本发明涉及一种卷曲测试装置，属于卷曲检测技术领域。
背景技术：
柔性屏幕，指的是柔性oled，柔性屏幕的成功量产不仅重大利好于新一代高端智能设备的制造，也因其轻薄、低功耗、可弯折、可卷曲的特性对设备的应用带来深远的影响，未来柔性屏幕将随着个人智能终端的不断渗透而广泛应用于便携式电子设备，其中重要的组成部分就是可以实现卷曲的柔性屏及类似产品，目前市场上多数是弯折式的柔性屏。一般的卷曲测试设备无法实现其性能测试，因此针对柔性屏卷曲信赖性测试的难度大。
因此，亟需提出一种滑动卷曲测试装置，以解决上述技术问题。
技术实现要素：
本发明研发解决的是针对柔性屏卷曲信赖性测试的难度大的问题。在下文中给出了关于本发明的简要概述，以便提供关于本发明的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本发明的穷举性概述。它并不是意图确定本发明的关键或重要部分，也不是意图限定本发明的范围。
本发明的技术方案：
一种滑动卷曲测试装置，包括机框架、固定板组件、主动滑块机构、辅助滑块机构、滚轴组件、主动驱动机构和辅助驱动，机框架的左上侧设置有固定板组件，机框架的左右两侧设置有辅助驱动和主动驱动机构，机框架与辅助滑块机构连接，辅助滑块机构位于固定板组件侧下侧，主动滑块机构与滚轴组件连接，滚轴组件设置在固定板组件和辅助滑块机构的右侧。
优选的：所述固定板组件包括固定板和上贴膜板，固定板与上贴膜板连接，上贴膜板与卷屏或膜材的连接部加工有仿形口。
优选的：所述主动滑块机构包括第一安装板、第一滑座、主动滑座和第一滑块，第一安装板的两侧对称设置有第一滑块，主动滑座与第一安装板连接，主动滑座的中心设置有第一丝母，丝杆滑座的两侧设置有第一滑座。
优选的：所述滚轴组件包括支架和轴，轴的两侧设置有支架，支架与第一安装板建立安装。
优选的：所述辅助滑块机构包括辅助滑座、旋转托盘、滑轨座、导轨、横杆、辅助直线导轨、压簧、螺钉、传感器、下贴膜板和连接转轴，辅助滑座的中心设置有第二丝母，辅助滑座的两侧设置有第二滑座，辅助滑座的上侧设置有辅助直线导轨，旋转托盘通过辅助直线导轨与辅助滑座连接，连接转轴与旋转托盘连接，连接转轴的上部与滑轨座连接，滑轨座上部对称设置有导轨，横杆与导轨连接，横杆的上侧连接有下贴膜板，横杆的左侧连接传感器，螺钉连接在滑轨座的左端，螺钉上套装有压簧，压簧的两端分别与螺钉的左端和滑轨座的左端连接，螺钉的右端与传感器建立配合。
优选的：所述机框架包括主体架、上部滑道和中部滑杆，主体架的上部设置有对称的上部滑道，主体架的中部设置有对称的中部滑杆，主体架的左右两侧分别设置辅助驱动和主动驱动机构；
所述主动驱动机构包括第一电机、第一丝杠和第一联轴器，第一电机通过第一联轴器与第一丝杠连接，第一丝杠的两侧通过轴承与主体架连接；
所述辅助驱动包括第二电机、第二丝杠和第二联轴器，第二电机通过第二联轴器与第二丝杠连接，第二丝杠的两侧通过轴承与主体架连接。
优选的：所述固定板组件还包括紧固螺钉、挡片和把手，固定板的两侧对称设置有把手，上贴膜板位于把手之间，固定板的两侧通过紧固螺钉连接有对称设置的挡片，挡片与上贴膜板建立配合，固定板组件通过固定板安装架与机框架连接；
所述主动滑块机构位于辅助滑块机构的右侧，所述主动滑块机构还包括连接块、感应片和卡簧，第一安装板与第一滑座通过连接块连接，感应片设置在第一安装板的左侧，所述第一滑座内设置有直线轴承，直线轴承上套装有卡簧；
所述辅助滑块机构还包括连接条和辅助轴承，压簧和螺钉的数量均为两个，连接条与传感器连接，两个螺钉的右端对称设置且与连接条建立配合，第二滑座内设置辅助直线轴承，连接转轴通过辅助轴承连接在旋转托盘的中心；
所述滚轴组件还包括二层安装板，所述支架为轴承座，支架对称设置在二层安装板上，二层安装板与第一安装板连接。
优选的：所述第一丝杠与第一丝母连接，中部滑杆与第一滑座连接，所述第二丝杠与第二丝母连接，中部滑杆与第二滑座连接，第一滑座位于第二滑座右侧。
