本发明涉及包装机械技术领域，尤其涉及一种税票装置及贴票方法。
背景技术：
近年来，随着国内外烟草市场的发展，烟包包装机的市场发展前景良好。而国外香烟要求在烟包上张贴税票，因此外贸的香烟及外贸的包装机组均需要税票张贴装置。
贴税票设备的吸纸机构既需要伸缩以从纸库中取出税票，还需要旋转将税票传递给张贴轮。现有技术中，常采用凸轮-齿轮-直齿条的传动方式，吸纸端部能够随着齿轮旋转的同时沿着直齿条做往复运动，但这种吸纸机构有加速阶段和减速阶段，存在速度突变，且齿轮和齿条啮合时存在间隙，齿轮在齿轮条上做往复运动时伴有冲击，导致齿轮齿条磨损严重，噪音大，不能适应高速。
此外，贴税票设备的吸纸机构在吸取税票时应保证速度尽量小，且将税票传递给张贴轮时，尽量与张贴轮的速度保持一致。而上述的现有技术中的凸轮-齿轮-直齿条的传动方式能在吸取税票时停止，但是无法保证将税票传递给张贴轮时，与张贴轮的速度一致，在低速税票装置中，这种传动方式的劣势还不明显，但当装置提高速度后，张贴轮的转速加快，税票的传递失败率会大大增加。在现有的另一种技术方案中，为了能使吸纸盘在吸取税票时停止，且税票传递时吸纸盘的速度与张贴轮的速度一致，在吸纸轮和张贴轮之间设有非常复杂的凸轮组合传动，导致贴税票设备设计难度大，成本高，结构复杂，不便于维护。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种税票装置及贴票方法，以解决无法平稳的将税票传递至张贴机构，税票装置的噪音大，设计难度大，成本高，结构复杂，不便于维护的问题。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种税票装置，用于将税票张贴于传送带上输送的物品，其包括纸库、吸纸机构、升降机构、张贴机构、滚压机构和喷胶机，所述纸库用于提供所述税票；所述吸纸机构包括吸纸盘和第一驱动件，所述第一驱动件能驱动所述吸纸盘转动，所述吸纸盘上设有通孔和位于所述通孔内的吸纸块；
所述升降机构能带动所述吸纸块沿所述通孔的延伸方向伸出或缩入所述通孔，当所述吸纸块伸出所述通孔时，所述吸纸块吸取所述税票；
当所述第一驱动件带动所述吸纸盘转动时，所述吸纸块能将所述税票传递至所述张贴机构；
所述张贴机构能带动所述税票依次经过所述滚压机构和所述喷胶机，并将所述税票张贴于所述物品。
作为优选，所述吸纸机构还包括第一转轴，所述吸纸盘固设于所述第一转轴，所述第一驱动件与所述第一转轴传动连接，且所述吸纸盘与所述第一驱动件间隔设置于所述第一转轴，所述升降机构包括驱动组件和升降组件，所述升降组件包括第一沟槽凸轮、升降连杆和第一滚子，所述升降连杆滑动位于所述吸纸盘，所述升降连杆的一端与所述吸纸块固定连接，所述升降连杆的另一端与所述第一滚子转动连接，所述第一沟槽凸轮转动套设于所述第一转轴，所述第一沟槽凸轮上设有第一凸轮槽，所述第一滚子转动位于所述第一凸轮槽，所述驱动组件能带动所述第一沟槽凸轮转动。
作为优选，所述驱动组件包括第二沟槽凸轮、摆杆齿轮、支撑轴和与所述摆杆齿轮转动连接的第二滚子，所述摆杆齿轮转动设置于所述支撑轴，所述摆杆齿轮与所述第一沟槽凸轮传动连接，所述第二沟槽凸轮设有第二凸轮槽，所述第二滚子转动位于所述第二凸轮槽，所述驱动组件还包括第二驱动件，所述第二驱动件能带动所述第二沟槽凸轮转动。
作为优选，所述第一驱动件和所述第二驱动件为同一驱动电机，所述税票装置还包括凸轮分割器和传动轴，所述驱动电机的输出轴分别与所述凸轮分割器和所述传动轴传动连接，所述凸轮分割器的输出轴与所述第一转轴传动连接，所述驱动组件还包括第二转轴，所述第二沟槽凸轮固定连接于所述第二转轴，所述第二转轴与所述传动轴传动连接。
作为优选，所述张贴机构包括张贴轮，所述滚压机构包括滚压轮，所述张贴轮上设有张贴块，所述吸纸块能将所述税票传递至所述张贴块，所述张贴轮和所述滚压轮均与所述传动轴传动连接，所述张贴轮能带动所述税票依次经过所述滚压轮和所述喷胶机。
作为优选，所述税票装置还包括折角轮，所述折角轮与所述传动轴传动连接，所述折角轮用于对张贴于所述物品上的所述税票折角。
作为优选，所述折角轮包括折角盘以及凸设于所述折角盘上的凸块。
