一种印刷机用料卷自动补料装置及其使用方法与流程

1.本发明涉及印刷机领域，具体为一种印刷机用料卷自动补料装置及其使用方法。


背景技术：

2.印刷机的料卷在上料过程中通常利用顶升设备将料卷提升至一定高度，然后再通过调整料卷的高度和两端位置使得料卷的端轴与印刷机的物料输送驱动部件进行传动连接，因此上料过程较为繁琐，耗费时间较长，降低印刷机的工作效率，而且劳动强度大，对人员技术经验要求较高，容易出现失误，从而导致料卷的端轴与驱动部件的传动轴不对应，导致驱动部件的传动轴出现扭曲应力，进而对驱动部件产生损坏，因此本申请提出一种印刷机用料卷自动补料装置及其使用方法。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种印刷机用料卷自动补料装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
5.首先给出一种印刷机用料卷自动补料装置，包括底座，底座上设置有驱动机构和上料机构，上料机构用于将料卷移位至印刷机的设定位置，驱动机构可与上料机构传动连接，驱动机构用于驱动上料机构提升料卷和驱动料卷进行输送物料，上料机构上设置有锁止机构，锁止机构可与上料机构锁扣连接，并对上料机构进行限位锁止。
6.优选的，上料机构包括支架二和支架三，支架二和支架三均垂直并固定连接在底座上，支架二上定轴转动连接有转轴一，转轴一与支架二、支架三垂直，且转轴一贯穿支架二，转轴一指向支架三的一端定轴转动连接在支架三上，转轴一远离支架三的一端固定有齿轮一，支架二上设置有锁止机构，锁止机构可与转轴一锁扣连接，并对转轴一进行限位锁止。
7.优选的，转轴一上固定连接两个上料架板，转轴一垂直于上料架板的中部，两个所述上料架板相互平行设置，且投影可完全叠合，上料架板的两端侧壁上以转轴一的横截面圆心为对称中心开设有u形槽，料卷的两端中心均固定有端轴，端轴可插接在u形槽内，并且可在u形槽内滑动和定轴转动。
8.优选的，u形槽内部靠近转轴一的平直侧壁开设有滑槽，且滑槽的走向与u形槽的开口方向相垂直，滑槽的内部滑动连接有止退杆，止退杆指向滑槽内部的一端通过弹簧三与滑槽的内壁相连接，止退杆指向u形槽的一端为楔形状，且楔形面朝向u形槽的开口侧，上料架板上对应滑槽的位置开设有与滑槽相连通的通槽，通槽的走向与滑槽的走向相平行，通槽内插接有推杆，推杆可在通槽内滑动，并且推杆与止退杆固定连接。
9.优选的，驱动机构包括电机和气缸，电机固定在支架一的上端，支架一固定在底座上，且支架一和支架三位于支架二的两侧，电机的输出轴端固定连接齿柱，气缸固定在支架二的上端，气缸的活塞杆端垂直并固定连接有拨杆，支架二上固定有悬臂，悬臂上固定有触
碰开关一和触碰开关二，拨杆位于触碰开关一和触碰开关二之间，且拨杆可分别与触碰开关一和触碰开关二抵扣接触。
10.优选的，驱动机构还包括转轴二，转轴二与转轴一相互平行，并贯穿支架二，转轴二定轴转动连接在支架二上，转轴二指向支架一的一端固定有齿轮二，齿轮二与齿柱啮合连接，齿轮二可与齿轮一啮合连接。
11.优选的，转轴二指向支架三的一端固定有套筒，料卷上靠近支架二的端轴上固定有多棱杆，套筒可套设并滑动连接在所述多棱杆上，转轴二靠近套筒的一端套设并定轴转动连接有环套，拨杆远离气缸的活塞杆的一端与环套的外周壁垂直并固定连接。
