本发明涉及防伪标签领域，具体的是一种防伪标签的贴合方法、装置。
背景技术：
防伪标签又名315防伪商标，是能粘贴、印刷、转移在标签的物表面或标签的物包装，及标签的物附属物上，具有防伪作用的标识。
生产后的防伪标签需要将其一一对应贴合在商品上，现有技术中的贴合方法大多是采用人工粘贴的方式，这种粘贴方法费时费力，难以保证防伪标签粘贴位置的准确。
技术实现要素：
为解决上述背景技术中提到的不足，本发明的目的在于提供一种防伪标签的贴合方法、装置。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种防伪标签的贴合装置，包括支撑架，所述支撑架靠近底端的侧壁固定有支撑板，支撑板上开有放置待贴合标签商品的商品槽和放置防伪标签的标签槽，商品槽和标签槽均阵列分布开设有多个；
所述支撑架的顶端设置有水平驱动机构，水平驱动机构的下方设置有竖直移动机构，竖直移动机构包括升降板，升降板上安装有真空吸附部件和竖向调整机构，竖向调整机构的侧端安装有周向旋转机构。
进一步地，所述水平驱动机构包括固定在支撑架顶端的两个对称设置的第一直线电缸和两个对称设置的第二直线电缸，第一直线电缸包括第一电缸导轨和滑动设置在第一电缸导轨上的第一电缸滑块，相对称的第一电缸滑块侧壁均固定有第一连接块，第一连接块之间固定有第一连接杆；
所述第二直线电缸包括第二电缸导轨和滑动设置在第二电缸导轨上的第二电缸滑块，相对称的第二电缸滑块侧壁均固定有第二连接块，第二连接块之间固定有第二连接杆；
所述第一连接杆和第二连接杆上设置有支撑板，支撑板和第一连接杆、第二连接杆均滑动设置。
进一步地，所述竖直移动机构包括固定在支撑板底端的第一气压缸，第一气压缸上的第一气压杆底部固定有升降板，升降板远离第一气压杆的一侧上端分别开有第一贯穿孔和第二贯穿孔，升降板的侧端固定有侧挡板。
进一步地，所述真空吸附部件包括固定在升降板上的真空泵，真空泵上连接有和第二贯穿孔贯穿配合的接气软管，接气软管的端部通过连通管连接有吸嘴，连通管的上端设置有安装柱，安装柱的上端固定有和第一贯穿孔贯穿的套管，套管的顶端从上而下分别开有第一限位槽和第二限位槽，第二限位槽的直径大于第一限位槽的直径。
进一步地，所述竖向调整机构包括固定在侧挡板侧壁的第二气压缸，第二气压缸上的第二气压杆底端安装有承接块，承接块的底端固定有第一限位杆和第二限位杆，第一限位杆、第二限位杆和第一限位槽、第二限位槽均限位转动连接。
进一步地，所述周向旋转机构包括固定在承接块侧端的支撑块，支撑块的底端固定有电机，电机的输出轴上固定有主动齿轮，主动齿轮的侧方啮合有从动齿轮，从动齿轮和安装柱固定连接。
一种防伪标签的贴合方法，所述贴合方法包括以下步骤：
一、将待贴合的商品和标签分别放置在商品槽和标签槽内；
二、通过驱动第一气压缸，升降板带动真空吸附部件、竖向调整机构、周向旋转机构上下移动，此时吸嘴和标签的距离为1-2cm；
三、通过驱动水平驱动机构和竖向调整机构带动吸嘴左右和上下移动，对标签进行吸附；
四、通过驱动水平驱动机构和竖向调整机构带动吸嘴左右和上下移动将吸嘴上的标签移动至商品的上方，带动吸嘴向下移动，实现标签的贴合。
本发明的有益效果：
1、本发明设计有水平驱动机构，通过驱动第一直线电缸和第二直线电缸，支撑板可在第一连接杆、第二连接杆内滑动设置，在贴合时，可以带动吸嘴底部的防伪标签水平移动，贴合精度高；
2、本发明设计有周向旋转机构，在使用时，标签在贴合前，标签位置发生偏移时，通过驱动电机，齿轮啮合带动吸嘴转动，实现标签和商品的对齐，便于后续的贴合，提高了贴合精度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；
图1是本发明整体结构示意图；
图2是本发明支撑架和水平驱动机构连接示意图；
图3是本发明竖直移动机构、真空吸附部件、竖向调整机构和周向旋转机构连接示意图；
图4是本发明竖直移动机构示意图；
图5是本发明真空吸附部件、竖向调整机构和周向旋转机构连接示意图；
图6是本发明真空吸附部件示意图；
