本实用新型涉及电池装配技术领域，尤其涉及一种电芯堆叠装置。
背景技术：
随着新能源行业的发展，电动汽车的应用越来越广泛。而软包锂离子电池因具有重量轻、比容量高、安全性能好、内阻小、设计灵活等优点，在市场上广泛得到使用。当然，电动汽车的续航里程、电池的稳定性和安全性越来越得到人们的关注。如何提高电动汽车的续航里程，提高动力电池的能量密度，提升动力电池的安全性，提高单体电池的散热能力成为今后电动汽车发展的关键。
动力电池模组作为电动汽车能量系统的核心，动力电池模组需要具有较高的能量密度，使电动汽车能有效的行驶更长的距离，必须稳定有效的提供动力，避免单体电池失效引起的问题，以保证电动汽车安全可靠。
通常在电芯的堆叠过程中，电芯放置会出现误差，难以实现电芯的四边对齐，无法保证电芯的位置的一致性，容易因为电芯位置固定不好而导致后续加工过程出现偏移，进而导致需要重新组装，提高了生产成本。
技术实现要素：
本实用新型提供一种电芯堆叠装置，用以解决现有技术中电芯堆叠质量较差的缺陷，实现电芯堆叠的质量和效率的提升。
本实用新型提供一种电芯堆叠装置，包括：堆垛定位机构，所述堆垛定位机构包括侧向定位组件；
所述侧向定位组件包括型材座、连接板、第一直线驱动件、安装座以及推杆，所述连接板滑动安装在所述型材座上，所述第一直线驱动件的固定端与所述连接板相铰接，所述第一直线驱动件的自由端与所述安装座相铰接，所述安装座转动安装在所述连接板上，在所述安装座上安装有所述推杆。
根据本实用新型提供的一种电芯堆叠装置，所述侧向定位组件包括第二直线驱动件，在所述型材座上安装有导轨，所述连接板与所述导轨相装配，所述第二直线驱动件的自由端与所述连接板相连接。
根据本实用新型提供的一种电芯堆叠装置，在所述型材座上安装有两个滑轨挡块，所述连接板位于两个所述滑轨挡块之间。
根据本实用新型提供的一种电芯堆叠装置，所述堆垛定位机构还包括后侧定位组件，所述后侧定位组件包括基座、滑板、第三直线驱动件以及定位压板；
所述滑板滑动安装在所述基座上，所述第三直线驱动件的固定端安装在所述滑板上，所述第三直线驱动件的自由端安装有所述定位压板；所述第三直线驱动件的驱动方向和所述滑板的滑动方向相垂直。
根据本实用新型提供的一种电芯堆叠装置，在所述定位压板上安装有聚氨酯压板。
根据本实用新型提供的一种电芯堆叠装置，所述堆垛定位机构还包括前方定位组件，所述前方定位组件包括定位块、托板、第四直线驱动件以及气缸安装板；
所述第四直线驱动件的固定端与所述气缸安装板相连接，所述第四直线驱动件的自由端与所述托板相连接，所述定位块与所述托板垂直连接。
根据本实用新型提供的一种电芯堆叠装置，所述前方定位组件还包括导向轴安装座以及导向轴，所述导向轴安装座与所述气缸安装板相连接，贯穿所述导向轴安装座布置的所述导向轴与所述托板相连接。
根据本实用新型提供的一种电芯堆叠装置，所述电芯堆叠装置还包括抓取机构，所述抓取机构包括机器人，所述机器人的自由端安装有第一抓取组件，所述第一抓取组件包括第一夹爪，在所述第一夹爪的固定端安装有第一吸盘。
根据本实用新型提供的一种电芯堆叠装置，所述机器人的自由端安装有第二抓取组件，所述第二抓取组件包括第五直线驱动件和第二夹爪，所述第五直线驱动件的自由端与所述第二夹爪的固定端相连接，在所述第二夹爪的固定端安装有第二吸盘。
根据本实用新型提供的一种电芯堆叠装置，所述抓取机构还包括视觉定位组件，所述视觉定位组件包括图像获取器和光源，所述图像获取器的拍摄路径和所述光源的发光路径相重合。
本实用新型提供的电芯堆叠装置，连接板滑动安装在型材座上，可以调节推杆与电芯的间距，第一直线驱动件的自由端的伸缩可以调整调节推杆与电芯的接触角度。本实用新型提供的电芯堆叠装置，通过两个侧向定位组件可以对电芯的两侧进行准确的限位，从而防止电芯移动，可以快速准确地完成电芯的堆叠，结构简单，使用方便且效率较高。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型提供的堆垛定位机构的结构示意图；
图2是本实用新型提供的抓取机构的结构示意图；
图3是本实用新型提供的侧向定位组件的结构示意图；
图4是本实用新型提供的前方定位组件的结构示意图；
图5是本实用新型提供的后侧定位组件的结构示意图；
图6是本实用新型提供的抓取机构的局部示意图；