12.优选的，锁止机构包括固定在转轴一上的齿盘，齿盘的外周壁上等间隔固定有两个凸杆，支架二上固定有导向架一和导向架二，导向架一上滑动连接有顶杆，顶杆与转轴一相垂直设置，凸杆可与顶杆指向齿盘的一端抵扣接触，且凸杆与顶杆指向齿盘的一端均为半球状，顶杆远离齿盘的一端通过弹簧一与导向架一相连接，支架二上固定有触碰开关三，且顶杆远离齿盘的一端可与触碰开关三抵扣接触，导向架二上滑动连接有滑杆，滑杆与转轴一相垂直设置，滑杆指向齿盘的一端固定有齿板，且齿板可与齿盘啮合连接，齿板通过弹簧二与导向架二相连接，滑杆远离齿盘的一端固定有铁板，支架二上固定有电磁板，且电磁板可通过电磁吸力与铁板固定连接。
13.优选的，还包括控制器，控制器的信号输入端可分别与触碰开关一、触碰开关二和触碰开关三电连接，控制器的执行输出端可分别与电机、气缸和电磁板电连接。
14.另外还给出一种印刷机用料卷自动补料装置的使用方法，包括以下步骤：
15.步骤一：在需要对料卷进行更换时，通过锁止机构解除对上料机构的锁止限位并通过驱动机构驱动上料机构进行料卷的上料；
16.步骤二：上料完成后，通过锁止机构对上料机构进行锁止限位，并通过驱动机构驱动料卷转动送料；
17.步骤二：如步骤二和步骤三所述，将用完的料卷从上料机构上取下，并将新的料卷安装在上料机构上。
18.与现有技术相比，本发明的有益效果：
19.本发明中，在需要对料卷进行更换时，通过锁止机构解除对上料机构的锁止限位并通过驱动机构驱动上料机构进行料卷的上料并且同时完成对用完的料卷进行下料，而且采用定轴转动的方式进行上料和下料，从而无需对料卷进行多次调整定位，省时省力，提高工作效率，并且不会失误，提高定位准确性，并且料卷转动送料时不会对驱动机构的输出轴产生扭曲应力，从而提高驱动机构使用寿命，将用完的料卷从上料机构上取下，并将新的料卷安装在上料机构上，操作简单便捷；
20.本发明中，上料完成后，通过锁止机构对上料机构进行锁止限位，并通过驱动机构驱动料卷转动送料，从而实现上料和送料共用同一驱动机构，简化设备结构，降低成本，便于维护维修。
附图说明
21.图1为本发明的总装结构示意图一；
22.图2为本发明的总装结构示意图二；
23.图3为图2中的a
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a截面结构示意图；
24.图4为本发明中的锁止机构解锁状态示意图；
25.图5为本发明中的上料架板结构右视图一；
26.图6为本发明中的上料架板结构右视图二。
27.图中：1、底座；2、支架一；3、支架二；4、支架三；5、转轴一；6、上料架板；7、齿轮一；8、电机；9、齿柱；10、气缸；11、拨杆；12、触碰开关一；13、悬臂；14、转轴二；15、齿轮二；16、环套；17、套筒；18、料卷；19、端轴；20、多棱杆；21、触碰开关二；22、锁止机构；23、齿盘；24、凸杆；25、导向架一；26、顶杆；27、弹簧一；28、触碰开关三；29、导向架二；30、滑杆；31、齿板；32、弹簧二；33、铁板；34、电磁板；35、u形槽；36、滑槽；37、弹簧三；38、止退杆；39、推杆；40、通槽。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：一种印刷机用料卷自动补料装置及其使用方法，包括底座1，底座1上设置有驱动机构和上料机构，上料机构用于将料卷18移位至印刷机的设定位置，驱动机构可与上料机构传动连接，驱动机构用于驱动上料机构提升料卷18和驱动料卷18进行输送物料，上料机构上设置有锁止机构22，锁止机构22可与上料机构锁扣连接，并对上料机构进行限位锁止。
30.本实施例中，如图1和图2所示，上料机构包括支架二3和支架三4，支架二3和支架三4均垂直并固定连接在底座1上，支架二3上定轴转动连接有转轴一5，转轴一5与支架二3、支架三4垂直，且转轴一5贯穿支架二3，转轴一5指向支架三4的一端定轴转动连接在支架三4上，转轴一5远离支架三4的一端固定有齿轮一7，支架二3上设置有锁止机构，锁止机构22可与转轴一5锁扣连接，并对转轴一5进行限位锁止。
