本实用新型涉及自动打螺丝机技术领域，具体为一种高效多组全自动打螺丝机。
背景技术：
自动锁螺丝机又称自动送螺丝机、自动送锁螺丝机、工业拧紧系统、螺丝锁付机器人等到，是用以取代传统手工拧紧螺丝的机器。手工的螺丝拧紧又包括纯手工拧紧和电动螺丝刀或者气动螺丝刀拧紧两种，后者通过电动或者气动的方式产生旋转动力，以代替频繁手工的拧紧动作，在某种程度上减轻了锁螺丝的工作强度。
现有的对于木质产品加工用的自动打螺丝机打螺丝的效率较低，尤其对于体积较大需要打多组螺丝的产品，需要在打螺丝的过程中调节产品的位置，为此，我们提出一种高效多组全自动打螺丝机。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种高效多组全自动打螺丝机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高效多组全自动打螺丝机，包括驱动箱和支撑圆盘，所述驱动箱底部下表面对称固定连接有支撑圆盘，所述驱动箱的上表面对称固定连接有导轨，所述导轨的表面滑动安装有多个竖板，所述竖板远离驱动箱的表面固定连接有升降装置，所述竖板的表面固定连接有第一滑轨，所述第一滑轨的表面滑动安装有u型板，所述u型板与升降装置固定连接，所述u型板的内部固定连接有活动装置，所述驱动箱的上方对称置有打螺丝装置，所述打螺丝装置与活动装置固定连接。
优选的，所述升降装置包括第一气缸和安装板，所述竖板远离驱动箱的表面固定连接有安装板，所述安装板的表面固定连接有第一气缸，所述第一气缸的输出端与u型板固定连接。
优选的，所述活动装置包括第一固定板、第二固定板、连接板、第二气缸、第一滑动板、第二滑动板和l型板，所述u型板的表面固定连接有第一连接板，所述第一连接板的内部固定连接有第二固定板，所述第二固定板与u型板固定连接，所述第二固定板的表面固定连接有第一滑动板，所述第二滑动板的滑动连接有第二滑动板，所述第二滑动板的表面固定连接有连接板，所述第二连接板的表面固定连接有第二气缸，所述第二气缸安装在第一固定板和u型板的内部，所述u型板的上方固定连接有l型板，所述l型板与第二气缸固定连接。
优选的，所述打螺丝装置包括螺丝刀、步进电机、连接柱和固定环，所述驱动箱的上方对称置有步进电机，所述步进电机的输出端固定连接有螺丝刀，所述步进电机的上方固定连接有连接柱，所述连接柱的表面固定连接有固定环，所述固定环与第二滑动板固定连接。
优选的，所述驱动箱与步进电机之间通过导线连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型将木质产品置于u型板的下方，由第一气缸伸长带动u型板下降距离，将木质产品夹紧定位，第二气缸伸长，带动连接板向着靠近竖板的方向移动，进而带动第二滑动板向着竖板的方向移动，进而带动连接柱向着竖板的方向移动，直至螺丝刀与螺丝接触，步进电机启动，带动螺丝刀转动，螺丝转动，完成打螺丝，通过安装多组螺丝刀和步进电机，能够同时对木质产品打上多组螺丝，提高打螺丝的效率，且不用调节木质产品的位置。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图之一；
图2为本实用新型整体结构示意图之二。
图中：1、驱动箱；2、支撑圆盘；3、导轨；4、竖板；5、升降装置；6、第一滑轨；7、u型板；8、活动装置；9、打螺丝装置；10、第一气缸；11、安装板；12、第一固定板；13、第二固定板；14、连接板；15、第二气缸；16、第一滑动板；17、第二滑动板；18、l型板；19、螺丝刀；20、步进电机；21、连接柱；22、固定环。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1和图2，一种高效多组全自动打螺丝机，包括驱动箱1和支撑圆盘2，所述驱动箱1底部下表面对称固定连接有支撑圆盘2，所述驱动箱1的上表面对称固定连接有导轨3，所述导轨3的表面滑动安装有多个竖板4，所述竖板4远离驱动箱1的表面固定连接有升降装置5，能够调节适应不同的木质产品，对其进行夹紧固定，所述竖板4的表面固定连接有第一滑轨6，所述第一滑轨6的表面滑动安装有u型板7，所述u型板7与升降装置5固定连接，所述u型板7的内部固定连接有活动装置8，起到动力输出的作用，所述驱动箱1的上方对称置有打螺丝装置9，能够同时打出多组螺丝，提高打螺丝的效率，所述打螺丝装置9与活动装置8固定连接。
请参阅图1，所述升降装置5包括第一气缸10和安装板11，所述竖板4远离驱动箱1的表面固定连接有安装板11，所述安装板11的表面固定连接有第一气缸10，所述第一气缸10的输出端与u型板7固定连接，带动u型板7下降距离将木质产品进行夹紧定位，便于进行打螺丝。
