一种用于逆变器气密测试和通电测试的设备的制作方法

专利2022-05-09  2


本发明涉及逆变器检测设备的技术领域,具体涉及一种用于逆变器气密测试和通电测试的设备。



背景技术:

因为我们处在一个“移动”的时代,移动办公、移动通讯、移动休闲和娱乐等,在移动的状态中,人们不但需要由蓄电池供给的低压直流电,同时更需要我们在日常环境中不可或缺的220v交流电,逆变器就可以满足我们这种需求,即通过逆变器将蓄电池的低压直流电转变为220v交流电,满足使用需求,由于逆变器通常处于复杂多变的工作环境中,为了避免雨水等液体进入逆变器的内部而损坏元器件,为了保护逆变器内部电子元件,保证逆变器的使用寿命和使用稳定性,在逆变器生产过程中需要对其外壳进行必要的气密性测试,使逆变器的外壳具有一定的防水性,满足更多使用环境的需求,而现有技术中主要通过人工离线对逆变器的外壳进行气密性测试,不但效率低下、劳动强度大,且很难与流水产线结合起来,同时,逆变器在出厂前还必须进行通电测试,保证逆变器本身的功能能够正常使用,而现有技术中逆变器的气密测试和通电测试是在不同工位上进行离线测试的,测试工序繁琐,设备占用量较大,且无法进行流水线作业,大大降低逆变器的生产效率,无法满足产能需求,不利于企业的可持续发展,因此本领域技术人员亟需对现有的技术缺陷进行必要的改进和创新。



技术实现要素:

本发明要解决的技术问题是提供一种能够同时对逆变器进行气密测试和通电测试的一体式设备。

为了解决上述技术问题,本发明提供了一种用于逆变器气密测试和通电测试的设备,该设备安装在逆变器生产输送线上,其特征在于,包括:

顶升装置,所述顶升装置包括支撑底板、安装在支撑底板上第一升降机构、第一升降机构上安装有升降板,所述第一升降机构驱动所述升降板竖直升降,所述升降板上设有用于定位工装板的定位机构,所述工装板载着逆变器在生产输送线上移动,所述升降板上还设有推动工装板移动的下料机构;

测试装置,所述测试装置包括安装顶板、安装在安装顶板上的第二升降机构、安装在第二升降机构上中间基板,所述第二升降机构驱动所述中间基板竖直升降,所述中间基板位于所述升降板的上方且两者均位于所述支撑底板和安装顶板之间,所述中间基板上设有与所述逆变器外壳四周轮廓匹配的限位孔,所述逆变器定位在限位孔内进行通电测试和气密测试,所述限位孔的四周设有多个密封堵头,多个所述密封堵头与所述逆变器外壳上设置的元件安装孔一一匹配对应,通过多个密封堵头分别将逆变器外壳上所有漏气的元件安装孔均密封,所述中间基板上还安装有加气咀,所述加气咀对应密封接通在逆变器外壳上设置的测试孔中对逆变器外壳进行气密测试,所述中间基板上还设有多个通电插头,多个所述通电插头与逆变器外壳上设置的接线插座一一匹配对应,通过通电插头匹配插接在对应接线插座上对逆变器内的元器件进行通电测试。

作为本发明的进一步改进,所述第一升降机构为第一直线气缸,所述第一直线气缸的缸体固定在水平设置的所述支撑底板上,所述升降板水平固定在所述第一直线气缸的伸缩杆上。

作为本发明的进一步改进,所述定位机构的数量至少为两个,每个所述定位机构均包括支撑架和第二直线气缸,所述支撑架固定在所述升降板的下表面,所述第二直线气缸的缸体竖直固定在对应的支撑架上,所述第二直线气缸的伸缩杆上同轴固定有定位顶尖,所述定位顶尖竖直向上贯穿所述升降板并对所述工装板进行定位。

作为本发明的进一步改进,所述下料机构包括驱动电机和两根等高且对应水平平行的驱动皮带,每根所述驱动皮带均通过两个带轮张紧安装在所述升降板上,每根所述驱动皮带的上部直线段的上表面与所述升降板的上表面平行,且每根所述驱动皮带的上部直线段的上表面位于所述升降板的上方,两根所述驱动皮带位于同一端的带轮均同轴固定在驱动轴上,所述驱动轴与所述驱动电机的输出轴之间通过传动皮带连接并形成带传动,所述驱动电机通过连接架固定在所述升降板的下表面,所述升降板的下表面固定有用于平衡其负载分布的配重块。

