一种建筑垃圾再生利用成型装置的制作方法

1.本申请涉及建筑垃圾再利用的领域，尤其是涉及一种建筑垃圾再生利用成型装置。


背景技术：

2.建筑垃圾是指建设、施工单位或个人对各类建筑物、构筑物、管网等进行建设、铺设或拆除、修缮过程中所产生的渣土、弃土、弃料、余泥及其他废弃物。
3.建筑垃圾堆放会造成占用土地、粉尘污染等环保问题，为了降低建筑垃圾造成的环保问题，会对建筑垃圾进行处理再利用；免烧砖以其能够大量使用建筑垃圾，以及无需消耗较大的热能从而具有环保价值较高、成本较低等优点，目前得到了极大的普及，是一种较为常见的建筑垃圾再利用方法。
4.现有的利用建筑垃圾生产免烧砖的技术方案为破碎、筛分、搅拌混合、浇注成型、自然养护等。对于成型阶段，多采用半自动成型机或全自动成型机进行成型，然后再人工运至他处进行自然养护。
5.针对上述中的相关技术，发明人认为砖坯挤压成型后，通过人工进行搬运对砖坯进行转移、码垛，工作效率低。


技术实现要素：

6.为了提高工作效率，本申请提供一种建筑垃圾再生利用成型装置。
7.本申请提供的一种建筑垃圾再生利用成型装置采用如下的技术方案：一种建筑垃圾再生利用成型装置，包括成型机构、码垛机构，成型机构成型组件、推动组件，成型组件包括成型箱、底板、压板，成型箱为上下两端开口的结构，压板竖直滑动连接于成型箱，底板竖直滑动连接于成型箱，压板位于底板上方；码垛机构包括夹取组件，夹取组件包括连接板、夹取板，连接板位于成型箱外，连接板水平滑动连接于成型箱且连接板竖直滑动连接于成型箱，夹取板平行设置有两个，夹取板位于连接板下方，夹取板水平滑动连接于连接板，随着夹取板的移动，夹取板互相靠近或远离。
8.通过采用上述技术方案，将原料加入成型箱内，驱动压板下降，压板挤压原料，将原料挤压成型为砖坯，然后驱动底板下降，底板下降带动砖坯下降离开成型箱内，然后通过推动组件，将砖坯推移至成型箱一侧；驱动连接板水平移动至砖坯上方，再驱动连接板竖直向下移动，使得两个夹取板分别位于砖坯两侧，然后驱动夹取板相互靠近，将砖坯夹紧；夹取组件对砖坯夹紧后，驱动连接板上升带动砖坯上升，之后驱动连接板水平移动至合适位置后，驱动连接板下降至目标位置，然后驱动夹取板相互远离，夹取板失去对砖坯的夹持作用，最后再次驱动连接板上升，完成对一块砖坯的码放，无需对砖坯进行脱模以及搬运，提高了工作效率。
9.可选的，所述夹取板上螺纹连接有双向丝杠，且双向丝杠位于夹取板靠近连接板
的位置，双向丝杠水平转动连接于连接板。
10.通过采用上述技术方案，驱动双向丝杠转动，因为双向丝杠与两夹取板之间不同的螺纹配合关系，双向丝杠转动带动两夹取板相互靠近或远离，实现对砖坯的夹持与放松，而且双向丝杠具有一定的自锁作用，保证夹取板之间的固体，从而保证夹取板对砖坯的夹持作用。
11.可选的，所述码垛机构还包括移动组件，移动组件包括移动气缸、移动块、单向丝杠，移动气缸固定连接于连接板，移动气缸带动连接板竖直移动，移动块固定连接于移动气缸，移动块螺纹连接于单向丝杠，单向丝杠水平转动连接于成型箱。
12.通过采用上述技术方案，驱动单向丝杠转动，单向丝杠转动带动移动块水平移动，移动块通过移动气缸带动连接板移动，实现对连接板水平移动的驱动；移动气缸活塞杆伸出与收缩，带动连接板竖直移动，实现对连接板竖直移动的驱动。
13.可选的，所述推动组件包括推动板、推动气缸，推动板位于成型箱下方，推动板水平滑动连接于成型箱，推动板位于底板远离夹取组件一侧，推动气缸固定连接于推动板远离底板一侧。