作为优选，所述纸库包括l型基准板、第一调节侧板和第二调节侧板，所述第一调节侧板和所述第二调节侧板均可拆卸连接于所述l型基准板，所述税票装置还包括xyz三轴调节机构，所述xyz三轴调节机构固定连接于所述l型基准板，且所述xyz三轴调节机构能沿相互垂直的三个方向调节所述纸库的位置。
一种贴票方法，其通过上述的税票装置实施，包括以下步骤：
确认所述纸库中有所述税票；
确认所述传送带上有待张贴所述税票的所述物品；
所述升降机构驱动所述吸纸块伸出所述通孔；
所述吸纸块吸取所述税票；
所述升降机构驱动所述吸纸块缩入所述通孔；
所述吸纸盘转动，且所述吸纸块将所述税票传递至所述张贴机构；
所述张贴机构带动所述税票经过所述滚压机构；
所述喷胶机对所述税票进行喷胶；
所述张贴机构将所述税票张贴于所述物品。
作为优选，所述税票装置还包括折角轮和照相机，所述折角轮用于对张贴于所述物品的所述税票折角，所述照相机用于获取所述税票张贴于所述物品的张贴位置，所述张贴机构将所述税票张贴于所述物品之后还包括以下步骤：
所述折角轮对张贴于所述物品的所述税票进行折角；
所述照相机对所述税票和所述物品进行拍照，并获得待检测图像；
判断所述待检测图像与预设图像是否相同，若不同，将所述物品从传送带上剔除。
本发明的有益效果：
本发明的目的在于提供一种税票装置及贴票方法，用于将税票张贴于传送带上的物品，该税票装置包括纸库、吸纸机构、升降机构、张贴机构、滚压机构和喷胶机，纸库用于提供税票；吸纸机构包括吸纸盘和第一驱动件，第一驱动件能驱动吸纸盘转动，吸纸盘上设有通孔和位于通孔内的吸纸块；升降机构能带动吸纸块沿通孔的延伸方向伸出或缩入通孔，当吸纸块伸出通孔时，吸纸块吸取税票；当第一驱动件带动吸纸盘转动时，吸纸块能将税票传递至张贴机构；张贴机构能带动税票依次经过滚压机构和喷胶机，并将税票张贴于物品。该税票装置通过将吸纸块设置于吸纸盘的通孔内，升降机构能带动吸纸块伸出或缩入通孔，当升降机构带动吸纸块伸出通孔时，吸纸块吸取税票，吸取税票之后，升降机构带动吸有税票的吸纸块缩入通孔，其中，在升降机构带动吸纸块伸出通孔和缩入通孔的过程中，第一驱动件停止工作，吸纸盘不转动，以便于吸纸块吸取税票；当升降机构带动吸有税票的吸纸块缩入通孔后，第一驱动件启动工作，第一驱动件带动吸纸盘转动，以使吸纸块将税票传递至装贴机构，张贴机构吸取税票后，再带动税票依次经过滚压机构和喷胶机，最终将税票张贴于物品，该税票机构相对于凸轮组合的传动方式而言，将税票从吸纸块传递给张贴机构时，能够保证与张贴轮的速度一致，从而保证税票平稳的传递，不存在速度突变，并能适应高速运转工作，传动噪声小，设计简单，成本低，结构简单，便于维护；同时，吸纸块在吸取税票后缩入通孔，以保证第一驱动件在带动吸纸盘转动的过程中，保护税票不被破坏。
附图说明
图1是本发明实施例提供的税票装置的主视图；
图2是本发明实施例提供的税票装置的左视图；
图3是本发明实施例提供的税票装置的部分结构示意图一；
图4是本发明实施例提供的税票装置的部分结构示意图二；
图5是本发明实施例提供的税票装置的部分结构示意图三；
图6是本发明实施例提供的税票装置的升降机构的部分结构示意图；
图7是本发明实施例提供的税票装置的吸纸机构的部分结构示意图；
图8是本发明实施例提供的税票装置的吸纸机构的剖视图；
图9是本发明实施例提供的税票装置的张贴机构的部分结构示意图；
图10是本发明实施例提供的税票装置的滚压机构的部分结构示意图；
图11是本发明实施例提供的税票装置的折角轮的结构示意图；
图12是本发明实施例提供的税票装置的纸库的结构示意图；
图13是本发明实施例提供的税票装置的纸库的分解图；
图14是本发明实施例提供的贴票方法的流程图一；
图15是本发明实施例提供的贴票方法的流程图二。
图中：
1、纸库；101、l型基准板；1011、第一板；1012、第二板；102、第一调节侧板；103、第二调节侧板；104、纸库传感器；105、分离刀；106、档杆；
21、吸纸盘；211、通孔；212、吸纸块；2121、第一负压口；22、第一转轴；
3、喷胶机；
41、第一沟槽凸轮；42、升降连杆；43、第一滚子；44、第一齿轮；
51、第二沟槽凸轮；52、摆杆齿轮；53、支撑轴；54、第二滚子；55、第二转轴；56、第四齿轮；
6、驱动电机；
7、凸轮分割器；