作为本发明的进一步改进,所述支撑底板的上表面固定有至少两个竖直设置的阻挡气缸,两个所述阻挡气缸分别位于所述升降板的对称两侧,且两个所述阻挡气缸均位于所述工装板的送料路径上,所述支撑底板的上表面还固定有多个围绕在所述升降板四周的支撑垫块。

作为本发明的进一步改进,所述工装板上设有与所述定位顶尖一一对应匹配的定位孔,所述工装板的上表面设有定位座,所述定位座上设有多个竖直朝上的定位销,所述逆变器放置在所述定位座上,多个定位销一一匹配对应插入所述逆变器外壳上的定位缺口内,将所述逆变器定位安装在所述工装板上。

作为本发明的进一步改进,所述安装顶板水平固定在多根竖直的支撑导杆上,每根所述支撑导杆的下端均固定在所述支撑底板的上表面,所述第二升降机构为第三直线气缸,所述第三直线气缸的缸体固定所述安装顶板上,所述第三直线气缸的伸缩杆固定在固定架上,所述固定架固定在所述中间基板的上表面,所述固定架上绝缘固定有多个与所述逆变器外壳接触的漏电测试探针,所述中间基板水平设置且其边部与多个滑套相固定,多个所述滑套一一对应套装在多根所述支撑导杆的外部并形成滑动副,所述中间基板的下表面固定有至少两块平行的定位条板,所述定位条板上设有竖直朝下且与所述定位孔对应匹配的限位销,所述限位孔位于两块定位条板之间,所述安装顶板的上表面还安装有调压组件,所述安装顶板的下表面安装有用于识别工装板上信息码的扫码枪。

作为本发明的进一步改进,所述元件安装孔包括均设置在逆变器外壳同一侧面上的第一安装孔、第二安装孔和第三安装孔、均设置在逆变器外壳的另一侧面上的第四安装孔和第五安装孔;所述接线插座包括分别设置在逆变器外壳两端面上的第一接线插座和第二接线插座,所述测试孔设置在逆变器外壳的侧面。

作为本发明的进一步改进,所述密封堵头包括平面单口堵头、第一平面双口堵头和第二平面双口堵头,所述平面单口堵头固定在第四直线气缸的伸缩杆上,所述第四直线气缸的缸体水平固定在所述中间基板的上表面,所述第四直线气缸驱动所述平面单口堵头对应压紧密封在所述第一安装孔上,所述第一平面双口堵头固定在第五直线气缸的伸缩杆上,所述第五直线气缸的缸体水平固定在所述中间基板的上表面,所述第五直线气缸驱动所述第一平面双口堵头同时压紧密封在第二安装孔和第三安装孔上,所述第二平面双口堵头固定在第六直线气缸的伸缩杆上,所述第六直线气缸的缸体水平固定在所述中间基板的上表面,所述第六直线气缸驱动所述第二平面双口堵头同时压紧密封在第四安装孔和第五安装孔上,所述通电插头包括第一航空插头和第二航空插头,所述第一航空插头固定在第七直线气缸的伸缩杆上,所述第七直线气缸的缸体水平固定在所述中间基板的上表面,所述第七直线气缸驱动所述第一航空插头对应插接在所述第一接线插座上并形成电通路,所述第二航空插头固定在第八直线气缸的伸缩杆上,所述第八直线气缸的缸体水平固定在所述中间基板的上表面,所述第八直线气缸驱动所述第二航空插头对应插接在所述第二接线插座上并形成电通路,所述加气咀固定在第九直线气缸的伸缩杆上,所述第九直线气缸的缸体水平固定在所述中间基板的上表面,所述第九直线气缸驱动所述加气咀对应密封接通在所述测试孔上。

作为本发明的进一步改进,所述逆变器外壳的上表面还设有第一安装槽和第二安装槽,所述第一安装槽和第二安装槽内均安装有相应的元器件,所述安装顶板上还连接有与所述第一安装槽和第二安装槽分别对应的第一导电密封板和第二导电密封板,所述第一导电密封板水平固定在第十直线气缸的伸缩杆上,所述第十直线气缸的缸体竖直固定在所述安装顶板的下表面,所述第一导电密封板上设有多根竖直向下伸出的第一探针,所述第十直线气缸驱动所述第一导电密封板对应密封在所述第一安装槽上,且所述第一探针对应电性插接在第一安装槽内的元器件上,所述第二导电密封板水平固定在第十一直线气缸的伸缩杆上,所述第十一直线气缸的缸体竖直固定在所述安装顶板的下表面,所述第二导电密封板上设有多根竖直向下伸出的第二探针,所述第十一直线气缸驱动所述第二导电密封板对应密封在所述第二安装槽上,且所述第二探针对应电性插接在第二安装槽内的元器件上。