优选的：还包括滑动托板组件，滑动托板组件位于机框架右侧，所述滑动托板组件包括滑动托板和滑块，滑块通过小螺钉连接在滑动托板的两侧，滑块与上部滑道连接。
优选的：还包括控制系统，所述控制系统包括触摸屏、plc、主伺服驱动器、第一电机、辅伺服驱动器、第二电机、第一变送器和第二变送器，plc分别与触摸屏、主伺服驱动器、辅伺服驱动器、第一变送器和第二变送器电性连接，，第一变送器与固定端力传感器电性连接，第二变送器与传感器电性连接，主伺服驱动器与第一电机电性连接，辅伺服驱动器与第二电机电性连接；第一电机和第二电机均为伺服电机。
本发明具有以下有益效果：
本发明的压簧通过形变补偿的方式使样品承受的拉力与设定的拉力值保持一致运行，波动范围较小，横杆沿导轨方向移动，滑轨座以转轴为轴心自由转动，而滑动托板可以沿辅助直线导轨运动，从而实现在测试过程中进行位置与角度的自动调节，从三个维度来补偿偏差，保证测试过程中样品始终与轴端面相切，避免受到额外应力的影响，对柔性屏及膜材准确、便捷地滑动卷曲疲劳度测试，模拟柔性屏反复滑动卷曲的过程，测试产品的使用寿命及信赖性，为市场化生产提供必要的支持。
附图说明
图1是一种滑动卷曲测试装置的主视图；
图2是一种滑动卷曲测试装置的俯视图；
图3是一种滑动卷曲测试装置的爆炸视图；
图4是固定板组件的结构示意图；
图5是主动滑块机构的结构示意图；
图6是滚轴组件的结构示意图；
图7是辅助滑块机构的结构示意图；
图8是滑动托板组件的结构示意图；
图9是一种滑动卷曲测试装置的控制图；
图10是控制箱结构图。
图中01-机框架，02-固定板组件，03-滑动托板组件，04-主动滑块机构，05-辅助滑块机构，06-滚轴组件，07-主动驱动机构，08-辅助驱动，02.01-固定板，02.04-紧固螺钉，02.05-挡片，02.06-把手，02.07-上贴膜板，03.01-滑动托板，03.02-滑块，04.01-连接块，04.02-第一安装板，04.03-感应片，04.04-第一滑座，04.05-主动滑座，04.06-第一丝母，04.07-卡簧，04.08-第一滑块，05.01-辅助滑座，05.02-旋转托盘，05.03-滑轨座，05.04-导轨，05.05-横杆，05.06-第二滑座，05.07-辅助直线导轨，05.08-连接条，05.09-压簧，05.10-螺钉，05.11-传感器，05.13-第二丝母，05.14-下贴膜板，05.15-辅助轴承，05.16-连接转轴，06.02-二层安装板，06.03-支架，06.04-轴。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本发明。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
具体实施方式一：结合图1-10说明本实施方式，本实施方式的一种滑动卷曲测试装置，包括机框架01、固定板组件02、主动滑块机构04、辅助滑块机构05、滚轴组件06、主动驱动机构07和辅助驱动08，机框架01的左上侧设置有固定板组件02，机框架01的左右两侧设置有辅助驱动08和主动驱动机构07，机框架01与辅助滑块机构05间接连接，辅助滑块机构05位于固定板组件02侧下侧，主动滑块机构04与滚轴组件06连接，滚轴组件06设置在固定板组件02和辅助滑块机构05的右侧，结构巧妙，一次安装即可实现样品的多方位全面测试，保障结果准确的同时提高测试效率。
具体实施方式二：结合图3、图4说明本实施方式，本实施方式的一种滑动卷曲测试装置，所述固定板组件02包括固定板02.01和上贴膜板02.07，固定板02.01与上贴膜板02.07连接，上贴膜板02.07与卷屏或膜材的连接部加工有仿形口，仿形口便于样品的安装，同时可以连接电源、数据线等，避免线路对测试过程的干扰。
