本实用新型涉及变压器铁芯领域，具体涉及一种铁芯装配用翻转机构。
背景技术：
变压器铁芯由硅钢片组成，为了降低铁芯中的发热损耗，铁芯由厚度为0.23—0.5mm的硅钢片叠装而成，变压器用的硅钢片的含硅量比较高，硅钢片的两面均涂以绝缘漆，这样可以是叠装在一起的硅钢片相互之间绝缘，绝缘漆的厚度只有几个微米。
现有的一些铁芯装配用翻转机构在对铁芯进行翻转的时候并没有对铁芯进行固定，这会导致铁芯在翻转的过程中发生偏移，并且现有的一些铁芯装配用翻转机构并没有设置上下料的装置，造成使用的不方便。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种铁芯装配用翻转机构。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
提供一种铁芯装配用翻转机构，包括进料机构、下料机构和限位机构，地面上固定设置有一个翻转装置用于铁芯的翻转，限位机构固定设置在翻转装置上用于翻转的位置检测，进料机构设置在翻转装置的顶端用于铁芯的上料，下料机构呈竖直的设置在翻转装置上用于铁芯的下料，所述翻转装置包括支撑机构、夹紧机构和驱动机构，支撑机构固定设置在地面上用于支撑铁芯翻转，夹紧机构设置在下料机构上用于铁芯的夹紧，驱动机构设置在支撑机构的内部用于驱动铁芯翻转。
进一步的，支撑机构包括底座、翻转板和旋转杆，底座固定设置在地面上，旋转杆固定设置在底座的一端，翻转板设置在旋转杆上，且翻转板可绕旋转杆旋转。
进一步的，夹紧机构包括夹紧板、两个翻板和两个夹紧条，夹紧板固定设置在下料机构上，两个翻板分别设置在底座的两侧，且每个翻板与底座之间均设置有两个阻尼铰链连接二者，两个夹紧条均固定设置在进料机构上。
进一步的，驱动机构包括第一气缸、第一铰接杆、第二铰接杆和连接板，连接板固定设置在翻转板的底端，第二铰接杆插入到连接板中，第一铰接杆设置在底座的中部，第一气缸的一端设置在第一铰接杆上，且第一气缸与第一铰接杆之间铰接，第一气缸的另一端设置在第二铰接杆上，且第一气缸与第二铰接杆之间铰接。
进一步的，进料机构包括第二气缸、第一滑轨、推板和第一滑块，第二气缸固定设置在翻转板上，第一滑轨固定设置在翻转板的顶端，推板设置在第二气缸的输出端上，推板与第二气缸之间设置有一个用于连接二者的固定板，第一滑块可滑动的设置在第一滑轨上，且两个夹紧条均设置在第一滑块的顶端。
进一步的，下料机构包括电机、螺纹杆、第二滑轨、第二滑台和限位板，电机呈竖直的设置在翻转板上，螺纹杆设置在电机的输出端上，且螺纹杆与电机之间传动连接，第二滑轨呈竖直的设置在翻转板上，第二滑台可滑动的设置在第二滑轨上，限位板固定设置在第二滑轨的一端。
进一步的，限位机构包括控制器、两个距离传感器和两个缓冲板，控制器固定设置在底座上，一个距离传感器固定设置在翻转板上，另一个距离传感器固定设置在翻转板上，两个缓冲板均分别设置在翻转板的两端。
本实用新型的有益效果：本实用新型的一种铁芯装配用翻转机构，通过夹紧机构在对铁芯进行翻转的时候可以对铁芯进行固定，不会导致铁芯在翻转的过程中发生偏移，增加了稳定性，并且本实用新型的一种铁芯装配用翻转机构通过进料机构和下料机构可以很方便的对铁芯上下料，减少了麻烦。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型的立体结构示意图一；
图2为本实用新型的立体结构示意图二；
图3为翻转装置的立体结构示意图；
图4为支撑机构的立体结构示意图；
图5为夹紧机构的立体结构示意图；
图6为a处的局部示意图；
图7为驱动机构的立体结构示意图；
图8为翻转板的平面视图；
图9为进料机构的立体结构分解示意图；
图10为下料机构的立体结构分解示意图；
图11为限位机构的立体机构示意图；
图中：
1、翻转装置；1a、支撑机构；1a1、底座；1a2、翻转板；1a3、旋转杆；1b、夹紧机构；1b1、夹紧板；1b2、阻尼铰链；1b3、翻板；1b4、夹紧条；1c、驱动机构；1c1、第一气缸；1c2、第一铰接杆；1c3、第二铰接杆；1c4、连接板；
2、进料机构；2a、第二气缸；2b、第一滑轨；2c、推板；2d、固定板；2e、第一滑块；
3、下料机构；3a、电机；3b、螺纹杆；3c、第二滑轨；3d、第二滑台；3e、限位板；