本发明的有益效果:

本发明是一种用于逆变器气密测试和通电测试的设备,首先,本发明的设备有机结合在逆变器的生产流水线上,能够对在流水线上流动的工装板进行自动定位和夹紧,进而能够在线自动对工装板上的逆变器进行通电测试和气密测试,无需离线进行人工测试,自动化程度高,出错率低,大幅提高生产连续性,且本设备还能够在不停机的情况下将检测不合格的逆变器分拣出来,无需人工分拣,保证检测合格的产品才能流入下一工序,合理有序,因此本发明与生产流水线巧妙结合起来,不会影响逆变器后续加工工序的正常进行,且大幅提高生产效率,降低劳动强度;其次,本发明的设备能够对逆变器同时在线进行气密测试和通电测试,本发明将两个生产工序有效合并在同一台设备上,提高生产效率,减少人力投入,减少设备占用,降低企业生产成本,有利于可持续发展。

附图说明

图1为一种用于逆变器气密测试和通电测试的设备的主视图;

图2为图1的左视图;

图3为一种用于逆变器气密测试和通电测试的设备的立体结构示意图;

图4为一种用于逆变器气密测试和通电测试的设备去除安装顶板后的立体结构示意图;

图5为安装顶板及与其连接的相关部件的立体结构示意图;

图6为升降板安装在支撑底板上的立体结构示意图一;

图7为升降板安装在支撑底板上的立体结构示意图二;

图8为工装板的立体结构示意图;

图9为逆变器定位在工装板上的立体结构示意图;

图10为中间基板及与其连接的相关部件的立体结构示意图一;

图11为中间基板及与其连接的相关部件的立体结构示意图二;

图12为中间基板及与其连接的相关部件的俯视图;

图13为逆变器的立体结构示意图一;

图14为逆变器的立体结构示意图二;

图中标号说明:

11、逆变器;12、逆变器外壳;13、定位缺口;14、第一安装孔;15、第二安装孔;16、第三安装孔;17、第四安装孔;18、第五安装孔;19、第一接线插座;20、第二接线插座;21、第一安装槽;22、第二安装槽;23、测试孔;24、支撑底板;25、阻挡气缸;26、支撑垫块;27、第一直线气缸;28、升降板;29、工装板;30、定位孔;31、定位座;32、定位销;33、支撑架;34、第二直线气缸;35、定位顶尖;36、驱动电机;37、连接架;38、传动皮带;39、驱动轴;40、驱动皮带;41、带轮;42、配重块;43、安装顶板;44、支撑导杆;45、第三直线气缸;46、调压组件;47、扫码枪;48、中间基板;49、限位孔;50、固定架;51、漏电测试探针;52、滑套;53、定位条板;531、限位销;54、第四直线气缸;55、平面单口堵头;56、第五直线气缸;57、第一平面双口堵头;58、第六直线气缸;59、第二平面双口堵头;60、第七直线气缸;61、第一航空插头;62、第八直线气缸;63、第二航空插头;64、第九直线气缸;65、加气咀;66、第十直线气缸;67、第一导电密封板;68、第一探针;69、第十一直线气缸;70、第二导电密封板;71、第二探针。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明,以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施,但所举实施例不作为对本发明的限定。

参照图1-图14所示,本发明一种用于逆变器气密测试和通电测试的设备的一实施例;

参照图1-图3所示,一种用于逆变器气密测试和通电测试的设备,该设备安装在逆变器生产输送线上,包括:顶升装置,所述顶升装置包括支撑底板24、安装在支撑底板24上第一升降机构、第一升降机构上安装有升降板28,所述第一升降机构驱动所述升降板28竖直升降,所述升降板28上设有用于定位工装板29的定位机构,所述工装板29载着逆变器11在生产输送线上移动,所述升降板28上还设有推动工装板29移动的下料机构,通过下料机构将不合格的逆变器11分拣出来;

