一种连铸连轧产线的控制方法及系统与流程

1.本申请涉及钢铁轧制控制领域，尤其涉及一种连铸连轧产线的控制方法及系统。


背景技术：

2.目前，在钢铁生产中，热轧板带无头轧制技术所对应的轧制产线为连铸连轧生产线。因热轧板带无头轧制技术在提高板带成材率、尺寸形状精度、薄规格和超薄规格轧制比例等方面取得了显著成绩。同时，连铸连轧生产线具有简化生产工艺流程、缩短生产周期、降低生产成本等优势，因此，连铸连轧生产线得到广泛应用。但由于其生产线连续紧凑，一旦在生产过程中出现异常状态，目前的有效处理措施有限，操作人员只能通过触发轧机的急停、快停等功能来使轧机停车，此方法虽然能够防止异常状态的扩大化，但是会造成全产线出现堆钢压钢的现象。


技术实现要素：

3.本发明提供了一种连铸连轧产线的控制方法及系统，以解决或者部分解决全产线出现的堆钢压钢的技术问题。
4.为解决上述技术问题，本发明提供了一种连铸连轧产线的控制方法，所述控制方法包括：
5.接收防压钢指令；
6.根据所述防压钢指令，对精轧机的轧机速度、轧机辊缝和活套进行调控，直至所述精轧机的f5机架进行抛钢，其中，所述对精轧机的轧机速度、轧机辊缝和活套进行调控具体包括：
7.以f1机架的当前速度为基准，分别乘以不同系数对f2机架、f3机架、f4机架、所述f5机架进行不同的速度调控；
8.保持所述f1机架的轧机辊缝不变，控制所述f2机架、所述f3机架、所述f4机架、所述f5机架的轧机辊缝都打开到快开位；
9.控制所述f1机架和所述f2机架之间的1#活套、所述f2机架和所述f3机架之间的2#活套、所述f3机架和所述f4机架之间的3#活套、所述f4机架和所述f5机架之间的4#活套都落下到最低位。
10.优选的，所述以所述f1机架的当前速度为基准，分别乘以不同系数对f2机架、f3机架、f4机架、f5机架进行不同的速度调控，具体包括：
11.控制所述f2机架的速度为所述f1机架的当前速度的k1倍；
12.控制所述f3机架速度为所述f1机架速度的k2倍；
13.控制所述f4机架速度为所述f1机架速度的k3倍；
14.控制所述f5机架速度为所述f1机架速度的k4倍。
15.优选的，所述接收防压钢指令后，控制铸机摆剪碎断中断无头。
16.优选的，所述接收防压钢指令后，控制粗轧机保在持接收所述防压钢指令之前的
轧制状态。
17.优选的，所述接收防压钢指令后，控制切头剪连续碎断。
18.优选的，所述接收防压钢指令后，控制感应加热器退回到原始位。
19.优选的，所述接收防压钢指令之后，控制卷取机保持在接收所述防压钢指令之前的卷取状态。
20.本发明公开了一种连铸连轧产线的控制系统，所述系统包括：
21.plc控制模块：用于接收防压钢指令；
22.plc精轧控制模块：用于对精轧机的轧机速度、轧机辊缝和活套进行调控，直至所述精轧机的f5机架进行抛钢，其中，所述对精轧机的轧机速度、轧机辊缝和活套进行调控具体包括：
23.以所述f1机架的当前速度为基准，分别乘以不同系数对f2机架、f3机架、f4机架、f5机架进行不同的速度调控；
24.保持所述f1机架的轧机辊缝不变，控制所述f2机架、所述f3机架、所述f4机架、所述f5机架的轧机辊缝都打开到快开位；
25.控制所述f1机架和所述f2机架之间的1#活套、所述f2机架和所述f3机架之间的2#活套、所述f3机架和所述f4机架之间的3#活套、所述f4机架和所述f5机架之间的4#活套都落下到最低位。
26.优选的，plc精轧控制模块，具体用于以所述f1机架的当前速度为基准，分别乘以不同系数对f2机架、f3机架、f4机架、f5机架进行不同的速度调控，具体包括：
27.控制所述f2机架的速度为所述f1机架的当前速度的k1倍；
28.控制所述f3机架速度为所述f1机架速度的k2倍；
29.控制所述f4机架速度为所述f1机架速度的k3倍；
30.控制所述f5机架速度为所述f1机架速度的k4倍。
31.优选的，所述plc控制模块，具体用于接收所述防压钢指令后，控制铸机摆剪碎断中断无头。
32.优选的，所述plc控制模块，具体用于接收所述防压钢指令后，控制粗轧机保持在接收所述防压钢指令之前的轧制状态。