14.通过采用上述技术方案，当底板带动砖坯离开成型后，启动推动气缸，推动气缸带动推动板移动，推动板将底板上的砖坯推移至离开成型箱下方，失去成型箱对砖坯的遮挡作用，为夹取组件夹持砖坯提供空间。
15.可选的，所述单向丝杠下方放置有码垛板，码垛板上可拆卸连接有驱动码垛板沿水平且垂直于单向丝杠轴线方向移动的码垛气缸。
16.通过采用上述技术方案，夹取组件夹取砖坯后，在移动组件的驱动下，将砖坯放置在码垛板上，在移动组件的作用下夹取组件只能沿一个方向移动，即只能将砖坯在码垛板上码放一行，当码放完一行后，启动码放气缸，码放气缸带动码垛板移动，使得码垛板与单向丝杠的相对位置发生变化，使得码垛组件与移动组件配合进行下一行砖坯的码放，完成砖坯在码垛板上的码放。
17.可选的，所述码垛气缸上固定连接有磁铁，码垛板上固定连接有与磁铁吸附配合的吸附块。
18.通过采用上述技术方案，将磁铁与吸附块吸附即完成码垛气缸与码垛板的连接，推动码垛板远离码垛气缸即实现码垛气缸与码垛板的分离，方便快捷。
19.可选的，所述码垛板下设置有万向轮。
20.通过采用上述技术方案，码垛板上的砖坯码垛完后，推动码垛板，将码垛板推至养护房处进行砖坯自然养护，万向轮的设置可以减小码垛板与地面之间的摩擦力，使得码垛板更容易被推动移动。
21.可选的，所述夹取板上设置有限位组件，限位组件包括限位块、连接块，连接板底面上从下至上依次开设有连接槽、限位槽，在水平且垂直于夹取板滑动方向的方向上，限位槽的尺寸大于连接槽的尺寸，限位块位于限位槽内，连接块位于连接槽内。
22.通过采用上述技术方案，限位槽限制限位块的运动方向，使得限位块沿水平方向移动，从而实现对夹取板移动方向的限制，降低夹取板在双向丝杠作用下发生转动的几率，保证夹取板对砖坯的夹持作用。
23.可选的，所述底板底部固定连接有驱动底板移动的承接气缸。
24.通过采用上述技术方案，通过承接气缸实现对底板升降的快速驱动与固定。
25.可选的，所述成型箱内壁以及底板顶面设置有润滑层。
26.通过采用上述技术方案，成型箱内壁的润滑层，减小砖坯与成型箱内壁之间的摩擦力，方便砖坯从成型箱内脱离；底板的润滑层，减小砖坯与底板之间的摩擦力，方便砖坯在推动板的作用下离开底板。
27.综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1.通过设置码垛机构与成型机构配合，实现对砖坯的快速运输与码垛，节省劳动力，提高工作效率；2.通过设置移动组件实现对夹取组件在水平以及竖直方向上移动的驱动；3.通过设置润滑层，使得砖坯更容易从成型箱内脱离。
附图说明
28.图1是本申请实施例整体结构示意图；图2是为展示成型组件的剖视图；图3是底板置于成型箱外时的结构示意图；图4是为展示夹取组件的结构示意图；图5是为展示限位组件的剖视图；图6是图5中a部放大图；图7是为展示磁铁的爆炸结构示意图。
29.附图标记说明：1、机架；11、中转板；2、成型组件；21、成型箱；211、进料斗；212、润滑层；22、底板；221、承接气缸；23、压板；231、成型气缸；3、推动组件；31、推动板；32、推动气缸；4、夹取组件；41、连接板；411、连接槽；412、限位槽；42、夹取板；421、双向丝杠；4211、夹取电机；5、限位组件；51、限位块；52、连接块；6、移动组件；61、移动气缸；62、移动块；63、单向丝杠；631、移动电机；7、码垛板；71、万向轮；72、码垛气缸；721、磁铁；73、安装槽；74、吸附块。
