本发明属于推进器技术领域，具体涉及一种船用推进器。
背景技术：
船用推进器是指安装在船体上的推进用发动机，因其集成度高、安装选购简单，广泛应用于养殖渔业、商业运营、政府执法领域。船用推进器根据其能源不同，主要分为燃油船用推进器和电动船用推进器。在使用船用推进器时，通常将船用推进器悬挂安装在船艉板，人为操作安装在船用推进器上的操控装置。船用推进器的螺旋桨的扇叶上会出现积污和附着固体废弃物，难以清除，而且螺旋桨外无保护措施，使得螺旋桨容易受撞击损坏。因此，提出一种船用推进器。
技术实现要素：
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，设计合理的一种船用推进器。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种船用推进器，包括柴油机驱动、立杆、操作杆、封装、螺旋桨和水封，以及位于立杆内部的主轴和位于封装内连接螺旋桨的桨轴，所述螺旋桨的正前方设有舵叶，且舵叶位于螺旋桨轴线垂直面，所述螺旋桨的上方设有与立杆连接的舵叶驱动，舵叶驱动驱动舵叶左右摆动，所述螺旋桨的下方设有与封装连接的下固定板，下固定板连接舵叶的下端，所述桨轴上位于主轴垂直下方的位置设有凸轴，凸轴的两侧分别设有正转机构和反转机构，正转机构或反转机构与凸轴连接，用于与主轴传动连接带动桨轴正转或反转。
作为本发明的进一步优化方案，所述舵叶驱动包括封盒和凸边，所述封盒的一端连接立杆，所述凸边位于立杆的一端，凸边的上端连接操作杆，所述封盒的内部设有套在立杆外围的齿轮圈，齿轮圈靠近凸边的一侧啮合连接有第一齿轮，第一齿轮的上端通过齿轮轴连接操作杆的转盘，所述齿轮圈的下端外表面设有传动带，传动带的另一端设有第二齿轮，第二齿轮的下端通过固定轴连接舵叶。
作为本发明的进一步优化方案，所述封盒的下端面和所述下固定板的上端面呈波浪状，且封盒和下固定板宽度与螺旋桨整装直径相等。
作为本发明的进一步优化方案，所述主轴的下端设有主锥形轮，所述凸轴的两端均设有若干组环形阵列分布的六角状卡孔。
作为本发明的进一步优化方案，所述正转机构或反转机构包括轴头、伸缩机构和防逆转机构，所述轴头活动套设在桨轴上，所述伸缩机构固定在封装的内壁上，所述防逆转机构固定设置在轴头的上方。
作为本发明的进一步优化方案，所述轴头包括按照距离凸轴的从近到远依次包括卡柱、锥形轮部、轴套部、棘轮部，所述卡柱与凸轴的卡孔相互配合，所述锥形轮部与主锥形轮相互啮合，主锥形轮带动正转机构的锥形轮部正转，带动反转机构的锥形轮部反转，所述轴套部与棘轮部之间存在阶梯，所述伸缩机构接触棘轮部推动轴头整体至于凸轴固定。
作为本发明的进一步优化方案，所述伸缩机构包括环形伸缩装置和电磁伸缩杆，所述伸缩装置驱动电磁伸缩杆伸缩，电磁伸缩杆前端带电时产生磁性吸引棘轮部。
作为本发明的进一步优化方案，所述防逆转机构包括与棘轮部方向相互匹配的楔块，楔块的上端设有弹簧结构，在轴头未和凸轴固定时，所述防逆转机构位于轴套部上方。
本发明的有益效果在于：
1、本发明提供了一种推进器，可以实现同轴正转或反转，不同方向的转动产生的紊流可以将螺旋桨叶片的污物冲洗下去，有效的减少了污物的附着，有效的提高螺旋桨的维护周期。
2、本发明通过舵叶驱动、下固定板和舵叶的相互协同，使得舵叶在提供转向功能的同时，也起到防护螺旋桨的作用。
附图说明
图1是本发明一种船用推进器整体结构示意图；
图2是本发明一种船用推进器的舵叶驱动结构示意图；
图3是本发明一种船用推进器的封装内部示意图；
图4是本发明一种船用推进器的图3的局部结构示意图。
图中：1、柴油机驱动；2、立杆；3、操作杆；4、封装；5、螺旋桨；6、舵叶；7、舵叶驱动；71、封盒；72、凸边；73、齿轮圈；74、第一齿轮；75、传动带；76、第二齿轮；77、固定轴；8、下固定板；9、主轴；10、主锥形轮；11、桨轴；12、凸轴；121、卡孔；13、轴头；131、轴套部；132、棘轮部；133、锥形轮部；134、卡柱；14、伸缩机构；141、伸缩装置；142、电磁伸缩杆；15、防逆转机构；151、楔块；152、弹簧结构；16、水封。
