本发明属于片料剥离设备技术领域，具体涉及一种片料剥标机及剥标方法。
背景技术：
片料剥标机又称片料飞达，适用于各种电子行业(手机、各种pcb、smt生产线、fpc、摄像头、led晶片、注塑、冲压、压铸)等相关行业，替代工人贴装压敏胶、pi、导电胶、泡棉、海绵、麦拉、双面胶、导热硅胶、散热石墨片、屏蔽盖、标签、保护膜以及读条码、二维码等工作。但是，现有的剥标机存在以下缺点：其一，在对片料中的辅料或者标签剥离时，大都采用单张依次放置的人工手动式上料/出料，既加大了工作人员的劳动强度，又容易使得摆放的辅料版倾斜，进而不方便后续设备的剥离；其二，由于片料剥离是一个断续的剥标过程，对底纸的处理不当会导致其剥标质量不高且效率低；其三，标签的形状、规格存在差异性，导致现有的剥标机通用性不强。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种片料剥标机及剥标方法，旨在解决现有剥标机的剥标强度高、效率低、质量不高及通用性差的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的：
本发明提供的一种片料剥标机，包括框架，沿框架长度方向依次设有用于片料叠放及输出的送料组件、用于片料上标签剥离的剥标组件和用于承载剥离后标签的出标组件，出标组件能在框架长度方向上远离或靠近剥标组件，框架上并位于剥标组件下方设有用于片料上底纸牵引的牵拉组件，牵拉组件能在框架高度方向上远离或靠近剥标组件。
进一步，出标组件由底座、第一缓冲件、推杆、滑道、调节螺杆、光纤、出标台板组成，底座通过滑道安装在框架上，并受设置在底座上的推杆驱动；底座上通过调节螺杆连接有光纤；底座上并位于光纤上方设有出标台板；底座上还设有第一缓冲件；第一缓冲件采用弹簧或橡胶垫；推杆采用气缸、液压缸、电液缸或直线马达。
进一步，剥标组件由剥标台板、剥料刀、盖板、第二缓冲件、顶块、导板、滑轨组成，剥标台板安装在框架上，其上设有固定的剥料刀和活动的盖板；导板通过滑轨安装在剥标台板上，其上设有与牵拉组件配合的顶块和作用于盖板的第二缓冲件，第二缓冲件采用弹簧或橡胶垫。
进一步，送料组件由料板、挡板、第二电机、同步带、同步轮、送料皮带、传递轮、传递带、送料轮组成，料板安装在框架上，其上方布置有呈类π型分布的三块挡板，其下方设有第二电机、通过同步带与第二电机连接的同步轮、通过送料皮带与同步轮连接的传递轮、及通过传递带与传递轮连接的送料轮；送料轮靠近第二电机布置，同步轮靠近剥标组件布置，传递轮布置于送料轮和同步轮之间；同步带和送料轮露出于料板上方；料板的延伸方向两侧上各设置有一个把手。
进一步，框架上并位于送料皮带上方设有用于防止片料回输的逆止组件，逆止组件由支架、第一电机、逆止器、弧形压板组成；支架安装在框架上，其上设置有第一电机和弧形压板，第一电机上设置有与片料接触的逆止器。
进一步，牵拉组件由基座、上夹板、下夹板、导轨、齿条、第三电机、第四电机、齿轮机构组成，导轨和齿条呈平行布置并安装在框架上，基座与导轨滑动配合并通过第三电机及其上的轮齿与齿条啮合；上夹板和下夹板呈上下对应布置，且两者中之一固定在基座上，而两者中另外之一通过第四电机及齿轮机构活动于基座上，基座上还设置有吹气管。
进一步，框架上并位于送料组件下方设有用于拨引剥离后底纸的拨料组件，拨料组件由第五电机、基板、传送带、轨道、滑块、传送轮、第一传感器、拨纸杆、第二传感器组成，基板安装在框架长度方向的一侧上，其上设有第五电机、通过传送带与该第五电机连接的传送轮、及沿框架长度方向延伸的轨道；滑块与轨道滑动配合并与传送带固定连接，其上设置拨纸杆；第一传感器设置在基板上，用于检测滑块；第二传感器设置在基板上，用于检测牵拉组件。
进一步，框架外并在框架长度方向的两侧及出标组件所在端的端侧均设置有壳体，框架在送料组件所在端的端侧留有底纸出口，框架长度方向的两侧壳体上开设有用于观察牵拉组件运动的观察口。
本发明还提供一种片料剥标方法，采用上述的片料剥标机，包括如下步骤：
步骤1)、使出标组件移动并与剥标组件间隔所定的距离；