附图标记：
1：侧向定位组件；11：型材座；12：连接板；
13：第二直线驱动件；14：第一直线驱动件；15：安装座；
16：推杆；2：后侧定位组件；21：基座；
22：滑板；23：第三直线驱动件；24：聚氨酯压板；
25：第六直线驱动件；3：前方定位组件；31：定位块；
32：托板；33：气缸安装板；34：导向轴；
35：第四直线驱动件；4：机器人；5：第一抓取组件；
51：第一夹爪；52：第一吸盘；53：第一夹持部；
6：第二抓取组件；61：第五直线驱动件；62：第二夹爪；
63：第二吸盘；7：视觉定位组件。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
下面结合图1至图6描述本实用新型的电芯堆叠装置。
如图1和图3所示，本实用新型的电芯堆叠装置，包括：堆垛定位机构，堆垛定位机构包括侧向定位组件1；
侧向定位组件包括型材座11、连接板12、第一直线驱动件14、安装座15以及推杆16，连接板12滑动安装在型材座11上，第一直线驱动件14的固定端与连接板12相铰接，第一直线驱动件14的自由端与安装座15相铰接，安装座15转动安装在连接板12上，在安装座15上安装有推杆16。
其中，为了便于推动电芯，推杆16可以呈l形，推杆16的转角处为弧形。
在本实用新型实施例中，连接板12滑动安装在型材座11上，可以调节推杆16与电芯的间距，第一直线驱动件14的自由端的伸缩可以调整调节推杆16与电芯的接触角度。本实用新型提供的电芯堆叠装置，通过两个侧向定位组件可以对电芯的两侧进行准确的限位，从而防止电芯移动，可以快速准确地完成电芯的堆叠，结构简单，使用方便且效率较高。
需要说明的是，在连接板12上安装有一对耳板，与安装座15相连接的连接臂通过转轴转动安装在该耳板上。其中，在安装座15上安装有对称布置的两个推杆16。在连接板12上安装有限位块，该限位块位于连接臂的旋转路径上，在型材座11上安装有另一个限位件，该限位块位于安装座15的运动路径上。
其中，侧向定位组件还包括第二直线驱动件13，在型材座11上安装有直线导轨，连接板12与导轨相装配，第二直线驱动件13的自由端与连接板12相连接。其中，第二直线驱动件13和第一直线驱动件14均可以为直线气缸。第二直线驱动件13的自由端通过浮动接头与连接板12相连接。
为了约束连接板12的运动路径，在型材座11上安装有两个滑轨挡块，连接板12在两个滑轨挡块之间进行直线往复运动。
在上述实施例的基础上，如图5所示，堆垛定位机构还包括后侧定位组件2，后侧定位组件包括基座21、滑板22、第三直线驱动件23以及定位压板；
滑板22滑动安装在基座21上，第三直线驱动件23的固定端安装在滑板22上，第三直线驱动件23的自由端安装有定位压板；第三直线驱动件23的驱动方向和滑板22的滑动方向相垂直。
需要说明的是，在定位压板上安装有聚氨酯压板24。其中，后侧定位组件还包括第六直线驱动件25，在基座21上安装有直线导轨，滑板22与导轨相装配，第二直线驱动件13的自由端与滑板22相连接。第三直线驱动件23和第六直线驱动件25均可以为直线气缸。
在上述实施例的基础上，如图4所示，堆垛定位机构还包括前方定位组件3，前方定位组件包括定位块31、托板32、第四直线驱动件35以及气缸安装板33；
第四直线驱动件35的固定端与气缸安装板33相连接，第四直线驱动件35的自由端与托板32相连接，定位块31与托板32垂直连接。
需要说明的是，为了提高定位块31的运动的稳定性，前方定位组件还包括导向轴安装座以及导向轴34，导向轴安装座与气缸安装板33相连接，贯穿导向轴安装座布置的导向轴34与托板32相连接。
其中，定位块31和托板32相装配后呈l形结构。
在上述实施例的基础上，如图2和图6所示，电芯堆叠装置还包括抓取机构，抓取机构包括机器人4，机器人的自由端安装有第一抓取组件5，第一抓取组件5包括第一夹爪51，在第一夹爪的固定端安装有第一吸盘52。
需要说明的是，第一夹爪51可以为一夹爪气缸，第一夹爪51的两个自由端均安装有第一夹持部53，第一夹爪51的固定端的一侧与机器人4的自由端相连接，在第一夹爪51的固定端的另一侧与第一吸盘52通过弹性件相连接，在第一吸盘52上与电芯相接触的一面设置有吸取口，第一吸盘52位于第一夹爪51的两个自由端之间。