具体实施方式
下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。
如图1-4所示，本实施例的船用推进器，包括柴油机驱动1、立杆2、操作杆3、封装4、螺旋桨5和水封16，以及位于立杆2内部的主轴9和位于封装4内连接螺旋桨5的桨轴11，螺旋桨5的正前方设有舵叶6，且舵叶6位于螺旋桨5轴线垂直面，螺旋桨5的上方设有与立杆2连接的舵叶驱动7，舵叶驱动7驱动舵叶6左右摆动，螺旋桨5的下方设有与封装4连接的下固定板8，下固定板8连接舵叶6的下端，舵叶驱动7、下固定板8和舵叶6三者围绕在螺旋桨5周围，起到保护螺旋桨5的作用，桨轴11上位于主轴9垂直下方的位置设有凸轴12，凸轴12的两侧分别设有正转机构和反转机构，正转机构或反转机构与凸轴12连接，用于与主轴9传动连接带动桨轴11正转或反转，从而驱动螺旋桨5正转或反转。
本实施例的船用推进器，舵叶驱动7包括封盒71和凸边72，封盒71的一端连接立杆2，凸边72位于立杆2的一端，凸边72的上端连接操作杆3，封盒71的内部设有套在立杆2外围的齿轮圈73，齿轮圈73靠近凸边72的一侧啮合连接有第一齿轮74，第一齿轮74的上端通过齿轮轴连接操作杆3的转盘，齿轮圈73的下端外表面设有传动带75，传动带75的另一端设有第二齿轮76，第二齿轮76的下端通过固定轴77连接舵叶6，转盘左右转动，扭转力通过齿轮轴、第一齿轮74、齿轮圈73、传动带75、第二齿轮76传递到舵叶6上，带动舵叶左右摆动，舵叶6的下端转动连接在下固定板8上；
封盒71的下端面和下固定板8的上端面呈波浪状，且封盒71和下固定板8宽度与螺旋桨5整装直径相等，螺旋桨5转动时会产生一定的激振力，激振力产生的振动经由波浪状的封盒71和下固定板8外扩到水体中，可以减少螺旋桨5激振力导致的船用推进器振动。
本实施例的船用推进器，主轴9的下端设有主锥形轮10，凸轴12的两端均设有若干组环形阵列分布的六角状卡孔121，正转机构或反转机构包括轴头13、伸缩机构14和防逆转机构15，轴头13活动套设在桨轴11上，伸缩机构14固定在封装4的内壁上，防逆转机构15固定设置在轴头13的上方；
轴头13包括按照距离凸轴12的从近到远依次包括卡柱134、锥形轮部133、轴套部131、棘轮部132，卡柱134与凸轴12的卡孔121相互配合，锥形轮部133与主锥形轮10相互啮合，主锥形轮10与左右两侧的锥形轮部133相互垂直，主锥形轮10带动正转机构的锥形轮部133正转，带动反转机构的锥形轮部133反转，轴套部131与棘轮部132之间存在阶梯，伸缩机构14接触棘轮部132推动轴头13整体至于凸轴12固定，正转机构和反转机构在使用时只允许有一个轴头13与凸轴12固定；
伸缩机构14包括环形伸缩装置141和电磁伸缩杆142，伸缩装置141驱动电磁伸缩杆142伸缩，在将正转机构或反转机构的轴头13向凸轴12固定时，电磁伸缩杆142只具备伸缩功能，不带电，电磁伸缩杆142的前端不与棘轮部132固定连接，当切换反转机构或正转机构时，回缩的电磁伸缩杆142前端带电时产生磁性吸引棘轮部132，从而使得电磁伸缩杆142与轴头13固定，带动其后退至起始位置；
防逆转机构15包括与棘轮部132方向相互匹配的楔块151，楔块151的上端设有弹簧结构152，在轴头13未和凸轴12固定时，防逆转机构15位于轴套部131上方，当轴头13安全和凸轴12固定时，防逆转机构15位于棘轮部132的上方，正转机构和反转机构的棘轮部132方向不同，当轴头13正常转动时，棘轮部132快速通过具有弹簧结构152的楔块151，当轴头13逆向转动时，棘轮部132被楔块151挡住，无法逆转，一是防止因为螺旋桨5在故障停止转动时随水流动受到水流或其他物体的撞击而产生的逆转，该逆转会对螺旋桨5造成不可挽回的伤害，二是防止螺旋桨5停止转动的一瞬间，水流的回水力对螺旋桨5产生反向的撞击，会使得螺旋桨5的桨轴11产生一个逆转的趋势，防逆转机构15反向阻挡这个趋势，可以增加螺旋桨5的寿命。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