步骤2)、驱动牵拉组件上升并位于出标组件和剥标组件之间；
步骤3)、开启送料组件以向剥标组件定向输出单张片料；
步骤4)、由牵拉组件夹持所述片料上的底纸端头，并下降牵引底纸；
步骤5)、在牵拉组件下降的同时使出标组件回移向剥标组件，并在剥标组件对片料实施标签剥离后，利用出标组件承载剥离后的标签；
步骤6)、待牵拉组件下降使片料上的标签剥离完毕后，释放对底纸的夹持后排出底纸，以完成单次的片料剥标；重复上述步骤，进行下一次的片料剥标动作。
优选的，在步骤6)中，若牵拉组件下降至低位时，剥标组件未能完成片料剥标，则通过拨料组件对剥离后的底纸进行横向移动实现继续剥料，以完成一张片料上的全部标签剥离，再使牵拉组件释放对底纸的夹持后排出底纸，循环之前的动作。
本发明的优点在于：本发明的片料剥标机将取代原来的人工手工剥标技术，改为由机器自动剥标的全自动作业模式，可有效提高生产效率、提升产品品质、降低劳动强度、改善作业环境、降低生产成本。
本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步的详细描述，其中：
图1为本发明片料剥标机的一个方向上的立体结构示意图；
图2为本发明片料剥标机的另一个方向上的立体结构示意图；
图3为本发明片料剥标机的整体结构示意图；
图4为本发明片料剥标机的出标组件结构示意图；
图5为本发明片料剥标机的剥标组件结构示意图；
图6为本发明片料剥标机的送料组件一个方向结构示意图；
图7为本发明片料剥标机的送料组件局部结构示意图；
图8为本发明片料剥标机的送料组件另一个方向结构示意图；
图9为本发明片料剥标机的逆止组件结构示意图；
图10为本发明片料剥标机的牵拉组件结构示意图；
图11为本发明片料剥标机的拨料组件结构示意图；
附图标记：框架1，出标组件2，剥标组件3，逆止组件4，送料组件5，牵拉组件6，拨料组件7，壳体8，底纸出口9，把手10；底座21，第一缓冲件22，推杆23，滑道24，调节螺杆25，光纤26，出标台板27；剥标台板31，剥料刀32，盖板33，第二缓冲件34，顶块35，导板36，滑轨37；支架41，第一电机42，逆止器43，弧形压板44；料板51，挡板52，第二电机53，同步带54，同步轮55，送料皮带56，传递轮57，传递带58，送料轮59；基座61，上夹板62，下夹板63，吹气管64，导轨65，齿条66，第三电机67，第四电机68，齿轮机构69；第五电机71，基板72，传送带73，轨道74，滑块75，传送轮76，第一传感器77，拨纸杆78，第二传感器79；观察口81。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
如图1-3所示，本实施例中提及的一种片料剥标机，包括框架1及沿框架1长度方向依次设有用于片料(未画出)叠放及输出的送料组件5、用于片料上标签剥离的剥标组件3和用于承载剥离后标签的出标组件2，出标组件2能在框架长度方向上远离或靠近剥标组件3，框架1上并位于剥标组件3下方则设有用于片料上底纸牵引的牵拉组件6，该牵拉组件6能在框架1高度方向上远离或靠近剥标组件3。同时，框架1外并在框架1长度方向的两侧及出标组件2所在端的端侧均设置有壳体8，起到保护作用；而框架1在送料组件5所在端的端侧留有底纸出口9，以便于片料剥离后底纸的排出；框架1长度方向的两侧壳体8上开设有观察口81，通过观察口81可以对牵拉组件6的运动实施观察。这样，将片料叠放于送料组件5上，并将出标组件2移动而离开剥标组件3一定距离，通过送料组件5将一张片料送至剥标组件3处，同时牵拉组件动作，上升至出标组件2和剥标组件3之间，以将片料上的底纸夹紧后，再将牵拉组件下降，同时出标组件2动作，靠近剥标组件3，片料通过剥标组件3和牵拉组件6同时作用将片料上的标签剥出至出标组件2上，完成一张片料上标签的剥离，最后排出底纸循环之前的动作即可。
