本实用新型涉及一种制动钳卡套压装装置，尤其涉及一种带有安全防护功能的制动钳卡套压装装置，属于制动钳卡套压装领域。
背景技术：
钳盘式制动器(caliperdiscbrake)是盘式制动器的一种。它的旋转元件是以端面工作的金属圆盘，称为制动盘。固定元件是工作面积不大的摩擦块与其金属背板组成的制动块，每个制动器中有2～4个，这些制动块及其促动装置都装在横跨制动盘两侧的夹钳形支架中。制动盘和制动钳共同构成了钳盘式制动器。
在制动钳的生产加工过程中，需要在制动钳的导向销孔内安装卡套，现有技术中，多采用人工安装方式及机械式压装；人工安装方式生产效率低、压装废品率高；采用机械式压装，即通过伺服电动缸压装，这种方式仍需人工将卡套套接。由于人工上件，常因人疲劳、溜号导致在压装过程中，手臂误入工作区，存在受到伤害的风险。而现有压装设备，并没有很好的防护措施和防护机构。
因此，本领域亟需一种即能提高生产效率、降低废品率又能实现安全防护的制动钳卡套压装装置。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提高生产效率、降低压装废品率、实现安全防护，提供了一种带有安全防护功能的制动钳卡套压装装置，通过控制面板对制动钳工装定位机构及压装机构的自动控制，实现制动钳卡套的自动压装，并通过设置防护栏及安全光栅，有效保护人工安全，实现安全防护。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型采用如下技术方案：
一种带有安全防护功能的制动钳卡套压装装置，包括基架机构、制动钳工装定位机构、压装机构及控制面板；其中，制动钳承装机构及压装机构设置在基架机构上，并与控制面板电信号连通；
所述基架机构，包括：基架底座及与基架底座螺栓固接的支撑架；基架底座上设有半包围式防护栏，防护栏开口处设有安全光栅；支撑架为双层结构，包括支撑平台i及位于支撑平台i上方的支撑平台ii；
所述制动钳工装定位机构，包括：定位底座、第一气缸、定位滑台、压紧板及第二气缸；其中，定位底座螺栓固接在基架机构的基架底座上，且置于所述支撑平台i的下方；定位滑台通过滑块设置在定位底座上，与定位底座构成滑动机构，并由第一气缸驱动；第二气缸与压紧板连接，并由螺栓固接在所述支撑平台i上，第二气缸带动压紧板伸出，实现对制动钳的纵向压紧；
所述压装机构，包括：伺服电动缸、压力传感器、压装压块及导向压块；其中，伺服电动缸与所述支撑平台ii螺栓固接，伺服电动缸的伸缩轴与压装压块连接；压力传感器设置在伺服电动缸与压装压块之间；导向压块通过固定板设置在支撑平台i上；
所述第一气缸、第二气缸、伺服电动缸、压力传感器及安全光栅均与控制面板电信号连通；
优选的，所述伺服电动缸与压装压块之间设有直线伸缩轴；
优选的，所述导向压块为圆柱体结构，一端设有凸台，另一端设有帽体；
优选的，所述基架底座设有垂直调节垫脚。
本实用新型工作过程如下：
将待压装的制动钳放置在制动钳工装定位机构上，由控制面板控制第一气缸伸缩，带动定位滑台在定位底座上滑动到压装位置；再控制第二气缸伸出，推动压紧板将制动钳压紧；然后，将卡套套接在导向压块上，通过控制面板启动伺服电动缸推动压装压块，由压装压块推动导向压块将卡套压入导向销孔内，完成卡套压装。
在压装过程中，压力传感器实施测量压力，并将数值回传至控制面板；当压力数值超出标准值或突变，控制面板对伺服电动缸发出急停指令，伺服电动缸停止进给。
在压装过程中，安全光栅与控制面板实时信号连通，当安全光栅检测到有异物通过时，即时将信号回传至控制面板，控制面板对伺服电动缸发出急停指令，伺服电动缸停止进给。
本实用新型与现有技术相比有益效果在于：本实用新型通过控制面板对制动钳工装定位机构及压装机构的自动控制，实现制动钳卡套的自动压装；第一气缸带动定位滑台滑动，方便了制动钳安装与拆卸；第二气缸推动压紧板，实现对制动钳的纵向压紧；通过使用导向压块，可有效保证卡套的压装定位，保证了压装精度；通过使用压力传感器实施测量压力，实现及时止损；通过设置防护栏及安全光栅，避免在压装进行时人工误操作带来的受伤风险，有效保护人工安全。
附图说明
图1为所述一种带有安全防护功能的制动钳卡套压装装置轴侧图；
图2为图1局部放大图。