测试装置,所述测试装置包括安装顶板43、安装在安装顶板43上的第二升降机构、安装在第二升降机构上中间基板48,所述第二升降机构驱动所述中间基板48竖直升降,所述中间基板48位于所述升降板28的上方且两者均位于所述支撑底板24和安装顶板43之间,所述中间基板48上设有与所述逆变器外壳12四周轮廓匹配的限位孔49,所述逆变器11定位在限位孔49内进行通电测试和气密测试,通过限位块限制逆变器11在水平方向上的移动,所述限位孔49的四周设有多个密封堵头,多个所述密封堵头与所述逆变器外壳12上设置的元件安装孔一一匹配对应,通过多个密封堵头分别将逆变器外壳12上所有漏气的元件安装孔均密封,所述中间基板48上还安装有加气咀65,所述加气咀65对应密封接通在逆变器外壳12上设置的测试孔23中对逆变器外壳12进行气密测试,所述中间基板48上还设有多个通电插头,多个所述通电插头与逆变器外壳12上设置的接线插座一一匹配对应,通过通电插头匹配插接在对应接线插座上对逆变器11内的元器件进行通电测试。

在本发明的一具体实施例中,所述第一升降机构为第一直线气缸27,所述第一直线气缸27的缸体固定在水平设置的所述支撑底板24上,所述升降板28水平固定在所述第一直线气缸27的伸缩杆上,通过第一直线气缸27驱动所述升降板28进行竖直升降。

在本发明的一具体实施例中,所述定位机构的数量至少为两个,每个所述定位机构均包括支撑架33和第二直线气缸34,所述支撑架33固定在所述升降板28的下表面,所述第二直线气缸34的缸体竖直固定在对应的支撑架33上,所述第二直线气缸34的伸缩杆上同轴固定有定位顶尖35,所述定位顶尖35竖直向上贯穿所述升降板28并对所述工装板29进行定位,工装板29位于升降板28的上表面,第二直线气缸34驱动定位顶尖35向下移动,使得定位顶尖35匹配伸入工装板29的定位孔30内,进而对工装板29进行定位。

参照图6-图7所示,在本发明的一具体实施例中,所述下料机构包括驱动电机36和两根等高且对应水平平行的驱动皮带40,每根所述驱动皮带40均通过两个带轮41张紧安装在所述升降板28上,每根所述驱动皮带40的上部直线段的上表面与所述升降板28的上表面平行,且每根所述驱动皮带40的上部直线段的上表面位于所述升降板28的上方,两根所述驱动皮带40位于同一端的带轮41均同轴固定在驱动轴39上,所述驱动轴39与所述驱动电机36的输出轴之间通过传动皮带38连接并形成带传动,所述驱动电机36通过连接架37固定在所述升降板28的下表面,工装板29支撑在驱动皮带40上进行对应测试,当逆变器11测试不合格后,驱动电机36通过传动皮带38带动两根驱动皮带40同步运动,运动的驱动皮带40将载有不合格逆变器11的工装板29传动至另一生产输送线,进而对测试不合格的逆变器11进行分拣。所述升降板28的下表面固定有用于平衡其负载分布的配重块42,配重块42用于平衡升降板28上的负载,保证升降板28能够稳定平衡地升降。

参照图1-图7所示,在本发明的一具体实施例中,所述支撑底板24的上表面固定有至少两个竖直设置的阻挡气缸25,两个所述阻挡气缸25分别位于所述升降板28的对称两侧,且两个所述阻挡气缸25均位于所述工装板29的送料路径上,当本发明的装置处于工作状态时,通过阻挡气缸25阻止生产输送线上其他载有逆变器11的工装板29进入本发明设备中,同时阻挡气缸25也用于工装板29的粗略定位,所述支撑底板24的上表面还固定有多个围绕在所述升降板28四周的支撑垫块26。

参照图8-图9所示,所述工装板29上设有与所述定位顶尖35一一对应匹配的定位孔30,所述工装板29的上表面设有定位座31,所述定位座31上设有多个竖直朝上的定位销32,所述逆变器11放置在所述定位座31上,多个定位销32一一匹配对应插入所述逆变器外壳12上的定位缺口13内,将所述逆变器11定位安装在所述工装板29上,工装板29作为逆变器11的载具,辅助逆变器11完成各种生产工序。