具体实施方式
30.以下结合附图1
‑
7对本申请作进一步详细说明。
31.本申请实施例公开一种建筑垃圾再生利用成型装置。参照图1，一种建筑垃圾再生利用成型装置包括机架1，机架1上设置有成型机构、码垛机构，成型机构将原料挤压成型形成砖坯，码垛机构对成型机构形成的砖坯进行搬运、码垛，节省劳动力，提高工作效率。
32.参照图1，成型机构包括成型组件2、推动组件3，成型组件2将原料挤压成型形成砖坯，推动组件3将砖坯推动至方便码垛机构对砖坯进行夹取运输的位置。
33.参照图1与图2，成型组件2包括成型箱21、底板22、压板23，成型箱21为上下两端开口、内部中空的长方体结构，成型箱21固定连接于机架1，底板22位于成型箱21内靠近底部位置，底板22侧壁与成型箱21内壁抵接，底板22底部固定连接有带动底板22移动的承接气缸221，承接气缸221固定连接于机架1；压板23位于成型箱21内且压板23位于底板22上方，压板23侧壁与成型箱21内壁抵接，压板23顶部固定连接有驱动压板23移动的成型气缸231，成型气缸231固定连接于机架1；成型箱21上连通有进料斗211，进料斗211与成型箱21的连
通处高于压板23在挤压砖坯时运动的最低点。将原料从进料斗211内通入成型箱21内，然后启动成型气缸231带动压板23向下运动挤压原料，将原料压制成型为砖坯，然后启动承接气缸221，承接气缸221带动底板22下移，底板22带动砖坯下移，离开成型箱21。
34.参照图1与图3，推动组件3包括推动板31、推动气缸32，推动板31位于成型箱21下方，且推动板31位于成型箱21一侧，当底板22带动砖坯下移至离开成型箱21时，推动板31的底部高于底板22的底部，推动板31滑动连接于成型箱21，推动板31滑动方向水平，驱动推动板31移动的推动气缸32固定连接于推动板31远离底板22一侧，推动气缸32固定连接于机架1；底板22远离推动板31一侧设置有中转板11，中转板11固定连接于机架1，底板22带动砖坯下移至离开成型箱21时，中转板11顶面与底板22顶面共面。在成型组件2作用下形成砖坯后，启动承接气缸221，承接气缸221带动底板22下移，底板22带动砖坯下移，离开成型箱21，然后启动推动气缸32驱动推动板31移动，推动板31推动底板22上的砖坯移动，将底板22上的砖坯推移至中转板11上，完成砖坯的脱模，然后分别启动推动气缸32、承接气缸221带动推动板31、底板22归为继续进行成型工作，脱模过程无需人力进行，有效节省劳动力，提高工作效率。
35.参照图2，成型箱21内壁以及底板22顶面粘贴有润滑层212，润滑层212为聚四氟乙烯材质。成型箱21内壁的润滑层212，减小砖坯与成型箱21内壁之间的摩擦力，方便砖坯从成型箱21内脱离；底板22的润滑层212，减小砖坯与底板22之间的摩擦力，方便砖坯在推动板31的作用下离开底板22。
36.参照图1，码垛机构包括夹取组件4、移动组件6，夹取组件4对中转板11上的砖坯进行夹取，移动组件6驱动夹取组件4移动对砖坯进行码垛。