图7是本发明竖向调整机构和周向旋转机构连接示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，一种防伪标签的贴合装置，包括支撑架1，所述支撑架1靠近底端的侧壁固定有支撑板11，支撑板11上开有放置待贴合标签商品的商品槽111和放置防伪标签的标签槽112，商品槽111和标签槽112均阵列分布开设有多个；
所述支撑架1的顶端设置有水平驱动机构2，水平驱动机构2的下方设置有竖直移动机构3，竖直移动机构3包括升降板32，升降板32上安装有真空吸附部件4和竖向调整机构5，竖向调整机构5的侧端安装有周向旋转机构6。
如图2所示，水平驱动机构2包括固定在支撑架1顶端的两个对称设置的第一直线电缸21和两个对称设置的第二直线电缸22，第一直线电缸21包括第一电缸导轨211和滑动设置在第一电缸导轨211上的第一电缸滑块212，相对称的第一电缸滑块212侧壁均固定有第一连接块23，第一连接块23之间固定有第一连接杆231；
所述第二直线电缸22包括第二电缸导轨221和滑动设置在第二电缸导轨221上的第二电缸滑块222，相对称的第二电缸滑块222侧壁均固定有第二连接块24，第二连接块24之间固定有第二连接杆241；
所述第一连接杆231和第二连接杆241上设置有支撑板25，支撑板25和第一连接杆231、第二连接杆241均滑动设置。
通过驱动第一直线电缸21和第二直线电缸22，支撑板25可在第一连接杆231、第二连接杆241内滑动设置。
如图3和4所示，竖直移动机构3包括固定在支撑板25底端的第一气压缸31，第一气压缸31上的第一气压杆311底部固定有升降板32，升降板32远离第一气压杆311的一侧上端分别开有第一贯穿孔321和第二贯穿孔322，升降板32的侧端固定有侧挡板33。
如图5-7所示，真空吸附部件4包括固定在升降板32上的真空泵41，真空泵41上连接有和第二贯穿孔322贯穿配合的接气软管411，接气软管411的端部通过连通管42连接有吸嘴43，连通管42的上端设置有安装柱421，安装柱421的上端固定有和第一贯穿孔321贯穿的套管44，套管44的顶端从上而下分别开有第一限位槽441和第二限位槽442，第二限位槽442的直径大于第一限位槽441的直径。
竖向调整机构5包括固定在侧挡板33侧壁的第二气压缸51，第二气压缸51上的第二气压杆511底端安装有承接块52，承接块52的底端固定有第一限位杆521和第二限位杆522，第一限位杆521、第二限位杆522和第一限位槽441、第二限位槽442均限位转动连接。
周向旋转机构6包括固定在承接块52侧端的支撑块61，支撑块61的底端固定有电机62，电机62的输出轴上固定有主动齿轮63，主动齿轮63的侧方啮合有从动齿轮64，从动齿轮64和安装柱421固定连接。
在使用时，通过驱动第一气压缸31，升降板32带动真空吸附部件4、竖向调整机构5、周向旋转机构6上下移动，这里的上下移动为大范围移动。驱动真空泵41，通过吸嘴43吸附放置在标签槽112内的防伪标签，通过水平驱动机构2带动防伪标签横向移动至商品槽111的上方，通过驱动第二气压缸51，带动吸嘴43向下移动，这里的上下移动为上下位置的微调整，实现标签的贴合。
在使用时，当标签在贴合前，标签位置发生偏移时，通过驱动电机62，齿轮啮合带动吸嘴43转动，实现标签和商品的对齐，如此反复，实现全部的贴合。
一种防伪标签的贴合方法，包括以下步骤：
一、将待贴合的商品和标签分别放置在商品槽111和标签槽112内；
二、通过驱动第一气压缸31，升降板32带动真空吸附部件4、竖向调整机构5、周向旋转机构6上下移动，此时吸嘴43和标签的距离为1-2cm；
三、通过驱动水平驱动机构2和竖向调整机构5带动吸嘴43左右和上下移动，对标签进行吸附；
四、通过驱动水平驱动机构2和竖向调整机构5带动吸嘴43左右和上下移动将吸嘴43上的标签移动至商品的上方，带动吸嘴43向下移动，实现标签的贴合。
如此反复，实现一一贴合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