4、限位机构；4a、距离传感器；4b、控制器；4c、缓冲板。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。
参照图1至图11所示的一种铁芯装配用翻转机构，包括进料机构2、下料机构3和限位机构4，地面上固定设置有一个翻转装置1用于铁芯的翻转，限位机构4固定设置在翻转装置1上用于翻转的位置检测，进料机构2设置在翻转装置1的顶端用于铁芯的上料，下料机构3呈竖直的设置在翻转装置1上用于铁芯的下料，所述翻转装置1包括支撑机构1a、夹紧机构1b和驱动机构1c，支撑机构1a固定设置在地面上用于支撑铁芯翻转，夹紧机构1b设置在下料机构3上用于铁芯的夹紧，驱动机构1c设置在支撑机构1a的内部用于驱动铁芯翻转，首先将铁芯放置在进料机构2上，通过进料机构2的作用可以将铁芯送至合适的位置，之后启动驱动机构1c，通过驱动机构1c的作用将支撑机构1a翻转，当翻转值一定位置时，通过限位机构4的作用使得驱动机构1c停止，之后启动下料机构3，当下料机构3启动过后，铁芯移动，当铁芯移动到一定位置后，通过夹紧机构1b的作用将铁芯固定，之后继续移动，直到铁芯被带出设备。
支撑机构1a包括底座1a1、翻转板1a2和旋转杆1a3，底座1a1固定设置在地面上，旋转杆1a3固定设置在底座1a1的一端，翻转板1a2设置在旋转杆1a3上，且翻转板1a2可绕旋转杆1a3旋转，铁芯送至合适的位置之后，通过驱动机构1c的作用就会使得翻转板1a2绕着旋转杆1a3翻转，此时，铁芯也会随之翻转。
夹紧机构1b包括夹紧板1b1、两个翻板1b3和两个夹紧条1b4，夹紧板1b1固定设置在下料机构3上，两个翻板1b3分别设置在底座1a1的两侧，且每个翻板1b3与底座1a1之间均设置有两个阻尼铰链1b2连接二者，两个夹紧条1b4均固定设置在进料机构2上，当铁芯移动到一定位置后，通过将两个翻板1b3翻转，并且两个翻板1b3可以将铁芯完全夹紧，之后继续移动，直到铁芯被带出设备。
驱动机构1c包括第一气缸1c1、第一铰接杆1c2、第二铰接杆1c3和连接板1c4，连接板1c4固定设置在翻转板1a2的底端，第二铰接杆1c3插入到连接板1c4中，第一铰接杆1c2设置在底座1a1的中部，第一气缸1c1的一端设置在第一铰接杆1c2上，且第一气缸1c1与第一铰接杆1c2之间铰接，第一气缸1c1的另一端设置在第二铰接杆1c3上，且第一气缸1c1与第二铰接杆1c3之间铰接。
进料机构2包括第二气缸2a、第一滑轨2b、推板2c和第一滑块2e，第二气缸2a固定设置在翻转板1a2上，第一滑轨2b固定设置在翻转板1a2的顶端，推板2c设置在第二气缸2a的输出端上，推板2c与第二气缸2a之间设置有一个用于连接二者的固定板2d，第一滑块2e可滑动的设置在第一滑轨2b上，且两个夹紧条1b4均设置在第一滑块2e的顶端，首先将铁芯放置在第一滑块2e上，通过启动第二气缸2a，第二气缸2a启动后会带动推板2c在固定板2d上滑动，推板2c移动后会推动第一滑块2e在第一滑轨2b上滑动，第一滑块2e滑动后就会带动铁芯移动，此时就可以将铁芯送至合适的位置。
下料机构3包括电机3a、螺纹杆3b、第二滑轨3c、第二滑台3d和限位板3e，电机3a呈竖直的设置在翻转板1a2上，螺纹杆3b设置在电机3a的输出端上，且螺纹杆3b与电机3a之间传动连接，第二滑轨3c呈竖直的设置在翻转板1a2上，第二滑台3d可滑动的设置在第二滑轨3c上，限位板3e固定设置在第二滑轨3c的一端，启动电机3a，当电机3a启动过后就会使得螺纹杆3b旋转，螺纹杆3b旋转之后会使得第二滑台3d在第二滑轨3c上滑动，此时铁芯也会移动。
限位机构4包括控制器4b、两个距离传感器4a和两个缓冲板4c，控制器4b固定设置在底座1a1上，一个距离传感器4a固定设置在翻转板1a2上，另一个距离传感器4a固定设置在翻转板1a2上，两个缓冲板4c均分别设置在翻转板1a2的两端，当翻转值一定位置时，通过距离传感器4a检测到翻转板1a2的位置合适之后，发出信号到控制器4b，之后就会使得第一气缸1c1停止。