37.参照图1与图4，夹取组件4包括连接板41、夹取板42，连接板41位于成型箱21远离推动板31一侧，且连接板41位于中转板11上方，连接板41水平滑动连接于成型箱21且连接板41竖直滑动连接于成型箱21；夹取板42平行设置有两个，夹取板42位于连接板41下方，且夹取板42滑动连接于连接板41，夹取板42滑动方向平行于推动板31移动方向，连接板41上转动连接有双向丝杠421，双向丝杠421转动轴线平行于夹取板42滑动方向，双向丝杠421螺纹连接于夹取板42，双向丝杠421上连接有驱动双向丝杠421转动的夹取电机4211，夹取电机4211固定连接于连接板41。
38.参照图1与图4，推动组件3将砖坯推移至中转板11上后，驱动连接板41向下移动，连接板41带动夹取板42向下移动，使得砖坯位于两个夹取板42之间，然后启动夹取电机4211，夹取电机4211带动双向丝杠421转动，因为双向丝杠421与夹取板42之间的螺纹配合关系，夹取板42互相靠近将对砖坯进行夹持，然后驱动连接板41上移后，再次驱动连接板41水平移动，完成对砖坯的夹取。
39.参照图5与图6，夹取板42上设置有限位组件5，限位组件5包括限位块51、连接块52，连接板41底面上从下至上依次开设有连接槽411、限位槽412，在水平且垂直于夹取板42滑动方向的方向上，限位槽412的尺寸大于连接槽411的尺寸，限位块51位于限位槽412内，限位块51侧壁与限位槽412内壁抵接，连接块52位于连接槽411内，连接块52侧壁与连接槽411抵接。限位槽412限制限位块51的移动，使得限位块51沿水平方向移动，从而使得夹取板42不易随双向丝杠421的转动而转动，保证夹取板42的水平移动；另外，因为在水平且垂直于夹取板42滑动方向的方向上，限位块51的尺寸大于连接槽411的尺寸，使得限位块51不会
通过连接槽411从限位槽412内脱离，保证夹取板42与连接板41的连接性。
40.参照图1与图4，移动组件6包括移动气缸61、移动块62、单向丝杠63，移动气缸61固定连接于连接板41顶部，移动气缸61带动连接板41竖直移动，移动块62固定连接于移动气缸61远离连接板41一侧，移动块62螺纹连接于单向丝杠63，单向丝杠63转动连接于成型箱21，单向丝杠63的转动轴线平行于双向丝杠421转动轴线，单向丝杠63上连接有驱动单向丝杠63转动的移动电机631。
41.参照图1与图4，对中转板11上的砖坯进行夹取时，启动移动电机631驱动单向丝杠63转动，单向丝杠63转动带动移动块62移动，移动块62带动移动气缸61与连接板41移动，使得连接板41位于中转板11上方，然后启动移动气缸61，移动气缸61带动连接板41以及夹取板42下降对砖坯进行夹取，然后再次启动移动气缸61，使得夹取组件4夹取砖坯上升，最后启动移动电机631，使得夹取组件4夹取砖坯移动至码垛处。
42.参照图1与图7，中转板11远离推动板31一侧设置有码垛板7，码垛板7底部固定连接有万向轮71，码垛板7上设置有驱动码垛板7沿水平且垂直于单向丝杠63轴线方向移动的码垛气缸72，码垛气缸72上固定连接有磁铁721，码垛板7侧壁上开设有安装槽73，安装槽73内固定连接有与磁铁721吸附配合的吸附块74，吸附块74为朝向码垛气缸72开口的内部中空结构，码垛气缸72插设在吸附块74内。