81、张贴轮；811、张贴块；8111、第二负压口；82、双排齿轮；821、第二齿轮；822、第三齿轮；83、第三转轴；
91、滚压轮；911、虚线刀；912、压痕刀；92、第五齿轮；93、第四转轴；
10、折角轮；
11、xyz三轴调节机构；
12、机架；
13、物品检测传感器；
14、光纤传感器；
15、照相机；
16、物品剔除机构；
17、第六齿轮；
18、第五转轴；
19、传动轴。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
本发明提供一种税票装置及贴票方法，如图1、图2、图5、图7和图8所示，用于将税票张贴于传送带上的物品，该税票装置包括纸库1、吸纸机构、升降机构、张贴机构、滚压机构和喷胶机3，纸库1用于提供税票；吸纸机构包括吸纸盘21和第一驱动件，第一驱动件能驱动吸纸盘21转动，吸纸盘21上设有通孔211和位于通孔211内的吸纸块212；升降机构能带动吸纸块212沿通孔211的延伸方向伸出或缩入通孔211，当吸纸块212伸出通孔211时，吸纸块212吸取税票；当第一驱动件带动吸纸盘21转动时，吸纸块212能将税票传递至张贴机构；张贴机构能带动税票依次经过滚压机构和喷胶机3，并将税票张贴于物品。该税票装置通过将吸纸块212设置于吸纸盘21的通孔211内，升降机构能带动吸纸块212伸出或缩入通孔211，当升降机构带动吸纸块212伸出通孔211时，吸纸块212吸取税票，吸取税票之后，升降机构带动吸有税票的吸纸块212缩入通孔211，其中，在升降机构带动吸纸块212伸出通孔211和缩入通孔211的过程中，第一驱动件停止工作，吸纸盘21不转动，以便于吸纸块212吸取税票；当升降机构带动吸有税票的吸纸块212缩入通孔211后，第一驱动件启动工作，第一驱动件带动吸纸盘21转动，以将税票传递至装贴机构，张贴机构吸取税票后，再带动税票依次经过滚压机构和喷胶机3，最终将税票张贴于物品，该税票机构相对于凸轮组合的传动方式而言，将税票从吸纸块212传递给张贴机构时，能够保证与张贴轮81的速度一致，从而保证税票平稳的传递，不存在速度突变，并能适应高速运转工作，传动噪声小，设计简单，成本低，结构简单，便于维护；同时，吸纸块212在吸取税票后缩入通孔211，以保证第一驱动件在带动吸纸盘21转动的过程中，保护税票不被破坏。
可选地，如图1、图2和图4-8所示，吸纸机构还包括第一转轴22，吸纸盘21固设于第一转轴22，第一驱动件与第一转轴22传动连接，且吸纸盘21与第一驱动件间隔设置于第一转轴22，升降机构包括驱动组件和升降组件，升降组件包括第一沟槽凸轮41、升降连杆42和第一滚子43，升降连杆42滑动位于吸纸盘21，升降连杆42的一端与吸纸块212固定连接，升降连杆42的另一端与第一滚子43转动连接，第一沟槽凸轮41转动套设于第一转轴22，第一沟槽凸轮41上设有第一凸轮槽，第一滚子43转动位于第一凸轮槽，驱动组件能带动第一沟槽凸轮41转动。当驱动组件带动第一沟槽凸轮41转动时，滚子转动位于第一沟槽凸轮41的第一凸轮槽中，滚子转动连接于升降连杆42的一端，吸纸块212固定连接于升降连杆42的另一端，滚子带动升降连杆42移动以带动吸纸块212沿通孔211的深度方向伸出或缩入通孔211。具体地，升降组件还包括转动连接于升降连杆42的直线轴承，滚子带动升降连杆42绕第一转轴22转动的同时带动升降连杆42伸出或缩入通孔211，直线轴承引导升降连杆42伸出或缩入通孔211，可以理解的是，升降组件带动吸纸块212完成一次伸出通孔211和缩入通孔211，吸纸块212吸取一次税票，在吸纸块212每完成一次伸出通孔211和缩入通孔211的过程中，第一驱动件停止工作。其中，吸纸块212上设置有多个第一负压口2121，该税票装置还包括气源系统，气源系统为第一负压口2121提供负压，以便于吸纸块212从纸库1中吸取税票，同时，气源系统也能将第一负压口2121的负压转化为正压，以便于将税票传递至张贴机构。为吸纸块212的第一负压口2121提供正压或负压的气源系统不属于本发明的核心内容，故不赘述。
