一种控制系统和方法以及织物无接缝喷印的设备与流程

1.本发明涉及一种喷印设备，尤其涉及一种控制系统和方法以及织物无接缝喷印的设备。


背景技术：

2.数码打印机是一种通过信息控制技术、利用电脑直接输出以实现“与物体非接触”喷墨印刷的高科技数码印制设备，满足了人们对印刷制品“所见即所得”的要求。数码打印机已渗透到工业化生产的各个领域，数码纺织印花行业则是其应用的重要领域之一。其前期无需制版，既适应小批量、高质量、快速反应的发展趋势，又符合基本无污染的环保要求，因而迅速成为纺织印花的新技术重心，除了在布匹或裁片等平面材质上进行高品质高效率的数码印花，如何实现在非平面如圆筒形织物(袜子、无缝内衣等)上的高效数码印花，是现在市场发展的一大需求点。
3.无论是平面织物还是非平面织物通常都需要在表面形成预定形状的数码图案。现有技术的数码喷印设备在对织物表面进行图案喷涂时，都是通过平移数码喷印设备上的打印喷头，并配合地移动织物，从而在织物表面形成预定形状的数码图案。
4.打印喷头上设置至少一排孔，其中相邻两个孔之间存在预定大小的间距。而打印过程中，喷头每移动一次，将形成一有效喷涂区域。现有技术中的打印喷头每完成一次打印就移动一个有效喷涂区域对应的宽度距离。但是，由于打印喷头被控制而移动的距离始终存在微小的误差，即使是通过plc控制系统控制打印机喷头移动，长时间使用的打印喷头始终会有误差的产生，这样就会导致打印喷头移动的距离要么小于有效喷涂区域对应的宽度距离，要么大于有效喷涂区域对应的宽度距离。
5.一旦打印喷头移动的距离大于有效喷涂区域对应的宽度距离，则意味着相邻两个有效喷涂区域之间会存在未被喷涂的接缝，这样将严重影响织物的外观。
6.而一旦打印喷头移动的距离小于有效喷涂区域对应的宽度距离，意味着，相邻两个有效喷涂区域会有重叠，如本申请人在cn109733070a中公开的技术方案中提到：“设喷头每次移动的喷印宽度为有效喷印宽度的1/2，这样，打印喷头1在移动方向上分为前半喷孔和后半喷孔。在打印时，让后半喷孔喷印上一圈前半喷孔所喷印的图案，可以实现同一幅图案打印2遍的效果，从而有效保证打印效果，消除接缝”。虽然这样能够消除接缝，并且能够使喷涂清晰，但是由于“同一幅图案打印2遍”，这样势必会使重叠区域的色彩更加浓重，从而使得织物的外观受到严重的影响。
7.另外一方面，当对圆筒状的织物进行喷涂作业时，由于打印喷头上喷孔都是被设置在同一个平面上，因此，位于同一个平面上且沿由圆筒状的织物的轴线方向定义的列方向上不同列方向上的多列喷孔与曲面的圆筒状的织物表面之间的距离不相等。在对圆筒状的织物进行喷涂作业时，不同列方向上的喷孔到筒状织物之间的垂直距离由于不相等，因此，不同列方向上的所述喷孔喷出的墨将不同时喷到圆筒状的织物上，而如果此时不加以纠正，则有可能在墨点尚未附着到织物上，织物就已经移动了，这样就会使墨点喷到错误的
位置，进而很容易出现错误的套色。


技术实现要素：

8.本发明的一个优势在于提供一种控制系统和方法以及织物无接缝喷印的设备，其中所述织物无接缝喷印的设备能够在织物上形成预定的图案，且在消除图案中的接缝的同时，还能够防止图案的重复喷印而导致的部分区域色彩浓重。
9.本发明的另一个优势在于提供一种控制系统和方法以及织物无接缝喷印的设备，其中所述织物的无缝喷印设备能够快速地进行喷印，从而提高织物的喷印效率。
10.本发明的另一个优势在于提供一种控制系统和方法以及织物无接缝喷印的设备，其中所述织物的无缝喷印设备适于对平面织物和圆筒状植物的喷印，尤其是在对圆筒状的织物进行喷印时，能够防止因喷孔与织物之间的距离不同而使墨点错误地喷到织物上的其他位置，进而能够有效地防止错误的套设。
