一种数控冲压机及其冲压方法与流程

1.本发明属于冲压设备技术领域，具体为一种数控冲压机及其冲压方法。


背景技术：

2.冲压是驱动装置带动冲压头对板材等构件施加外力，使之产生塑性变形或分离的一个过程。它是金属塑性加工或压力加工的主要方法之一，也隶属于材料成型工程技术。为了有效的增加了冲压的效率，市场上一些冲压设备就应运而生，目前市场上最常见的冲压设备就是冲压机，主要分为电机驱动和液压驱动两种。
3.现有的数控冲压机在进行送料以及取料时一般需要人工进行，此种方式一来效率较低，二来容易造成安全事故，且现有的数控冲压机的下模表面在加工过程中容易存在杂物，杂物的存在可能造成飞崩，从而造成人员受伤或模具受损；因此，针对目前的状况，现需对其进行改进。


技术实现要素：

4.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种数控冲压机及其冲压方法，有效的解决了现有的数控冲压机在进行送料以及取料时一般需要人工进行，此种方式一来效率较低，二来容易造成安全事故，且现有的数控冲压机的下模表面在加工过程中容易存在杂物，杂物的存在可能造成飞崩，从而造成人员受伤或模具受损的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种数控冲压机，包括“c”形安装机床、安装架、冲压上模、接料机构、送料机构和清除机构，所述安装架固定连接在所述“c”形安装机床内壁顶部，且所述安装架呈左右对称设置，所述冲压上模滑动连接在两个安装架的相对侧，所述接料机构位于所述冲压上模右侧，所述送料机构位于所述冲压上模左侧，所述清除机构位于所述冲压上模后侧；
6.所述接料机构包括接料斗，所述接料斗前后侧均转动连接有连接杆，两个连接杆底端相对侧固定连接有连接横杆，所述连接横杆外壁转动连接有连接支杆，所述连接支杆左端转动连接在所述冲压上模的底部，两个连接杆顶端均转动连接在右侧的所述安装架的右侧；
7.所述送料机构包括限位杆和装料槽，所述限位杆为前后对称设置，且两个限位杆分别固定连接在所述冲压上模的前后侧，两个限位杆底面均滑动连接有滑杆，两个滑杆底端均固定连接有滑动杆，两个滑动杆左端相对侧固定连接有连杆，所述连杆右侧固定连接有推板，所述推板滑动连接在所述装料槽的底部；
8.所述清除机构包括第一固定块和第二固定块，所述第一固定块固定连接在两个安装架的后侧，所述第二固定块固定连接在所述冲压上模的后侧左右方，两个第一固定块的相对侧均转动连接有配合杆，两个第二固定块的相对侧均转动连接有拉杆，两个拉杆分别和两个配合杆转动连接，两个配合杆底端相对侧固定连接有清除推板，所述清除推板表面开设有均匀分布的吹风孔。
9.优选的，所述“c”形安装机床内壁顶部固定连接有对称设置的伸缩气缸，所述伸缩气缸和所述冲压上模固定连接，所述冲压上模底部设置有冲压头。
10.优选的，所述“c”形安装机床内壁底部固定连接有和所述冲压上模相匹配的冲压下模，所述冲压下模表面开设有和所述冲压头相匹配的配合孔。
11.优选的，所述“c”形安装机床内壁底部表面固定连接有前后对称设置的限位块，两个滑动杆分别滑动连接在两个限位块的内腔，所述装料槽顶部和底部均为开口设置，且所述装料槽底部开设有和所述推板相匹配的滑动槽。
12.优选的，所述“c”形安装机床内壁底部表面开设有吸料孔，所述“c”形安装机床表面开设有废料出口，所述废料出口和所述吸料孔相连通，且所述吸料孔处设置有均匀分布的负压风机。
13.优选的，一种数控冲压机的冲压方法，包括以下步骤：
14.s1：装料：检查装料槽内部无杂物后，将需要进行冲压的片状原料放入装料槽中；
15.s2：送料冲压：启动伸缩气缸，带动冲压上模进行上下移动，当冲压上模向上时，限位杆随之向上，限位杆底部内嵌有滑动滚珠,从而带动滑杆向下滑动，同时带动与滑杆连接的滑动杆向右滑动，而与两个滑动杆之间的连杆连接的推板也随之向右移动，而在冲压上模向下时，则推板向左移动，装料槽中的片状原料在推板离开装料槽底部时向下，接着被再次向右的推板推动送出至冲压下模，由冲压上模进行冲压；
16.s3：接料清除：在冲压上模对片状原料冲压后，原料随之向上，在片状原料向上的同时，冲压上模对连接支杆施加一个向上的力，而连接支杆则拉动连接横杆带动整个接料斗向上倾斜，对原料进行盛接，使得原料随着接料斗向下滑动，且在冲压上模向上时，带动拉杆向上，拉杆则拉动配合杆向前，在配合杆向前的过程中，清除推板通过向前的推力和吹风孔中的风力对冲压下模表面的杂物和废料进行清除；
17.s4：废料收集：在步骤s3中，推板将冲压下模表面的杂物和废料向前推动时，使其进入吸料孔，吸料孔中的负压风机对其提供一个向下的吸力，使其从废料出口下落至收集框，便于二次利用。