在上述实施例的基础上，机器人4的自由端安装有第二抓取组件6，第二抓取组件6包括第五直线驱动件61和第二夹爪62，第五直线驱动件61的自由端与第二夹爪62的固定端相连接，在第二夹爪62的固定端安装有第二吸盘63。
需要说明的是，第二夹爪62可以为一夹爪气缸，第二夹爪62的两个自由端均安装有第二夹持部，第五直线驱动件61的固定端与机器人4的自由端相连接，第二夹爪62的固定端的一侧与第五直线驱动件61的自由端相连接，在第二夹爪62的固定端的另一侧与第二吸盘63通过弹性件相连接，在第二吸盘63上与电芯相接触的一面设置有吸取口，第二吸盘63位于第二夹爪62的两个自由端之间。
可以理解的是，机器人4的自由端安装有l形连接座，第一抓取组件5和第二抓取组件6分别安装在l形连接座的两端。其中，第一吸盘52和第二吸盘63可以位于不同的高度。
在上述实施例的基础上，抓取机构还包括安装在l形连接座上的视觉定位组件7，视觉定位组件7包括图像获取器和光源，图像获取器的拍摄路径和光源的发光路径相重合。
需要说明的是，通过视觉定位组件7可以获取第一夹爪51和第二夹爪62的夹取电芯的图像信息，从而使得第一夹爪51和第二夹爪62作出相应的调整。
在本实用新型实施例中，一个侧向定位组件和一个后侧定位组件可以安装在同一安装台上，通过两个侧向定位组件、两个后侧定位组件以及一个前方定位组件可以围设成一个用于堆叠电芯的区域，再搭配该抓取机构，可以快速准确地完成电芯的堆叠，结构简单，使用方便且效率较高。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
1.一种电芯堆叠装置，其特征在于，包括：堆垛定位机构，所述堆垛定位机构包括侧向定位组件；
所述侧向定位组件包括型材座、连接板、第一直线驱动件、安装座以及推杆，所述连接板滑动安装在所述型材座上，所述第一直线驱动件的固定端与所述连接板相铰接，所述第一直线驱动件的自由端与所述安装座相铰接，所述安装座转动安装在所述连接板上，在所述安装座上安装有所述推杆。
2.根据权利要求1所述的电芯堆叠装置，其特征在于，所述侧向定位组件包括第二直线驱动件，在所述型材座上安装有导轨，所述连接板与所述导轨相装配，所述第二直线驱动件的自由端与所述连接板相连接。
3.根据权利要求1所述的电芯堆叠装置，其特征在于，在所述型材座上安装有两个滑轨挡块，所述连接板位于两个所述滑轨挡块之间。
4.根据权利要求1至3任一项所述的电芯堆叠装置，其特征在于，所述堆垛定位机构还包括后侧定位组件，所述后侧定位组件包括基座、滑板、第三直线驱动件以及定位压板；
所述滑板滑动安装在所述基座上，所述第三直线驱动件的固定端安装在所述滑板上，所述第三直线驱动件的自由端安装有所述定位压板；所述第三直线驱动件的驱动方向和所述滑板的滑动方向相垂直。
5.根据权利要求4所述的电芯堆叠装置，其特征在于，在所述定位压板上安装有聚氨酯压板。
6.根据权利要求1至3任一项所述的电芯堆叠装置，其特征在于，所述堆垛定位机构还包括前方定位组件，所述前方定位组件包括定位块、托板、第四直线驱动件以及气缸安装板；
所述第四直线驱动件的固定端与所述气缸安装板相连接，所述第四直线驱动件的自由端与所述托板相连接，所述定位块与所述托板垂直连接。
7.根据权利要求6所述的电芯堆叠装置，其特征在于，所述前方定位组件还包括导向轴安装座以及导向轴，所述导向轴安装座与所述气缸安装板相连接，贯穿所述导向轴安装座布置的所述导向轴与所述托板相连接。
8.根据权利要求1至3任一项所述的电芯堆叠装置，其特征在于，所述电芯堆叠装置还包括抓取机构，所述抓取机构包括机器人，所述机器人的自由端安装有第一抓取组件，所述第一抓取组件包括第一夹爪，在所述第一夹爪的固定端安装有第一吸盘。
9.根据权利要求8所述的电芯堆叠装置，其特征在于，所述机器人的自由端安装有第二抓取组件，所述第二抓取组件包括第五直线驱动件和第二夹爪，所述第五直线驱动件的自由端与所述第二夹爪的固定端相连接，在所述第二夹爪的固定端安装有第二吸盘。
10.根据权利要求8所述的电芯堆叠装置，其特征在于，所述抓取机构还包括视觉定位组件，所述视觉定位组件包括图像获取器和光源，所述图像获取器的拍摄路径和所述光源的发光路径相重合。
技术总结