1.一种防伪标签的贴合装置，包括支撑架(1)，其特征在于，所述支撑架(1)靠近底端的侧壁固定有支撑板(11)，支撑板(11)上开有放置待贴合标签商品的商品槽(111)和放置防伪标签的标签槽(112)，商品槽(111)和标签槽(112)均阵列分布开设有多个；
所述支撑架(1)的顶端设置有水平驱动机构(2)，水平驱动机构(2)的下方设置有竖直移动机构(3)，竖直移动机构(3)包括升降板(32)，升降板(32)上安装有真空吸附部件(4)和竖向调整机构(5)，竖向调整机构(5)的侧端安装有周向旋转机构(6)。
2.根据权利要求1所述的一种防伪标签的贴合装置，其特征在于，所述水平驱动机构(2)包括固定在支撑架(1)顶端的两个对称设置的第一直线电缸(21)和两个对称设置的第二直线电缸(22)，第一直线电缸(21)包括第一电缸导轨(211)和滑动设置在第一电缸导轨(211)上的第一电缸滑块(212)，相对称的第一电缸滑块(212)侧壁均固定有第一连接块(23)，第一连接块(23)之间固定有第一连接杆(231)；
所述第二直线电缸(22)包括第二电缸导轨(221)和滑动设置在第二电缸导轨(221)上的第二电缸滑块(222)，相对称的第二电缸滑块(222)侧壁均固定有第二连接块(24)，第二连接块(24)之间固定有第二连接杆(241)；
所述第一连接杆(231)和第二连接杆(241)上设置有支撑板(25)，支撑板(25)和第一连接杆(231)、第二连接杆(241)均滑动设置。
3.根据权利要求1所述的一种防伪标签的贴合装置，其特征在于，所述竖直移动机构(3)包括固定在支撑板(25)底端的第一气压缸(31)，第一气压缸(31)上的第一气压杆(311)底部固定有升降板(32)，升降板(32)远离第一气压杆(311)的一侧上端分别开有第一贯穿孔(321)和第二贯穿孔(322)，升降板(32)的侧端固定有侧挡板(33)。
4.根据权利要求1所述的一种防伪标签的贴合装置，其特征在于，所述真空吸附部件(4)包括固定在升降板(32)上的真空泵(41)，真空泵(41)上连接有和第二贯穿孔(322)贯穿配合的接气软管(411)，接气软管(411)的端部通过连通管(42)连接有吸嘴(43)，连通管(42)的上端设置有安装柱(421)，安装柱(421)的上端固定有和第一贯穿孔(321)贯穿的套管(44)，套管(44)的顶端从上而下分别开有第一限位槽(441)和第二限位槽(442)，第二限位槽(442)的直径大于第一限位槽(441)的直径。
5.根据权利要求1所述的一种防伪标签的贴合装置，其特征在于，所述竖向调整机构(5)包括固定在侧挡板(33)侧壁的第二气压缸(51)，第二气压缸(51)上的第二气压杆(511)底端安装有承接块(52)，承接块(52)的底端固定有第一限位杆(521)和第二限位杆(522)，第一限位杆(521)、第二限位杆(522)和第一限位槽(441)、第二限位槽(442)均限位转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种防伪标签的贴合装置，其特征在于，所述周向旋转机构(6)包括固定在承接块(52)侧端的支撑块(61)，支撑块(61)的底端固定有电机(62)，电机(62)的输出轴上固定有主动齿轮(63)，主动齿轮(63)的侧方啮合有从动齿轮(64)，从动齿轮(64)和安装柱(421)固定连接。
7.一种防伪标签的贴合方法，包括如权利要求1-6任一项所述的防伪标签的贴合装置，其特征在于，所述贴合方法包括以下步骤：
一、将待贴合的商品和标签分别放置在商品槽(111)和标签槽(112)内；
二、通过驱动第一气压缸(31)，升降板(32)带动真空吸附部件(4)、竖向调整机构(5)、周向旋转机构(6)上下移动，此时吸嘴(43)和标签的距离为1-2cm；
三、通过驱动水平驱动机构(2)和竖向调整机构(5)带动吸嘴(43)左右和上下移动，对标签进行吸附；
四、通过驱动水平驱动机构(2)和竖向调整机构(5)带动吸嘴(43)左右和上下移动将吸嘴(43)上的标签移动至商品的上方，带动吸嘴(43)向下移动，实现标签的贴合。
技术总结