如图4所示，本示例中的出标组件2由底座21、第一缓冲件22、推杆23、滑道24、调节螺杆25、光纤26、出标台板27组成，其中：底座21通过滑道24安装在框架1上，并受设置在底座21上的推杆23驱动，以使的出标组件2能够相对于剥标组件3移动；而底座21上通过调节螺杆25连接有光纤26，光纤26用于适配不同规格的标签；底座21上并位于光纤26上方设有出标台板27，该出标台板27为不粘台面，利于出标；底座21上还设有第一缓冲件22，该第一缓冲件22采用弹簧或橡胶垫，起到底座移动过程中的缓冲作用；本推杆23可以采用气缸，具有响应快，自动化控制方便的优点，当然也可以采用液压缸、电液缸或直线马达，也能够达到相同的目的。
如图5所示，本示例中的剥标组件3由剥标台板31、剥料刀32、盖板33、第二缓冲件34、顶块35、导板36、滑轨37组成，其中：剥标台板31安装在框架1上，其上设有固定的剥料刀32和活动的盖板33，盖板33位于剥料刀32上方；导板36通过滑轨37安装在剥标台板31上，其上设有与牵拉组件6配合的顶块35和作用于盖板33的第二缓冲件34，即牵拉组件6在向上运动中，会顶住顶块35并推动导板36在滑轨37上滑动，以通过导板36上的第二缓冲件34来打开铰接在剥标台板31上的盖板33，从而使送料组件5传送来的片料能够顺利和方便的进入到剥标组件3中，即片料在盖板33与剥料刀32之间，然后在牵拉组件6夹持片料上的底纸后并向下移动时，盖板33失去顶块35的作用而在第二缓冲件34作用下缓慢下降并盖住片料，这样就可配合牵拉组件6完成剥料刀32对片料上标签的剥离。该第二缓冲件34可以采用弹簧或橡胶垫。
如图6-8所示，本示例中的送料组件5由料板51、挡板52、第二电机53、同步带54、同步轮55、送料皮带56、传递轮57、传递带58、送料轮59组成，其中：料板51安装在框架1上，其上方布置有呈类π型分布的三块挡板52，以形成叠放片料的落料仓，且两块平行布置的挡板能够相对于靠近和远离调节，以适应于不同规定大小的片料；料板51下方设有第二电机53、通过同步带54与第二电机53连接的同步轮55、通过送料皮带56与同步轮55连接的传递轮57、及通过传递带58与传递轮57连接的送料轮59，且送料轮59靠近第二电机53布置，同步轮55靠近剥标组件3布置，传递轮57布置于送料轮59和同步轮55之间，同步带54和送料轮59露出于料板51上方，这样，通过第二电机53带动同步带54旋转，以带动同步轮55转动，并且同步轮55与传递轮57之间通过送料皮带56连接，就带动送料皮带56转动，从而在料板51上通过送料皮带56就可以输送片料了，同时送料轮59还通过传递带58连接在传递轮57上，也就是送料轮59也会随之旋转，从而在料板51上通过送料轮59辅助输送片料，简单而言就是，由第二电机53带动送料皮带56和送料轮59来完成料板51上的片料向剥标组件3输送，通过两者配合，其输送能力快速，有效。
在本示例中的料板51的延伸方向两侧上各设置有一个把手10。通过把手10可提拉本剥标机，使之操作、安装、搬运等方便、可靠。
如图9所示，本示例中的框架1上并位于送料皮带56上方设有用于防止片料回输的逆止组件4，该逆止组件4由支架41、第一电机42、逆止器43、弧形压板44组成；其中，支架41安装在框架1上，其上设置有第一电机42和弧形压板44，第一电机42上设置有与片料接触的逆止器43，通过逆止器43和弧形压板44的配合，能够保证由送料组件5出来的单张片料能够向剥标组件3输送，而不会回退至送料组件5中。
如图10所示，本示例中的牵拉组件6由基座61、上夹板62、下夹板63、导轨65、齿条66、第三电机67、第四电机68、齿轮机构69组成，其中：导轨65和齿条66呈平行布置并安装在框架1上，基座61与导轨65滑动配合并通过第三电机67及其上的轮齿(未画出)与齿条66啮合，即通过第三电机67的驱动，并在齿条66和导轨65的配合下，能够使的基座61能够沿导轨65上下移动，进而为本牵拉组件6能够获得上下移动；该导轨65和齿条66呈倾斜布置，可使得基座61的上下移动距离拉长，有利于牵引片料上的底纸；而上夹板62和下夹板63呈上下对应布置，且两者中之一固定在基座61上，如下夹板63为固定状态，而两者中另外之一则通过第四电机68及齿轮机构69活动于基座61上，即上夹板62为活动状态，这样，通过第四电机68带动齿轮机构69转动，而使得上夹板62相对于下夹板63做垂直的上下运动，从而可以对片料上的底纸进行夹持或释放，以使得本牵拉组件6能够完成底纸的牵引。