31.本实施例中，如图1、图2、图5和图6所示，转轴一5上固定连接两个上料架板6，转轴一5垂直于上料架板6的中部，两个所述上料架板6相互平行设置，且投影可完全叠合，上料架板6的两端侧壁上以转轴一5的横截面圆心为对称中心开设有u形槽35，料卷18的两端中心均固定有端轴19，端轴19可插接在u形槽35内，并且可在u形槽35内滑动和定轴转动。
32.本实施例中，如图5和图6所示，u形槽35内部靠近转轴一5的平直侧壁开设有滑槽36，且滑槽36的走向与u形槽35的开口方向相垂直，滑槽36的内部滑动连接有止退杆38，止退杆38指向滑槽36内部的一端通过弹簧三37与滑槽36的内壁相连接，止退杆38指向u形槽35的一端为楔形状，且楔形面朝向u形槽35的开口侧，上料架板6上对应滑槽36的位置开设有与滑槽36相连通的通槽40，通槽40的走向与滑槽36的走向相平行，通槽40内插接有推杆39，推杆39可在通槽40内滑动，并且推杆39与止退杆38固定连接。
33.本实施例中，如图1和图2所示，驱动机构包括电机8和气缸10，电机8固定在支架一2的上端，支架一2固定在底座1上，且支架一2和支架三4位于支架二3的两侧，电机8的输出轴端固定连接齿柱9，气缸10固定在支架二3的上端，气缸10的活塞杆端垂直并固定连接有
拨杆11，支架二3上固定有悬臂13，悬臂13上固定有触碰开关一12和触碰开关二21，拨杆11位于触碰开关一12和触碰开关二21之间，且拨杆11可分别与触碰开关一12和触碰开关二21抵扣接触。
34.本实施例中，如图1和图2所示，驱动机构还包括转轴二14，转轴二14与转轴一5相互平行，并贯穿支架二3，转轴二14定轴转动连接在支架二3上，转轴二14指向支架一2的一端固定有齿轮二15，齿轮二15与齿柱9啮合连接，齿轮二15可与齿轮一7啮合连接。
35.本实施例中，如图1和图2所示，转轴二14指向支架三4的一端固定有套筒17，料卷18上靠近支架二3的端轴19上固定有多棱杆20，套筒17可套设并滑动连接在所述多棱杆20上，转轴二14靠近套筒17的一端套设并定轴转动连接有环套16，拨杆11远离气缸10的活塞杆的一端与环套16的外周壁垂直并固定连接。
36.本实施例中，如图3和图4所示，锁止机构包括固定在转轴一5上的齿盘23，齿盘23的外周壁上等间隔固定有两个凸杆24，支架二3上固定有导向架一25和导向架二29，导向架一25上滑动连接有顶杆26，顶杆26与转轴一5相垂直设置，凸杆24可与顶杆26指向齿盘23的一端抵扣接触，且凸杆24与顶杆26指向齿盘23的一端均为半球状，顶杆26远离齿盘23的一端通过弹簧一27与导向架一25相连接，支架二3上固定有触碰开关三28，且顶杆26远离齿盘23的一端可与触碰开关三28抵扣接触，导向架二29上滑动连接有滑杆30，滑杆30与转轴一5相垂直设置，滑杆30指向齿盘23的一端固定有齿板31，且齿板31可与齿盘23啮合连接，齿板31通过弹簧二32与导向架二29相连接，滑杆30远离齿盘23的一端固定有铁板33，支架二3上固定有电磁板34，且电磁板34可通过电磁吸力与铁板33固定连接。
37.本实施例中，还包括控制器，控制器的信号输入端可分别与触碰开关一12、触碰开关二21和触碰开关三28电连接，控制器的执行输出端可分别与电机8、气缸10和电磁板34电连接。
38.本发明的使用方法和优点：该种印刷机用料卷自动补料装置在进行料卷的补料时，工作过程如下：