11.本发明的另一个优势在于提供一种控制系统和方法以及织物无接缝喷印的设备，其中所述织物无接缝喷印的设备包括一喷印组件、一驱动组件和一动组件，其中所述喷印组件包括一喷头和与所述喷头连通的供墨单元，其中所述供墨单元被可控制地将墨输送至所述喷头，并可控制地将墨从位于所述喷头上的孔喷出，其中所述喷头被可移动地连接于所述驱动组件，其中所述动组件被能够承载一织物，并能够带动织物按照预定的方式在所述喷头下方与所述喷头同步地移动，其中所述喷头能够连续地进行喷印作业，以提高所述织物无接缝喷印的设备的喷印效率。
12.本发明的另一个优势在于提供一种控制系统和方法以及织物无接缝喷印的设备，其中所述织物无接缝喷印的设备能够在织物上形成清晰、无接缝和以及无重复喷印的区域，从而能够有效地提升在织物上形成的图案的外观，进而提升织物的美感。
13.本发明的另一个优势在于提供一种控制系统和方法以及织物无接缝喷印的设备，其中所述织物无接缝喷印的设备结构简单，成本低廉，适于被广泛地应用。
14.根据本发明的一个方面，为达到本发明以上至少一个优势，本发明提供一种控制系统，用于控制织物无接缝喷印的设备对织物进行图案喷印，其特征在于，其中所述控制系统包括：
15.一检测组件，其中所述检测组件被设置能够采集经由接收而获取的与待喷印织物特征、与需要喷印在所述织物上的图案以及执行喷涂作业的织物无接缝喷印的设备有关的参数信号；
16.一处理器，其中所述处理器被电连接于所述检测组件，所述处理器根据所述参数信号确定一控制策略，其中所述控制策略对应于控制所述织物无接缝喷印的设备的喷头沿一喷印宽度方向移动，其中所述喷头移动的方向被定义为喷印宽度方向，且在所述喷头沿所述喷印宽度方向移动前和移动后，看起来形成一重合区域，以及在移动后的所述喷头上至少部分喷孔和移动前的所述喷头上至少部分所述喷孔，看起来相互重合，其中所述控制策略还对应于控制位于所述重合区域的一部分所述喷孔在所述喷头处于移动前的位置时喷印，而位于所述重合区域的剩余其它所述喷孔在所述喷头处于移动后的位置时喷印；以及
17.一控制器，其中所述控制器被电连接于所述处理器，其中所述控制器执行所述喷
印策略，以控制所述织物无接缝喷印的设备。
18.根据本发明一实施例，所述织物为平面织物时，所述控制策略还对应于所述织物被一动组件带动而沿与所述喷印宽度方向垂直的一长度方向移动预定距离时，所述喷头沿所述喷印长度方向移动前和移动后，看起来形成一重叠区域，且移动后的所述喷头上的至少部分所述喷孔和移动前的所述喷头上的至少部分所述喷孔，看起来相互重合；并且，所述控制器通过执行所述控制策略而控制位于所述重叠区域的一部分所述喷孔在所述喷头处于移动前的位置喷印，而位于所述重叠区域的剩余所述喷孔在所述喷头处于移动后的位置喷印。
19.根据本发明一实施例，所述控制策略对应于控制用以卷制所述织物的一动组件和用于带动所述喷头移动的所述驱动组件同步地运动。
20.根据本发明一实施例，所述控制策略还对应于控制所述喷头上与所述织物表面竖直高度最小一列所述喷孔距离在一预定范围内的所述喷孔喷出的墨，都能够喷印到所述织物的预定位置。
21.根据本发明一实施例，位于所述重合区域且在所述喷头处于移动前的位置时喷印的每个所述喷孔与位于所述重合区域且在所述喷头处于移动后的位置时喷印的每个所述喷孔看起来相互交叉。
22.根据本发明的另一个方面，为达到本发明以上至少一个优势，本发明提供一种控制方法，其中所述控制方法包括以下步骤：
23.s1，采集经由接收而获取的与待喷印织物特征、与需要喷印在所述织物上的图案以及执行喷涂作业的织物无接缝喷印的设备有关的参数信号；
24.s2，控制所述织物无接缝喷印的设备的喷头沿一喷印宽度方向移动，其中所述喷头移动的方向被定义为喷印宽度方向，所述且在所述喷头沿所述喷印宽度方向移动前和移动后，看起来形成一重合区域，以及在移动后的所述喷头上至少部分喷孔和移动前的所述喷头上至少部分所述喷孔，看起来相互重合；
25.s3，控制位于所述重合区域的一部分所述喷孔在所述喷头处于移动前的位置时喷印，而位于所述重合区域的剩余其它所述喷孔在所述喷头处于移动后的位置时喷印。