工作原理：首先将铁芯放置在第一滑块2e上，通过启动第二气缸2a，第二气缸2a启动后会带动推板2c在固定板2d上滑动，推板2c移动后会推动第一滑块2e在第一滑轨2b上滑动，第一滑块2e滑动后就会带动铁芯移动，此时就可以将铁芯送至合适的位置，之后启动第一气缸1c1，第一气缸1c1启动后就会使得翻转板1a2绕着旋转杆1a3翻转，此时，铁芯也会随之翻转，当翻转值一定位置时，通过距离传感器4a检测到翻转板1a2的位置合适之后，发出信号到控制器4b，之后就会使得第一气缸1c1停止，之后启动电机3a，当电机3a启动过后就会使得螺纹杆3b旋转，螺纹杆3b旋转之后会使得第二滑台3d在第二滑轨3c上滑动，此时铁芯也会移动，当铁芯移动到一定位置后，通过将两个翻板1b3翻转，并且两个翻板1b3可以将铁芯完全夹紧，之后继续移动，直到铁芯被带出设备。
1.一种铁芯装配用翻转机构，其特征在于，包括进料机构(2)、下料机构(3)和限位机构(4)，地面上固定设置有一个翻转装置(1)用于铁芯的翻转，限位机构(4)固定设置在翻转装置(1)上用于翻转的位置检测，进料机构(2)设置在翻转装置(1)的顶端用于铁芯的上料，下料机构(3)呈竖直的设置在翻转装置(1)上用于铁芯的下料，所述翻转装置(1)包括支撑机构(1a)、夹紧机构(1b)和驱动机构(1c)，支撑机构(1a)固定设置在地面上用于支撑铁芯翻转，夹紧机构(1b)设置在下料机构(3)上用于铁芯的夹紧，驱动机构(1c)设置在支撑机构(1a)的内部用于驱动铁芯翻转。
2.根据权利要求1所述的一种铁芯装配用翻转机构，其特征在于，支撑机构(1a)包括底座(1a1)、翻转板(1a2)和旋转杆(1a3)，底座(1a1)固定设置在地面上，旋转杆(1a3)固定设置在底座(1a1)的一端，翻转板(1a2)设置在旋转杆(1a3)上，且翻转板(1a2)可绕旋转杆(1a3)旋转。
3.根据权利要求2所述的一种铁芯装配用翻转机构，其特征在于，夹紧机构(1b)包括夹紧板(1b1)、两个翻板(1b3)和两个夹紧条(1b4)，夹紧板(1b1)固定设置在下料机构(3)上，两个翻板(1b3)分别设置在底座(1a1)的两侧，且每个翻板(1b3)与底座(1a1)之间均设置有两个阻尼铰链(1b2)连接二者，两个夹紧条(1b4)均固定设置在进料机构(2)上。
4.根据权利要求3所述的一种铁芯装配用翻转机构，其特征在于，驱动机构(1c)包括第一气缸(1c1)、第一铰接杆(1c2)、第二铰接杆(1c3)和连接板(1c4)，连接板(1c4)固定设置在翻转板(1a2)的底端，第二铰接杆(1c3)插入到连接板(1c4)中，第一铰接杆(1c2)设置在底座(1a1)的中部，第一气缸(1c1)的一端设置在第一铰接杆(1c2)上，且第一气缸(1c1)与第一铰接杆(1c2)之间铰接，第一气缸(1c1)的另一端设置在第二铰接杆(1c3)上，且第一气缸(1c1)与第二铰接杆(1c3)之间铰接。
5.根据权利要求4所述的一种铁芯装配用翻转机构，其特征在于，进料机构(2)包括第二气缸(2a)、第一滑轨(2b)、推板(2c)和第一滑块(2e)，第二气缸(2a)固定设置在翻转板(1a2)上，第一滑轨(2b)固定设置在翻转板(1a2)的顶端，推板(2c)设置在第二气缸(2a)的输出端上，推板(2c)与第二气缸(2a)之间设置有一个用于连接二者的固定板(2d)，第一滑块(2e)可滑动的设置在第一滑轨(2b)上，且两个夹紧条(1b4)均设置在第一滑块(2e)的顶端。
6.根据权利要求5所述的一种铁芯装配用翻转机构，其特征在于，下料机构(3)包括电机(3a)、螺纹杆(3b)、第二滑轨(3c)、第二滑台(3d)和限位板(3e)，电机(3a)呈竖直的设置在翻转板(1a2)上，螺纹杆(3b)设置在电机(3a)的输出端上，且螺纹杆(3b)与电机(3a)之间传动连接，第二滑轨(3c)呈竖直的设置在翻转板(1a2)上，第二滑台(3d)可滑动的设置在第二滑轨(3c)上，限位板(3e)固定设置在第二滑轨(3c)的一端。
7.根据权利要求6所述的一种铁芯装配用翻转机构，其特征在于，限位机构(4)包括控制器(4b)、两个距离传感器(4a)和两个缓冲板(4c)，控制器(4b)固定设置在底座(1a1)上，一个距离传感器(4a)固定设置在翻转板(1a2)上，另一个距离传感器(4a)固定设置在翻转板(1a2)上，两个缓冲板(4c)均分别设置在翻转板(1a2)的两端。
技术总结