33.优选的，所述plc控制模块，具体用于接收所述防压钢指令后，控制切头剪连续碎断。
34.优选的，所述plc控制模块，具体用于接收所述防压钢指令后，控制感应加热器退回到原始位。
35.优选的，所述plc控制模块，具体用于接收所述防压钢指令之后，控制卷取机保持接收所述防压钢指令之前的卷取状态。
36.本发明公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
37.本发明公开了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述方法的步骤。
38.通过本发明的一个或者多个技术方案，本发明具有以下有益效果或者优点：
39.本发明公开的一种连铸连轧产线的控制方法及系统，根据接收防压钢指令，对精
轧机的轧机速度、轧机辊缝和活套进行调控，通过以f1机架的当前速度为基准，分别乘以不同系数对f2机架、f3机架、f4机架、f5机架进行不同的速度调控，以此防止带钢在轧机间起套并保持带钢向前的张力。另外，通过调控，保持f1机架的轧机辊缝不变，控制f2机架、f3机架、f4机架、f5机架的轧机辊缝都打开到快开位，另外，通过控制以上机架之间的1#活套、2#活套、3#活套、4#活套都落下到最低位，如此可通过轧机f1继续保持当前轧制状态轧制直至轧机f5抛钢，其他轧机辊缝快开后完全与轧机f1保持速度上的匹配，以避免生产线出现堆钢压钢事故，另外还避免了因轧辊压钢带来轧辊异常磨损消耗的增加，同时也缩短了废钢处理时间。
40.上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
41.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
42.图1示出了根据本发明一个实施例的连铸连轧产线的控制方法流程图。
具体实施方式
43.为了使本申请所属技术领域中的技术人员更清楚地理解本申请，下面结合附图，通过具体实施例对本申请技术方案作详细描述。
44.目前，由于连铸连轧产线连续紧凑，一旦在生产过程中出现异常状态，有效的处理措施有限，造成全产线出现堆钢压钢、轧辊因异常磨损消耗增加、废钢处理时间需很长的现象。为了解决这一问题，本发明实施例公开了一种连铸连轧产线的控制方法及系统，根据接收防压钢指令，对精轧机的轧机速度、轧机辊缝和活套进行调控，通过以f1机架的当前速度为基准，分别乘以不同系数对f2机架、f3机架、f4机架、f5机架进行不同的速度调控，以此防止带钢在轧机间起套并保持带钢向前的张力。另外，通过调控，保持f1机架的轧机辊缝不变，控制f2机架、f3机架、f4机架、f5机架的轧机辊缝都打开到快开位，另外，通过控制以上机架之间的1#活套、2#活套、3#活套、4#活套都落下到最低位，如此可通过f1机架继续保持当前轧制状态轧制直至f5机架抛钢，其他轧机辊缝快开后完全与f1机架保持速度上的匹配，以避免生产线出现堆钢压钢事故，另外还避免了因轧辊压钢带来轧辊异常磨损消耗的增加，同时也缩短了废钢处理时间。
45.为了详细说明和解释本发明，下面请参考图1，本发明实施例公开了一种连铸连轧产线的控制方法，该方法包括以下步骤：
46.步骤101，接收防压钢指令。
47.具体的，在连铸连轧产线的轧制过程中一旦出现轧制状态不稳定，操作人员可立即触发设置在操作台上面的防压钢按钮，该按钮信号接入连铸连轧产线的控制系统，该控制系统就会通过接收到防压钢指令并进行后续操作。
48.步骤102，根据防压钢指令，对精轧机的轧机速度、轧机辊缝和活套进行调控，直至
精轧机的f5机架进行抛钢。
49.其中，对精轧机的轧机速度、轧机辊缝和活套调控可以同时进行。