可选地，如图4-9所示，驱动组件包括第二沟槽凸轮51、摆杆齿轮52、支撑轴53和与摆杆齿轮52转动连接的第二滚子54，摆杆齿轮52转动设置于支撑轴53，摆杆齿轮52与第一沟槽凸轮41传动连接，第二沟槽凸轮51设有第二凸轮槽，第二滚子54转动位于第二凸轮槽，驱动组件还包括第二驱动件，第二驱动件能带动第二沟槽凸轮51转动。第二驱动件带动第二沟槽凸轮51转动，以使转动位于第二凸轮槽的第二滚子54带动摆杆齿轮52绕支撑轴53转动。其中，升降组件还包括与第一沟槽凸轮41固定连接的第一齿轮44。即第一齿轮44也转动连接于第一转轴22，摆杆齿轮52啮合于第一齿轮44，以带动第一沟槽凸轮41转动，从而使位于第一凸轮槽的第一滚子43带动升降连杆42上下移动，以带动吸纸块212伸出或缩入通孔211。其中，每当摆杆齿轮52啮合于第一齿轮44时，升降组件带动吸纸块212完成一次伸出通孔211吸取税票和缩入通孔211，在此过程中，第一驱动件停止工作；当吸有税票的吸纸块212缩入通孔211之后，第一驱动件带动吸纸盘21转动，以将税票传递给张贴机构，在此过程中，第一沟槽凸轮41和第一齿轮44停止转动，在将税票传递至张贴机构的过程中，相对于现在技术而言不存在凸轮组合传动，能够保证与张贴轮81的速度一致，从而保证税票平稳的传递，不存在速度突变，并能适应高速运转工作，传动噪声小。
可选地，如图2-8所示，第一驱动件和第二驱动件为同一驱动电机6，税票装置还包括凸轮分割器7和传动轴19，驱动电机6的输出轴分别与凸轮分割器7和传动轴19传动连接，凸轮分割器7的输出轴与第一转轴22传动连接，驱动组件还包括第二转轴55，第二沟槽凸轮51固定连接于第二转轴55，第二转轴55与传动轴19传动连接。通过设置第一驱动件和第二驱动件为同一驱动电机6，将凸轮分割器7与传动轴19分别与驱动电机6的输出轴传动连接，凸轮分割器7的输出轴与第一转轴22传动连接，第二转轴55与传动轴19传动连接，即可实现通过驱动电机6同时控制吸纸机构和升降机构，以使吸取税票和传递税票的过程更加平稳。优选地，驱动电机6选用伺服电机。在其他实施例中，第一驱动件和第二驱动件也可为两个单独设置的电机。
可选地，如图2-9所示，张贴机构包括张贴轮81，张贴轮81上设有张贴块811，吸纸块212能将税票传递至张贴块811，张贴轮81与转动轴19传动连接，张贴轮81能带动税票依次经过滚压机构和喷胶机3。通过设置张贴轮81，张贴轮81上设置有张贴块811，当驱动电机6带动第一转轴22和传动轴19工作时，第一转轴22上的吸纸盘21转动，张贴轮81与传动轴19传动连接，以带动吸纸块212与张贴块811转动相切，以将税票从吸纸块212传递至张贴块811，传动轴19继续带动张贴块811转动，以使张贴轮81带动税票依次经过滚压机构和喷胶机3。其中，张贴块811上设置有第二负压口8111，气源系统也为第二负压口8111提供正负气压，第二负压口8111的压力能转换为正压，可以理解的是，吸纸块212将税票传递至张贴块811时，即吸纸块212与张贴块811转动相切时，气源系统将吸纸块212的第一负压口2121的负压转换为正压，气源系统为张贴块811的第二负压口8111提供负压，以使张贴块811从吸纸块212上吸取税票，从而便于张贴块811带动税票经过滚压轮91和喷胶机3，并将税票张贴于物品。为张贴块811的第二负压口8111提供正压或负压的气源系统不属于本发明的核心内容，故不赘述。其中，沿吸纸盘21的周向，吸纸盘21均匀间隔设置多个通孔211，各个通孔211内均设置有吸纸块212，沿张贴轮81的周向，张贴轮81上对应均匀间隔设置有多个张贴块811。
优选地，如图1和图8所示，沿吸纸盘21的周向，吸纸盘21均匀间隔设置四个通孔211，各个通孔211内均设置有吸纸块212，沿张贴轮81的周向，张贴轮81上对应均匀间隔设置有四个张贴块811。
其中，如图1-9所示，张贴机构还包括双排齿轮82和第三转轴83，双排齿轮82和张贴轮81均固定连接于第三转轴83且间隔设置于第三转轴83，该双排齿轮82包括同轴且间隔设置的第二齿轮821和第三齿轮822，驱动组件还包括第四齿轮56，第四齿轮56和第二沟槽凸轮51均固定连接于第二转轴55且间隔设置于第二转轴55，该税票装置还包括机架12，可以理解的是，第一转轴22、第二转轴55、第三转轴83和传动轴19均转动设置于机架12，第四齿轮56通过第一齿轮轴转动连接于机架12且与第二齿轮821传动连接，即第四齿轮56与第三齿轮822传动连接，第三齿轮822通过第二齿轮轴转动连接于机架12且与传动轴19传动连接，同时第一转轴22与凸轮分割器7的输出轴传动连接，以实现驱动电机6同时带动第一转轴22、第二转轴55和第三转轴83转动，从而使税票装置正常工作。