26.根据本发明一实施例，其中所述控制方法包括以下步骤：
27.控制所述喷头上与所述织物表面竖直高度最小一列所述喷孔距离在一预定范围内的所述喷孔喷出的墨，都能够喷印到所述织物的预定位置。
28.根据本发明一实施例，所述控制策略对应于控制用以卷制所述织物的一动组件和用于带动所述喷头移动的所述驱动组件同步地运动。
29.根据本发明一实施例，位于所述重合区域且在所述喷头处于移动前的位置时喷印的每个所述喷孔与位于所述重合区域且在所述喷头处于移动后的位置时喷印的每个所述喷孔看起来相互交叉。
30.根据本发明的另一个方面，为达到本发明以上至少一个优势，本发明提供一种织物无接缝喷印的设备，用于织物的图案喷印，所述织物无接缝喷印的设备包括：
31.一喷印组件，所述喷印组件包括一喷头和与所述喷头连通的一供墨单元，所述喷头上设置至少一列喷孔，其中所述供墨单元被可控制地将墨输送至所述喷头，并可控制地将墨从位于所述喷头上的所述喷孔喷出；
32.一驱动组件，所述喷头被可移动地连接于所述驱动组件；
33.一动组件，所述动组件被能够承载所述织物，并能够带动所述织物按照预定的方式在所述喷头下方移动；以及
34.如上任一所述控制系统，其中所述喷印组件、所述驱动组件以及所述动组件被科控制地连接于所述控制系统的所述控制器。
35.本发明的有益效果包括：
36.1、能够彻底地消除织物上因为喷头移动时的误差所导致的接缝。
37.2、同时能够防止重复喷印所导致织物上局部区域色彩浓重。
38.3、能够防止织物上局部区域套色。
附图说明
39.图1示出了本发明所述织物无接缝喷印的设备的一个示意图。
40.图2示出了本发明所述织物无接缝喷印的设备在喷印时的一个示意图。
41.图3示出了本发明所述织物无接缝喷印的设备在喷印时所述喷头移动一次后的一个示意图。
42.图4示出了本发明所述织物无接缝喷印的设备在喷印时在所述织物上形成一个过渡喷印带的示意图。
43.图5a示出了本发明所述织物无接缝喷印的设备在分别处于图2和图3状态时喷头的仰视图。
44.图5b示出了本发明所述织物无接缝喷印的设备的喷头按照图2和图3所处的位置看起来重叠时喷头的仰视图。
45.图6示出了本发明所述织物无接缝喷印的设备。
46.图7示出了本发明所述织物无接缝喷印的设备对一筒状织物喷印后的示意图。
47.图8是为显示过渡带而对图7所作出的夸大示意图。
48.图9示出了本发明所述控制系统的结构框图。
49.图10示出了本发明所述控制方法的流程图。
具体实施方式
50.以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。
51.本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。
52.可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不
能理解为对数量的限制。
53.参考图1至图10，依本发明一较佳实施例的一种织物无接缝喷印的设备，其中所述织物无接缝喷印的设备能够用于织物的图案喷印，其中所述织物可以被实施为平面织物，也可以被实施为圆筒状织物。在织物上喷印时，所述织物无接缝喷印的设备能够有效地防止喷印时出现接缝，并且在喷印时不会出现重叠喷印区域，进而防止喷印形成的图案上出现重复喷印区域而导致部分图案色彩浓重。
54.参考图1，具体地，所述织物无接缝喷印的设备包括一喷印组件10、一驱动组件20、一动组件30、以及一控制系统40。
55.所述喷印组件10包括一喷头11和与所述喷头11连通的一供墨单元12。所述喷头11上设置至少一列喷孔1101，其中所述供墨单元12被可控制地将墨输送至所述喷头11，并可控制地将墨从位于所述喷头11上的所述喷孔1101喷出。所述喷头11被可移动地连接于所述驱动组件20，以在所述喷头11在一织物700上形成一个喷印区域的图案时，能够移动预定距离，以形成下一个喷印区域的图案。
