本实用新型涉及一种交流发电机双头螺柱装配机。
背景技术：
随着现代工业生产智能化及自动化的普及，传统采用人工手动或半自动化生产及装配已逐渐被替代。比如针对交流发电机装配作业过程中，需对如转子、定子、端盖等部件分别进行螺钉螺母装配，以保证后期整体装配的完整性。为了更进一步实现交流发电机整机装配的流水化作业，双头螺柱装配作为交流发电机整机装配流水线之一工序，其装配的完整性及产品一致性直接关系着后续装配的连续性，因此，在保证部件正常装配前提下，其装配自动化及装配完整性均非常重要。
技术实现要素：
针对上述现有技术中的不足之处，本实用新型旨在提供一种双头螺柱装配机，其设计合理，提高了生产效率，保证了产品的装配一致性及稳定性，且降低了装配失误率及工人的劳动强度。
为实现上述功能，本实用新型采用如下技术方案：一种交流发电机双头螺柱装配机，包括装配架体，其特征在于：所述装配架体上方设有流水机架，所述流水机架上设有驱动产品托盘前行的输送链线；所述产品托盘上具有定位待装配产品的定位部；所述装配架体上还具有用于升降所述产品托盘的托盘顶升定位机构；所述托盘顶升定位机构包括有与所述装配架体固定连接的下底板，所述下底板上固定设有顶升气缸、对气缸伸缩起导向左右的导柱，所述顶升气缸活塞杆顶端固定设有上底板，所述上底板上端设有与所述产品托盘配合定位的定位销；所述装配架体上具有将待装配双头螺柱进行振动上料的振动盘，所述振动盘上对应相连有用于传输定位所述待装配双头螺柱的双头螺柱定位装置；所述装配架体上还设有四轴机器人，所述四轴机器人上设有操作部，所述操作部包括用于抓取所述双头螺柱定位装置上的待装配双头螺柱、并将其移动至所述待装配产品上方进行装配的抓取部，以及用于检测所述待装配产品上的待装配双头螺柱是否漏装的检漏部，所述双头螺柱定位装置末端还设有振动盘排料检测部；所述装配架体上还设有工件有无检测部；所述装配架体和所述流水机架底部分别设有与地面固定的可调节地脚。
进一步的，所述装配架体与所述流水机架分体设置，且该装配架体处于所述流水机架下方；在所述装配架体上具有可对所述产品托盘进行位置限定且可伸缩的限位桩。
进一步的，所述限位桩上具有与所述产品托盘端部相接触的滚轮。
进一步的，所述振动盘与所述双头螺柱定位装置之间设置有双头螺柱输送槽，该双头螺柱输送槽与相邻设置的所述双头螺柱定位装置垂直。
进一步的，所述产品托盘上设有吊环螺栓。
进一步的，所述装配架体外围设有具有安全门的机身防护组件，所述安全门上设有门锁安全开关，所述机身防护组件上设有三色灯及人机界面，所述三色灯、人机界面均与所述四轴机器人电连接。
进一步的，所述四轴机器人通过基座定位在所述装配架体上。
综上所述，本实用新型发明与原结构相比，具有如下优点：设计合理，通过四轴机器人对待装配双头螺柱进行抓取、定位装配及检测，并将其添加至待装配产品整机装配流水线中，提高了生产效率，保证了产品的装配一致性及稳定性，且降低了装配失误率及工人的劳动强度。
附图说明
图1是双头螺柱装配机三维结构示意图。
图2是双头螺柱装配机主视结构示意图。
图3是双头螺柱装配机左视结构示意图。
图4是双头螺柱装配机俯视结构示意图。
图5是托盘顶升定位机构结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例及附图来进一步详细说明本实用新型。
一种如图1至图5所示的交流发电机双头螺柱装配机，