可选地，如图2-6、图9和图10所示，滚压机构包括滚压轮91，滚压轮91与传动轴19传动连接，传动轴19能带动滚压轮91转动并相切于张贴块811。其中，滚压机构还包括第五齿轮92和第四转轴93，第五齿轮92和滚压轮91均固定连接第四转轴93且间隔设置于第四转轴93，第五齿轮92通过第三齿轮轴转动连接于机架12且与第二齿轮821传动连接，即第五齿轮92与第三齿轮822传动连接，第三齿轮822通过第二齿轮轴转动连接于机架12且与传动轴19传动连接，以实现驱动电机6带动滚压轮91转动，从而实现对经过滚压轮91的税票的滚压。
其中，如图10所示，在滚压轮91的外周面上可设置虚线刀911和压痕刀912，虚线刀911用于使税票形成虚线切痕，压痕刀912用于使税票形成压痕。在其他实施例中，滚压轮91上也可设置图案或花纹，以用于对税票压图案或压花纹。
可选地，如图1、图4、图5、图9和图11所示，税票装置还包括折角轮10，折角轮10与传动轴19传动连接，折角轮10用于对张贴于物品上的税票按压。具体地，折角机构还包括第六齿轮17和第五转轴18，第六齿轮17和折角轮10间隔且固定设置于第五转轴18，第六齿轮17通过第四齿轮轴转动连接于机架12且与第二齿轮821传动连接，即第六齿轮17与第三齿轮822传动连接，第三齿轮822通过第二齿轮轴转动连接于机架12且与传动轴19传动连接，以实现驱动电机6带动折角轮10转动，从而对物品上的税票进行折角，可以理解的是，当税票张贴于物品之后，物品在传送带上继续运输，当到达折角轮10的位置时，折角轮10对张贴于物品的税票进行折角。优选地，将折角轮10转动设置于机架12上，同时，将折角轮10与张贴轮81间隔设置，且折角轮10相对张贴轮81远离喷胶机3，折角轮10通过第四齿轮轴转动连接于机架12且与第二齿轮821传动连接，以带动折角轮10转动，从而对张贴于物品的税票进行折角。其中，将折角轮10与张贴轮81间隔设置，且折角轮10相对张贴轮81远离喷胶机3，也可将税票的张贴位置和折角位置分开，便于加工。
可选地，如图1和图11所示，折角轮10包括折角盘以及凸设于折角盘上的凸块。具体地，当税票张贴于物品之后，物品在传送带上继续运输，当到达折角轮10的位置时，折角轮10的折角盘的周向表面用于进一步将张贴于物品的税票压紧于物品，保证张贴质量，随着折角轮10的旋转，当折角轮10上的凸块旋转至物品侧面时，凸块对税票进行折角并将税票压紧于物品的侧面，以完成对税票的折角和张贴。可以理解的是，税票的一部分张贴于物品的上表面，另一部分张贴于与上表面相互垂直的侧面。在其他实施例中，可沿折角盘的周向均匀间隔设置多个凸块，以提高折角效率。
可选地，如图1、图2、图12和图13所示，纸库1包括xyz三轴调节机构11，xyz三轴调节机构11固定连接于纸库1，且xyz三轴调节机构11能沿相互垂直的三个方向调节纸库1的位置。其中，纸库1包括l型基准板101、第一调节侧板102和第二调节侧板103，xyz三轴调节机构11包括底座、第一滑块、第二滑块和第三滑块，xyz三轴调节机构11的底座固定连接于l型基准板101，底座上设置有第一滑槽，第一滑块滑动位于第一滑槽，第一滑块上设置有与第一滑槽垂直的第二滑槽，第二滑块滑动位于第二滑槽，第一滑槽垂直于第二滑槽且平行于水平面，第二滑块上设置有第三滑槽，第三滑块滑动位于第三滑槽，第三滑槽与第一滑槽和第二滑槽三者两两垂直，即第三滑槽垂直于水平面，以沿相互垂直的xyz三轴实现对纸库1的位置进行调节，其中，第一调节侧板102、第二调节侧板103和l型基准板101形成容纳槽，该容纳槽用于放置税票，容纳槽具有开口，税票位于纸库1的容纳槽内，且位于容纳槽的开口的中心位置。其中，第一滑块通过第一连接件锁紧于底座，第二滑块通过第二连接件锁紧于第一滑块，第三滑块通过第三连接件锁紧于第二滑块，优选地，第一连接件、第二连接件和第三连接件均选用螺钉。