18.与现有技术相比，本发明的有益效果是,1、本发明，当冲压上模向上时，限位杆随之向上，带动滑杆向下滑动，同时带动与滑杆连接的滑动杆向右滑动，而与两个滑动杆之间的连杆连接的推板也随之向右移动，而在冲压上模向下时，则推板向左移动，装料槽中的片状原料在推板离开装料槽底部时向下，接着被再次向右的推板推动送出至冲压下模，由冲压上模进行冲压，可对冲压原料进行自动送料，不需人工送料，减少了人工劳动量的同时增加了生产的安全性；
19.2、本发明，冲压上模对连接支杆施加一个向上的力，而连接支杆则拉动连接横杆带动整个接料斗向上倾斜，对原料进行盛接，使得原料随着接料斗向下滑动，可对加工后的工件进行盛接，不需人工进行拿取，有效提高了生产效率，且可避免人工在拿取工件时安全事故的产生；
20.3、本发明，在冲压上模向上时，带动拉杆向上，拉杆则拉动配合杆向前，在配合杆向前的过程中，清除推板通过向前的推力和吹风孔中的风力对冲压下模表面的杂物和废料进行清除，可在冲压过程中，对冲压下模表面杂物和废料进行清除，有效避免了整个冲压机在冲压时杂物飞崩，从而造成的人员受伤或模具受损的状况，且对杂物和废料进行集中收
集，便于二次利用。
附图说明
21.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
22.在附图中：
23.图1为本发明结构示意图；
24.图2为本发明清除机构的侧视结构示意图；
25.图3为本发明“c”形安装机床的内壁底部表面结构示意图；
26.图4为本发明流程图；
27.图中：100、“c”形安装机床；101、安装架；102、冲压上模；103、伸缩气缸；104、冲压头；105、废料出口；106、负压风机；107、冲压下模；108、配合孔；109、吸料孔；200、接料机构；201、接料斗；202、连接杆；203、连接支杆；204、连接横杆；300、送料机构；301、限位杆；302、滑杆；303、滑动杆；304、装料槽；305、限位块；306、连杆；307、推板；400、清除机构；401、第一固定块；402、第二固定块；403、配合杆；404、拉杆；405、清除推板。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.请参阅图1，一种数控冲压机，包括“c”形安装机床100、安装架101、冲压上模102、接料机构200、送料机构300和清除机构400。
30.请参阅图1，安装架101固定连接在“c”形安装机床100内壁顶部，且安装架101呈左右对称设置，冲压上模102滑动连接在两个安装架101的相对侧，接料机构200位于冲压上模102右侧，送料机构300位于冲压上模102左侧，清除机构400位于冲压上模102后侧。
31.请参阅图1，接料机构200包括接料斗201，接料斗201前后侧均转动连接有连接杆202，两个连接杆202底端相对侧固定连接有连接横杆204，连接横杆204外壁转动连接有连接支杆203，连接支杆203左端转动连接在冲压上模102的底部，两个连接杆202顶端均转动连接在右侧的安装架101的右侧；
32.在冲压上模102对片状原料冲压后，原料随之向上，在片状原料向上的同时，冲压上模102对连接支杆203施加一个向上的力，而连接支杆203则拉动连接横杆204带动整个接料斗201向上倾斜，对原料进行盛接，使得原料随着接料斗201向下滑动。
33.请参阅图1
‑
3，送料机构300包括限位杆301和装料槽304，限位杆301为前后对称设置，且两个限位杆301分别固定连接在冲压上模102的前后侧，两个限位杆301底面均滑动连接有滑杆302，两个滑杆302底端均固定连接有滑动杆303，两个滑动杆303左端相对侧固定连接有连杆306，连杆306右侧固定连接有推板307，推板307滑动连接在装料槽304的底部；“c”形安装机床100内壁底部表面固定连接有前后对称设置的限位块305，两个滑动杆303分别滑动连接在两个限位块305的内腔，装料槽304顶部和底部均为开口设置，且装料槽304底
部开设有和推板307相匹配的滑动槽；
34.当冲压上模102向上时，限位杆301随之向上，带动滑杆302向下滑动，同时带动与滑杆302连接的滑动杆303向右滑动，而与两个滑动杆303之间的连杆306连接的推板307也随之向右移动，而在冲压上模102向下时，则推板307向左移动，装料槽304中的片状原料在推板307离开装料槽304底部时向下，接着被再次向右的推板307推动送出至冲压下模107，由冲压上模102进行冲压。
35.请参阅图1