56.具体地，所述供墨单元12可以被实施为包括盛墨盒、送墨机构和喷墨机构，其中所述送墨机构被设置能够将所述盛墨盒中盛装的墨导向所述喷头11的所述喷孔1101，所述喷墨机构被设置能够将墨从所述喷孔1101中按照预定的运动方向喷出。
57.所述动组件30被能够承载所述织物700，并能够带动所述织物700按照预定的方式在所述喷头11下方移动，如平移、转动，进而使所述织物700整个表面都能够被所述喷头11喷印。在所述织物700被实施为筒状织物时，所述动组件30可以被实施包括一驱动电机和用于承载筒状所述织物700的辊筒。
58.所述驱动组件20、所述动组件30以及所述供墨单元12分别被可控制地连接于所述控制系统40，以能够被所述控制系统40控制而完成相应的织物喷印操作。
59.在一个优选实施例中，所述动组件30被设置与驱动所述喷头11的驱动组件20同时移动，以使所述喷头11能够连续地进行喷印作业，进而提高喷印效率。
60.在实际喷印时，所述喷头11被所述驱动组件20驱动而能够沿一喷印宽度方向oa移动，其中所述喷头移动的方向被定义为喷印宽度方向。当所述织物700为平面织物时，所述喷印宽度方向oa可以是所述织物700上任意的直线方向，相应地，所述动组件30驱动所述织物700沿着与所述喷印宽度方向oa垂直的一长度方向移动，通过这样的设置。当所述织物700为筒状织物时，所述喷印宽度方向oa被定义为筒状织物的轴线方向，相应地，所述动组件30驱动所述织物700绕着所述轴向方向转动。
61.为了使本领域技术人员能够理解本发明的优选实施方式，以下至少一个实施例中，仅以所述织物700被实施为筒状织物为例进行阐述，本领域技术人员应当理解的是，此并非对本发明的限制。
62.值得一提的是，所述喷头11上的多排所述喷孔1101的排列方向被设置与所述喷印宽度方向oa平行，且每列所述喷孔1101上位于所述喷印宽度方向oa两端的喷孔1101之间的最小距离被定义为最大位移宽度。此外，所述喷孔1101被等间距地设置于所述喷头11，其中相邻两个所述喷孔1101之间的间距被定义为单位间距。
63.参考2
‑
9，尤其是参考图9，所述控制系统40包括一检测组件210、一处理器220以及一控制器230。所述检测组件210被设置能够采集经由接收而获取的参数信号，比如：待喷印
织物的特征(如尺寸)有关的参数信号、需要喷印在所述织物700上的图案有关的喷图参数信号和机械参数信号等，其中机械参数信号包括但不限于：所述动组件30的参数(如旋转的转速、移动的速度等)、所述驱动组件20的参数(如旋转的转速、移动的速度等)。值得一提的是，待喷印的所述织物700的尺寸有关的参数信号和需要喷印于所述织物700表面的喷图参数信号可以是通过预先输入所述控制系统，也可以是通过外置的传感器获取。本领域技术人员能够理解的是，所述检测组件210可以被实施为各种传感器，如速度传感器、压力传感器等。
64.所述处理器220被电连接于所述检测组件210，以根据所述处理器220采集的参数信号，形成控制所述驱动组件20和所述动组件30移动有关的控制策略，其中所述控制器230被设置执行所述控制策略而生成控制所述驱动组件20和所述动组件30。
65.具体地，在进行喷印操作时，所述检测组件210被设置能够采集到所述参数信号。所述处理器220根据所述参数信号确定一控制策略，其中所述控制策略对应于控制所述喷头11沿所述喷印宽度方向oa移动，且在所述喷头11沿所述喷印宽度方向oa移动前和移动后，看起来形成一重合区域800，以及在移动后的所述喷头11上至少部分所述喷孔1101和移动前的所述喷头11上至少部分所述喷孔1101，看起来相互重合，与此同时，所述控制策略还对应于控制位于所述重合区域800的一部分所述喷孔1101在所述喷头11处于移动前的位置时喷印，而位于所述重合区域800的剩余其它所述喷孔1101在所述喷头11处于移动后的位置时喷印，以在所述织物700对应于所述重合区域800的位置喷印时，形成至少一过渡喷印带900。