其中，如图1、图2、图12和图13所示，l型基准板101包括相互连接的第一板1011和第二板1012，沿l型基准板101的长度方向，第一板1011和第二板1012上均间隔设置有多个腰型孔，第一调节侧板102和第二调节侧板103均设置有螺纹孔，第四连接件穿过腰型孔并螺接于螺纹孔，以形成纸库1；通过在第一板1011和第二板1012上设置腰型孔，腰型孔可便于调节第一调节侧板102和第二调节侧板103与l型基准板101形成的容纳槽的空间，以便于放置不同型号的税票。可以理解的时，每次改变容纳槽的空间的大小时，使用xyz三轴调节机构11调节纸库1，以使税票位于纸库1的开口的中心位置。可以理解的是，也可用于其他情况下调节纸库1的位置。优选地，第一板1011上装配有分离刀105，分离刀105用分离纸库1的容纳槽中的相互连接的税票，第二调节侧板103上可拆卸连接有档杆106，档杆106用于防止容纳槽中的税票脱落。其中，第四连接件选用螺钉。
本实施例还公开了一种贴票方法，如图14所示，其通过上述的税票装置实施，包括以下步骤：
s100：确认纸库1中有税票。
具体地，纸库1上设有纸库传感器104，纸库传感器104用于检测纸库1中的税票的数量是否低于极限数量，该税票装置还包括中央处理单元，当该税票装置运行时，若纸库传感器104检测到纸库1的税票数量低于极限数量时，则向中央处理单元发送第一信号，中央处理单元控制报警装置报警，直至纸库1完成补充税票，若纸库传感器104检测到纸库1的税票的数量正常，则进行s200。优选地，中央处理单元选用plc、笔记本电脑等，纸库传感器104为光电传感器。
s200：确认传送带上有待张贴税票的物品。
具体地，该税票装置还包括物品检测传感器13，物品检测传感器13用于检测传送带上是否有待张贴税票的物品，当物品通过传送带时，物品检测传感器13检测物品于传送带上的位置，将第二信号送至中央处理单元，若物品检测传感器13未检测到物品，中央控制单元发出信号，控制气源系统，使吸纸块212不产生负压吸取税票，控制喷胶机3对此位置不喷胶，直至物品检测传感器13检测到传送带上有物品，中央处理单元记录物品的位置，进行s300；若物品检测传感器13检测到物品的位置信息，中央处理单元记录物品的位置，进行s300。
s300：升降机构驱动吸纸块212伸出通孔211。
具体地，该税票装置还包括驱动电机6，驱动电机6继续带动传动轴19转动，第二转轴55与传动轴19传动连接，以带动第二沟槽凸轮51转动，转动位于第二凸轮槽的第二滚子54带动摆杆齿轮52绕支撑轴53转动，摆杆齿轮52啮合于第一齿轮44，以带动第一沟槽凸轮41转动，从而使位于第一凸轮槽的第一滚子43带动升降连杆42上下移动，以带动吸纸块212伸出通孔211。
s400：吸纸块212吸取税票。
具体地，吸纸块212上设置有第一负压口2121，中央处理单元发出信号，控制气源系统进行正负压转换，吸纸块212的第一负压口2121提供负压，驱动电机6带动吸纸块212从纸库1吸取税票。其中，气源系统包括真空发生器，中央处理单元电连接于真空发生器。
s500：升降机构驱动吸纸块212缩入通孔211。
具体地，驱动电机6继续带动传动轴19转动，第二转轴55与传动轴19传动连接，以带动第二沟槽凸轮51转动，转动位于第二凸轮槽的第二滚子54带动摆杆齿轮52绕支撑轴53转动，摆杆齿轮52啮合于第一齿轮44，以带动第一沟槽凸轮41转动，从而使位于第一凸轮槽的第一滚子43带动升降连杆42上下移动，以带动吸纸块212缩入通孔211。
s600：吸纸盘21转动，且吸纸块212将税票传递至张贴机构。
具体地，当驱动电机6带动第一转轴22和传动轴19工作时，第一转轴22上的吸纸盘21转动，张贴轮81与传动轴19传动连接，以带动吸纸块212与张贴块811转动相切，中央处理单元发出信号，控制气源系统，当吸纸块212转动相切于张贴块811时，气源系统将吸纸块212的第一负压口2121的压力转换为正压，同时，气源系统将张贴块811上的第二负压口8111的压力转换为负压，吸纸盘21将税票传递给张贴块811。
机架12上设有光纤传感器14，光线传感器14位于吸纸盘21和张贴机构之间，驱动电机6带动张贴机构继续转动，光纤传感器14检测张贴块811上是否有税票且税票的位置是否在预设范围内，若光纤传感器14检测到张贴块811上有税票，将第三信号发送至中央处理单元记录税票的位置信息，中央处理单元判断张贴块811上的税票是否处于预设位置，若税票的位置未处于预设位置，中央控制单元发出信号，控制驱动电机6调整第一转轴22转速，以调整吸纸盘21的转速，以保证吸纸盘21将其吸取的下一张税票传递至张贴块811上的预设位置。