50.在本实施例中，对精轧机的轧机速度进行调控，具体的，是以f1机架的当前速度为基准，分别乘以不同的系数，对f2机架、f3机架、f4机架、f5机架进行不同的速度调控。这样在轧制状态不稳定时，通过对轧机速度的调控，防止带钢在轧机间起套，能够保持带钢向前的张力，确保f5机架可以顺利抛钢。更进一步的，对精轧机的轧机速度进行调控，以f1机架的当前速度为基准，分别乘以不同系数对f2机架、f3机架、f4机架、f5机架进行不同的速度调控，其中，当前速度和接收防压钢指令之前的速度保持不变，在本实施例中，具体为：控制f2机架的速度为f1机架的当前速度的k1倍；控制f3机架速度为f1机架速度的k2倍；控制f4机架速度为f1机架速度的k3倍；控制f5机架速度为f1机架速度的k4倍。因受所轧制带钢的材质、尺寸、形状等因素的影响，f1机架的当前速度和其他机架所乘的不同系数都可变，在本实施例中，f1机架当前速度分别所乘的系数k1、k2、k3、k4可以取相同数，也可以取不同数。
51.在本实施例中，对精轧机的轧机锟缝进行调控，具体的，在轧制状态不稳定时，保持f1机架的轧机辊缝不变，并且控制f2机架、f3机架、f4机架、f5机架的轧机辊缝都打开到快开位，这样既能避免因轧辊压钢造成的损坏，又使其他机架因轧机辊缝快开后完全与f1机架保持速度上的匹配，有助于f5机架顺利抛钢，以防止带钢在机架间起套堆钢。进一步的，本实施例可使用plc检测f5机架是否抛钢，若f5机架抛钢则控制精轧机结束当前设置。若f5不抛钢则继续控制精轧机根据当前设置运行。
52.在本实施例中，对精轧机的活套进行调控，具体的，在轧制状态不稳定时，控制f1机架和f2机架之间的1#活套、f2机架和f3机架之间的2#活套、f3机架和f4机架之间的3#活套、f4机架和f5机架之间的4#活套都落下到最低位。这样可以使带钢继续保持向前的张力，防止带钢在向前运行中因冲击锟缝时而出现堆钢现象。同时对精轧机的轧机速度、轧机辊缝和活套进行调控，机架之间的带钢就可以完全通过f1机架继续保持当前轧制状态轧制直至f5机架抛钢。
53.在本实施例中，在接收防压钢指令后，控制铸机摆剪碎断中断无头，这样，就第一时间中断无头轧制模式，实现了铸机有计划性的停浇，以避免因突然停浇造成的中包和扇形段内卧坯事故，也将减少因轧制状态不稳定必须停浇带来的损失。
54.在本实施例中，在接收防压钢指令后，控制粗轧机保持在接收所述防压钢指令之前的轧制状态，控制切头剪连续碎断，为轧制过程状态不稳定时生产的不合格带钢，能顺利进入精轧机做好准备。
55.在本实施例中，在接收防压钢指令后，控制感应加热器退回到原始位，具体的，就是使感应加热器快速回位从而控制此时生产的不合格带钢的温度，以助于带钢能顺利进入精轧。
56.在本实施例中，接收防压钢指令之后，控制卷取机保持在接收防压钢指令之前的卷取状态，具体来说，在实施防压钢指令下生产的带钢，经过精轧机抛钢后，控制卷取机一直保持在接收防压钢指令之前的卷取状态进行带钢的卷取，这样就实现了连铸连轧产线不压钢。
57.以上是一种连铸连轧产线的控制方法的全部实施过程，基于同一发明构思，本发明实施例提供了一种连铸连轧产线的控制系统，该系统包括：
58.plc控制模块：用于接收防压钢指令；
59.具体的，在连铸连轧产线的轧制过程中一旦出现轧制状态不稳定，操作人员可立即触发设置在操作台上面的防压钢按钮，该按钮信号接入连铸连轧产线控制系统，该控制系统就会通过接收到防压钢指令并进行后续操作。
60.plc控制模块：用于根据防压钢指令，对精轧机的轧机速度、轧机辊缝和活套进行调控，直至精轧机的f5机架进行抛钢。
61.其中，对精轧机的轧机速度、轧机辊缝和活套调控可以同时进行。
62.在本实施例中，对精轧机的轧机速度进行调控，具体的，是以f1机架的当前速度为基准，分别乘以不同的系数，对f2机架、f3机架、f4机架、f5机架进行不同的速度调控。这样在轧制状态不稳定时，通过对轧机速度的调控，防止带钢在轧机间起套，能够保持带钢向前的张力，确保f5机架可以顺利抛钢。更进一步的，对精轧机的轧机速度进行调控，以f1机架的当前速度为基准，分别乘以不同系数对f2机架、f3机架、f4机架、f5机架进行不同的速度调控，其中，当前速度和接收防压钢指令之前的速度保持不变，在本实施例中，具体为：控制f2机架的速度为f1机架的当前速度的k1倍；控制f3机架速度为f1机架速度的k2倍；控制f4机架速度为f1机架速度的k3倍；控制f5机架速度为f1机架速度的k4倍。因受所轧制带钢的材质、尺寸、形状等因素的影响，f1机架的当前速度和其他机架所乘的不同系数都可变，在本实施例中，f1机架当前速度分别所乘的系数k1、k2、k3、k4可以取相同数，也可以取不同数。