在另一示例中的基座61上还设置有吹气管64，通过吹扫管64的吹扫作用，可使得底纸在被上、下夹板松开后，能够被吹出框架1外，自动完成本剥标机的底纸清理。
如图11所示，在另一实施例中的框架1上并位于送料组件5下方设有用于拨引剥离后底纸的拨料组件7，该拨料组件7由第五电机71、基板72、传送带73、轨道74、滑块75、传送轮76、拨纸杆78组成，其中，基板72安装在框架1长度方向的一侧上，其上设有第五电机71、通过传送带73与该第五电机71连接的传送轮76、及沿框架1长度方向延伸的轨道74，滑块75与轨道74滑动配合并与传送带73固定连接，其上设置拨纸杆78；这样，通过第五电机71的驱动，并在传送轮76的辅助下，传送带73旋转并带动滑块75在轨道74上并沿框架1长度方向做往复的直线滑动。即，当片料上的底纸较长时，牵拉组件6下降的高度不足以牵引走底纸(剥标不彻底)时，可通过本拨料组件7的运动方式使其上的拨纸杆78先置于牵拉组件6附件合适位置，并在牵拉组件6牵引底纸下降至低位使，该拨料杆78位于底纸后，并通过运动拨料杆78做直线运动而带动底纸被进一步牵拉，以完成较长片料的剥标工作。采用上述方案，当牵拉组件运动到最低位置时，能够通过拨料组件移动实现继续剥料的功能，最终完成一张物料的全部标签，最后排出底纸并循环之前的动作。
在本示例中的基本72上设有用于检测滑块75的初始位置的第一传感器77和用于检牵拉组件6的最低位置的第二传感器79。以保证牵拉组件6和拨料组件7的有序、有效工作。
下面详细说明下本片料剥标机的剥标方法，包括如下步骤：首先，使出标组件2的底座21通过滑道24在框架1上移动并与剥标组件3间隔一定的距离；接着，驱动牵拉组件6的基座61在导轨65和齿条66的辅助而上升并位于出标组件2和剥标组件3之间，同时牵拉组件6顶开剥标组件3上的盖板33；然后，开启送料组件5以向剥标组件3并在逆止组件4作用下定向输出单张片料，并通过剥标组件3的盖板33下方、剥料刀32上方，并由牵拉组件6的上夹板62和下夹板63的相互动作来夹持所述片料上的底纸端头，并使之下降牵引底纸；然后，在牵拉组件6下降的同时使出标组件2回移向剥标组件3，并在剥标组件3对片料实施标签剥离后，利用出标组件2来承载剥离后的标签；若牵拉组件6下降能够使片料上的标签剥离完毕时，即牵拉组件6的位移量能够保证片料的全部标签剥离，则直接松开上夹板62和下夹板63来释放对底纸的夹持后排出底纸，以完成单次的片料剥标，重复上述步骤，进行下一次的片料剥标动作；若牵拉组件6下降至低位时，剥标组件3未能完成片料剥标，即牵拉组件6的位移量不足以保证片料的全部标签剥离，则需通过拨料组件7对剥离后的底纸进行横向移动实现继续剥料，以进一步拉长底纸来完成一张片料上的全部标签剥离，再使牵拉组件6释放对底纸的夹持后排出底纸，循环之前的动作。
上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱开本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
1.一种片料剥标机，包括框架(1)，其特征在于，沿所述框架长度方向依次设有用于片料叠放及输出的送料组件(5)、用于片料上标签剥离的剥标组件(3)和用于承载剥离后标签的出标组件(2)，所述出标组件能在框架长度方向上远离或靠近剥标组件，所述框架上并位于剥标组件下方设有用于片料上底纸牵引的牵拉组件(6)，所述牵拉组件能在框架高度方向上远离或靠近剥标组件。
2.根据权利要求1所述的片料剥标机，其特征在于，所述出标组件由底座(21)、第一缓冲件(22)、推杆(23)、滑道(24)、调节螺杆(25)、光纤(26)、出标台板(27)组成，所述底座通过滑道安装在框架上，并受设置在底座上的推杆驱动；所述底座上通过调节螺杆连接有光纤；所述底座上并位于光纤上方设有出标台板；所述底座上还设有第一缓冲件；所述第一缓冲件采用弹簧或橡胶垫；所述推杆采用气缸、液压缸、电液缸或直线马达。