s700：张贴机构带动税票经过滚压机构。
具体地，驱动电机6继续带动张贴块811转动，张贴块811转动相切于滚压机构的滚压轮91，以对税票的滚压，同时，滚压轮91上可设置虚线刀911和压痕刀912，以便于对税票进行切虚线和压痕。其中，滚压轮91在整个过程当中一直处于工作状态。
s800：喷胶机3对税票进行喷胶。
具体地，在s600中，中央处理单元处理第三信号，判断张贴块811上的税票是否处于预设位置，若税票的位置处于预设位置，则喷胶机3对税票进行喷胶；若税票的位置不处于预设位置，中央处理单元发出信号，控制喷胶机3对此位置不喷胶；当光纤传感器14检测到张贴块811上无税票时，光纤传感器14将第四信号发送至中央处理单元，中央处理单元发出信号，控制喷胶机3对此位置不喷胶。
s900：张贴机构将税票张贴于物品。
具体地，在s800中，中央处理单元处理第三信号，判断张贴块811上的税票是否处于预设位置的同时，中央处理单元比较s600中税票的位置信息与在s200中记录的物品的位置信息。
若s600中税票的位置与在s200中记录的物品的位置匹配，驱动电机6带动张贴块811将完成喷胶的税票继续转动，并将税票带动至物品的上方，中央处理单元发出信号，控制气源系统将张贴块811上的第二负压口8111的负压转换为正压，以使张贴块811将税票张贴于物品。
若s600中税票的位置与在s200中记录的物品的位置不匹配，中央控制单元发出信号，控制驱动电机6调整传动轴19转速，以调整张贴轮81的转速，使得驱动电机6带动张贴块811将完成喷胶的税票转动至物品的上方时，税票和物品处于理想的相对位置，此时中央处理单元发出信号，控制气源系统将张贴块811上的第二负压口8111的负压转换为正压，以使张贴块811将税票张贴于物品。上述步骤重复进行。
可选地，如图15所示，税票装置还包括折角轮10和照相机15，折角轮10用于对张贴于物品的税票折角，照相机15用于获取税票张贴于物品的张贴位置的图像，张贴机构将税票张贴于物品之后还包括以下步骤：
s1000：折角轮10对张贴于物品的税票进行折角。
具体地，当税票张贴于物品之后，物品在传送带上继续运输，当到达折角轮10的位置时，折角轮10对张贴于物品的税票进行折角。
s1100：照相机15对税票和物品进行拍照，并获得待检测图像。
具体地，完成折角的物品在传送带上继续运输，当到达照相机15的位置时，照相机15对物品进行拍照，获得待检测图像。
s1200：判断待检测图像与预设图像是否相同，若不同，将物品从传送带上剔除。
具体地，预设图像预先储存于中央处理单元，若待检测图像与预设图像相同，则物品合格，进入下一步工序，该税票装置还包括物品剔除机构16，若待检测图像与预设图像不相同，中央处理单元发出信号，控制物品剔除机构16剔除物品。上述步骤重复进行。需要注意的是，待检测图像和预设图像相同时是指待检测图像与预设图像的相似度不低于设定数值。
若连续出现不合格的物品，则停止税票装置，由人工分析并解决问题。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
1.一种税票装置，用于将税票张贴于传送带上输送的物品，其特征在于，包括纸库(1)、吸纸机构、升降机构、张贴机构、滚压机构和喷胶机(3)，所述纸库(1)用于提供所述税票；所述吸纸机构包括吸纸盘(21)和第一驱动件，所述第一驱动件能驱动所述吸纸盘(21)转动，所述吸纸盘(21)上设有通孔(211)和位于所述通孔(211)内的吸纸块(212)；
所述升降机构能带动所述吸纸块(212)沿所述通孔(211)的延伸方向伸出或缩入所述通孔(211)，当所述吸纸块(212)伸出所述通孔(211)时，所述吸纸块(212)吸取所述税票；
当所述第一驱动件带动所述吸纸盘(21)转动时，所述吸纸块(212)能将所述税票传递至所述张贴机构；
所述张贴机构能带动所述税票依次经过所述滚压机构和所述喷胶机(3)，并将所述税票张贴于所述物品。