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3，清除机构400包括第一固定块401和第二固定块402，第一固定块401固定连接在两个安装架101的后侧，第二固定块402固定连接在冲压上模102的后侧左右方，两个第一固定块401的相对侧均转动连接有配合杆403，两个第二固定块402的相对侧均转动连接有拉杆404，两个拉杆404分别和两个配合杆403转动连接，两个配合杆403底端相对侧固定连接有清除推板405，清除推板405表面开设有均匀分布的吹风孔；
36.在冲压上模102向上时，带动拉杆404向上，拉杆404则拉动配合杆403向前，在配合杆403向前的过程中，清除推板405通过向前的推力和吹风孔中的风力对冲压下模107表面的杂物和废料进行清除。
37.请参阅图1
‑
3，“c”形安装机床100内壁顶部固定连接有对称设置的伸缩气缸103，伸缩气缸103和冲压上模102固定连接，冲压上模102底部设置有冲压头104；“c”形安装机床100内壁底部固定连接有和冲压上模102相匹配的冲压下模107，冲压下模107表面开设有和冲压头104相匹配的配合孔108；“c”形安装机床100内壁底部表面开设有吸料孔109，“c”形安装机床100表面开设有废料出口105，废料出口105和吸料孔109相连通，且吸料孔109处设置有均匀分布的负压风机106；
38.推板307将冲压下模107表面的杂物和废料向前推动时，使其进入吸料孔109，吸料孔109中的负压风机106对其提供一个向下的吸力，使其从废料出口105下落至收集框。
39.请参阅图4，一种数控冲压机的冲压方法，包括以下步骤：
40.s1：装料：检查装料槽304内部无杂物后，将需要进行冲压的片状原料放入装料槽304中；
41.s2：送料冲压：启动伸缩气缸103，带动冲压上模102进行上下移动，当冲压上模102向上时，限位杆301随之向上，限位杆301底部内嵌有滑动滚珠,从而带动滑杆302向下滑动，同时带动与滑杆302连接的滑动杆303向右滑动，而与两个滑动杆303之间的连杆306连接的推板307也随之向右移动，而在冲压上模102向下时，则推板307向左移动，装料槽304中的片状原料在推板307离开装料槽304底部时向下，接着被再次向右的推板307推动送出至冲压下模107，由冲压上模102进行冲压；
42.s3：接料清除：在冲压上模102对片状原料冲压后，原料随之向上，在片状原料向上的同时，冲压上模102对连接支杆203施加一个向上的力，而连接支杆203则拉动连接横杆204带动整个接料斗201向上倾斜，对原料进行盛接，使得原料随着接料斗201向下滑动，且在冲压上模102向上时，带动拉杆404向上，拉杆404则拉动配合杆403向前，在配合杆403向前的过程中，清除推板405通过向前的推力和吹风孔中的风力对冲压下模107表面的杂物和废料进行清除；
43.s4：废料收集：在步骤s3中，推板307将冲压下模107表面的杂物和废料向前推动时，使其进入吸料孔109，吸料孔109中的负压风机106对其提供一个向下的吸力，使其从废
料出口105下落至收集框，便于二次利用。
44.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
45.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种数控冲压机，包括“c”形安装机床(100)、安装架(101)、冲压上模(102)、接料机构(200)、送料机构(300)和清除机构(400)，其特征在于：所述安装架(101)固定连接在所述“c”形安装机床(100)内壁顶部，且所述安装架(101)呈左右对称设置，所述冲压上模(102)滑动连接在两个安装架(101)的相对侧，所述接料机构(200)位于所述冲压上模(102)右侧，所述送料机构(300)位于所述冲压上模(102)左侧，所述清除机构(400)位于所述冲压上模(102)后侧；所述接料机构(200)包括接料斗(201)，所述接料斗(201)前后侧均转动连接有连接杆(202)，两个连接杆(202)底端相对侧固定连接有连接横杆(204)，所述连接横杆(204)外壁转动连接有连接支杆(203)，所述连接支杆(203)左端转动连接在所述冲压上模(102)的底部，两个连接杆(202)顶端均转动连接在右侧的所述安装架(101)的右侧；所述送料机构(300)包括限位杆(301)和装料槽(304)，所述限位杆(301)为前后对称设置，且两个限位杆(301)分别固定连接在所述冲压上模(102)的前后侧，两个限位杆(301)底面