其中，1-基架底座、2-支撑架、3-定位底座、5-定位滑台、6-压紧板、7-第二气缸、8-伺服电动缸、9-压力传感器、10-压装压块、11-导向压块、12-控制面板、13-固定板、14-防护栏、15-安全光栅、21-支撑平台i、22-支撑平台ii。
具体实施方式
下面结合附图提供本实用新型的优选具体实施方式，所揭露的仅为本实用新型的较佳具体实施方式而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。
见图1所示，一种带有安全防护功能的制动钳卡套压装装置，包括基架机构、制动钳工装定位机构、压装机构及控制面板12；其中，制动钳承装机构及压装机构设置在基架机构上，并与控制面板12电信号连通；
所述基架机构，包括：基架底座1及与基架底座1螺栓固接的支撑架2；基架底座1上设有半包围式防护栏14，防护栏14开口处设有安全光栅15；支撑架2为双层结构，包括支撑平台i21及位于支撑平台i21上方的支撑平台ii22；
见图2所示，制动钳工装定位机构，包括：定位底座3、第一气缸、定位滑台5、压紧板6及第二气缸7；其中，定位底座3螺栓固接在基架机构的基架底座1上，且置于支撑平台i21的下方；定位滑台5通过滑块设置在定位底座3上，与定位底座3构成滑动机构，并由第一气缸驱动；第二气缸7与压紧板6连接，并由螺栓固接在支撑平台i21上，第二气缸7带动压紧板6伸出，实现对制动钳的纵向压紧；
压装机构，包括：伺服电动缸8、压力传感器9、压装压块10及导向压块11；其中，伺服电动缸8与所述支撑平台ii22螺栓固接，伺服电动缸8的伸缩轴与压装压块10连接；压力传感器9设置在伺服电动缸8与压装压块10之间；导向压块11通过固定板13设置在支撑平台i21上；
第一气缸、第二气缸7、伺服电动缸8、压力传感器9及安全光栅15均与控制面板12电信号连通；
伺服电动缸8与压装压块10之间设有直线伸缩轴；
导向压块11为圆柱体结构，一端设有凸台，另一端设有帽体；
基架底座1设有垂直调节垫脚。
本实用新型结构简单、设计合理，提高生产效率，降低废品率，实现安全防护。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。
尽管已经示出和描述了本实用新型的具体实施，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种带有安全防护功能的制动钳卡套压装装置，其特征在于：包括基架机构、制动钳工装定位机构、压装机构及控制面板(12)；其中，制动钳承装机构及压装机构设置在基架机构上，并与控制面板(12)电信号连通；
所述基架机构，包括：基架底座(1)及与基架底座(1)螺栓固接的支撑架(2)；基架底座(1)上设有半包围式防护栏(14)，防护栏(14)开口处设有安全光栅(15)；支撑架(2)为双层结构，包括支撑平台i(21)及位于支撑平台i(21)上方的支撑平台ii(22)；
所述制动钳工装定位机构，包括：定位底座(3)、第一气缸、定位滑台(5)、压紧板(6)及第二气缸(7)；其中，定位底座(3)螺栓固接在基架机构的基架底座(1)上，且置于所述支撑平台i(21)的下方；定位滑台(5)通过滑块设置在定位底座(3)上，与定位底座(3)构成滑动机构，并由第一气缸驱动；第二气缸(7)与压紧板(6)连接，并由螺栓固接在所述支撑平台i(21)上；
所述压装机构，包括：伺服电动缸(8)、压力传感器(9)、压装压块(10)及导向压块(11)；其中，伺服电动缸(8)与所述支撑平台ii(22)螺栓固接，伺服电动缸(8)的伸缩轴与压装压块(10)连接；压力传感器(9)设置在伺服电动缸(8)与压装压块(10)之间；导向压块(11)通过固定板(13)设置在支撑平台i(21)上；
所述第一气缸、第二气缸(7)、伺服电动缸(8)、压力传感器(9)及安全光栅(15)均与控制面板(12)电信号连通。
2.根据权利要求1所述的一种带有安全防护功能的制动钳卡套压装装置，其特征在于：所述伺服电动缸(8)与压装压块(10)之间设有直线伸缩轴。
3.根据权利要求1所述的一种带有安全防护功能的制动钳卡套压装装置，其特征在于：所述导向压块(11)为圆柱体结构，一端设有凸台，另一端设有帽体。
4.根据权利要求1所述的一种带有安全防护功能的制动钳卡套压装装置，其特征在于：所述基架底座(1)设有垂直调节垫脚。
技术总结