66.优选地，位于所述重合区域800且在所述喷头11处于移动前的位置时喷印的每个所述喷孔1101a与位于所述重合区域800且在所述喷头11处于移动后的位置时喷印的每个所述喷孔1101b看起来相互交叉，如图6所示。
67.所述控制器230被设置根据所述控制策略，分别控制所述喷印织物的尺寸有关的参数信号、需要喷印在所述织物700上的图案有关的喷图参数信号和机械参数信号，以使所述织物700的外表面喷印与所述喷图参数信号相对应的图案。
68.值得一提的是，由于位于所述重合区域800的所述喷孔1101在喷印时，一部分喷孔1101先喷印，剩余的喷孔1101后喷印，这样一来即使所述驱动组件20在移动的过程中出现移动误差，那位于所述重合区域800的所述喷孔1101也只会相互错开而形成交叉，如此一来，在所述织物700上对应于所述重合区域800的图案不仅不会出现因打印喷头移动的距离过大而出现的接缝，同时也不会使所述重合区域800上任何一个位置被动后所述喷头11上的至少部分所述喷孔1101和移动前所述喷头11上的至少部分所述喷孔1101重复喷两次而导致的所述重合区域800的图案色彩浓重。换句话说，在所述过渡喷印带900的图案都是通过喷印一次形成的，只不过一些图案是在所述喷头11移动前位于所述重合区域800的所述喷孔1101喷印而成，而另一些图案是在所述喷头11移动后形成位于重合区域800的所述喷孔1101喷印而成。
69.在一个实施例中，在所述织物700被实施为平面织物，且所述喷头11被控制沿着所述喷印宽度方向oa移动一次而到达所述织物700的另一端时，所述驱动组件20被控制而停止工作预定时间，直至所述织物700被所述动组件30带动而沿所述长度方向移动一预定距离，而使所述喷头11的喷孔1101对准所述织物700另一部分，随后，所述动组件30被控制而
停止，且所述驱动组件20被再次启动而对所述织物700进行喷印，直到所述织物700的外表面被全部喷印。
70.值得一提的是，在本实施例中，所述织物700被所述动组件30带动而沿所述长度方向移动所述预定距离时，所述喷头11沿所述喷印长度方向移动前和移动后，看起来也可以形成一重叠区域，且移动后的所述喷头11上的至少部分所述喷孔1101和移动前的所述喷头11上的至少部分所述喷孔1101，看起来相互重合；并且，通过控制位于所述重叠区域的一部分所述喷孔1101在所述喷头11处于移动前的位置喷印，而位于所述重叠区域的剩余所述喷孔1101在所述喷头11处于移动后的位置喷印，以在所述织物700对应于所述重叠区域的位置形成至少一过渡带。如此一来，不仅能够防止平面所述织物700在所述喷印宽度oa上出现所述接缝，还能够防止平面所述织物700在所述喷印长度方向上出现所述接缝。
71.在所述织物700被实施为筒状织物的实施例中，所述喷头11被控制沿着所述喷印宽度方向oa移动一次时，所述织物700将被所述动组件30带动而缓慢地转动，直至所述织物700上与所述喷头11上的所述喷孔1101对准的环状表面被全部喷印后，所述动组件30被控制而停止工作，且所述驱动组件20被驱动而带动所述喷头11沿所述喷印宽度方向oa继续移动一次，随后，所述驱动组件20被控制而停止工作，而所述动组件30被控制而再次启动，以带着所述织物700转动一周，进而使织物700上与当前所述喷头11上的所述喷孔1101对准的环状表面被全部喷印。通过重复上述方式，筒状所述织物700能够被全部喷印。
72.作为优选地，当所述织物700被实施为筒状织物时，所述驱动组件20和所述动组件30被所述控制系统40控制而同时运动。换句话说，在此优选实施例中，筒状的所述织物700一边被所述动组件30带动而按照预定的转速转动，所述喷头11同时被所述驱动组件20带动而沿着筒状所述织物700的轴向方向移动。通过这样的方式，通过所述喷头11喷出而附着在所述织物700外表面的墨看起来呈现螺旋走向，且筒状所述织物700的外表面将形成所述过渡喷印带900，如图8所示。