一种交流发电机双头螺柱装配机，包括装配架体1，其特征在于：所述装配架体1上方设有流水机架2，所述流水机架2上设有驱动产品托盘34前行的输送链线3；所述产品托盘34上具有定位待装配产品4的定位部；所述装配架体1上还具有用于升降所述产品托盘34的托盘顶升定位机构36；所述托盘顶升定位机构36包括有与所述装配架体1固定连接的下底板，所述下底板上固定设有顶升气缸39、对气缸伸缩起导向左右的导柱40，所述顶升气缸39活塞杆顶端固定设有上底板，所述上底板上端设有与所述产品托盘34配合定位的定位销41；所述装配架体1上具有将待装配双头螺柱进行振动上料的振动盘10，所述振动盘10上对应相连有用于传输定位所述待装配双头螺柱的双头螺柱定位装置12；所述装配架体1上还设有四轴机器人31，所述四轴机器人31上设有操作部，所述操作部包括用于抓取所述双头螺柱定位装置12上的待装配双头螺柱、并将其移动至所述待装配产品4上方进行装配的抓取部32，以及用于检测所述待装配产品4上的待装配双头螺柱是否漏装的检漏部33，所述双头螺柱定位装置12末端还设有振动盘排料检测部13；所述装配架体1上还设有工件有无检测部14；所述装配架体1和所述流水机架2底部分别设有与地面固定的可调节地脚5。
进一步的，所述装配架体1与所述流水机架2分体设置，且该装配架体1处于所述流水机架2下方；在所述装配架体1上具有可对所述产品托盘34进行位置限定且可伸缩的限位桩37。
进一步的，所述限位桩37上具有与所述产品托盘34端部相接触的滚轮38。
进一步的，所述振动盘10与所述双头螺柱定位装置12之间设置有双头螺柱输送槽11，该双头螺柱输送槽11与相邻设置的所述双头螺柱定位装置12垂直。
进一步的，所述产品托盘34上设有吊环螺栓35。
进一步的，所述装配架体1外围设有具有安全门的机身防护组件15，所述安全门上设有门锁安全开关18，所述机身防护组件15上设有三色灯16及人机界面17，所述三色灯16、人机界面17均与所述四轴机器人31电连接。
进一步的，所述四轴机器人31通过基座30定位在所述装配架体1上。
本实用新型中，工位操作的简易步骤如下：
a.产品托盘34流入本工位；
b.托盘顶升定位机构36将产品托盘34抬起定位；
c.自动上料机构上料，分捡机构分料，不合格品检测；
d.四轴机器人带动夹具夹取双头螺柱进行预装；
e.托盘顶升定位机构36落下，产品托盘34流出本工位。
限位桩37可通过杠杆机构实现，并通过气缸进行驱动，实现该限位桩37间断的对产品托盘34的限位，即使得载有待装配产品4的产品托盘34准确地停留于四轴机器人31所在的工位上，便于后续螺柱的装配定位。该限位桩37的具体结构还可采用其它机械结构，比如该限位桩37常态为对产品托盘34进行阻拦状态，当待装配产品4装配完成后在输送链线3移动时该限位桩37为收缩状态，也可实现对产品托盘34的定点限位。
因产品托盘34上的待装配产品4与四轴机器人31上的待装配双头螺柱进行装配时，有可能需要产品托盘34进行升降以适应装配需求，因此，在限位桩37上具有与产品托盘34端部相接触的滚轮，使得产品托盘34在升降时，限位桩37与该产品托盘34形成滚动配合，避免了在升降时该限位桩37对产品托盘34升降造成阻碍，进而造成产品托盘34位置沿长度方向或宽度方向变动，影响装配不到位等情形。直接在装配架体1上具有用于升降产品托盘34的托盘顶升定位机构36。
四轴机器人31通过基座定位于装配架体1上，该四轴机器人31上设有抓取部32、检漏部33，其中抓取部32主要用于对双头螺柱定位装置12上的双头螺柱进行定向抓取后，再通过四轴机器人31移动至产品托盘34上的待装配产品4上，通过四轴机器人31进行适应调整，采用数控控制，最终分别实现双头螺柱的装配。组装装配完毕后，由检漏部33对其进行机械或红外等方式的检测，以查出是否有漏装双头螺柱的情况，如发现有漏装情形，则四轴机器人31继续进行双头螺柱抓取、装配，直至达到装配要求。
当双头螺柱输送槽11将待装配双头螺柱输送至双头螺柱定位装置12时，由双头螺柱定位装置12对最前端的一个待装配双头螺柱进行单独定位，具体结构为：沿双头螺柱输送槽11水平垂直方向设置定位板，并在定位板上对应设置有仅可定位一个待装配双头螺柱的缺口，使用时，通过气缸或油缸驱动定位板，使得该定位板的缺口与双头螺柱输送槽11端口相对应，双头螺柱输送槽11中前行至最前端的待装配双头螺柱进入定位板的缺口中，然后气缸或油缸驱动定位板后移，带动相应的待装配双头螺柱移至设定位置即可。在应用中，可于装配架体1上设置对定位板进行位置限定的限位部，以避免在气缸或油缸作业时发生移动过量等情形而影响四轴机器人31的抓取。