具体实施方式三：结合图3、图5说明本实施方式，本实施方式的一种滑动卷曲测试装置，所述主动滑块机构04包括第一安装板04.02、主动滑座04.05和第一滑块04.08，第一安装板04.02的两侧对称设置有第一滑块04.08，主动滑座04.05与第一安装板04.02连接，主动滑座04.05的中心设置有第一丝母04.06，主动滑座04.05的两侧设置有第一滑座04.04。
具体实施方式四：结合图3、图6说明本实施方式，本实施方式的一种滑动卷曲测试装置，所述滚轴组件06包括支架06.03和轴06.04，轴06.04的两侧设置有支架06.03，支架06.03与第一安装板04.02建立安装。
具体实施方式五：结合图3、图7说明本实施方式，本实施方式的一种滑动卷曲测试装置，所述辅助滑块机构05包括辅助滑座05.01、旋转托盘05.02、滑轨座05.03、导轨05.04、横杆05.05、辅助直线导轨05.07、压簧05.09、螺钉05.10、传感器05.11、下贴膜板05.14和连接转轴05.16，辅助滑座05.01的中心设置有第二丝母05.13，辅助滑座05.01的两侧设置有第二滑座05.06，辅助滑座05.01的上设置有辅助直线导轨05.07，旋转托盘05.02通过辅助直线导轨05.07与辅助滑座05.01连接，连接转轴05.16与旋转托盘05.02连接，连接转轴05.16的上部与滑轨座05.03连接，滑轨座05.03上部对称设置有导轨05.04，横杆05.05与导轨05.04连接，横杆05.05的上侧连接有下贴膜板05.14，横杆05.05的左侧连接传感器05.11，螺钉05.10穿过滑轨座05.03的预留孔连接在连接条05.08的左端，螺钉05.10上套装有压簧05.09，压簧05.09的两端分别被螺钉05.10的左端和滑轨座05.03的左端限位，连接条05.08的右端与传感器05.11建立配合；压簧05.09通过形变补偿的方式使样品承受的拉力与设定的拉力值保持一致运行，波动范围较小，横杆05.05沿导轨05.04方向移动，滑轨座05.03以转轴05.16为轴心自由转动，而滑动托板05.02可以沿辅助直线导轨05.07运动，从而实现在测试过程中进行位置与角度的自动调节，从三个维度来补偿偏差，保证测试过程中样品始终与轴06.04端面相切，避免受到额外应力的影响。
具体实施方式六：结合图1-图3说明本实施方式，本实施方式的一种滑动卷曲测试装置，所述机框架01包括主体架、上部滑道和中部滑杆，主体架的上部设置有对称的上部滑道，主体架的中部设置有对称的中部滑杆，主体架的左右两侧分别设置辅助驱动08和主动驱动机构07；
所述主动驱动机构07包括第一电机、第一丝杠和第一联轴器，第一电机通过第一联轴器与第一丝杠连接，第一丝杠的两侧通过轴承与主体架连接；
所述辅助驱动08包括第二电机、第二丝杠和第二联轴器，第二电机通过第二联轴器与第二丝杠连接，第二丝杠的两侧通过轴承与主体架连接；主动驱动机构07驱动主动滑块机构04沿着两条中部滑杆往复移动，从而带动与主动滑块机构04相连的滑轴组件06沿中部滑杆方向移动，第二电机通过第二丝杠驱动第二丝母05.13，并通过中部滑杆进行导向限位，使辅助滑块机构05沿着中部滑杆往复运动，辅助滑块机构05与主动驱动机构07同步运动，辅助滑块机构05的运动速度是主动驱动机构07的两倍，使样品滑动展开或缩合。
具体实施方式七：结合图1-图7说明本实施方式，本实施方式的一种滑动卷曲测试装置，所述固定板组件02还包括紧固螺钉02.04、挡片02.05和把手02.06，固定板02.01的两侧对称设置有把手02.06，上贴膜板02.07位于把手02.06之间，固定板02.01的两侧通过紧固螺钉02.04连接有对称设置的挡片02.05，挡片02.05与上贴膜板02.07建立配合，固定板组件02通过固定板安装架10与机框架01连接；