请参阅图1和图2，所述活动装置8包括第一固定板12、第二固定板13、连接板14、第二气缸15、第一滑动板16、第二滑动板17和l型板18，所述u型板7的表面固定连接有第一连接板14，所述第一连接板14的内部固定连接有第二固定板13，所述第二固定板13与u型板7固定连接，所述第二固定板13的表面固定连接有第一滑动板16，所述第二滑动板17的滑动连接有第二滑动板17，所述第二滑动板17的表面固定连接有连接板14，所述第二连接板14的表面固定连接有第二气缸15，所述第二气缸15安装在第一固定板12和u型板7的内部，所述u型板7的上方固定连接有l型板18，所述l型板18与第二气缸15固定连接，能够调节打螺丝的位置，起到动力输出的作用，由第二气缸15伸长，带动连接板14向着靠近竖板4的方向移动，进而带动第二滑动板17向着竖板4的方向移动，进而带动连接柱21向着竖板4的方向移动。
请参阅图1，所述打螺丝装置9包括螺丝刀19、步进电机20、连接柱21和固定环22，所述驱动箱1的上方对称置有步进电机20，所述步进电机20的输出端固定连接有螺丝刀19，所述步进电机20的上方固定连接有连接柱21，所述连接柱21的表面固定连接有固定环22，所述固定环22与第二滑动板17固定连接，能够同时对木质产品进行打螺丝，提高打螺丝的效率。
请参阅图1，所述驱动箱1与步进电机20之间通过导线连接，驱动箱1与现有的全自动打螺丝机的驱动结构类似，其工作原理相同，本实用新型中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。
工作原理：将木质产品置于u型板7的下方，由第一气缸10伸长带动u型板7下降距离，将木质产品夹紧定位，第二气缸15伸长，带动连接板14向着靠近竖板4的方向移动，进而带动第二滑动板17向着竖板4的方向移动，进而带动连接柱21向着竖板4的方向移动，直至螺丝刀19与螺丝接触，步进电机20启动，带动螺丝刀19转动，螺丝转动，完成打螺丝，通过安装多组螺丝刀19和步进电机20，能够同时对木质产品打上多组螺丝，提高打螺丝的效率，且不用调节木质产品的位置。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种高效多组全自动打螺丝机，包括驱动箱（1）和支撑圆盘（2），所述驱动箱（1）底部下表面对称固定连接有支撑圆盘（2），其特征在于：所述驱动箱（1）的上表面对称固定连接有导轨（3），所述导轨（3）的表面滑动安装有多个竖板（4），所述竖板（4）远离驱动箱（1）的表面固定连接有升降装置（5），所述竖板（4）的表面固定连接有第一滑轨（6），所述第一滑轨（6）的表面滑动安装有u型板（7），所述u型板（7）与升降装置（5）固定连接，所述u型板（7）的内部固定连接有活动装置（8），所述驱动箱（1）的上方对称置有打螺丝装置（9），所述打螺丝装置（9）与活动装置（8）固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种高效多组全自动打螺丝机，其特征在于：所述升降装置（5）包括第一气缸（10）和安装板（11），所述竖板（4）远离驱动箱（1）的表面固定连接有安装板（11），所述安装板（11）的表面固定连接有第一气缸（10），所述第一气缸（10）的输出端与u型板（7）固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种高效多组全自动打螺丝机，其特征在于：所述活动装置（8）包括第一固定板（12）、第二固定板（13）、连接板（14）、第二气缸（15）、第一滑动板（16）、第二滑动板（17）和l型板（18），所述u型板（7）的表面固定连接有第一连接板（14），所述第一连接板（14）的内部固定连接有第二固定板（13），所述第二固定板（13）与u型板（7）固定连接，所述第二固定板（13）的表面固定连接有第一滑动板（16），所述第二滑动板（17）的滑动连接有第二滑动板（17），所述第二滑动板（17）的表面固定连接有连接板（14），所述第一连接板（14）的表面固定连接有第二气缸（15），所述第二气缸（15）安装在第一固定板（12）和u型板（7）的内部，所述u型板（7）的上方固定连接有l型板（18），所述l型板（18）与第二气缸（15）固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种高效多组全自动打螺丝机，其特征在于：所述打螺丝装置（9）包括螺丝刀（19）、步进电机（20）、连接柱（21）和固定环（22），所述驱动箱（1）的上方对称置有步进电机（20），所述步进电机（20）的输出端固定连接有螺丝刀（19），所述步进电机（20）的上方固定连接有连接柱（21），所述连接柱（21）的表面固定连接有固定环（22），所述固定环（22）与第二滑动板（17）固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种高效多组全自动打螺丝机，其特征在于：所述驱动箱（1）与步进电机（20）之间通过导线连接。
技术总结