39.步骤一：如图1和图4所示，此时气缸10处于收缩活塞杆的状态，齿轮二15同时与齿柱9、齿轮一7啮合连接，并且套筒17与对应的多棱杆20分离，在需要对料卷18进行更换时，通过控制器控制电磁板34通电，使得电磁板34通电后利用电磁吸力与铁板33吸合固定，并使得铁板33通过滑杆30带动齿板31与齿盘23远离并对弹簧二32压缩，从而使得弹簧二32获得一个恢复力，同时控制器控制电机8转动，使得电机8通过齿柱9和齿轮二15带动齿轮一7转动，从而使得齿轮一7带动转轴一5转动，转轴一5的转动同步带动齿盘23和上料架板6转动，齿盘23在转动时带动凸杆24转动，并且凸杆24与齿板31不会接触，避免影响齿盘23的转动，上料架板6的转动将下端新的料卷18向上提升，并同时将上端用完的料卷18向下落下，从而实现同时下料和上料，并且结构简单，便于维护，当齿盘23转动180度时，即，转轴一5同时也带动上料架板6转动180度时，此时新的料卷18刚好处于印刷机的料卷18工作位置，并且凸杆24与顶杆26抵扣接触并推动顶杆26对弹簧一27拉伸使得弹簧一27获得一个恢复力，同时使得顶杆26与触碰开关三28抵扣接触，触碰开关三28将凸杆24的触碰信号输送至控制器，控制器控制电磁板34断电，从而不对铁板33产生电磁吸力，在弹簧二32的恢复力作用下使得齿板31向齿盘23靠近，并与齿盘23啮合连接，从而对齿盘23锁止固定，使得齿盘23不能够转动，进而使得转轴一5和上料架板6不能够转动，从而确保料卷18稳定，并且上料架板6
采用定轴转动的方式进行上料，从而无需对料卷18进行多次调整定位，省时省力，提高工作效率，并且不会失误，提高定位准确性，并且料卷18转动送料时不会对驱动机构的输出轴产生扭曲应力，从而提高驱动机构使用寿命；
40.步骤二：在顶杆26与触碰开关三28抵扣接触的同时，控制器控制气缸10工作并伸出其活塞杆，从而使得拨杆11和环套16带动转轴二14向上料架板6移动，并且使得套筒17套接在对应的多棱杆20上，同时齿轮二15与齿轮一7分离，当拨杆11与触碰开关二21抵扣接触时，触碰开关二21将拨杆11的触碰信号输送至控制器，控制器控制气缸10保持，并控制电机8工作，电机8工作后，电机8通过齿柱9和齿轮二15带动转轴二14转动，从而使得转轴二14通过套筒17和多棱杆20带动端轴19转动，进而使得端轴19带动料卷18转动，对印刷机送料，从而实现上料和送料共用同一驱动机构，简化设备结构，降低成本，便于维护维修；
41.在料卷18再次需要更换时，通过控制器控制电机8停止工作，并控制气缸10收缩其活塞杆，并使得活塞杆通过拨杆11和环套16带动转轴二14向支架一2靠近，并使得套筒17与多棱杆20分离，同时使得齿轮二15同时与齿柱9和齿轮一7啮合连接，当拨杆11与触碰开关一12抵扣接触时，触碰开关一12将拨杆11的触碰信号输送至控制器，控制器控制电磁板34通电，使得锁止机构解除对转轴一5的锁止限位，并启动电机8驱动转轴一5转动，从而再次实现对料卷18的上料和同时下料；
42.步骤三：如步骤一和步骤二所述，在上料架板6将用完的料卷18下料后，如图5和图6所示，对于下料后的料卷18，通过手持推杆39并通过推杆39推动止退杆38向滑槽36内移动，使得止退杆38压缩弹簧三37并接触对端轴19的阻挡，从而便于将用完的料卷18从上料架板6上取下，然后换上新的料卷18，使得新的料卷18上的端轴处于u形槽35内，并松开推杆39，在弹簧三37的作用下使得止退杆38向u形槽35内移动，对端轴19进行限位，避免在上料时料卷18从上料架板6上滑落，确保安全性，而且在料卷18转动送料时保持料卷18转动的稳定性，从而便于对料卷18进行更换，操作简单便捷，省时省力，提高印刷机的工作效率。
