体141内。透明介质143用于给水下相机142提供更大、更清晰的视界，并且隔绝浑浊水体的干扰，让水下相机142能够在大视野的、高清晰的条件下观测闸门密封接触面，以及观察示踪剂的流动状态。水下相机142集合了补光与拍摄功能，具备耐深水高压的防护能力。
示踪模块150包括示踪剂盒151和挤压机构，其中，示踪剂盒151装载有示踪剂，示踪剂盒151上设置有喷嘴，喷嘴与喷口112正对，挤压机构安装在示踪剂盒151的一侧，挤压机构用于挤压示踪剂盒151中的示踪剂从喷嘴喷出。
具体的，挤压机构包括水下电机152、导水机构153和活塞154，其中，导水机构153连接在水下电机152的输出轴，活塞154安装在示踪剂盒151的一侧，活塞154用于承受导水机构153推动的水流、并挤压示踪剂。这样，导水机构153将水压入示踪剂盒151，使得活塞154另一面的示踪剂能够通过喷嘴喷出。当示踪剂被完全喷出后，导水机构153即使继续压入水也不会造成水下电机152堵转，要想再加入示踪剂只需要在作业准备时，从喷嘴加入，活塞154会重新回到左端。
水下电机152与示踪剂盒151呈直角形式，观测箱模块140设置在水下电机152与示踪剂盒151所夹的区域。这样，能够使观测箱模块140与示踪模块150的装配紧凑，占用空间较小。
本实施例提供的闸门密封状态检测装置100的使用过程：
步骤1：在观测箱模块140中装入透明介质143，组装调试好装置；
步骤2：一位工作人员即可携带装置进入测量区域，整理线缆，将线缆连接到装置的顶盖模块120上，并将装置缓慢吊放到闸门一侧的缝隙中；
步骤3：装置在下放过程中，观测箱模块140实时传回拍摄画面，工作人员控制示踪模块150在渗漏点进行标记；
步骤4：检测完成闸门一侧的缝隙之后，再将装置吊放到闸门的另一侧缝隙中。
本实施例提供的闸门密封状态检测装置100的有益效果包括：
1.检测便捷，该装置能够代替人工进入门槽内检测门与混凝土密封面的漏水点，并利用观测箱模块140拍摄漏水点的画面，利用示踪模块150标记漏水点的位置，便于工作人员准确掌握渗漏点及其渗漏量。
2.测量成本低，由于闸门空间狭窄，一般情况下都不会对其进行检查，及时发现有渗漏点，只要流量不大一般都不会进行处理，如果达到需要进行处理的程度，由于不清楚具体渗漏点在哪里，就会对闸门进行全部密封胶垫的更换及对门槽混凝土密封面全面的修补，这将造成巨大的检修成本，且由于作业空间狭窄，高度高，存在较大的人身风险，该装置设计结构简单、模块材料易获取、加工成本低、整体成本极低，而且操作简单，可以实现极低检测成本下进行渗漏点渗漏量的准确测定；
3.使用要求低，该装置能够紧贴壁面作业，所以不受水流及水质影响，只要关闭闸门均可使用；
4.使用效率高：该装置重量轻、操作简单，单人即可轻松使用，准备作业快速、简单，测量方式采用视觉观测，可实时获得渗漏点的位置信息及渗漏量大小，单人单次单点测量时间不超过20分钟。
以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