73.可以理解的是，在本实施例中，由于所述喷头11和所述动组件30同时都在运动，而不是间歇地移动，因此，通过这样的方式对所述织物700进行喷印时，能够有效地提高所述织物700的喷印效率。
74.值得一提的是，图8中所述过渡喷印带900与所述织物其它区域的颜色存在的差异，只是为了区分所述过渡喷印带900而所作出的视图，在筒状所述织物700在完成喷印后，筒状所述织物700的外表面并不存在接缝和色差，如图7所示。
75.同样值得一提的是，图7和图8示出的所述织物700的外表面是单一色彩(黑色)，而在实际喷印作业中，所述织物700的外表面需要喷印的颜色可以是彩色。
76.在所述织物700为一筒状织物时，所述喷头11上位于不同列的所述喷孔1101到所述织物700之间的竖直高度不一致。
77.而在本发明一个实施例中，所述检测组件210还能够采集到与所述喷头11到带喷印的所述织物700之间竖直高度有关的参数信号，并且所述处理器220根据所述参数信号进而能够形成有关控制所述驱动组件20和所述动组件30运动速度有关的所述控制策略，以使所述喷头11上与所述织物700表面竖直高度最小一列所述喷孔1101距离一预定范围内的其它列所述喷孔1101喷出的墨都能够喷印到所述织物700的预定位置。
78.值得一提的是，其它列所述喷孔1101与所述织物700表面竖直高度最小一列所述
喷孔1101之间的距离由喷头移动的恒定速度、承载筒状所述织物的辊筒直径、所述动组件30的角速度、所述喷孔1101喷出的墨点的直径所形成的数学方程组可以得到。更值得一提的是，所述喷头11上与所述织物700表面竖直高度最小一列所述喷孔1101距离小于等于5mm。
79.所述控制系统40通过执行所述控制策略，进而能够使所述喷头11喷出的墨得以飞溅到所述织物700对应的位置。
80.可以理解的是，通过控制所述喷头11上与所述织物700表面竖直高度最小一列所述喷孔1101距离在一预定范围内的所述喷孔1101喷出的墨都能够喷印到所述织物700的预定位置，从而可以防止从所述喷孔1101喷出的墨在尚未到达所述织物700上时，所述驱动组件20就已经带动所述织物700转动，进而防止出现套色。
81.本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的优势已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

技术特征：
1.一种控制系统，其特征在于，其中所述控制系统包括：一检测组件，其中所述检测组件被设置能够采集经由接收而获取的与待喷印织物特征、与需要喷印在所述织物上的图案以及执行喷涂作业的织物无接缝喷印的设备有关的参数信号；一处理器，其中所述处理器被电连接于所述检测组件，所述处理器根据所述参数信号确定一控制策略，其中所述控制策略对应于控制所述织物无接缝喷印的设备的喷头沿一喷印宽度方向移动，其中所述喷头移动的方向被定义为喷印宽度方向，且在所述喷头沿所述喷印宽度方向移动前和移动后，看起来形成一重合区域，以及在移动后的所述喷头上至少部分喷孔和移动前的所述喷头上至少部分所述喷孔，看起来相互重合，其中所述控制策略还对应于控制位于所述重合区域的一部分所述喷孔在所述喷头处于移动前的位置时喷印，而位于所述重合区域的剩余其它所述喷孔在所述喷头处于移动后的位置时喷印；以及一控制器，其中所述控制器被电连接于所述处理器，其中所述控制器执行所述喷印策略，以控制所述织物无接缝喷印的设备。2.