所述主动滑块机构04位于辅助滑块机构05的右侧，所述主动滑块机构04还包括连接块04.01、感应片04.03和卡簧04.07，第一安装板04.02与第一滑座04.05通过连接块04.01连接，感应片04.03设置在第一安装板04.02的左侧，所述第一滑座04.04内设置有直线轴承，直线轴承上套装有卡簧04.07；主传感器通过感应片04.03可以监测主动滑块机构04与辅助滑块机构05之间的距离，防止其发生碰撞；
所述辅助滑块机构05还包括连接条05.08和辅助轴承05.15，压簧05.09和螺钉05.10的数量均为两个，连接条05.08与传感器05.11的连接，两个螺钉05.10的右端对称设置且与连接条05.08建立配合，第二滑座05.06内设置辅助直线轴承，连接转轴05.16通过辅助轴承05.15连接在旋转托盘05.02的中心；通过辅助滑块机构05的初始位置调节压簧05.09弹力实现样品实验拉力值的设置，可以控制其波动范围小于0.5n；传感器05.11采用高精度力传感器，测量精度可以达到0.1n，下贴膜板05.14固定在辅助滑块机构05的横杆05.05上，横杆05.05与传感器05.11连接，传感器05.11通过连接条05.08与螺钉05.10连接，螺钉05.10实现压簧弹力的改变，可以测量拉力、传输信号给控制系统，实时显示拉力值；
所述滚轴组件06还包括二层安装板06.02，所述支架06.03为轴承座，防止测试过程中摩擦力对样品的损坏，支架06.03对称设置在二层安装板06.02上，二层安装板06.02与第一安装板04.02连接；柔性屏或膜材样品的一端粘贴或夹持在上贴膜板02.07表面，并通过挡片02.05将上贴膜板02.07卡在固定板02.01上，便于根据样品的不同选择不同型号的上贴膜板02.07，样品的另一端绕过滚轴06.04后粘贴或夹持在辅助滑块机构05的下贴膜板05.14底面上，固定板02.01通过轴肩螺钉定位在固定板安装架10上，固定板安装架10左端连接固定端力传感器，固定板安装架10通过滑块连接在上部滑道上，实现水平移动，固定板安装架10的一端用螺丝钉与固定端力传感器连接；固定板安装架10的左端连接固定端力传感器(拉力传感器)，固定端力传感器一端固定在机架框01上，另一端连接固定板安装架10，当给固定板安装架10一个拉力的时，固定端力传感器显示拉力值，拉力值显示在触摸屏上，固定端力传感器会产生有一个特别微小的位移，在固定板安装架10受到拉力时，保证力的方向一直是沿上部滑道方向的，同时上部滑道的摩擦系数小，以便少摩擦力对拉力值的影响；二层安装板06.02通过定位销准确安装到固定安装板04.02的配合销孔中，旋紧手拧螺钉使二层安装板06.02与固定安装板04.02连接在一起；通过辅助滑块机构05的初始位置调节压簧弹力实现样品实验拉力值的设置，可以控制其波动范围小于0.5n；采用高精度力传感器，测量精度可以达到0.1n；下贴膜板05.14固定在辅助滑块机构05的横杆05.05上，横杆05.05与活动端力传感器05.11相联接，活动端力传感器05.11通过连接条05.08与压簧05.09相联接，可以测量拉力、传输信号给控制系统，实时显示拉力值；固定端力传感器固定在机框架上，通过联接条与固定板组件相联接，测试样品传递到固定板组件上的拉力值。
具体实施方式八：结合图3、图6、图7说明本实施方式，本实施方式的一种滑动卷曲测试装置，所述第一丝杠与第一丝母04.06连接，中部滑杆与第一滑座04.04连接，所述第二丝杠与第二丝母05.13连接，中部滑杆与第二滑座05.06连接，第一滑座04.04位于第二滑座05.06右侧。
具体实施方式九：结合图1-图3、图8说明本实施方式，本实施方式的一种滑动卷曲测试装置，还包括滑动托板组件03，滑动托板组件03位于机框架01右侧，所述滑动托板组件03包括滑动托板03.01和滑块03.02，滑块03.02通过小螺钉03.03连接在滑动托板03.01的两侧，滑块03.02与上部滑道连接，在固定样品的一端时，可以使用滑动托板组件03进行承托，滑动托板03.01沿上部滑道进行滑动，减少对安装过程的遮挡干扰，适应多种型号的样品。