3.根据权利要求1所述的片料剥标机，其特征在于，所述剥标组件由剥标台板(31)、剥料刀(32)、盖板(33)、第二缓冲件(34)、顶块(35)、导板(36)、滑轨(37)组成，所述剥标台板安装在框架上，其上设有固定的剥料刀和活动的盖板；所述导板通过滑轨安装在剥标台板上，其上设有与牵拉组件配合的顶块和作用于盖板的第二缓冲件，所述第二缓冲件采用弹簧或橡胶垫。
4.根据权利要求1所述的片料剥标机，其特征在于，所述送料组件由料板(51)、挡板(52)、第二电机(53)、同步带(54)、同步轮(55)、送料皮带(56)、传递轮(57)、传递带(58)、送料轮(59)组成，所述料板安装在框架上，其上方布置有呈类π型分布的三块挡板，其下方设有第二电机、通过同步带与第二电机连接的同步轮、通过送料皮带与同步轮连接的传递轮、及通过传递带与传递轮连接的送料轮；所述送料轮靠近第二电机布置，所述同步轮靠近剥标组件布置，所述传递轮布置于送料轮和同步轮之间；所述同步带和送料轮露出于料板上方；所述料板的延伸方向两侧上各设置有一个把手(10)。
5.根据权利要求4所述的片料剥标机，其特征在于，所述框架上并位于送料皮带上方设有用于防止片料回输的逆止组件(4)，所述逆止组件由支架(41)、第一电机(42)、逆止器(43)、弧形压板(44)组成；所述支架安装在框架上，其上设置有第一电机和弧形压板，所述第一电机上设置有与片料接触的逆止器。
6.根据权利要求1所述的片料剥标机，其特征在于，所述牵拉组件由基座(61)、上夹板(62)、下夹板(63)、导轨(65)、齿条(66)、第三电机(67)、第四电机(68)、齿轮机构(69)组成，所述导轨和齿条呈平行布置并安装在框架上，所述基座与导轨滑动配合并通过第三电机及其上的轮齿与齿条啮合；所述上夹板和下夹板呈上下对应布置，且两者中之一固定在基座上，而两者中另外之一通过第四电机及齿轮机构活动于基座上；所述基座上还设置有吹气管(64)。
7.根据权利要求1所述的片料剥标机，其特征在于，所述框架上并位于送料组件下方设有用于拨引剥离后底纸的拨料组件(7)，所述拨料组件由第五电机(71)、基板(72)、传送带(73)、轨道(74)、滑块(75)、传送轮(76)、第一传感器(77)、拨纸杆(78)、第二传感器(79)组成，所述基板安装在框架长度方向的一侧上，其上设有第五电机、通过传送带与该第五电机连接的传送轮、及沿框架长度方向延伸的轨道；所述滑块与轨道滑动配合并与传送带固定连接，其上设置拨纸杆；所述第一传感器设置在基板上，用于检测滑块；所述第二传感器设置在基板上，用于检测牵拉组件。
8.根据权利要求1所述的片料剥标机，其特征在于，所述框架外并在框架长度方向的两侧及出标组件所在端的端侧均设置有壳体(8)，所述框架在送料组件所在端的端侧留有底纸出口(9)，所述框架长度方向的两侧壳体上开设有用于观察牵拉组件运动的观察口(81)。
9.一种片料剥标方法，其特征在于，采用如权利要求1-8任一项所述的片料剥标机，所述片料剥标方法包括如下步骤：
步骤1)、使出标组件移动并与剥标组件间隔所定的距离；
步骤2)、驱动牵拉组件上升并位于出标组件和剥标组件之间；
步骤3)、开启送料组件以向剥标组件定向输出单张片料；
步骤4)、由牵拉组件夹持所述片料上的底纸端头，并下降牵引底纸；
步骤5)、在牵拉组件下降的同时使出标组件回移向剥标组件，并在剥标组件对片料实施标签剥离后，利用出标组件承载剥离后的标签；
步骤6)、待牵拉组件下降使片料上的标签剥离完毕后，释放对底纸的夹持后排出底纸，以完成单次的片料剥标；重复上述步骤，进行下一次的片料剥标动作。
10.根据权利要求9所述的片料剥标方法，其特征在于，在步骤6)中，若牵拉组件下降至低位时，剥标组件未能完成片料剥标，则通过拨料组件对剥离后的底纸进行横向移动实现继续剥料，以完成一张片料上的全部标签剥离，再使牵拉组件释放对底纸的夹持后排出底纸，循环之前的动作。
技术总结