根据权利要求1所述控制系统，其特征在于，所述织物为平面织物时，所述控制策略还对应于所述织物被一动组件带动而沿与所述喷印宽度方向垂直的一长度方向移动预定距离时，所述喷头沿所述喷印长度方向移动前和移动后，看起来形成一重叠区域，且移动后的所述喷头上的至少部分所述喷孔和移动前的所述喷头上的至少部分所述喷孔，看起来相互重合；并且，所述控制器通过执行所述控制策略而控制位于所述重叠区域的一部分所述喷孔在所述喷头处于移动前的位置喷印，而位于所述重叠区域的剩余所述喷孔在所述喷头处于移动后的位置喷印。3.根据权利要求1所述控制系统，其特征在于，所述控制策略对应于控制用以卷制所述织物的一动组件和用于带动所述喷头移动的所述驱动组件同步地运动。4.根据权利要求1所述控制系统，其特征在于，所述控制策略还对应于控制所述喷头上与所述织物表面竖直高度最小一列所述喷孔距离在一预定范围内的所述喷孔喷出的墨，都能够喷印到所述织物的预定位置。5.根据权利要求1所述控制系统，其特征在于，位于所述重合区域且在所述喷头处于移动前的位置时喷印的每个所述喷孔与位于所述重合区域且在所述喷头处于移动后的位置时喷印的每个所述喷孔看起来相互交叉。6.一种控制方法，其特征在于，其中所述控制方法包括以下步骤：s1，采集经由接收而获取的与待喷印织物特征、与需要喷印在所述织物上的图案以及执行喷涂作业的织物无接缝喷印的设备有关的参数信号；s2，控制所述织物无接缝喷印的设备的喷头沿一喷印宽度方向移动，其中所述喷头移动的方向被定义为喷印宽度方向，所述且在所述喷头沿所述喷印宽度方向移动前和移动后，看起来形成一重合区域，以及在移动后的所述喷头上至少部分喷孔和移动前的所述喷头上至少部分所述喷孔，看起来相互重合；s3，控制位于所述重合区域的一部分所述喷孔在所述喷头处于移动前的位置时喷印，而位于所述重合区域的剩余其它所述喷孔在所述喷头处于移动后的位置时喷印。7.根据权利要求6所述控制方法，其特征在于，其中所述控制方法包括以下步骤：控制所述喷头上与所述织物表面竖直高度最小一列所述喷孔距离在一预定范围内的所述喷孔喷出的墨，都能够喷印到所述织物的预定位置。8.根据权利要求6所述控制方法，其特征在于，所述控制策略对应于控制用以卷制所述织物的一动组件和用于带动所述喷头移动的所述驱动组件同步地运动。
9.根据权利要求6所述控制方法，其特征在于，位于所述重合区域且在所述喷头处于移动前的位置时喷印的每个所述喷孔与位于所述重合区域且在所述喷头处于移动后的位置时喷印的每个所述喷孔看起来相互交叉。10.一种织物无接缝喷印的设备，用于织物的图案喷印，其特征在于，所述织物无接缝喷印的设备包括：一喷印组件，所述喷印组件包括一喷头和与所述喷头连通的一供墨单元，所述喷头上设置至少一列喷孔，其中所述供墨单元被可控制地将墨输送至所述喷头，并可控制地将墨从位于所述喷头上的所述喷孔喷出；一驱动组件，所述喷头被可移动地连接于所述驱动组件；一动组件，所述动组件被能够承载所述织物，并能够带动所述织物按照预定的方式在所述喷头下方移动；以及如权利要求1至5中任一所述控制系统，其中所述喷印组件、所述驱动组件以及所述动组件被科控制地连接于所述控制系统的所述控制器。
技术总结
本申请公开一种控制系统和方法以及织物无接缝喷印的设备，控制系统包括检测组件、处理器和控制器，其中检测组件经由接收而获取的与待喷印织物特征、与需要喷印在织物上的图案以及执行喷涂作业的织物无接缝喷印的设备有关的参数信号；其中处理器控制织物无接缝喷印的设备的喷头沿一喷印宽度方向移动，喷头移动的方向被定义为喷印宽度方向，且在喷头沿喷印宽度方向移动前和移动后，看起来形成一重合区域，以及在移动后的喷头上至少部分喷孔和移动前的喷头上至少部分喷孔，看起来相互重合；其中控制器控制位于重合区域的一部分喷孔在喷头处于移动前的位置时喷印，而位于重合区域的剩余其它喷孔在喷头处于移动后的位置时喷印。剩余其它喷孔在喷头处于移动后的位置时喷印。剩余其它喷孔在喷头处于移动后的位置时喷印。


技术研发人员：郭振荣 陈磊
受保护的技术使用者：浙江蓝宇数码科技股份有限公司
技术研发日：2021.03.18
技术公布日：2021/6/29