63.在本实施例中，对精轧机的轧机锟缝进行调控，具体的，在轧制状态不稳定时，保持f1机架的轧机辊缝不变，并且控制f2机架、f3机架、f4机架、f5机架的轧机辊缝都打开到快开位，这样既能避免因轧辊压钢造成的损坏，又使其他机架因轧机辊缝快开后完全与f1机架保持速度上的匹配，有助于f5机架顺利抛钢，以防止带钢在机架间起套堆钢。进一步的，本实施例可使用plc检测f5机架是否抛钢，若f5机架抛钢则控制精轧机结束当前设置。若f5不抛钢则继续控制精轧机根据当前设置运行。
64.在本实施例中，对精轧机的活套进行调控，具体的，在轧制状态不稳定时，控制f1机架和f2机架之间的1#活套、f2机架和f3机架之间的2#活套、f3机架和f4机架之间的3#活套、f4机架和f5机架之间的4#活套都落下到最低位。这样可以使带钢继续保持向前的张力，防止带钢在向前运行中因冲击锟缝时而出现堆钢现象。同时对精轧机的轧机速度、轧机辊缝和活套进行调控，机架之间的带钢就可以完全通过f1机架继续保持当前轧制状态轧制直至f5机架抛钢。
65.作为一种可选的实施例，plc控制模块，还用于：
66.在本实施例中，在接收防压钢指令后，控制铸机摆剪碎断中断无头，这样，就第一时间中断无头轧制模式，实现了铸机有计划性的停浇，以避免因突然停浇造成的中包和扇形段内卧坯事故，也将减少因轧制状态不稳定必须停浇带来的损失。
67.作为一种可选的实施例，plc控制模块，还用于：
68.在本实施例中，在接收防压钢指令后，控制粗轧机保持在接收所述防压钢指令之前的轧制状态，控制切头剪连续碎断，为轧制过程状态不稳定时生产的不合格带钢，能顺利进入精轧机做好准备。
69.作为一种可选的实施例，plc控制模块，还用于：
70.在本实施例中，在接收防压钢指令后，控制感应加热器退回到原始位，具体的，就
是使感应加热器快速回位从而控制此时生产的不合格带钢的温度，以助于带钢能顺利进入精轧。
71.作为一种可选的实施例，plc控制模块，还用于：
72.在本实施例中，接收防压钢指令之后，控制卷取机保持在接收防压钢指令之前的卷取状态，具体来说，在实施防压钢指令下生产的带钢，经过精轧机抛钢后，控制卷取机一直保持在接收防压钢指令之前的卷取状态进行带钢的卷取，这样就实现了连铸连轧产线不压钢。
73.基于与前述实施例中同样的发明构思，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前文任一所述方法的步骤。
74.基于与前述实施例中同样的发明构思，本发明实施例还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前文任一所述方法的步骤。
75.通过本发明的一个或者多个实施例，本发明具有以下有益效果或者优点：
76.本发明公开的一种连铸连轧产线的控制方法及系统，根据接收防压钢指令，对精轧机的轧机速度、轧机辊缝和活套进行调控，通过以f1机架的当前速度为基准，分别乘以不同系数对f2机架、f3机架、f4机架、f5机架进行不同的速度调控，以此防止带钢在轧机间起套并保持带钢向前的张力。另外，通过调控，保持f1机架的轧机辊缝不变，控制f2机架、f3机架、f4机架、f5机架的轧机辊缝都打开到快开位，另外，通过控制以上机架之间的1#活套、2#活套、3#活套、4#活套都落下到最低位，如此可通过轧机f1继续保持当前轧制状态轧制直至轧机f5抛钢，其他轧机辊缝快开后完全与轧机f1保持速度上的匹配，以避免生产线出现堆钢压钢事故，另外还避免了因轧辊压钢带来轧辊异常磨损消耗的增加，同时也缩短了废钢处理时间。
77.尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的普通技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