43.参照图1与图7，夹取组件4夹取砖坯后，沿单向丝杠63移动，移动至码垛板7的上方，然后启动移动气缸61带动连接板41下移，使得砖坯与码垛板7抵接，然后启动夹取电机4211，夹取电机4211带动双向丝杠421转动，使得夹取板42互相远离，将砖坯放置字码垛板7上，然后再次操作移动组件6与夹取组件4对砖坯进行夹取运输，在移动组件6的作用下夹取组件4只能沿一个方向移动，即只能将砖坯在码垛板7上码放一行，当码放完一行后，启动码放气缸，码放气缸带动码垛板7移动，使得码垛板7与单向丝杠63的相对位置发生变化，使得码垛组件与移动组件6配合进行下一行砖坯的码放，码垛板7上的砖坯码垛完后，推动码垛板7，将码垛板7推至养护房处进行砖坯自然养护，对砖坯的整个码放过程中只需人力将码垛板7推至养护房内，其他操作均无需人力进行，有效节省劳动力，提高工作效率。
44.本申请实施例一种建筑垃圾再生利用成型装置的实施原理为：将原料从进料斗211处加入成型箱21内，启动成型气缸231，成型气缸231带动压板23下移对原料进行挤压，原料被挤压成型为砖坯；启动承接气缸221，承接气缸221带动底板22与砖坯下移，底板22下移至底板22顶面低于推板底面；启动推动气缸32，推动气缸32带动推动板31移动，推动板31将底板22上的砖坯推移至中转板11上，完成砖坯的成型与脱模，启动推动气缸32、承接气缸221、成型气缸231分别带动推动板31、底板22、压板23归为，继续下一次的砖坯成型。
45.启动移动电机631，移动电机631驱动单向丝杠63转动，单向丝杠63带动移动块62移动，移动块62带动移动气缸61以及连接板41移动至连接板41位于中转板11上方；启动移动气缸61，移动气缸61带动连接板41以及夹取板42下移至两个夹取板42分别位于砖坯两侧；启动夹取电机4211，夹取电机4211驱动双向丝杠421转动，双向丝杠421转动驱动两个夹取板42相互靠近，两个夹取板42对砖坯进行夹持；启动移动气缸61带动连接板41上升，使得夹取组件4夹持砖坯离开中转板11，然后启动移动电机631，移动电机631驱动单向丝杠63转动，单向丝杠63带动移动块62移动，移动块62带动夹取组件4夹持砖坯至码垛板7上方，然后启动移动气缸61带动连接板41下降至砖坯与码垛板7抵接，启动夹取电机4211，夹取电机
4211带动双向丝杠421转动使得两夹取板42远离，再次操作移动气缸61带动连接板41上升，完成一块砖坯的码放。
46.通过调节移动块62在单向丝杠63上的移动距离，使得砖坯在码垛板7上成一行码放，一行码放完成后，启动码放气缸，码放气缸带动码放气缸带动码垛板7移动，使得码垛板7与单向丝杠63的相对位置发生变化，码垛组件与移动组件6配合进行下一行砖坯的码放，码垛板7上的砖坯码垛完后，推动码垛板7，将码垛板7推至养护房处进行砖坯自然养护。
47.砖坯的成型、脱模、码放过程中，只需人工将码放有整齐砖坯的码垛板7推至养护房，其他操作过程均无需人工进行，节省了劳动力，提高了工作效率。
48.以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

技术特征：
1.一种建筑垃圾再生利用成型装置，其特征在于：包括成型机构、码垛机构，成型机构成型组件(2)、推动组件(3)，成型组件(2)包括成型箱(21)、底板(22)、压板(23)，成型箱(21)为上下两端开口的结构，压板(23)竖直滑动连接于成型箱(21)，底板(22)竖直滑动连接于成型箱(21)，压板(23)位于底板(22)上方；码垛机构包括夹取组件(4)，夹取组件(4)包括连接板(41)、夹取板(42)，连接板(41)位于成型箱(21)外，连接板(41)水平滑动连接于成型箱(21)且连接板(41)竖直滑动连接于成型箱(21)，夹取板(42)平行设置有两个，夹取板(42)位于连接板(41)下方，夹取板(42)水平滑动连接于连接板(41)，随着夹取板(42)的移动，夹取板(42)互相靠近或远离。