2.根据权利要求1所述的税票装置，其特征在于，所述吸纸机构还包括第一转轴(22)，所述吸纸盘(21)固设于所述第一转轴(22)，所述第一驱动件与所述第一转轴(22)传动连接，且所述吸纸盘(21)与所述第一驱动件间隔设置于所述第一转轴(22)，所述升降机构包括驱动组件和升降组件，所述升降组件包括第一沟槽凸轮(41)、升降连杆(42)和第一滚子(43)，所述升降连杆(42)滑动位于所述吸纸盘(21)，所述升降连杆(42)的一端与所述吸纸块(212)固定连接，所述升降连杆(42)的另一端与所述第一滚子(43)转动连接，所述第一沟槽凸轮(41)转动套设于所述第一转轴(22)，所述第一沟槽凸轮(41)上设有第一凸轮槽，所述第一滚子(43)转动位于所述第一凸轮槽，所述驱动组件能带动所述第一沟槽凸轮(41)转动。
3.根据权利要求2所述的税票装置，其特征在于，所述驱动组件包括第二沟槽凸轮(51)、摆杆齿轮(52)、支撑轴(53)和与所述摆杆齿轮(52)转动连接的第二滚子(54)，所述摆杆齿轮(52)转动设置于所述支撑轴(53)，所述摆杆齿轮(52)与所述第一沟槽凸轮(41)传动连接，所述第二沟槽凸轮(51)设有第二凸轮槽，所述第二滚子(54)转动位于所述第二凸轮槽，所述驱动组件还包括第二驱动件，所述第二驱动件能带动所述第二沟槽凸轮(51)转动。
4.根据权利要求3所述的税票装置，其特征在于，所述第一驱动件和所述第二驱动件为同一驱动电机(6)，所述税票装置还包括凸轮分割器(7)和传动轴(19)，所述驱动电机(6)的输出轴分别与所述凸轮分割器(7)和所述传动轴(19)传动连接，所述凸轮分割器(7)的输出轴与所述第一转轴(22)传动连接，所述驱动组件还包括第二转轴(55)，所述第二沟槽凸轮(51)固定连接于所述第二转轴(55)，所述第二转轴(55)与所述传动轴(19)传动连接。
5.根据权利要求4所述的税票装置，其特征在于，所述张贴机构包括张贴轮(81)，所述滚压机构包括滚压轮(91)，所述张贴轮(81)上设有张贴块(811)，所述吸纸块(212)能将所述税票传递至所述张贴块(811)，所述张贴轮(81)和所述滚压轮(91)均与所述传动轴(19)传动连接，所述张贴轮(81)能带动所述税票依次经过所述滚压轮(91)和所述喷胶机(3)。
6.根据权利要求4所述的税票装置，其特征在于，所述税票装置还包括折角轮(10)，所述折角轮(10)与所述传动轴(19)传动连接，所述折角轮(10)用于对张贴于所述物品上的所述税票折角。
7.根据权利要求6所述的税票装置，其特征在于，所述折角轮(10)包括折角盘以及凸设于所述折角盘上的凸块。
8.根据权利要求1所述的税票装置，其特征在于，所述纸库(1)包括l型基准板(101)、第一调节侧板(102)和第二调节侧板(103)，所述第一调节侧板(102)和所述第二调节侧板(103)均可拆卸连接于所述l型基准板(101)，所述税票装置还包括xyz三轴调节机构(11)，所述xyz三轴调节机构(11)固定连接于所述l型基准板(101)，且所述xyz三轴调节机构(11)能沿相互垂直的三个方向调节所述纸库(1)的位置。
9.一种贴票方法，其特征在于，通过权利要求1-8任一项所述的税票装置实施，包括以下步骤：
确认所述纸库(1)中有所述税票；
确认所述传送带上有待张贴所述税票的所述物品；
所述升降机构驱动所述吸纸块(212)伸出所述通孔(211)；
所述吸纸块(212)吸取所述税票；
所述升降机构驱动所述吸纸块(212)缩入所述通孔(211)；
所述吸纸盘(21)转动，且所述吸纸块(212)将所述税票传递至所述张贴机构；
所述张贴机构带动所述税票经过所述滚压机构；
所述喷胶机(3)对所述税票进行喷胶；
所述张贴机构将所述税票张贴于所述物品。
10.根据权利要求9所述的贴票方法，其特征在于，所述税票装置还包括折角轮(10)和照相机(15)，所述折角轮(10)用于对张贴于所述物品的所述税票折角，所述照相机(15)用于获取所述税票张贴于所述物品的张贴位置，所述张贴机构将所述税票张贴于所述物品之后还包括以下步骤：
所述折角轮(10)对张贴于所述物品的所述税票进行折角；
所述照相机(15)对所述税票和所述物品进行拍照，并获得待检测图像；
判断所述待检测图像与预设图像是否相同，若不同，将所述物品从传送带上剔除。
技术总结