78.显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

技术特征：
1.一种连铸连轧产线的控制方法，其特征在于，所述方法包括：接收防压钢指令；根据所述防压钢指令，对精轧机的轧机速度、轧机辊缝和活套进行调控，直至所述精轧机的f5机架进行抛钢，其中，所述对精轧机的轧机速度、轧机辊缝和活套进行调控具体包括：以f1机架的当前速度为基准，分别乘以不同系数对f2机架、f3机架、f4机架、所述f5机架进行不同的速度调控；保持所述f1机架的轧机辊缝不变，控制所述f2机架、所述f3机架、所述f4机架、所述f5机架的轧机辊缝都打开到快开位；控制所述f1机架和所述f2机架之间的1#活套、所述f2机架和所述f3机架之间的2#活套、所述f3机架和所述f4机架之间的3#活套、所述f4机架和所述f5机架之间的4#活套都落下到最低位。2.如权利要求1所述的一种连铸连轧产线的控制方法，其特征在于，所述以所述f1机架的当前速度为基准，分别乘以不同系数对f2机架、f3机架、f4机架、f5机架进行不同的速度调控，具体包括：控制所述f2机架的速度为所述f1机架的当前速度的k1倍；控制所述f3机架速度为所述f1机架速度的k2倍；控制所述f4机架速度为所述f1机架速度的k3倍；控制所述f5机架速度为所述f1机架速度的k4倍。3.如权利要求1或2所述的一种连铸连轧产线的控制方法，其特征在于，所述接收防压钢指令后，控制铸机摆剪碎断中断无头。4.如权利要求1或2所述的一种连铸连轧产线的控制方法，其特征在于，所述接收防压钢指令后，控制粗轧机保持在接收所述防压钢指令之前的轧制状态。5.如权利要求1或2所述的一种连铸连轧产线的控制方法，其特征在于，所述接收防压钢指令后，控制切头剪连续碎断。6.如权利要求1或2所述的一种连铸连轧产线的控制方法，其特征在于，所述接收防压钢指令后，控制感应加热器退回到原始位。7.如权利要求1或2所述的一种连铸连轧产线的控制方法，其特征在于，所述接收防压钢指令之后，控制卷取机保持在接收所述防压钢指令之前的卷取状态。8.一种连铸连轧产线的控制系统，其特征在于，所述系统包括：plc控制模块：用于接收防压钢指令；plc控制模块，用于对精轧机的轧机速度、轧机辊缝和活套进行调控，直至所述精轧机的f5机架进行抛钢，其中，所述调控精轧机的轧机速度、轧机辊缝和活套具体包括：以所述f1机架的当前速度为基准，分别乘以不同系数对f2机架、f3机架、f4机架、f5机架进行不同的速度调控；保持所述f1机架的轧机辊缝不变，控制所述f2机架、所述f3机架、所述f4机架、所述f5机架的轧机辊缝都打开到快开位；控制所述f1机架和所述f2机架之间的1#活套、所述f2机架和所述f3机架之间的2#活套、所述f3机架和所述f4机架之间的3#活套、所述f4机架和所述f5机架之间的4#活套都落
下到最低位。9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1
‑
7任一项所述方法的步骤。10.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1
‑
7任一项所述方法的步骤。
技术总结
本发明公开了一种连铸连轧产线的控制方法及系统，该方法包括：接收防压钢指令；根据防压钢指令，对精轧机的轧机速度、轧机辊缝和活套进行调控，直至精轧机的F5机架进行抛钢：以F1机架的当前速度为基准，分别乘以不同系数对F2机架、F3机架、F4机架、F5机架进行不同的速度调控，保持F1机架的轧机辊缝不变，控制F2机架、F3机架、F4机架、F5机架的轧机辊缝都打开到快开位，控制F1机架和F2机架之间的1#活套、F2机架和F3机架之间的2#活套、F3机架和F4机架之间的3#活套、F4机架和F5机架之间的4#活套都落下到最低位。到最低位。到最低位。


技术研发人员：潘彪 刘顺东 李继新 王立辉 肖胜亮 王永和 刘岩 杨林 田炎波 李明辉 吕伟亮 马硕 张文宝
受保护的技术使用者：首钢京唐钢铁联合有限责任公司
技术研发日：2021.02.25
技术公布日：2021/6/29