均滑动连接有滑杆(302)，两个滑杆(302)底端均固定连接有滑动杆(303)，两个滑动杆(303)左端相对侧固定连接有连杆(306)，所述连杆(306)右侧固定连接有推板(307)，所述推板(307)滑动连接在所述装料槽(304)的底部；所述清除机构(400)包括第一固定块(401)和第二固定块(402)，所述第一固定块(401)固定连接在两个安装架(101)的后侧，所述第二固定块(402)固定连接在所述冲压上模(102)的后侧左右方，两个第一固定块(401)的相对侧均转动连接有配合杆(403)，两个第二固定块(402)的相对侧均转动连接有拉杆(404)，两个拉杆(404)分别和两个配合杆(403)转动连接，两个配合杆(403)底端相对侧固定连接有清除推板(405)，所述清除推板(405)表面开设有均匀分布的吹风孔。2.根据权利要求1所述的一种数控冲压机，其特征在于：所述“c”形安装机床(100)内壁顶部固定连接有对称设置的伸缩气缸(103)，所述伸缩气缸(103)和所述冲压上模(102)固定连接，所述冲压上模(102)底部设置有冲压头(104)。3.根据权利要求1至2中任一项所述的一种数控冲压机，其特征在于：所述“c”形安装机床(100)内壁底部固定连接有和所述冲压上模(102)相匹配的冲压下模(107)，所述冲压下模(107)表面开设有和所述冲压头(104)相匹配的配合孔(108)。4.根据权利要求1所述的一种数控冲压机，其特征在于：所述“c”形安装机床(100)内壁底部表面固定连接有前后对称设置的限位块(305)，两个滑动杆(303)分别滑动连接在两个限位块(305)的内腔，所述装料槽(304)顶部和底部均为开口设置，且所述装料槽(304)底部开设有和所述推板(307)相匹配的滑动槽。5.根据权利要求1所述的一种数控冲压机，其特征在于：所述“c”形安装机床(100)内壁底部表面开设有吸料孔(109)，所述“c”形安装机床(100)表面开设有废料出口(105)，所述废料出口(105)和所述吸料孔(109)相连通，且所述吸料孔(109)处设置有均匀分布的负压风机(106)。6.根据权利要求1所述的一种数控冲压机的冲压方法，其特征在于：包括以下步骤：s1：装料：检查装料槽(304)内部无杂物后，将需要进行冲压的片状原料放入装料槽(304)中；s2：送料冲压：启动伸缩气缸(103)，带动冲压上模(102)进行上下移动，当冲压上模
(102)向上时，限位杆(301)随之向上，带动滑杆(302)向下滑动，同时带动与滑杆(302)连接的滑动杆(303)向右滑动，而与两个滑动杆(303)之间的连杆(306)连接的推板(307)也随之向右移动，而在冲压上模(102)向下时，则推板(307)向左移动，装料槽(304)中的片状原料在推板(307)离开装料槽(304)底部时向下，接着被再次向右的推板(307)推动送出至冲压下模(107)，由冲压上模(102)进行冲压；s3：接料清除：在冲压上模(102)对片状原料冲压后，原料随之向上，在片状原料向上的同时，冲压上模(102)对连接支杆(203)施加一个向上的力，而连接支杆(203)则拉动连接横杆(204)带动整个接料斗(201)向上倾斜，对原料进行盛接，使得原料随着接料斗(201)向下滑动，且在冲压上模(102)向上时，带动拉杆(404)向上，拉杆(404)则拉动配合杆(403)向前，在配合杆(403)向前的过程中，清除推板(405)通过向前的推力和吹风孔中的风力对冲压下模(107)表面的杂物和废料进行清除；s4：废料收集：在步骤s3中，推板(307)将冲压下模(107)表面的杂物和废料向前推动时，使其进入吸料孔(109)，吸料孔(109)中的负压风机(106)对其提供一个向下的吸力，使其从废料出口(105)下落至收集框，便于二次利用。
技术总结
本发明涉及冲压设备技术领域，且公开了一种数控冲压机及其冲压方法；本数控冲压机包括“C”形安装机床、安装架、冲压上模、接料机构、送料机构和清除机构，所述安装架固定连接在所述“C”形安装机床内壁顶部，且所述安装架呈左右对称设置，所述冲压上模滑动连接在两个安装架的相对侧，所述接料机构位于所述冲压上模右侧，所述送料机构位于所述冲压上模左侧，所述清除机构位于所述冲压上模后侧，本发明可对冲压原料进行自动送料，不需人工送料，减少了人工劳动量的同时增加了生产的安全性，可对加工后的工件进行盛接，不需人工进行拿取，有效提高了生产效率，且可避免人工在拿取工件时安全事故的产生。事故的产生。事故的产生。


技术研发人员：方霞
受保护的技术使用者：方霞
技术研发日：2021.04.05
技术公布日：2021/6/29