43.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种印刷机用料卷自动补料装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上设置有驱动机构和上料机构，所述上料机构用于将料卷(18)移位至印刷机的设定位置，所述驱动机构可与上料机构传动连接，所述驱动机构用于驱动上料机构提升料卷(18)和驱动料卷(18)进行输送物料，所述上料机构上设置有锁止机构(22)，所述锁止机构(22)可与上料机构锁扣连接，并对上料机构进行限位锁止。2.根据权利要求1所述的一种印刷机用料卷自动补料装置，其特征在于：所述上料机构包括支架二(3)和支架三(4)，所述支架二(3)和支架三(4)均垂直并固定连接在底座(1)上，所述支架二(3)上定轴转动连接有转轴一(5)，所述转轴一(5)与支架二(3)、支架三(4)垂直，且转轴一(5)贯穿支架二(3)，所述转轴一(5)指向支架三(4)的一端定轴转动连接在支架三(4)上，所述转轴一(5)远离支架三(4)的一端固定有齿轮一(7)，所述支架二(3)上设置有锁止机构，所述锁止机构(22)可与转轴一(5)锁扣连接，并对转轴一(5)进行限位锁止。3.根据权利要求2所述的一种印刷机用料卷自动补料装置，其特征在于：所述转轴一(5)上固定连接两个上料架板(6)，所述转轴一(5)垂直于上料架板(6)的中部，两个所述上料架板(6)相互平行设置，且投影可完全叠合，所述上料架板(6)的两端侧壁上以转轴一(5)的横截面圆心为对称中心开设有u形槽(35)，所述料卷(18)的两端中心均固定有端轴(19)，所述端轴(19)可插接在u形槽(35)内，并且可在u形槽(35)内滑动和定轴转动。4.根据权利要求3所述的一种印刷机用料卷自动补料装置，其特征在于：所述u形槽(35)内部靠近转轴一(5)的平直侧壁开设有滑槽(36)，且滑槽(36)的走向与u形槽(35)的开口方向相垂直，所述滑槽(36)的内部滑动连接有止退杆(38)，所述止退杆(38)指向滑槽(36)内部的一端通过弹簧三(37)与滑槽(36)的内壁相连接，所述止退杆(38)指向u形槽(35)的一端为楔形状，且楔形面朝向u形槽(35)的开口侧，所述上料架板(6)上对应滑槽(36)的位置开设有与滑槽(36)相连通的通槽(40)，所述通槽(40)的走向与滑槽(36)的走向相平行，所述通槽(40)内插接有推杆(39)，所述推杆(39)可在通槽(40)内滑动，并且推杆(39)与止退杆(38)固定连接。5.根据权利要求3所述的一种印刷机用料卷自动补料装置，其特征在于：所述驱动机构包括电机(8)和气缸(10)，所述电机(8)固定在支架一(2)的上端，所述支架一(2)固定在底座(1)上，且支架一(2)和支架三(4)位于支架二(3)的两侧，所述电机(8)的输出轴端固定连接齿柱(9)，所述气缸(10)固定在支架二(3)的上端，所述气缸(10)的活塞杆端垂直并固定连接有拨杆(11)，所述支架二(3)上固定有悬臂(13)，所述悬臂(13)上固定有触碰开关一(12)和触碰开关二(21)，所述拨杆(11)位于触碰开关一(12)和触碰开关二(21)之间，且拨杆(11)可分别与触碰开关一(12)和触碰开关二(21)抵扣接触；所述锁止机构包括固定在转轴一(5)上的齿盘(23)，所述齿盘(23)的外周壁上等间隔固定有两个凸杆(24)，所述支架二(3)上固定有导向架一(25)和导向架二(29)，所述导向架一(25)上滑动连接有顶杆(26)，所述顶杆(26)与转轴一(5)相垂直设置，所述凸杆(24)可