在装配架体1外围设有具有安全门的机身防护组件15，保证安全生产，有效避免外界干扰，安全门上设有门锁安全开关18，开启后可对装配机内部进行检修。机身防护组件15上设有三色灯16及人机界面17，所述三色灯16、人机界面17均与所述四轴机器人31电连接。四轴机器人31的工作状态在人机界面17上显示、记录，便于工人观察装配机工作状态。三色灯16显示装配机洪作状态，当捡漏部33、振动盘排料检测部13、工件有无检测部14检出漏装、排料故障、无工件，或装配机出现其他故障时，三色灯16红灯亮，提示工作人员进行维护。
以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
1.一种交流发电机双头螺柱装配机，包括装配架体(1)，其特征在于：所述装配架体(1)上方设有流水机架(2)，所述流水机架(2)上设有驱动产品托盘(34)前行的输送链线(3)；所述产品托盘(34)上具有定位待装配产品(4)的定位部；所述装配架体(1)上还具有用于升降所述产品托盘(34)的托盘顶升定位机构(36)；所述托盘顶升定位机构(36)包括有与所述装配架体(1)固定连接的下底板，所述下底板上固定设有顶升气缸(39)、对气缸伸缩起导向左右的导柱(40)，所述顶升气缸(39)活塞杆顶端固定设有上底板，所述上底板上端设有与所述产品托盘(34)配合定位的定位销(41)；所述装配架体(1)上具有将待装配双头螺柱进行振动上料的振动盘(10)，所述振动盘(10)上对应相连有用于传输定位所述待装配双头螺柱的双头螺柱定位装置(12)；所述装配架体(1)上还设有四轴机器人(31)，所述四轴机器人(31)上设有操作部，所述操作部包括用于抓取所述双头螺柱定位装置(12)上的待装配双头螺柱、并将其移动至所述待装配产品(4)上方进行装配的抓取部(32)，以及用于检测所述待装配产品(4)上的待装配双头螺柱是否漏装的检漏部(33)，所述双头螺柱定位装置(12)末端还设有振动盘排料检测部(13)；所述装配架体(1)上还设有工件有无检测部(14)；所述装配架体(1)和所述流水机架(2)底部分别设有与地面固定的可调节地脚(5)。
2.根据权利要求1所述的交流发电机双头螺柱装配机，其特征在于：所述装配架体(1)与所述流水机架(2)分体设置，且该装配架体(1)处于所述流水机架(2)下方；在所述装配架体(1)上具有可对所述产品托盘(34)进行位置限定且可伸缩的限位桩(37)。
3.根据权利要求2所述的交流发电机双头螺柱装配机，其特征在于：所述限位桩(37)上具有与所述产品托盘(34)端部相接触的滚轮(38)。
4.根据权利要求1所述的交流发电机双头螺柱装配机，其特征在于：所述振动盘(10)与所述双头螺柱定位装置(12)之间设置有双头螺柱输送槽(11)，该双头螺柱输送槽(11)与相邻设置的所述双头螺柱定位装置(12)垂直。
5.根据权利要求1所述的交流发电机双头螺柱装配机，其特征在于：所述产品托盘(34)上设有吊环螺栓(35)。
6.根据权利要求1所述的交流发电机双头螺柱装配机，其特征在于：所述装配架体(1)外围设有具有安全门的机身防护组件(15)，所述安全门上设有门锁安全开关(18)，所述机身防护组件(15)上设有三色灯(16)及人机界面(17)，所述三色灯(16)、人机界面(17)均与所述四轴机器人(31)电连接。
7.根据权利要求1所述的交流发电机双头螺柱装配机，其特征在于：所述四轴机器人(31)通过基座(30)定位在所述装配架体(1)上。
技术总结