参照图1-图5所示,所述安装顶板43水平固定在多根竖直的支撑导杆44上,每根所述支撑导杆44的下端均固定在所述支撑底板24的上表面,所述第二升降机构为第三直线气缸45,所述第三直线气缸45的缸体固定所述安装顶板43上,所述第三直线气缸45的伸缩杆固定在固定架50上,所述固定架50固定在所述中间基板48的上表面,所述固定架50上绝缘固定有多个与所述逆变器外壳12接触的漏电测试探针51,通过漏电测试探针51测试逆变器外壳12是否漏电,所述中间基板48水平设置且其边部与多个滑套52相固定,多个所述滑套52一一对应套装在多根所述支撑导杆44的外部并形成滑动副,所述中间基板48的下表面固定有至少两块平行的定位条板53,定位条板53用于限定中间基板48和工装板29之间的间距,保证逆变器11每次均定位在限位孔49内的相同位置,方便通电测试和气密测试,所述定位条板53上设有竖直朝下且与所述定位孔30对应匹配的限位销531,所述限位孔49位于两块定位条板53之间,所述安装顶板43的上表面还安装有调压组件46,所述安装顶板43的下表面安装有用于识别工装板29上信息码的扫码枪47,扫码枪47通过中间基板48上的通孔对工装板29上的信息码进行识别,方便记录对应工装板29上逆变器11的信息。

参照图13-图14所示,所述元件安装孔包括均设置在逆变器外壳12同一侧面上的第一安装孔14、第二安装孔15和第三安装孔16、均设置在逆变器外壳12的另一侧面上的第四安装孔17和第五安装孔18,各安装孔用于安装对应元器件的,在测试逆变器外壳12的气密性时,需要将各个安装孔封堵住,所述接线插座包括分别设置在逆变器外壳12两端面上的第一接线插座19和第二接线插座20,所述测试孔23设置在逆变器外壳12的侧面。

参照图4,图10-图14所示,所述密封堵头包括平面单口堵头55、第一平面双口堵头57和第二平面双口堵头59,每个堵头内均填充有密封绝缘胶,每个堵头通过密封胶密封在对应的安装孔上,且对应堵头不与逆变器外壳12接触,密封效果好且具有绝缘作用,所述平面单口堵头55固定在第四直线气缸54的伸缩杆上,所述第四直线气缸54的缸体水平固定在所述中间基板48的上表面,所述第四直线气缸54驱动所述平面单口堵头55对应压紧密封在所述第一安装孔14上,所述第一平面双口堵头57固定在第五直线气缸56的伸缩杆上,所述第五直线气缸56的缸体水平固定在所述中间基板48的上表面,所述第五直线气缸56驱动所述第一平面双口堵头57同时压紧密封在第二安装孔15和第三安装孔16上,所述第二平面双口堵头59固定在第六直线气缸58的伸缩杆上,所述第六直线气缸58的缸体水平固定在所述中间基板48的上表面,所述第六直线气缸58驱动所述第二平面双口堵头59同时压紧密封在第四安装孔17和第五安装孔18上,所述通电插头包括第一航空插头61和第二航空插头63,两个航空插头均电性连接在通电测试设备上,所述第一航空插头61固定在第七直线气缸60的伸缩杆上,所述第七直线气缸60的缸体水平固定在所述中间基板48的上表面,所述第七直线气缸60驱动所述第一航空插头61对应插接在所述第一接线插座19上并形成电通路,且第一航空插头61内填充有用于密封第一接线插座19端口的绝缘密封胶,所述第二航空插头63固定在第八直线气缸62的伸缩杆上,所述第八直线气缸62的缸体水平固定在所述中间基板48的上表面,所述第八直线气缸62驱动所述第二航空插头63对应插接在所述第二接线插座20上并形成电通路,且第二航空插头63内填充有用于密封第二接线插座20端口的绝缘密封胶,所述加气咀65固定在第九直线气缸64的伸缩杆上,所述第九直线气缸64的缸体水平固定在所述中间基板48的上表面,所述第九直线气缸64驱动所述加气咀65对应密封接通在所述测试孔23上,所述加气咀65连接在气密测试设备上。