与顶杆(26)指向齿盘(23)的一端抵扣接触，且凸杆(24)与顶杆(26)指向齿盘(23)的一端均为半球状，所述顶杆(26)远离齿盘(23)的一端通过弹簧一(27)与导向架一(25)相连接，所述支架二(3)上固定有触碰开关三(28)，且顶杆(26)远离齿盘(23)的一端可与触碰开关三(28)抵扣接触；所述导向架二(29)上滑动连接有滑杆(30)，所述滑杆(30)与转轴一(5)相垂直设置，所述滑杆(30)指向齿盘(23)的一端固定有齿板(31)，且齿板(31)可与齿盘(23)啮合连接，所
述齿板(31)通过弹簧二(32)与导向架二(29)相连接。6.根据权利要求5所述的一种印刷机用料卷自动补料装置，其特征在于：所述驱动机构还包括转轴二(14)，所述转轴二(14)与转轴一(5)相互平行，并贯穿支架二(3)，所述转轴二(14)定轴转动连接在支架二(3)上，所述转轴二(14)指向支架一(2)的一端固定有齿轮二(15)，所述齿轮二(15)与齿柱(9)啮合连接，所述齿轮二(15)可与齿轮一(7)啮合连接。7.根据权利要求6所述的一种印刷机用料卷自动补料装置，其特征在于：所述转轴二(14)指向支架三(4)的一端固定有套筒(17)，所述料卷(18)上靠近支架二(3)的端轴(19)上固定有多棱杆(20)，所述套筒(17)可套设并滑动连接在所述多棱杆(20)上，所述转轴二(14)靠近套筒(17)的一端套设并定轴转动连接有环套(16)，所述拨杆(11)远离气缸(10)的活塞杆的一端与环套(16)的外周壁垂直并固定连接。8.根据权利要求5所述的一种印刷机用料卷自动补料装置，其特征在于：所述滑杆(30)远离齿盘(23)的一端固定有铁板(33)，所述支架二(3)上固定有电磁板(34)，且电磁板(34)可通过电磁吸力与铁板(33)固定连接。9.根据权利要求8所述的一种印刷机用料卷自动补料装置，其特征在于：还包括控制器，所述控制器的信号输入端可分别与触碰开关一(12)、触碰开关二(21)和触碰开关三(28)电连接，所述控制器的执行输出端可分别与电机(8)、气缸(10)和电磁板(34)电连接。10.根据权利要求1
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9任一所述的一种印刷机用料卷自动补料装置的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：在需要对料卷(18)进行更换时，通过锁止机构解除对上料机构的锁止限位并通过驱动机构驱动上料机构进行料卷(18)的上料；步骤二：上料完成后，通过锁止机构对上料机构进行锁止限位，并通过驱动机构驱动料卷(18)转动送料；步骤二：如步骤二和步骤三所述，将用完的料卷(18)从上料机构上取下，并将新的料卷(18)安装在上料机构上。
技术总结
本发明涉及印刷机领域，具体为一种印刷机用料卷自动补料装置及其使用方法，包括底座，底座上设置有驱动机构和上料机构，上料机构用于将料卷移位至印刷机的设定位置，驱动机构可与上料机构传动连接，驱动机构用于驱动上料机构提升料卷和驱动料卷进行输送物料，上料机构上设置有锁止机构，锁止机构可与上料机构锁扣连接，并对上料机构进行限位锁止。该种印刷机用料卷自动补料装置及其使用方法，实现对料卷的上料和下料同步进行，并且无需对料卷进行多次调整定位，省时省力，提高工作效率和驱动机构使用寿命，而且实现上料和送料共用同一驱动机构，简化设备结构，降低成本，便于维护维修。便于维护维修。便于维护维修。


技术研发人员：徐歌
受保护的技术使用者：徐歌
技术研发日：2021.04.02
技术公布日：2021/6/29