具体实施方式十：结合图1-图10说明本实施方式，本实施方式的一种滑动卷曲测试装置，还包括控制系统，所述控制系统包括触摸屏、plc、主伺服驱动器、第一电机、辅伺服驱动器、第二电机、第一变送器和第二变送器，plc分别与触摸屏、主伺服驱动器、辅伺服驱动器、第一变送器和第二变送器电性连接，第一变送器与固定端力传感器电性连接，第二变送器与传感器05.11电性连接，主伺服驱动器与第一电机电性连接，辅伺服驱动器与第二电机电性连接；第一电机和第二电机均为伺服电机，控制箱内安装有控制系统，箱体上有显示触屏、电源开关、急停按钮、sd卡槽等，单独控制箱与设备以线缆方式通讯。
需要说明的是，在以上实施例中，只要不矛盾的技术方案都能够进行排列组合，本领域技术人员能够根据排列组合的数学知识穷尽所有可能，因此本发明不再对排列组合后的技术方案进行一一说明，但应该理解为排列组合后的技术方案已经被本发明所公开。
本实施方式只是对本专利的示例性说明，并不限定它的保护范围，本领域技术人员还可以对其局部进行改变，只要没有超出本专利的精神实质，都在本专利的保护范围内。
1.一种滑动卷曲测试装置，其特征在于：包括机框架(01)、固定板组件(02)、主动滑块机构(04)、辅助滑块机构(05)、滚轴组件(06)、主动驱动机构(07)和辅助驱动(08)，机框架(01)的左上侧设置有固定板组件(02)，机框架(01)的左右两侧设置有辅助驱动(08)和主动驱动机构(07)，机框架(01)与辅助滑块机构(05)连接，辅助滑块机构(05)位于固定板组件(02)侧下侧，主动滑块机构(04)与滚轴组件(06)连接，滚轴组件(06)设置在固定板组件(02)和辅助滑块机构(05)的右侧。
2.根据权利要求1所述的一种滑动卷曲测试装置，其特征在于：所述固定板组件(02)包括固定板(02.01)和上贴膜板(02.07)，固定板(02.01)与上贴膜板(02.07)连接，上贴膜板(02.07)与卷屏或膜材的连接部加工有仿形口。
3.根据权利要求2所述的一种滑动卷曲测试装置，其特征在于：所述主动滑块机构(04)包括第一安装板(04.02)、第一滑座(04.04)、主动滑座(04.05)和第一滑块(04.08)，第一安装板(04.02)的两侧对称设置有第一滑块(04.08)，主动滑座(04.05)与第一安装板(04.02)连接，主动滑座(04.05)的中心设置有第一丝母(04.06)，主动滑座(04.05)的两侧设置有第一滑座(04.04)。
4.根据权利要求3所述的一种滑动卷曲测试装置，其特征在于：所述滚轴组件(06)包括支架(06.03)和轴(06.04)，轴(06.04)的两侧设置有支架(06.03)，支架(06.03)与第一安装板(04.02)建立安装。
5.根据权利要求4所述的一种滑动卷曲测试装置，其特征在于：所述辅助滑块机构(05)包括辅助滑座(05.01)、旋转托盘(05.02)、滑轨座(05.03)、导轨(05.04)、横杆(05.05)、辅助直线导轨(05.07)、压簧(05.09)、螺钉(05.10)、传感器(05.11)、下贴膜板(05.14)和连接转轴(05.16)，辅助滑座(05.01)的中心设置有第二丝母(05.13)，辅助滑座(05.01)的两侧设置有第二滑座(05.06)，辅助滑座(05.01)的上侧设置有辅助直线导轨(05.07)，旋转托盘(05.02)通过辅助直线导轨(05.07)与辅助滑座(05.01)连接，连接转轴(05.16)与旋转托盘(05.02)连接，连接转轴(05.16)的上部与滑轨座(05.03)连接，滑轨座(05.03)上部对称设置有导轨(05.04)，横杆(05.05)与导轨(05.04)连接，横杆(05.05)的上侧连接有下贴膜板(05.14)，横杆(05.05)的左侧连接传感器(05.11)，螺钉(05.10)与滑轨座(05.03)滑动连接，螺钉(05.10)上套装有压簧(05.09)，压簧(05.09)的两端分别被螺钉(05.10)的左端和滑轨座(05.03)的左端限制，螺钉(05.10)连接条(05.08)的右端与传感器(05.11)建立配合。