2.根据权利要求1所述的一种建筑垃圾再生利用成型装置，其特征在于：所述夹取板(42)上螺纹连接有双向丝杠(421)，且双向丝杠(421)位于夹取板(42)靠近连接板(41)的位置，双向丝杠(421)水平转动连接于连接板(41)。3.根据权利要求1所述的一种建筑垃圾再生利用成型装置，其特征在于：所述码垛机构还包括移动组件(6)，移动组件(6)包括移动气缸(61)、移动块(62)、单向丝杠(63)，移动气缸(61)固定连接于连接板(41)，移动气缸(61)带动连接板(41)竖直移动，移动块(62)固定连接于移动气缸(61)，移动块(62)螺纹连接于单向丝杠(63)，单向丝杠(63)水平转动连接于成型箱(21)。4.根据权利要求1所述的一种建筑垃圾再生利用成型装置，其特征在于：所述推动组件(3)包括推动板(31)、推动气缸(32)，推动板(31)位于成型箱(21)下方，推动板(31)水平滑动连接于成型箱(21)，推动板(31)位于底板(22)远离夹取组件(4)一侧，推动气缸(32)固定连接于推动板(31)远离底板(22)一侧。5.根据权利要求3所述的一种建筑垃圾再生利用成型装置，其特征在于：所述单向丝杠(63)下方放置有码垛板(7)，码垛板(7)上可拆卸连接有驱动码垛板(7)沿水平且垂直于单向丝杠(63)轴线方向移动的码垛气缸(72)。6.根据权利要求5所述的一种建筑垃圾再生利用成型装置，其特征在于：所述码垛气缸(72)上固定连接有磁铁(721)，码垛板(7)上固定连接有与磁铁(721)吸附配合的吸附块(74)。7.根据权利要求5所述的一种建筑垃圾再生利用成型装置，其特征在于：所述码垛板(7)下设置有万向轮(71)。8.根据权利要求1所述的一种建筑垃圾再生利用成型装置，其特征在于：所述夹取板(42)上设置有限位组件(5)，限位组件(5)包括限位块(51)、连接块(52)，连接板(41)底面上从下至上依次开设有连接槽(411)、限位槽(412)，在水平且垂直于夹取板(42)滑动方向的方向上，限位槽(412)的尺寸大于连接槽(411)的尺寸，限位块(51)位于限位槽(412)内，连接块(52)位于连接槽(411)内。9.根据权利要求1所述的一种建筑垃圾再生利用成型装置，其特征在于：所述底板(22)底部固定连接有驱动底板(22)移动的承接气缸(221)。10.根据权利要求1所述的一种建筑垃圾再生利用成型装置，其特征在于：所述成型箱(21)内壁以及底板(22)顶面设置有润滑层(212)。
技术总结
本申请涉及一种建筑垃圾再生利用成型装置，涉及建筑垃圾再利用的领域，其包括成型机构、码垛机构，成型机构成型组件、推动组件，成型组件包括成型箱、底板、压板，成型箱为上下两端开口的结构，压板竖直滑动连接于成型箱，底板竖直滑动连接于成型箱，压板位于底板上方；码垛机构包括夹取组件，夹取组件包括连接板、夹取板，连接板位于成型箱外，连接板水平滑动连接于成型箱且连接板竖直滑动连接于成型箱，夹取板平行设置有两个，夹取板位于连接板下方，夹取板水平滑动连接于连接板，随着夹取板的移动，夹取板互相靠近或远离。本申请具有提高工作效率的效果。高工作效率的效果。高工作效率的效果。


技术研发人员：俞裕星 高国静 张文凤
受保护的技术使用者：深圳市宏恒星再生科技有限公司
技术研发日：2021.02.25
技术公布日：2021/6/29