参照图1-图5,图13-图14所示,所述逆变器外壳12的上表面还设有第一安装槽21和第二安装槽22,所述第一安装槽21和第二安装槽22内均安装有相应的元器件,所述安装顶板43上还连接有与所述第一安装槽21和第二安装槽22分别对应的第一导电密封板67和第二导电密封板70,每个导电密封板内均填充有密封绝缘胶,每个导电密封板通过密封胶密封在对应的安装槽的边缘上,且导电密封板不与逆变器外壳12接触,密封效果好且能够绝缘,两个导电密封板均电性连接在通电测试设备上,所述第一导电密封板67水平固定在第十直线气缸66的伸缩杆上,所述第十直线气缸66的缸体竖直固定在所述安装顶板43的下表面,所述第一导电密封板67上设有多根竖直向下伸出的第一探针68,所述第十直线气缸66驱动所述第一导电密封板67对应密封在所述第一安装槽21上,且所述第一探针68对应电性插接在第一安装槽21内的元器件上,所述第二导电密封板70水平固定在第十一直线气缸69的伸缩杆上,所述第十一直线气缸69的缸体竖直固定在所述安装顶板43的下表面,所述第二导电密封板70上设有多根竖直向下伸出的第二探针71,所述第十一直线气缸69驱动所述第二导电密封板70对应密封在所述第二安装槽22上,且所述第二探针71对应电性插接在第二安装槽22内的元器件上。

本发明的工作过程及原理:

①对应待测试的逆变器11进行夹紧和定位:

逆变器生产输送线将载有待检测的逆变器11的工装板29输送至升降板28(升降板28已提前下降至预设的初始位置)的正上方,并由对应的阻挡气缸25对工装板29进行粗略定位,第一直线气缸27驱动升降板28竖直上升并将其上方的工装板29顶升至指定高度,工装板29支撑在升降板28上的驱动皮带40上,且第二直线气缸34驱动定位顶尖35向上移动,使得定位顶尖35向上匹配伸入工装板29的定位孔30内,通过多个定位顶尖35在水平方向上对工装板29进行精准定位,然后,第三直线气缸45驱动中间基板48向下移动,直至中间基板48下表面的定位条板53与工装板29接触并压紧,且定位条板53上的限位销531对应向下伸入工装板29的定位孔30内,工装板29被定位夹紧在定位条板53和升降板28之间,且此时工装板29上的逆变器11被水平定位在中间基板48的限位孔49内,第十直线气缸66驱动第一导电密封板67向下对应密封压紧在逆变器11顶面的第一安装槽21上,且第一探针68对应电性插接在第一安装槽21内的元器件上,第十一直线气缸69驱动所述第二导电密封板70向下对应密封压紧在逆变器11顶面的第二安装槽22上,且第二探针71对应电性插接在第二安装槽22内的元器件上,该逆变器11已经处于设定的测试位置并被定位夹紧;

②对逆变器11进行通电测试和气密测试:

第四直线气缸54驱动平面单口堵头55对应压紧密封在逆变器11侧面的第一安装孔14上,第五直线气缸56驱动第一平面双口堵头57同时压紧密封在逆变器11侧面的第二安装孔15和第三安装孔16上,第六直线气缸58驱动所述第二平面双口堵头59同时压紧密封在逆变器11侧面的第四安装孔17和第五安装孔18上,第七直线气缸60驱动第一航空插头61对应密封插接在逆变器11侧面的第一接线插座19上并形成电通路,第八直线气缸62驱动第二航空插头63对应密封插接在逆变器11侧面的第二接线插座20上并形成电通路,第九直线气缸64驱动加气咀65对应密封接通在逆变器11侧面的测试孔23上,该步骤中的所有直线气缸是同步启动,此时逆变器外壳12上的漏气孔均已密封,且用于通电测试的插接头也已接通,通过通电测试设备和气密测试设备对逆变器11进行相应的通电测试和气密性测试;

③对逆变器11测试结果进行判断:

步骤②中的测试完成后,压紧在逆变器外壳12上的所有堵头及插接在逆变器外壳12上的航空插头和加气咀65,通过各气缸驱动其撤离逆变器外壳12并返回至初始位置,然后第三直线气缸45驱动中间基板48向上移动并返回至初始位置,定位条板53上的限位销531自然脱离工装板29上的限位孔49,若逆变器11的通电测试和气密性测试均合格后,第一直线气缸27驱动升降板28下降并返回到初始位置,第二直线气缸34驱动定位顶尖35下移并脱离工装板29上的定位孔30,同时工装板29及逆变器11也向下移动并落回至逆变器生产输送线上,工装板29载着逆变器11转至下一工序,若逆变器11的通电测试和气密性测试有一项不合格后,第二直线气缸34驱动定位顶尖35下移并完全脱离工装板29上的定位孔30,此时驱动电机36通过传动皮带38带动两根驱动皮带40同步运动,运动的驱动皮带40将载有测试不合格的逆变器11的工装板29传送至另一生产输送线上,进而对测试不合格的逆变器11进行分拣,最后,第一直线气缸27带动升降板28下移并返回至初始位置。

以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例,本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换,均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

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