6.根据权利要求5所述的一种滑动卷曲测试装置，其特征在于：所述机框架(01)包括主体架、上部滑道和中部滑杆，主体架的上部设置有对称的上部滑道，主体架的中部设置有对称的中部滑杆，主体架的左右两侧分别设置辅助驱动(08)和主动驱动机构(07)；
所述主动驱动机构(07)包括第一电机、第一丝杠和第一联轴器，第一电机通过第一联轴器与第一丝杠连接，第一丝杠的两侧通过轴承与主体架连接；
所述辅助驱动(08)包括第二电机、第二丝杠和第二联轴器，第二电机通过第二联轴器与第二丝杠连接，第二丝杠的两侧通过轴承与主体架连接。
7.根据权利要求6所述的一种滑动卷曲测试装置，其特征在于：所述固定板组件(02)还包括紧固螺钉(02.04)、挡片(02.05)和把手(02.06)，固定板(02.01)的两侧对称设置有把手(02.06)，上贴膜板(02.07)位于把手(02.06)之间，固定板(02.01)的两侧通过紧固螺钉(02.04)连接有对称设置的挡片(02.05)，挡片(02.05)与上贴膜板(02.07)建立配合，固定板组件(02)通过固定板安装架(10)与机框架(01)连接；
所述主动滑块机构(04)位于辅助滑块机构(05)的右侧，所述主动滑块机构(04)还包括连接块(04.01)、感应片(04.03)和卡簧(04.07)，第一安装板(04.02)与主动滑座(04.05)通过连接块(04.01)连接，感应片(04.03)设置在第一安装板(04.02)的左侧，所述第一滑座(04.04)内设置有直线轴承，直线轴承上套装有卡簧(04.07)；
所述辅助滑块机构(05)还包括连接条(05.08)和辅助轴承(05.15)，压簧(05.09)和螺钉(05.10)的数量均为两个，连接条(05.08)与传感器(05.11)连接，两个螺钉(05.10)的右端对称设置且与连接条(05.08)建立配合，第二滑座(05.06)内设置辅助直线轴承，连接转轴(05.16)通过辅助轴承(05.15)连接在旋转托盘(05.02)的中心；
所述滚轴组件(06)还包括二层安装板(06.02)，所述支架(06.03)为轴承座，支架(06.03)对称设置在二层安装板(06.02)上，二层安装板(06.02)与第一安装板(04.02)连接。
8.根据权利要求6或7所述的一种滑动卷曲测试装置，其特征在于：所述第一丝杠与第一丝母(04.06)连接，中部滑杆与第一滑座(04.04)连接，所述第二丝杠与第二丝母(05.13)连接，中部滑杆与第二滑座(05.06)连接，第一滑座(04.04)位于第二滑座(05.06)右侧。
9.根据权利要求6或7所述的一种滑动卷曲测试装置，其特征在于：还包括滑动托板组件(03)，滑动托板组件(03)位于机框架(01)右侧，所述滑动托板组件(03)包括滑动托板(03.01)和滑块(03.02)，滑块(03.02)通过小螺钉(03.03)连接在滑动托板(03.01)的两侧，滑块(03.02)与上部滑道连接。
10.根据权利要求7所述的一种滑动卷曲测试装置，其特征在于：还包括控制系统，所述控制系统包括触摸屏、plc、主伺服驱动器、第一电机、辅伺服驱动器、第二电机、第一变送器和第二变送器，plc分别与触摸屏、主伺服驱动器、辅伺服驱动器、第一变送器和第二变送器电性连接，第一变送器与固定端力传感器电性连接，第二变送器与传感器(05.11)电性连接，主伺服驱动器与第一电机电性连接，辅伺服驱动器与第二电机电性连接；第一电机和第二电机均为伺服电机。
技术总结